一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，包括用于推送底蓋物料板的第一推送機(jī)構(gòu)、用于向底蓋物料板上的底蓋加入電池粉的加粉裝置、用于向底蓋內(nèi)加入電解液的加液裝置、用于推送面蓋物料板的第二推送機(jī)構(gòu)、用于將底蓋與面蓋預(yù)壓合的第一壓合裝置、用于將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊的第二壓合裝置；加粉裝置、加液裝置和第一壓合裝置依次設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，第二壓合裝置設(shè)置在第二推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上。通過設(shè)置全自動(dòng)的加粉裝置、加液裝置、第一壓合裝置和第二壓合裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的加粉、加液，壓合，提供工作效率，降低人工成本。
【專利說明】
一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及紐扣電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]紐扣電池(button cell)也稱扣式電池，是指外形尺寸像一顆小紐扣的電池，一般來說直徑較大，厚度較薄。傳統(tǒng)紐扣電池加工過程中，需要將電池的正、負(fù)極壓合，該步驟通常通過人工完成，即工人手工將電池粉、電解液加入電池正極不銹鋼底蓋中，然后用壓板手工將底蓋和面蓋壓緊，然而，該人工操作方式存在加料、加液不均勻，人工壓合的力度難以控制一致，導(dǎo)致次品、不良品增加，生產(chǎn)效率低下，人工成本過高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，通過設(shè)置全自動(dòng)的加粉裝置、加液裝置、第一壓合裝置和第二壓合裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的加粉、加液，壓合，提供工作效率，降低人工成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置， 包括用于推送底蓋物料板的第一推送機(jī)構(gòu)、用于向底蓋物料板上的底蓋加入電池粉的加粉裝置、用于向底蓋內(nèi)加入電解液的加液裝置、用于推送面蓋物料板的第二推送機(jī)構(gòu)、用于將底蓋與面蓋預(yù)壓合的第一壓合裝置、用于將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊的第二壓合裝置;所述加粉裝置、加液裝置和第一壓合裝置依次設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，所述第二壓合裝置設(shè)置在第二推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上。
[0005]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)均包括機(jī)械手和推動(dòng)機(jī)械手推送物料板的推送氣缸。
[0006]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述加粉裝置包括用于盛裝干燥電池粉的粉盒、設(shè)置在粉盒底部的第一篩板，設(shè)置在第一篩板底部的第二篩板、設(shè)置在第二篩板底部的第三篩板以及用于驅(qū)動(dòng)第二篩板相對于第一、三篩板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸;所述粉盒為底部開口的盒體，所述第一篩板固定在粉盒的開口上;所述第一、二、三篩板上均開設(shè)有若干個(gè)通孔，所述第一篩板上的通孔與第三篩板上的通孔錯(cuò)開;所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿固定連接在第二篩板的一側(cè);通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)第二篩板相對第一、三篩板移動(dòng)，使第二篩板上的通孔與第一篩板上的通孔連通或與第三篩板上的通孔連通。
[0007]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述加液裝置包括分液器、與分液器相連的儲(chǔ)液罐以及將儲(chǔ)液罐內(nèi)的液體輸送至分液器內(nèi)的動(dòng)力裝置;所述分液器包括頂板和固定連接在頂板底部的底板;所述底板與頂板接觸面上設(shè)置有出水凹槽，出水凹槽內(nèi)開設(shè)有多個(gè)針孔，針孔上固定連接有出水針頭;所述頂板上固定連接進(jìn)水管，該進(jìn)水管貫穿整個(gè)頂板，進(jìn)水管底部伸入至出水凹槽內(nèi)。
