行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置、螺母換位裝置和螺母安裝裝置，所述螺母換位裝置將螺母供料裝置處的螺栓輸送到螺母安裝裝置處，所述螺母供料裝置包括螺母機架、螺母振料盤、螺母直線送料器、螺母安裝機架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降組件。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效地對螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效地對螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置、螺母換位裝置和螺母安裝裝置，所述螺母換位裝置將螺母供料裝置處的螺栓輸送到螺母安裝裝置處，所述螺母供料裝置包括螺母機架、螺母振料盤、螺母直線送料器、螺母安裝機架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降組件，所述螺母機架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口設(shè)有兩個螺母直線送料器，螺母機架左側(cè)設(shè)有螺母安裝機架，螺母安裝機架上安裝有螺母振料器支架，螺母振料器支架上安裝有兩個螺母振料器，螺母直線送料器分別安裝于螺母振料器上，螺母直線送料器的出料口設(shè)有升降組件；
優(yōu)選的是，所述升降組件包括升降固定板、升降推拉氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、緩沖器、螺母升降滑軌、螺母升降滑塊、螺母安裝模和螺母感應(yīng)器，所述升降固定板豎直固定于螺母安裝機架上，升降固定板側(cè)面安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，兩個緩沖器通過支架固定于升降固定板上，緩沖器均對著螺母升降板，螺母升降板側(cè)面安裝有兩根互相平行的螺母升降滑軌，升降固定板上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母升降滑塊，螺母升降滑塊與螺母升降滑軌配合，螺母升降板上端安裝有兩個螺母安裝模，螺母安裝模上設(shè)有螺母安裝凹槽，螺母安裝凹槽與螺母直線送料器出料口相對，螺母安裝模側(cè)端安裝有螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器對著螺母安裝凹槽；
優(yōu)選的是，所述螺母換位裝置包括螺母門形支架、螺母推拉氣缸、換位卡接頭、螺母換位機械手、螺母換位滑塊、螺母換位滑軌、換位緩沖器和緩沖器安裝板，所述螺母門形支架固定于螺母安裝機架上，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有橫向的螺母推拉氣缸，螺母推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與螺母換位機械手的換位推板固定，換位推板后側(cè)面安裝有兩組螺母換位滑塊，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母換位滑軌，螺母換位滑塊與螺母換位滑軌配合，換位推板兩側(cè)的螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有換位緩沖器，換位緩沖器均對著換位推板，所述螺母換位機械手還包括螺母升降氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、換位升降滑塊、換位升降滑軌、換位平夾氣缸和螺母夾爪，所述換位推板前側(cè)面安裝有螺母升降氣缸，螺母升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，螺母升降板后側(cè)面安裝有兩個換位升降滑塊，換位推板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位升降滑軌，換位升降滑塊與換位升降滑軌配合，兩個換位平夾氣缸均通過連接板與螺母升降板固定，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有螺母夾爪，螺母換位機械手位于升降組件上方；
優(yōu)選的是，所述螺母安裝裝置包括立柱、螺母安裝板、螺母安裝柱、支架墊板、電傳感器支架和螺母電傳感器，兩根立柱通過底座固定于螺母安裝機架上，立柱上端通過底座與螺母安裝板固定，兩個螺母安裝柱通過底座固定于螺母安裝板上平面，螺母安裝柱上端可套有螺母，螺母安裝板上還安裝有支架墊板，支架墊板上安裝有兩個電傳感器支架，電傳感器支架上安裝有螺母電傳感器，螺母電傳感器分別對著螺母安裝柱上的螺母。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效地對螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的螺母換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)的螺母換位裝置俯視圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例包括:
