行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，該行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側(cè)設(shè)有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機(jī)架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機(jī)械手，所述升料組件固定于觸頭機(jī)架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機(jī)械手將料箱里的工件輸送到觸頭換位裝置處。通過(guò)上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利說(shuō)明】
行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，該行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側(cè)設(shè)有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機(jī)架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機(jī)械手，所述升料組件固定于觸頭機(jī)架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機(jī)械手將料箱里的工件輸送到觸頭換位裝置處；
優(yōu)選的是，所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導(dǎo)向板、導(dǎo)向柱、推板、限位單元、料箱導(dǎo)向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機(jī)架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過(guò)支座活動(dòng)安裝于升料安裝板上，升降氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過(guò)鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定于升降板下平面，升降板上方的觸頭機(jī)架上固定有導(dǎo)向板，四根導(dǎo)向柱下部通過(guò)底座固定于升降板上，導(dǎo)向柱均穿過(guò)導(dǎo)向板，導(dǎo)向柱上部均通過(guò)底座固定于推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機(jī)架上固定有料箱導(dǎo)向架，料箱導(dǎo)向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設(shè)有兩個(gè)限位凹槽，觸頭料箱右側(cè)的觸頭機(jī)架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定于推板上，限位架的豎直板上端設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口槽，兩個(gè)開(kāi)口槽之間均設(shè)有限位板，開(kāi)口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對(duì)的限位螺栓穿過(guò)限位管后連接到限位板上，限位板后端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過(guò)支座與限位架的豎直板固定，兩個(gè)限位單元的限位板兩兩相對(duì)，所述限位板均可插裝于觸頭料箱兩端的限位凹槽里;所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關(guān)節(jié)接頭、連接桿、第二安裝板、雙耳支座、第一連桿、第一單耳支座、第二連桿、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復(fù)位組件，所述第一安裝板固定于觸頭機(jī)架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動(dòng)插裝于氣缸座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與連接桿鉸接，觸頭機(jī)架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接桿下部通過(guò)鉸接銷插裝于雙耳支座上，兩根互相平行的第一連桿一端插裝于連接桿下部的鉸接銷上，第一連桿的另一端均通過(guò)鉸接銷與第一單耳支座活動(dòng)連接，連接桿上部通過(guò)鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿鉸接，第二連桿均通過(guò)鉸接銷插裝于第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定于壓緊板上，壓緊板左側(cè)面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對(duì)著觸頭料箱，第一連桿左側(cè)設(shè)有復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括開(kāi)口安裝板、復(fù)位螺栓、復(fù)位連接柱和復(fù)位彈簧，所述開(kāi)口安裝板通過(guò)螺栓固定于第二安裝板上，開(kāi)口安裝板的開(kāi)口端朝向第一連桿，兩根互相平行的復(fù)位螺栓水平穿過(guò)開(kāi)口安裝板后連接到復(fù)位連接柱上，開(kāi)口安裝板和復(fù)位連接柱之間的復(fù)位螺栓上套有復(fù)位彈簧；