[0008]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述進(jìn)水管底部的管徑外壁上均勻分布有多個(gè)口徑相同的出水口。
[0009]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述第一壓合裝置包括用于輸送底蓋物料板的翻轉(zhuǎn)裝置、用于頂起面蓋物料板并與底蓋物料板疊合的機(jī)械推手以及用于將底蓋從底蓋物料板擠出并對應(yīng)扣合在面蓋上的第一伸縮裝置。
[0010]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、連接在兩側(cè)支架之間的樞軸、固定在樞軸上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與樞軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述樞軸一端通過軸承連接在一側(cè)支架上，樞軸另一端連接在另一側(cè)支架上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0011]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于固定并翻轉(zhuǎn)底蓋物料板的上磁性板和下磁性板、連接上磁性板與下磁性板的連桿;所述連桿中部固定在樞軸上;底蓋物料板被輸送并固定至上磁性板或下磁性板，底蓋物料板上開設(shè)有多個(gè)用于承載底蓋的安裝孔;底蓋安裝在安裝孔內(nèi)，并分別與上、下磁性板磁性相吸;在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，上、下磁性板沿著樞軸正轉(zhuǎn)180°或回轉(zhuǎn)180°。
[0012]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，所述第二壓合裝置包括用于壓緊預(yù)壓合紐扣電池的壓板和驅(qū)動(dòng)壓板壓合或縮回的第三伸縮氣缸。
[0013]本發(fā)明所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其中，該紐扣電池自動(dòng)壓合裝置還包括用于收集紐扣電池成品的收集裝置。[〇〇14]實(shí)施本發(fā)明的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，具有以下有益效果:[〇〇15](1)通過設(shè)置全自動(dòng)的加粉裝置、加液裝置、第一壓合裝置和第二壓合裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的加粉、加液，壓合，提供工作效率，降低人工成本；
[0016](2)本加粉裝置通過設(shè)置三個(gè)篩板，即第一篩板、第二篩板、第三篩板，利用驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)第二篩板相對第一、三篩板移動(dòng)，使第二篩板上的通孔與第一篩板上的通孔連通或與第三篩板上的通孔連通，使粉盒內(nèi)的電池粉料的自動(dòng)添加至電池底蓋內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的粉料添加過程，提高加粉效率，減少人工操作的人力成本。另外，每顆電池的加粉量為第二篩板通孔的電池粉容量，因此可以實(shí)現(xiàn)定量添加粉料，減少人工加粉的誤差；
[0017](3)本加液裝置通過設(shè)置分液器，一次性可以向多個(gè)電池底蓋內(nèi)添加液體，同時(shí)， 該分水器使得每個(gè)出水針頭均勻出水，保證每個(gè)電池底蓋內(nèi)的液體量一致，降低不良品與次品率；
[0018]另外，在進(jìn)水管底部的管徑外壁上均勻設(shè)置有多個(gè)口徑相同的出水口，出水口的數(shù)量為雙數(shù)，且口徑大小相同，位置間隔均勻，使得液體從多個(gè)出水口噴灑出來，水可以均勻覆蓋在出水凹槽內(nèi)；[〇〇19]將進(jìn)水管固定安裝在頂板的中心位置，進(jìn)水管伸出出水凹槽的位置也位于出水凹槽的中心位置，該設(shè)計(jì)主要考慮出水口噴出的水能夠均勻地分布在底板上的出水凹槽中， 從而保證出水凹槽內(nèi)的水壓相對平穩(wěn)，各個(gè)針孔的出水量能夠保持一致；
[0020](4)本發(fā)明的壓合過程通過第一壓合裝置將紐扣電池底蓋與面蓋預(yù)壓合，然后經(jīng)第二壓合裝置將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化壓合，提供工作效率，降低人工成本。具體地，通過在第一壓合裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置上、下磁性板，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，上、 下磁性板沿著樞軸正轉(zhuǎn)180°或回轉(zhuǎn)180°，由于上、下磁性板的磁性作用下，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中，物料板上的紐扣電池不會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔枚袈洌_(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)紐扣電池的作用，從而可以實(shí)現(xiàn)了底蓋與面蓋的順利扣合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓合；