一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置41、螺母換位裝置42和螺母安裝裝置43，所述螺母換位裝置42將螺母供料裝置41處的螺栓輸送到螺母安裝裝置43處，所述螺母供料裝置41包括螺母機架411、螺母振料盤412、螺母直線送料器413、螺母安裝機架414、螺母振料器支架415、螺母振料器416和升降組件417，所述螺母機架411上平面安裝有螺母振料盤412，螺母振料盤412的出料口設(shè)有兩個螺母直線送料器413，螺母機架411左側(cè)設(shè)有螺母安裝機架414，螺母安裝機架414上安裝有螺母振料器支架415，螺母振料器支架415上安裝有兩個螺母振料器416，螺母直線送料器413分別安裝于螺母振料器416上，螺母直線送料器413的出料口設(shè)有升降組件 417;
所述升降組件417包括升降固定板4171、升降推拉氣缸4172、升降卡接頭4173、螺母升降板4174、緩沖器4175、螺母升降滑軌4176、螺母升降滑塊4177、螺母安裝模4178和螺母感應(yīng)器4179，所述升降固定板4171豎直固定于螺母安裝機架414上，升降固定板4171側(cè)面安裝有升降推拉氣缸4172，升降推拉氣缸4172的活塞桿通過升降卡接頭4173與螺母升降板4174固定，兩個緩沖器4175通過支架固定于升降固定板4171上，緩沖器4175均對著螺母升降板4174，螺母升降板4174側(cè)面安裝有兩根互相平行的螺母升降滑軌4176，升降固定板4171上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母升降滑塊4177，螺母升降滑塊4177與螺母升降滑軌4176配合，螺母升降板4174上端安裝有兩個螺母安裝模4178，螺母安裝模4178上設(shè)有螺母安裝凹槽，螺母安裝凹槽與螺母直線送料器413出料口相對，螺母安裝模4178側(cè)端安裝有螺母感應(yīng)器4179，螺母感應(yīng)器4179對著螺母安裝凹槽；
所述螺母換位裝置42包括螺母門形支架421、螺母推拉氣缸422、換位卡接頭423、螺母換位機械手424、螺母換位滑塊425、螺母換位滑軌426、換位緩沖器427和緩沖器安裝板428，所述螺母門形支架421固定于螺母安裝機架414上，螺母門形支架421的橫梁側(cè)板上安裝有橫向的螺母推拉氣缸422，螺母推拉氣缸422的活塞桿通過換位卡接頭423與螺母換位機械手424的換位推板4241固定，換位推板4241后側(cè)面安裝有兩組螺母換位滑塊425，螺母門形支架421的橫梁側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母換位滑軌426，螺母換位滑塊425與螺母換位滑軌426配合，換位推板4241兩側(cè)的螺母門形支架421的橫梁側(cè)板上安裝有緩沖器安裝板428，緩沖器安裝板428上安裝有換位緩沖器427，換位緩沖器427均對著換位推板4241，所述螺母換位機械手424還包括螺母升降氣缸4242、升降卡接頭4243、螺母升降板4244、換位升降滑塊4245、換位升降滑軌4246、換位平夾氣缸4247和螺母夾爪4248，所述換位推板4241前側(cè)面安裝有螺母升降氣缸4242，螺母升降氣缸4242的活塞桿通過升降卡接頭4243與螺母升降板4244固定，螺母升降板4244后側(cè)面安裝有兩個換位升降滑塊4245，換位推板4241上設(shè)有與之對應(yīng)的換位升降滑軌4246，換位升降滑塊4245與換位升降滑軌4246配合，兩個換位平夾氣缸4247均通過連接板與螺母升降板4244固定，換位平夾氣缸4247的兩個夾臂上均安裝有螺母夾爪4248，螺母換位機械手424位于升降組件417上方；
所述螺母安裝裝置43包括立柱431、螺母安裝板432、螺母安裝柱433、支架墊板434、電傳感器支架435和螺母電傳感器436，兩根立柱431通過底座固定于螺母安裝機架414上，立柱431上端通過底座與螺母安裝板432固定，兩個螺母安裝柱433通過底座固定于螺母安裝板432上平面，螺母安裝柱433上端可套有螺母，螺母安裝板432上還安裝有支架墊板434，支架墊板434上安裝有兩個電傳感器支架435，電傳感器支架435上安裝有螺母電傳感器436，螺母電傳感器436分別對著螺母安裝柱433上的螺母。