優(yōu)選的是，所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、外螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關(guān)節(jié)接頭、限位連接桿和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側(cè)的觸頭機(jī)架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定于限位連接板下平面，限位連接板側(cè)端安裝有兩個(gè)豎直的料箱推板，料箱推板位于觸頭料箱一側(cè)，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動(dòng)安裝于觸頭機(jī)架上，推料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳關(guān)節(jié)接頭，雙耳關(guān)節(jié)接頭與限位連接桿鉸接，限位連接桿的一端通過(guò)螺絲與推料安裝板活動(dòng)連接，限位連接桿的另一端設(shè)有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側(cè)設(shè)有推料滑槽，推料滑槽固定于觸頭機(jī)架上，所述推料氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)限位連接板橫向移動(dòng)；
優(yōu)選的是，所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定于觸頭機(jī)架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連桿支座、第一升降連桿、第二升降連桿、連桿座、升降推板、導(dǎo)桿氣缸、連接座、導(dǎo)向連接柱、第三升降連桿、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定于觸頭機(jī)架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連桿支座，兩組互相平行的第一升降連桿一端均通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于連桿支座上，同組兩根第一升降連桿的另一端均通過(guò)鉸接銷與第二升降連桿的一端活動(dòng)連接，兩根第二升降連桿的另一端活動(dòng)插裝于連桿座上，兩個(gè)連桿座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與導(dǎo)向連接柱一端固定，導(dǎo)向連接柱的另一端安裝于連桿支座上，連接座下方的導(dǎo)向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導(dǎo)向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連桿和連接座均通過(guò)第三升降連桿活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)升降推板向下移動(dòng)，升降推板上平面兩側(cè)安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個(gè)相對(duì)的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側(cè)面均安裝有兩個(gè)連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機(jī)架側(cè)端安裝有兩個(gè)升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機(jī)架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過(guò)螺絲固定于回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤穿過(guò)回收安裝板，轉(zhuǎn)盤上平面安裝有兩個(gè)回收滑塊，回收滑塊均安裝于回收滑軌上，回收滑軌固定于回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設(shè)有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪；
優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手包括上料支架、X單軸驅(qū)動(dòng)器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅(qū)動(dòng)器、上料升降氣缸、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定于觸頭機(jī)架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅(qū)動(dòng)器，X單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有上料滑塊，觸頭機(jī)架上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅(qū)動(dòng)器，Y單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)通過(guò)連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸固定，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁吸鐵；
優(yōu)選的是，所述觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過(guò)四根連接柱固定于換位支架上平面，限位安裝板上設(shè)有兩個(gè)橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設(shè)有抓取開(kāi)口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條右端面設(shè)有兩個(gè)豎直的推桿滑槽，推桿滑槽里設(shè)有推拉單元的推桿，所述推拉單元還包括導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、連接夾桿、連接柱插座、導(dǎo)向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關(guān)節(jié)接頭、回轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和限位環(huán)，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿支座，導(dǎo)向桿兩端插裝于導(dǎo)向桿支座上，導(dǎo)向桿上套有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾桿，連接夾桿側(cè)端安裝有連接柱插座，導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱插座上，導(dǎo)向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭，導(dǎo)向桿左側(cè)的換位支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，推拉關(guān)節(jié)接頭與旋轉(zhuǎn)盤的伸出端通過(guò)鉸接銷活動(dòng)連接，連接夾桿上端與推桿通過(guò)鉸接銷連接，連接夾桿上安裝有限位環(huán)，推桿下部穿過(guò)限位環(huán)；