[0021](5)本發(fā)明第一壓合裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二氣缸帶動(dòng)牙桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套設(shè)在樞軸上的齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)固定在樞軸上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正面翻轉(zhuǎn)或反方向回轉(zhuǎn);將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)換成齒輪在牙桿上嚙合的距離，可準(zhǔn)確控制翻轉(zhuǎn)角度；
[0022](6)第一壓合裝置中設(shè)置的限位減震機(jī)構(gòu)，當(dāng)限位板拍打在減震器上，一方面限制限位板繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面減緩限位板的沖擊力，保護(hù)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠一直保持順暢的翻轉(zhuǎn)；
[0023](7)本發(fā)明的收集裝置設(shè)置收集框，通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)從物料板底部推動(dòng)物料板向上移動(dòng)，以及復(fù)位承托件上移、復(fù)位，使得收集板能夠依次向上疊加在四根直立角鋼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收集物料板的功能?！靖綀D說明】[〇〇24]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0025]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例紐扣電池自動(dòng)壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例加粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例加液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇28]圖4是圖3中a區(qū)域的放大示意圖；[0〇29]圖5是圖3中底板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例第一壓合裝置與第二壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖7是圖6中第一壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇32]圖8是圖6中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是圖6中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是圖6中限位減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11是圖6中第一伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是圖6中第一伸縮裝置的頂針頂出底蓋的示意圖；
[0037]圖13是本發(fā)明較佳實(shí)施例收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14是圖13中的復(fù)位承托件的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇39]圖15是本發(fā)明較佳實(shí)施例收集裝置的運(yùn)作原理示意圖；
[0040]圖16是本發(fā)明較佳實(shí)施例收集裝置的運(yùn)作原理示意圖；