[0009]本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)工作時，螺母振料盤412里的螺母通過螺母直線送料器413輸送到螺母安裝模4178的螺母安裝凹槽里，螺母感應(yīng)器4179檢測到螺母后，螺母換位裝置42工作將螺母后放置到螺母安裝裝置43的螺母安裝柱433上，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效地對螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，其特征在于:該行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置、螺母換位裝置和螺母安裝裝置，所述螺母換位裝置將螺母供料裝置處的螺栓輸送到螺母安裝裝置處，所述螺母供料裝置包括螺母機架、螺母振料盤、螺母直線送料器、螺母安裝機架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降組件，所述螺母機架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口設(shè)有兩個螺母直線送料器，螺母機架左側(cè)設(shè)有螺母安裝機架，螺母安裝機架上安裝有螺母振料器支架，螺母振料器支架上安裝有兩個螺母振料器，螺母直線送料器分別安裝于螺母振料器上，螺母直線送料器的出料口設(shè)有升降組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，其特征在于:所述升降組件包括升降固定板、升降推拉氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、緩沖器、螺母升降滑軌、螺母升降滑塊、螺母安裝模和螺母感應(yīng)器，所述升降固定板豎直固定于螺母安裝機架上，升降固定板側(cè)面安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，兩個緩沖器通過支架固定于升降固定板上，緩沖器均對著螺母升降板，螺母升降板側(cè)面安裝有兩根互相平行的螺母升降滑軌，升降固定板上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母升降滑塊，螺母升降滑塊與螺母升降滑軌配合，螺母升降板上端安裝有兩個螺母安裝模，螺母安裝模上設(shè)有螺母安裝凹槽，螺母安裝凹槽與螺母直線送料器出料口相對，螺母安裝模側(cè)端安裝有螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器對著螺母安裝凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，其特征在于:所述螺母換位裝置包括螺母門形支架、螺母推拉氣缸、換位卡接頭、螺母換位機械手、螺母換位滑塊、螺母換位滑軌、換位緩沖器和緩沖器安裝板，所述螺母門形支架固定于螺母安裝機架上，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有橫向的螺母推拉氣缸，螺母推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與螺母換位機械手的換位推板固定，換位推板后側(cè)面安裝有兩組螺母換位滑塊，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的螺母換位滑軌，螺母換位滑塊與螺母換位滑軌配合，換位推板兩側(cè)的螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有換位緩沖器，換位緩沖器均對著換位推板，所述螺母換位機械手還包括螺母升降氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、換位升降滑塊、換位升降滑軌、換位平夾氣缸和螺母夾爪，所述換位推板前側(cè)面安裝有螺母升降氣缸，螺母升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，螺母升降板后側(cè)面安裝有兩個換位升降滑塊，換位推板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位升降滑軌，換位升降滑塊與換位升降滑軌配合，兩個換位平夾氣缸均通過連接板與螺母升降板固定，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有螺母夾爪，螺母換位機械手位于升降組件上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機的螺母上料機構(gòu)，其特征在于:所述螺母安裝裝置包括立柱、螺母安裝板、螺母安裝柱、支架墊板、電傳感器支架和螺母電傳感器，兩根立柱通過底座固定于螺母安裝機架上，立柱上端通過底座與螺母安裝板固定，兩個螺母安裝柱通過底座固定于螺母安裝板上平面，螺母安裝柱上端可套有螺母，螺母安裝板上還安裝有支架墊板，支架墊板上安裝有兩個電傳感器支架，電傳感器支架上安裝有螺母電傳感器，螺母電傳感器分別對著螺母安裝柱上的螺母。
【文檔編號】H01H11/04GK105914069SQ201610446452
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