優(yōu)選的是，所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺(tái)氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定于換位支架上平面，換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺(tái)上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過(guò)螺栓活動(dòng)插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過(guò)鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，“?！毙芜B接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“ !■”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開(kāi)口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于門形支架的兩個(gè)伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動(dòng)連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過(guò)鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過(guò)鉸接銷與“?！毙芜B接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過(guò)拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開(kāi)口槽相對(duì)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的升料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的升料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的限位單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的壓緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的推料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的料箱回收組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的料箱升降單元結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的料箱回收單元結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的料箱回收單元側(cè)視圖；
圖11是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的觸頭換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的觸頭換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的推拉單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的換位單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)的抓取夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖16，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，該行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)包括觸頭供料裝置11和觸頭換位裝置12，所述括觸頭供料裝置11左側(cè)設(shè)有觸頭換位裝置12，所述觸頭供料裝置11包括觸頭機(jī)架111、升料組件112、推料組件113、料箱回收組件114和上料機(jī)械手115，所述升料組件112固定于觸頭機(jī)架111上，推料組件113將升料組件112處的料箱輸送到料箱回收組件114處，上料機(jī)械手115將料箱里的工件輸送到觸頭換位裝置12處；
所述升料組件112包括升料安裝板1121、升降氣缸1122、雙耳接頭1123、單耳接頭1124、升降板1125、導(dǎo)向板1126、導(dǎo)向柱1127、推板1128、限位單元1129、料箱導(dǎo)向架11210、觸頭料箱11211和壓緊單元11212，所述觸頭機(jī)架111右部底端的支架上安裝有升料安裝板1121，升降氣缸1122通過(guò)支座活動(dòng)安裝于升料安裝板1121上，升降氣缸1122的活塞桿上安裝有雙耳接頭1123，雙耳接頭1123通過(guò)鉸接銷與單耳接頭1124鉸接，單耳接頭1124固定于升降板1125下平面，升降板1125上方的觸頭機(jī)架111上固定有導(dǎo)向板1126，四根導(dǎo)向柱1127下部通過(guò)底座固定于升降板1125上，導(dǎo)向柱1127均穿過(guò)導(dǎo)向板1126，導(dǎo)向柱1127上部均通過(guò)底座固定于推板1128下平面，推板1128上平面兩端安裝有限位單元1129，推板1128上方的觸頭機(jī)架111上固定有料箱導(dǎo)向架11210，料箱導(dǎo)向架11210上安裝有觸頭料箱11211，觸頭料箱11211兩端均設(shè)有兩個(gè)限位凹槽，觸頭料箱11211右側(cè)的觸頭機(jī)架111上安裝有壓緊單元11212;所述限位單元1129包括限位架11291、限位板11292、限位管11293、限位螺栓11294、彈簧支座11295和限位彈簧11296，所述限位架11291固定于推板