[0041]其中，1、第一推送機(jī)構(gòu);2、加粉裝置;21、粉盒;22、第一篩板;23、第二篩板;24、第三篩板;25、驅(qū)動(dòng)氣缸;26、通孔;27、彈性件；3、加液裝置;31、分液器;311、頂板;312、底板； 3121、出水凹槽;3122、針孔;313、出水針頭;314、進(jìn)水管；315、螺絲；32、儲(chǔ)液罐;33、動(dòng)力裝置;4、第二推送機(jī)構(gòu);41、機(jī)械手;42、推送氣缸;5、第一壓合裝置;51、翻轉(zhuǎn)裝置;511、支架； 512、樞軸；513、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5131、上磁性板；5132、下磁性板；5133、連桿；514、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 5141、齒輪;5142、牙桿;5143、傳動(dòng)氣缸;515、軸承;516、限位減震機(jī)構(gòu);5161、限位板;5162、 限位螺絲;5163、減震器;52、機(jī)械推手；521、推板;522、第一伸縮氣缸;53、第一伸縮裝置； 531、頂針；532、固定板;533、第二伸縮氣缸;6、第二壓合裝置;61、壓板;62、第三伸縮氣缸； 7、收集裝置;71、收集框;711、底框;712、直立角鋼;7121、缺口； 72、推動(dòng)機(jī)構(gòu);73、復(fù)位承托件;731、固定片;732、承托片;733、轉(zhuǎn)軸;734、復(fù)位彈簧;A、底蓋物料板;B、面蓋物料板。【具體實(shí)施方式】
[0042]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0043]如圖1所示，一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，包括用于推送底蓋物料板的第一推送機(jī)構(gòu)1、用于向底蓋物料板A上的底蓋加入電池粉的加粉裝置2、用于向底蓋內(nèi)加入電解液的加液裝置3、用于推送面蓋物料板B的第二推送機(jī)構(gòu)4、用于將底蓋與面蓋預(yù)壓合的第一壓合裝置5、用于將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊的第二壓合裝置6;所述加粉裝置、加液裝置和第一壓合裝置依次設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，所述第二壓合裝置設(shè)置在第二推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上。
[0044]具體地，所述第一推送機(jī)構(gòu)1、第二推送機(jī)構(gòu)4均包括機(jī)械手和推動(dòng)機(jī)械手推送物料板的推送氣缸。本發(fā)明的兩個(gè)推送機(jī)構(gòu)均采用機(jī)械手推動(dòng)后面的物料板以推動(dòng)前一個(gè)物料板依次推送。
[0045]如圖2所示，所述加粉裝置2包括用于盛裝干燥電池粉的粉盒21、設(shè)置在粉盒底部的第一篩板22,設(shè)置在第一篩板底部的第二篩板23、設(shè)置在第二篩板底部的第三篩板24以及用于驅(qū)動(dòng)第二篩板相對于第一、三篩板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸25;所述粉盒為底部開口的盒體， 所述第一篩板固定在粉盒的開口上;所述第一、二、三篩板上均開設(shè)有若干個(gè)通孔26,所述第一篩板上的通孔與第三篩板上的通孔錯(cuò)開;所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿固定連接在第二篩板的一側(cè);通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)第二篩板相對第一、三篩板移動(dòng)，使第二篩板上的通孔與第一篩板上的通孔連通或與第三篩板上的通孔連通。
[0046]作為優(yōu)選地方案，所述第一篩板和第三篩板上的通孔呈上寬下窄的漏斗狀;所述第二篩板上的通孔孔徑與第一篩板上的通孔底部孔徑相等。該設(shè)計(jì)可以使電池粉順滑流暢地掉落至電池的底蓋內(nèi)。優(yōu)選地，第一篩板和第三篩板上的通孔上口徑約為6mm，下口徑約為4mm;而第二篩板的通孔孔徑為4mm。
[0047]當(dāng)粉盒上的電池粉用完時(shí)，需要補(bǔ)充新的電池粉，為了方便添加電池粉，所述第一篩板上凹設(shè)有用于扣合粉盒開口的凹槽，該粉盒扣合在凹槽上。當(dāng)需要添加電池粉時(shí)，只需將粉盒以及第一篩板翻轉(zhuǎn)，是粉盒開口向上，然后移開第一篩板，即可添加電池粉料。
[0048]為了使添加電池粉時(shí)，粉盒與第一篩板的拆裝更為簡便，并且不影響粉盒與第一篩板的固定扣合;所述粉盒通過彈性件27的彈性拉力扣合在第一篩板的凹槽上;所述粉盒兩側(cè)壁上均凸設(shè)有第一固定件，所述第一篩板的沿邊上凸設(shè)第二固定件，所述彈性件一端與第一固定件固定連接，彈性件另一端與第二固定件固定連接。優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0049]本加粉裝置的工作過程如下:
[0050]常態(tài)下，如圖2所示，第一篩板22與第二篩板23的通孔重合形成通道，此時(shí)，粉盒21 內(nèi)的電池粉由于重力作用掉落至第二篩板的通孔中，而第一篩板與第二篩板的通孔與第三篩板24的通孔26錯(cuò)開；當(dāng)裝有電池底蓋的底蓋物料板輸送至第三篩板的下方時(shí)(物料板上的各個(gè)電池底蓋剛好位于第三篩板的通孔下方，等待電池粉定量添加至電池底蓋內(nèi)，每顆電池的加粉量為第二篩板通孔的電池粉容量)，由驅(qū)動(dòng)氣缸25驅(qū)動(dòng)第二篩板移動(dòng)，使得第二篩板、第三篩板的通孔重合，此時(shí)，第二篩板上的電池粉下落至電池底蓋內(nèi)，完成電池粉的自動(dòng)添加過程。
[0051]如圖3-5所示，所述加液裝置3包括分液器31、與分液器相連的儲(chǔ)液罐32以及將儲(chǔ)液罐內(nèi)的液體輸送至分液器內(nèi)的動(dòng)力裝置33;所述分液器31包括頂板311和固定連接在頂板底部的底板312;所述底板與頂板接觸面上設(shè)置有出水凹槽3121，出水凹槽內(nèi)開設(shè)有多個(gè)針孔3122,針孔上固定連接有出水針頭313;所述頂板上固定連接進(jìn)水管314,該進(jìn)水管貫穿整個(gè)頂板，進(jìn)水管底部伸入至出水凹槽內(nèi)。所述頂板與底板在板面四周對應(yīng)位置上開設(shè)有多個(gè)固定孔，頂板與底板通過螺絲315密封連接。所述進(jìn)水管通過軟管與儲(chǔ)液罐連接。所述儲(chǔ)液罐存儲(chǔ)電解液或水。所述動(dòng)力裝置為水栗。[〇〇52]優(yōu)選地，所述進(jìn)水管314底部的管徑外壁上均勻分布有多個(gè)口徑相同的出水口。所述出水口至少為6個(gè)。出水口的數(shù)量為雙數(shù)，且口徑大小相同，位置間隔均勻，使得液體從六個(gè)出水口噴灑出來，水可以均勻覆蓋在出水凹槽內(nèi)。所述進(jìn)水管固定安裝在頂板的中心位置，進(jìn)水管伸出出水凹槽的位置也位于出水凹槽的中心位置。該設(shè)計(jì)主要考慮出水口噴出的水能夠均勻地分布在底板上的出水凹槽中，從而保證出水凹槽內(nèi)的水壓相對平穩(wěn)，各個(gè)針孔的出水量能夠保持一致。[〇〇53]本加液裝置的工作過程如下:[〇〇54]當(dāng)裝有電池底蓋的底蓋物料板A輸送至分液器下方，動(dòng)力裝置即可啟動(dòng)，從儲(chǔ)液罐內(nèi)抽取液體，并將其輸送至分液器內(nèi)，經(jīng)過分水管以及出水針頭而均勻的分散至每個(gè)電池底蓋內(nèi)，完成一次的加液過程。[〇〇55]如圖6-7所示，本發(fā)明的底蓋與面蓋的壓合過程包括兩步進(jìn)行，即通過第一壓合裝置將紐扣電池底蓋與面蓋預(yù)壓合，然后經(jīng)第二壓合裝置將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化壓合，提供工作效率，降低人工成本。
[0056]所述第一壓合裝置5包括用于輸送底蓋物料板的翻轉(zhuǎn)裝置51、用于頂起面蓋物料板并與底蓋物料板疊合的機(jī)械推手52以及用于將底蓋從底蓋物料板擠出并對應(yīng)扣合在面蓋上的第一伸縮裝置53。[〇〇57] 所述翻轉(zhuǎn)裝置51包括支架511、連接在兩側(cè)支架之間的樞軸512、固定在樞軸上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513、與樞軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514;所述樞軸一端通過軸承515連接在一側(cè)支架上，樞軸另一端連接在另一側(cè)支架上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。[〇〇58]如圖8所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513包括用于固定并翻轉(zhuǎn)底蓋物料板的上磁性板5131和下磁性板5132、連接上磁性板與下磁性板的連桿5133;所述上、下磁性板上均設(shè)置有用于固定底蓋物料板的卡槽?？ú蹆?nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)卡槽距離以夾緊底蓋物料板的調(diào)節(jié)彈簧(圖中未示)。所述連桿中部固定在樞軸上;底蓋物料板被輸送并固定至上磁性板或下磁性板， 底蓋物料板上開設(shè)有多個(gè)用于承載底蓋的安裝孔;底蓋安裝在安裝孔內(nèi)，并分別與上、下磁性板磁性相吸;在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，上、下磁性板沿著樞軸正轉(zhuǎn)180°或回轉(zhuǎn)180°。正由于上、 下磁性板的磁性作用下，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中，物料板上的底蓋不會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔枚袈?，從而?shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)底蓋的作用，另外，本發(fā)明中的電池粉與水混合后形成具有一定黏性的電池液，因此在翻轉(zhuǎn)過程中，底蓋內(nèi)的電池液是不會(huì)漏出的。