1128上，限位架11291的豎直板上端設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口槽，兩個(gè)開(kāi)口槽之間均設(shè)有限位板11292，開(kāi)口槽兩端的限位架11291上安裝有限位管11293，兩根相對(duì)的限位螺栓11294穿過(guò)限位管11293后連接到限位板11292上，限位板11292后端下平面安裝有彈簧支座11295，兩根限位彈簧11296的一端與彈簧支座11295固定，限位彈簧11296的另一端通過(guò)支座與限位架11291的豎直板固定，兩個(gè)限位單元1129的限位板11292兩兩相對(duì)，所述限位板11292均可插裝于觸頭料箱11211兩端的限位凹槽里;所述壓緊單元11212包括第一安裝板112121、氣缸座112122、壓緊氣缸112123、關(guān)節(jié)接頭112124、連接桿112125、第二安裝板112126、雙耳支座112127、第一連桿112128、第一單耳支座112129、第二連桿1121210、第二單耳支座1121211、壓緊板1121212、橡膠壓塊1121213和復(fù)位組件1121214，所述第一安裝板112121固定于觸頭機(jī)架111上，第一安裝板112121上安裝有氣缸座112122，壓緊氣缸112123活動(dòng)插裝于氣缸座112122上，壓緊氣缸112123的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭112124，關(guān)節(jié)接頭112124與連接桿112125鉸接，觸頭機(jī)架111上還安裝有水平的第二安裝板112126，第二安裝板112126上安裝有雙耳支座112127，連接桿112125下部通過(guò)鉸接銷插裝于雙耳支座112127上，兩根互相平行的第一連桿112128一端插裝于連接桿112125下部的鉸接銷上，第一連桿112128的另一端均通過(guò)鉸接銷與第一單耳支座112129活動(dòng)連接，連接桿112125上部通過(guò)鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿1121210鉸接，第二連桿1121210均通過(guò)鉸接銷插裝于第二單耳支座1121211上，第一單耳支座112129和第二單耳支座1121211均固定于壓緊板1121212上，壓緊板1121212左側(cè)面安裝有橡膠壓塊1121213，橡膠壓塊1121213對(duì)著觸頭料箱11211，第一連桿112128左側(cè)設(shè)有復(fù)位組件1121214，所述復(fù)位組件1121214包括開(kāi)口安裝板11212141、復(fù)位螺栓11212142、復(fù)位連接柱11212143和復(fù)位彈簧11212144，所述開(kāi)口安裝板11212141通過(guò)螺栓固定于第二安裝板112126上，開(kāi)口安裝板11212141的開(kāi)口端朝向第一連桿112128，兩根互相平行的復(fù)位螺栓11212142水平穿過(guò)開(kāi)口安裝板11212141后連接到復(fù)位連接柱11212143上，開(kāi)口安裝板11212141和復(fù)位連接柱11212143之間的復(fù)位螺栓11212142上套有復(fù)位彈簧11212144;
所述推料組件113包括推料安裝板1131、滑軌1132、滑塊1133、限位連接板1134、料箱推板1135、外螺紋軸承1136、推料氣缸1137、雙耳關(guān)節(jié)接頭1138、限位連接桿1139和推料滑槽11310，所述觸頭料箱11211兩側(cè)的觸頭機(jī)架111上端安裝有推料安裝板1131，推料安裝板1131上均安裝有滑軌1132，滑軌1132上均安裝有與之配合的滑塊1133，滑塊1133均固定于限位連接板1134下平面，限位連接板1134側(cè)端安裝有兩個(gè)豎直的料箱推板1135，料箱推板1135位于觸頭料箱11211—側(cè)，限位連接板1134上平面安裝有外螺紋軸承1136，推料氣缸1137活動(dòng)安裝于觸頭機(jī)架111上，推料氣缸1137的活塞桿上安裝有雙耳關(guān)節(jié)接頭1138，雙耳關(guān)節(jié)接頭1138與限位連接桿1139鉸接，限位連接桿1139的一端通過(guò)螺絲與推料安裝板1131活動(dòng)連接，限位連接桿1139的另一端設(shè)有矩形限位通槽11391，外螺紋軸承1136與矩形限位通槽11391配合，觸頭料箱11211另一側(cè)設(shè)有推料滑槽11310，推料滑槽11310固定于觸頭機(jī)架111上，所述推料氣缸1137的活塞桿收縮帶動(dòng)限位連接板1134橫向移動(dòng)； 所述料箱回收組件114包括料箱限位支架1141、料箱升降單元1142和料箱回收單元1143，四根料箱限位支架1141固定于觸頭機(jī)架111左部上端的支架上，料箱升降單元1142將觸頭料箱輸送到料箱回收單元1143處，所述料箱升降單元1142包括升降安裝板11421、連桿支座11422、第一升降連桿11423、第二升降連桿11424、連桿座11425、升降推板11426、導(dǎo)桿氣缸11427、連接座11428、導(dǎo)向連接柱11429、第三升降連桿114210、升降固定架114211、角材114212、升降滑塊114213、升降滑軌安裝板114214和升降滑軌114215，所述升降安裝板11421固定于觸頭機(jī)架111左部下端的支架上，升降安裝板11421上平面安裝有連桿支座11422，兩組互相平行的第一升降連桿11423—端均通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于連桿支座11422上，同組兩根第一升降連桿11423的另一端均通過(guò)鉸接銷與第二升降連桿11424的一端活動(dòng)連接，兩根第二升降連桿11424的另一端活動(dòng)插裝于連桿座11425上，兩個(gè)連桿座11425固定于升降推板11426下平面，升降推板11426下平面上還安裝有導(dǎo)桿氣缸11427，導(dǎo)桿氣缸11427的活塞桿與導(dǎo)向連接柱11429—端固定，導(dǎo)向連接柱11429的另一端安裝于連桿支座11422上，連接座11428下方的導(dǎo)向連接柱11429上安裝有螺帽，螺帽上方的導(dǎo)向連接柱11429上套有連接座11428，兩組第一升降連桿11423和連接座11428均通過(guò)第三升降連桿114210活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿氣缸11427的活塞桿伸展帶動(dòng)升降推板11426向下移動(dòng)，升降推板11426上平面兩側(cè)安裝有升降固定架114211