[〇〇59]如圖9所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514包括套設(shè)在樞軸上遠(yuǎn)離軸承一端的齒輪5141、與齒輪嚙合的牙桿5142以及與牙桿傳動(dòng)連接的傳動(dòng)氣缸5143;所述傳動(dòng)氣缸伸縮桿固定連接在牙桿的一端。本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)氣缸帶動(dòng)牙桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套設(shè)在樞軸上的齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)固定在樞軸上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正面翻轉(zhuǎn)或反方向回轉(zhuǎn)。
[0060]如圖10所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置51還包括限位減震機(jī)構(gòu)516,該限位減震機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在樞軸上的限位板5161，固定在支架上的限位螺絲5162以及減震器5163。限位板與連桿相互垂直;限位螺絲與減震器位于同一水平線上，使得限位板每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，便拍打在限位螺絲或減震器上，從而保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)每次翻轉(zhuǎn)的角度為180°。具體地，減震器包括軟質(zhì)膠頭、固定連接在軟質(zhì)膠頭底部的連接部以及位于連接部下方的彈簧，當(dāng)限位板拍打至軟質(zhì)膠頭上時(shí)，軟質(zhì)膠頭抵接在彈簧上，由于彈簧的彈性作用力而起到緩沖減震的目的。[〇〇611當(dāng)連桿以樞軸為中心，旋轉(zhuǎn)180°，限位板也隨之旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)，限位板拍打在減震器上，一方面限制限位板繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面減緩限位板的沖擊力，保護(hù)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠一直保持順暢的翻轉(zhuǎn)。
[0062]所述機(jī)械推手52包括推板521和驅(qū)動(dòng)推板上下伸縮的第一伸縮氣缸522。[〇〇63]如圖11-12所示，所述第一伸縮裝置53包括用于將底蓋物料板上的底蓋頂出的頂針531、用于固定頂針的固定板532以及用于驅(qū)動(dòng)固定板上的頂針伸縮的第二伸縮氣缸533。 所述上磁性板和下磁性板的背面均安裝一個(gè)伸縮裝置，當(dāng)?shù)谌炜s氣缸伸縮桿推動(dòng)固定板，固定板上的頂針貫穿物料板，并將物料板上的底蓋擠出。[〇〇64]所述第二壓合裝置6包括用于壓緊預(yù)壓合紐扣電池的壓板61和驅(qū)動(dòng)壓板壓合或縮回的第三伸縮氣缸62。
[0065]本發(fā)明底蓋與面蓋壓合過程如下:
[0066]如圖6-12所示，當(dāng)裝有底蓋的底蓋物料板A被輸送至上磁性板處，并伸入至卡槽內(nèi)，物料板上的底蓋被上磁性板吸住;當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即上磁性板被翻轉(zhuǎn)至下磁性板處，下磁性板被翻轉(zhuǎn)至上磁性板處，此時(shí)，第二推送機(jī)構(gòu)4在推送氣缸42的作用下， 機(jī)械手41將裝有面蓋的面蓋物料板B推送至推板上，第一伸縮氣缸推動(dòng)推板，推板上的裝有面蓋的面蓋物料板恰好與上磁性板上裝有底蓋的物料板疊合;然后伸縮裝置的頂針由底蓋物料板的底部伸出，將物料板上的底蓋頂出，底蓋與面蓋實(shí)現(xiàn)預(yù)壓合，預(yù)壓合的紐扣電池留在面蓋物料板上，電池底蓋面朝上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，上磁性板帶著空的物料板被翻轉(zhuǎn)至原位后，空的物料板被收集。已預(yù)壓合的紐扣電池被輸送至第二壓合裝置的壓板下方，然后由第三伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下壓合，使底蓋與面蓋進(jìn)一步壓緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓合過程。
[0067]如圖13所示，該紐扣電池自動(dòng)壓合裝置還包括用于收集紐扣電池成品的收集裝置 7，該收集機(jī)構(gòu)包括用于收集存放物料板的收集框71、用于推動(dòng)物料板向上并使物料板依次疊加的推動(dòng)機(jī)構(gòu)72、用于承托收集框底部物料板的復(fù)位承托件73;