，升降固定架114211上端安裝有角材114212，兩個(gè)相對(duì)的角材114212上可裝有觸頭料箱，角材114212的外側(cè)面均安裝有兩個(gè)連接板，連接板上均安裝有升降滑塊114213，觸頭機(jī)架111側(cè)端安裝有兩個(gè)升降滑軌安裝板114214，升降滑軌安裝板114214上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌114215，升降滑塊114213與升降滑軌配合114215;所述料箱回收單元1143包括回收安裝板11431、氣缸安裝板11432、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸11433、轉(zhuǎn)盤11434、回收滑塊11435、回收滑軌11436、回收連接板11437、第一傳送輪11438和第二傳送輪11439，所述升降推板11426上方的觸頭機(jī)架111上安裝有回收安裝板11431，氣缸安裝板11432通過(guò)螺絲固定于回收安裝板11431下平面，氣缸安裝板11432上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸11433，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸11433的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤11434，轉(zhuǎn)盤11434穿過(guò)回收安裝板11431，轉(zhuǎn)盤11434上平面安裝有兩個(gè)回收滑塊11435，回收滑塊11435均安裝于回收滑軌11436上，回收滑軌11436固定于回收連接板11437下平面，回收連接板11437前部下平面安裝有第一傳送輪11438，回收安裝板11431上設(shè)有弧形限位凹槽114311，第一傳送輪11438與弧形限位凹槽114311配合，回收連接板11437前部上平面安裝有第二傳送輪11439;
所述上料機(jī)械手115包括上料支架1151、X單軸驅(qū)動(dòng)器1152、上料墊板1153、上料連接板1154、上料滑塊1155、上料滑軌1156、Y單軸驅(qū)動(dòng)器1157、上料升降氣缸1158、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1159和電磁吸鐵11510，所述上料支架1151固定于觸頭機(jī)架111上端，上料支架1151上端安裝有X單軸驅(qū)動(dòng)器1152，X單軸驅(qū)動(dòng)器1152的工作臺(tái)與上料墊板1153固定，上料墊板1153下平面安裝有上料連接板1154，上料連接板1154側(cè)面安裝有上料滑塊1155，觸頭機(jī)架111上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌1156，上料滑塊1155與上料滑軌1156配合，上料墊板1153上平面安裝有Y單軸驅(qū)動(dòng)器1157，Y單軸驅(qū)動(dòng)器1157的工作臺(tái)通過(guò)連接板與上料升降氣缸1158固定，上料升降氣缸1158的活塞桿通過(guò)連接板與上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1159固定，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1159的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁吸鐵11510;
所述觸頭換位裝置12包括換位支架121、限位安裝板122、連接柱123、限位檔條124、推拉單元125和換位單元126，所述限位安裝板122通過(guò)四根連接柱123固定于換位支架121上平面，限位安裝板122上設(shè)有兩個(gè)橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板122上固定有限位檔條124，限位安裝板122上還設(shè)有抓取開(kāi)口槽1221，限位安裝板122上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條124右端面設(shè)有兩個(gè)豎直的推桿滑槽1241，推桿滑槽1241里設(shè)有推拉單元125的推桿1251，所述推拉單元125還包括導(dǎo)向桿支座1252、導(dǎo)向桿1253、連接夾桿1254、連接柱插座1255、導(dǎo)向連接柱1256、連接頭1257、推拉連接柱1258、推拉關(guān)節(jié)接頭1259、回轉(zhuǎn)氣缸12510、旋轉(zhuǎn)盤12511和限位環(huán)12512，所述限位安裝板122下方的換位支架121上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿支座1252，導(dǎo)向桿1253兩端插裝于導(dǎo)向桿支座1252上，導(dǎo)向桿1253上套有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾桿1254，連接夾桿1254側(cè)端安裝有連接柱插座1255，導(dǎo)向連接柱1256兩端插裝于連接柱插座1255上，導(dǎo)向連接柱1256上安裝有連接頭1257，連接頭1257與推拉連接柱1258的一端固定，推拉連接柱1258的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭1259，導(dǎo)向桿1253左側(cè)的換位支架121上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸12510，回轉(zhuǎn)氣缸12510的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)盤12511，推拉關(guān)節(jié)接頭1259與旋轉(zhuǎn)盤12511的伸出端通過(guò)鉸接銷活動(dòng)連接，連接夾桿1254上端與推桿1251通過(guò)鉸接銷連接，連接夾桿1254上安裝有限位環(huán)12512，推桿1251下部穿過(guò)限位環(huán)12512;
所述換位單元126包括換位氣缸支架1261、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1262、換位升降氣缸1263、換位升降板1264、滑臺(tái)氣缸1265、換位連接板1266、螺栓支座1267、“V”形連桿1268、抓取夾具1269、換位滑塊12610和換位滑軌12611，所述換位氣缸支架1261固定于換位支架121上平面，換位氣缸支架1261的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1262，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1262的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位升降氣缸1263，換位升降氣缸1263的工作臺(tái)上安裝有換位升降板1264，換位升降板1264前側(cè)面安裝有豎直的滑臺(tái)氣缸1265，滑臺(tái)氣缸1265的滑臺(tái)上安裝有換位連接板1266，換位升降板1264前側(cè)面上還安裝有螺栓支座1267，“V”形連桿1268的關(guān)節(jié)部通過(guò)螺栓活動(dòng)插裝于螺栓支座1267上，“V”形連桿1268的一端與換位連接板1266通過(guò)鉸接銷鉸接，“V”形連桿1268的另一端與抓取夾具1269的形連接板12691鉸接，形連接板12691后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊12610，換位升降板1264上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌12611，換位滑塊12610與換位滑軌12611配合，所述抓取夾具1269還包括第一夾爪模12692、門形支架12693、第二夾爪模12694、第一拉簧支座12695、連接環(huán)12696、單耳連接頭12697、換位連接桿12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述形連接板12691上平面安裝有第一夾爪模12692，所述第一夾爪模12692前端設(shè)有開(kāi)口通槽，第一夾爪模12692上固定有門形支架12693，第二夾爪模12694通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于門形支架12693的兩個(gè)伸出端，第二夾爪模12694下端面上安裝有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695與連接環(huán)12696活動(dòng)連接，連接環(huán)12696固定于單耳連接頭12697上，單耳連接頭12697與換位連接桿12698的一端通過(guò)鉸接銷鉸接，換位連接桿12698的另一端通過(guò)鉸接銷與“「”形連接板12691鉸接，第一夾爪模12692下端面安裝有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和換位連接桿12698通過(guò)拉簧126910連接，所述第一夾爪模12692和第二夾爪模12694與抓取開(kāi)口槽1221相對(duì)。
[0009]本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)限位單元1129的限位板11292插裝于觸頭料箱11211兩端的限位凹槽里，升降氣缸1122的活塞桿伸展帶動(dòng)推板1128向上移動(dòng)，推板1128向上移動(dòng)帶動(dòng)觸頭料箱11211沿著料箱導(dǎo)向架11210向上移動(dòng)，壓緊氣缸112123的活塞桿伸展帶動(dòng)橡膠壓塊1121213水平移動(dòng)，橡膠壓塊1121213水平移動(dòng)將觸頭料箱11211推至左側(cè)，推料氣缸1137的活塞桿收縮帶動(dòng)限位連接板1134橫向移動(dòng)，料箱推板1135將料箱導(dǎo)向架11210頂部的觸頭料箱11211沿推料滑槽11310推至兩個(gè)相對(duì)的角材114212上，上料機(jī)械手115將觸頭料箱11211里的觸頭抓取后放置到限位檔條124之間的限位安裝板122上，在重力作用下，觸頭的伸出端穿過(guò)限位安裝板122上的矩形通槽，觸頭的安裝殼部分位于限位安裝板122上，推拉單元125的回轉(zhuǎn)氣缸12510氣缸工作帶動(dòng)推桿1251移動(dòng)，推桿1251移動(dòng)推動(dòng)觸頭至抓取開(kāi)口槽1221處，滑臺(tái)氣缸1265工作帶動(dòng)抓取夾具1269水平移動(dòng)，第一夾爪模12692和第二夾爪模12694將觸頭的安裝殼部分夾緊，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1262和換位升降氣缸1263依次工作將觸頭取出，待觸頭料箱11211里的觸頭被抓取完全后，導(dǎo)桿氣缸11427的活塞桿伸展帶動(dòng)升降推板11426向下移動(dòng)，升降推板11426向下移動(dòng)帶動(dòng)觸頭料箱移至第二傳送輪11439右側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸11433工作帶動(dòng)回收連接板11437移動(dòng)，回收連接板11437上的第二傳送輪11439移動(dòng)將觸頭料箱推至箱導(dǎo)向架11210底部與限位單元1129的限位板11292配合，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側(cè)設(shè)有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機(jī)架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機(jī)械手，所述升料組件固定于觸頭機(jī)架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機(jī)械手將料箱里的工件輸送到觸頭換位裝置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導(dǎo)向板、導(dǎo)向柱、推板、限位單元、料箱導(dǎo)向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機(jī)架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過(guò)支座活動(dòng)安裝于升料安裝板上，升降氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過(guò)鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定于升降板下平面，升降板上方的觸頭機(jī)架上固定有導(dǎo)向板，四根導(dǎo)向柱下部通過(guò)底座固定于升降板上，導(dǎo)向柱均穿過(guò)導(dǎo)向板，導(dǎo)向柱上部均通過(guò)底座固