[0068]所述收集框71包括與物料板形狀大小匹配的底框711和分別通過焊接對應(yīng)固定連接在底框四個(gè)角上的四根直立角鋼712;所述收集框的底框一側(cè)為物料板輸入端，所述復(fù)位承托片分別設(shè)置在物料板輸入方向上，并位于底框的兩側(cè)。在物料板輸入方向上，底框兩側(cè)的直立角鋼底部設(shè)置有供物料板順利進(jìn)入的缺口7121。該缺口的設(shè)置有利于物料板從物料輸入端順利進(jìn)入，而不會(huì)發(fā)生卡板現(xiàn)象。
[0069]所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)72所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底框的下方，具體包括氣缸和固定在氣缸伸縮桿上的推板。使用時(shí)，氣缸的伸縮桿推動(dòng)推板從底框底部向上移動(dòng)，物料板隨之向上移動(dòng)。
[0070]如圖14所示，所述復(fù)位承托件73包括固定片731、承托片732、轉(zhuǎn)軸733和復(fù)位彈簧 734;所述固定片、承托片均鉸接在轉(zhuǎn)軸上，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；固定片固定安裝在底框的側(cè)壁上;承托片搭設(shè)在底框上表面，并伸入底框內(nèi)。所述復(fù)位彈簧的兩端設(shè)有壓腳 7341，該壓腳與復(fù)位彈簧相切，其中一個(gè)壓腳與固定片抵接，另一個(gè)壓腳與承托片抵接。復(fù)位承托件的作用如下，當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)未運(yùn)作時(shí)，用于承托四根直立角鋼內(nèi)最底部的物料板;當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)物料板向上移動(dòng)時(shí)，推板上的物料板帶動(dòng)復(fù)位承托件的承托片向上移動(dòng)，當(dāng)推板上的物料板提升的高度高于承托片的寬度，承托片在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位至底框的上表面，此時(shí)，氣缸伸縮桿縮回，物料板在重力作用下，下落至底框上，并抵接在承托片上， 等待下一個(gè)物料板的收集。
[0071]本收集裝置的工作過程如下:[〇〇72]如圖15-16所示，物料板從底框一側(cè)進(jìn)入至底框內(nèi)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板從底框內(nèi)向上推動(dòng)物料板底部，物料板向上移動(dòng)，推板上的物料板帶動(dòng)復(fù)位承托件的一側(cè)邊上移當(dāng)推板上的物料板提升的高度高于承托片的寬度，承托片在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位至底框的上表面，此時(shí)，氣缸伸縮桿縮回，物料板在重力作用下，下落至底框上，并抵接在承托片上，等待下一個(gè)物料板的收集。
[0073]本發(fā)明自動(dòng)壓合裝置的工作過程如下:[〇〇74]當(dāng)裝有底蓋的底蓋物料板A被第一推送機(jī)構(gòu)1推送至加粉裝置下方，啟動(dòng)加粉裝置，向底蓋內(nèi)加入定量的電池粉，然后物料板繼續(xù)被第一推送機(jī)構(gòu)輸送至加液裝置下方，啟動(dòng)加液裝置，向底蓋內(nèi)加入定量的水，繼而物料板繼續(xù)第一推送機(jī)構(gòu)輸送至翻轉(zhuǎn)裝置的上磁性板處，并伸入至卡槽內(nèi)，物料板上的底蓋被上磁性板吸??；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng) 180°，即上磁性板被翻轉(zhuǎn)至下磁性板處，下磁性板被翻轉(zhuǎn)至上磁性板處，此時(shí)，第二推送機(jī)構(gòu)在推送氣缸42的作用下，機(jī)械手41將裝有面蓋的面蓋物料板推送至推板上，第一伸縮氣缸推動(dòng)推板，推板上的裝有面蓋的面蓋物料板恰好與上磁性板上裝有底蓋的物料板疊合； 然后伸縮裝置的頂針由底蓋物料板的底部伸出，將物料板上的底蓋頂出，底蓋與面蓋實(shí)現(xiàn)預(yù)壓合，預(yù)壓合的紐扣電池留在面蓋物料板上，電池底蓋面朝上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，上磁性板帶著空的物料板被翻轉(zhuǎn)至原位后，空的物料板被收集。已預(yù)壓合的紐扣電池被輸送至第二壓合裝置的壓板下方，然后由第三伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下壓合，使底蓋與面蓋進(jìn)一步壓緊， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓合過程。紐扣電池成品在第二推送機(jī)構(gòu)的推送下，繼續(xù)輸送至收集裝置處，收集裝置將空的物料板依次收集，整個(gè)操作過程完全自動(dòng)化，無需人工操作。