定于推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機(jī)架上固定有料箱導(dǎo)向架，料箱導(dǎo)向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設(shè)有兩個(gè)限位凹槽，觸頭料箱右側(cè)的觸頭機(jī)架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定于推板上，限位架的豎直板上端設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口槽，兩個(gè)開(kāi)口槽之間均設(shè)有限位板，開(kāi)口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對(duì)的限位螺栓穿過(guò)限位管后連接到限位板上，限位板后端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過(guò)支座與限位架的豎直板固定，兩個(gè)限位單元的限位板兩兩相對(duì)，所述限位板均可插裝于觸頭料箱兩端的限位凹槽里；所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關(guān)節(jié)接頭、連接桿、第二安裝板、雙耳支座、第一連桿、第一單耳支座、第二連桿、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復(fù)位組件，所述第一安裝板固定于觸頭機(jī)架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動(dòng)插裝于氣缸座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與連接桿鉸接，觸頭機(jī)架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接桿下部通過(guò)鉸接銷插裝于雙耳支座上，兩根互相平行的第一連桿一端插裝于連接桿下部的鉸接銷上，第一連桿的另一端均通過(guò)鉸接銷與第一單耳支座活動(dòng)連接，連接桿上部通過(guò)鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿鉸接，第二連桿均通過(guò)鉸接銷插裝于第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定于壓緊板上，壓緊板左側(cè)面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對(duì)著觸頭料箱，第一連桿左側(cè)設(shè)有復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括開(kāi)口安裝板、復(fù)位螺栓、復(fù)位連接柱和復(fù)位彈簧，所述開(kāi)口安裝板通過(guò)螺栓固定于第二安裝板上，開(kāi)口安裝板的開(kāi)口端朝向第一連桿，兩根互相平行的復(fù)位螺栓水平穿過(guò)開(kāi)口安裝板后連接到復(fù)位連接柱上，開(kāi)口安裝板和復(fù)位連接柱之間的復(fù)位螺栓上套有復(fù)位彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、外螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關(guān)節(jié)接頭、限位連接桿和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側(cè)的觸頭機(jī)架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定于限位連接板下平面，限位連接板側(cè)端安裝有兩個(gè)豎直的料箱推板，料箱推板位于觸頭料箱一側(cè)，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動(dòng)安裝于觸頭機(jī)架上，推料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳關(guān)節(jié)接頭，雙耳關(guān)節(jié)接頭與限位連接桿鉸接，限位連接桿的一端通過(guò)螺絲與推料安裝板活動(dòng)連接，限位連接桿的另一端設(shè)有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側(cè)設(shè)有推料滑槽，推料滑槽固定于觸頭機(jī)架上，所述推料氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)限位連接板橫向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定于觸頭機(jī)架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連桿支座、第一升降連桿、第二升降連桿、連桿座、升降推板、導(dǎo)桿氣缸、連接座、導(dǎo)向連接柱、第三升降連桿、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定于觸頭機(jī)架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連桿支座，兩組互相平行的第一升降連桿一端均通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于連桿支座上，同組兩根第一升降連桿的另一端均通過(guò)鉸接銷與第二升降連桿的一端活動(dòng)連接，兩根第二升降連桿的另一端活動(dòng)插裝于連桿座上，兩個(gè)連桿座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與導(dǎo)向連接柱一端固定，導(dǎo)向連接柱的另一端安裝于連桿支座上，連接座下方的導(dǎo)向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導(dǎo)向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連桿和連接座均通過(guò)第三升降連桿活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)升降推板向下移動(dòng)，升降推板上平面兩側(cè)安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個(gè)相對(duì)的