[0075]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，包括用于推送底蓋物料板的第一推送機(jī) 構(gòu)、用于向底蓋物料板上的底蓋加入電池粉的加粉裝置、用于向底蓋內(nèi)加入電解液的加液 裝置、用于推送面蓋物料板的第二推送機(jī)構(gòu)、用于將底蓋與面蓋預(yù)壓合的第一壓合裝置、用 于將預(yù)壓合的紐扣電池壓緊的第二壓合裝置;所述加粉裝置、加液裝置和第一壓合裝置依 次設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，所述第二壓合裝置設(shè)置在第二推送機(jī)構(gòu)的輸送方向 上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述第一推送機(jī)構(gòu)、第 二推送機(jī)構(gòu)均包括機(jī)械手和推動(dòng)機(jī)械手推送物料板的推送氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述加粉裝置包括用于 盛裝干燥電池粉的粉盒、設(shè)置在粉盒底部的第一篩板，設(shè)置在第一篩板底部的第二篩板、設(shè) 置在第二篩板底部的第三篩板以及用于驅(qū)動(dòng)第二篩板相對于第一、三篩板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣 缸;所述粉盒為底部開口的盒體，所述第一篩板固定在粉盒的開口上;所述第一、二、三篩板 上均開設(shè)有若干個(gè)通孔，所述第一篩板上的通孔與第三篩板上的通孔錯(cuò)開;所述驅(qū)動(dòng)氣缸 的伸縮桿固定連接在第二篩板的一側(cè);通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)第二篩板相對第一、三篩板移動(dòng)， 使第二篩板上的通孔與第一篩板上的通孔連通或與第三篩板上的通孔連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述加液裝置包括分液 器、與分液器相連的儲(chǔ)液罐以及將儲(chǔ)液罐內(nèi)的液體輸送至分液器內(nèi)的動(dòng)力裝置;所述分液 器包括頂板和固定連接在頂板底部的底板;所述底板與頂板接觸面上設(shè)置有出水凹槽，出 水凹槽內(nèi)開設(shè)有多個(gè)針孔，針孔上固定連接有出水針頭;所述頂板上固定連接進(jìn)水管，該進(jìn) 水管貫穿整個(gè)頂板，進(jìn)水管底部伸入至出水凹槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述進(jìn)水管底部的管徑 外壁上均勻分布有多個(gè)口徑相同的出水口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述第一壓合裝置包括 用于輸送底蓋物料板的翻轉(zhuǎn)裝置、用于頂起面蓋物料板并與底蓋物料板疊合的機(jī)械推手以 及用于將底蓋從底蓋物料板擠出并對應(yīng)扣合在面蓋上的第一伸縮裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支 架、連接在兩側(cè)支架之間的樞軸、固定在樞軸上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與樞軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述樞軸一端通過軸承連接在一側(cè)支架上，樞軸另一端連接在另一側(cè)支架上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于 固定并翻轉(zhuǎn)底蓋物料板的上磁性板和下磁性板、連接上磁性板與下磁性板的連桿;所述連 桿中部固定在樞軸上;底蓋物料板被輸送并固定至上磁性板或下磁性板，底蓋物料板上開 設(shè)有多個(gè)用于承載底蓋的安裝孔;底蓋安裝在安裝孔內(nèi)，并分別與上、下磁性板磁性相吸； 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，上、下磁性板沿著樞軸正轉(zhuǎn)180°或回轉(zhuǎn)180°。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，所述第二壓合裝置包括 用于壓緊預(yù)壓合紐扣電池的壓板和驅(qū)動(dòng)壓板壓合或縮回的第三伸縮氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣電池自動(dòng)壓合裝置，其特征在于，該紐扣電池自動(dòng)壓合 裝置還包括用于收集紐扣電池成品的收集裝置。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK106025305SQ201610605969
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】梁水泉, 楊日輝, 張繼友
【申請人】佛山市南海區(qū)琪德新能源科技有限公司