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側(cè)面均安裝有兩個(gè)連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機(jī)架側(cè)端安裝有兩個(gè)升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機(jī)架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過(guò)螺絲固定于回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤穿過(guò)回收安裝板，轉(zhuǎn)盤上平面安裝有兩個(gè)回收滑塊，回收滑塊均安裝于回收滑軌上，回收滑軌固定于回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設(shè)有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)械手包括上料支架、X單軸驅(qū)動(dòng)器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅(qū)動(dòng)器、上料升降氣缸、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定于觸頭機(jī)架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅(qū)動(dòng)器，X單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有上料滑塊，觸頭機(jī)架上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅(qū)動(dòng)器，Y單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)通過(guò)連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸固定，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁吸鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過(guò)四根連接柱固定于換位支架上平面，限位安裝板上設(shè)有兩個(gè)橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設(shè)有抓取開(kāi)口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側(cè)的限位檔條右端面設(shè)有兩個(gè)豎直的推桿滑槽，推桿滑槽里設(shè)有推拉單元的推桿，所述推拉單元還包括導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、連接夾桿、連接柱插座、導(dǎo)向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關(guān)節(jié)接頭、回轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和限位環(huán)，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿支座，導(dǎo)向桿兩端插裝于導(dǎo)向桿支座上，導(dǎo)向桿上套有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾桿，連接夾桿側(cè)端安裝有連接柱插座，導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱插座上，導(dǎo)向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關(guān)節(jié)接頭，導(dǎo)向桿左側(cè)的換位支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，推拉關(guān)節(jié)接頭與旋轉(zhuǎn)盤的伸出端通過(guò)鉸接銷活動(dòng)連接，連接夾桿上端與推桿通過(guò)鉸接銷連接，連接夾桿上安裝有限位環(huán)，推桿下部穿過(guò)限位環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的觸頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺(tái)氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定于換位支架上平面，換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺(tái)上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過(guò)螺栓活動(dòng)插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過(guò)鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，“?！毙芜B接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“ r ”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開(kāi)口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于門形支架的兩個(gè)伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動(dòng)連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過(guò)鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過(guò)鉸接銷與“ r ”形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過(guò)拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開(kāi)口槽相對(duì)。
【文檔編號(hào)】H01H11/04GK105914068SQ201610446382
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