將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有酸液槽、清洗槽、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂和控制器；所述剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂上，所述控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽和清洗槽中；與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠有效的對(duì)薄膜太陽能電池進(jìn)行剝離，同時(shí)減少人工的操作，避免該產(chǎn)品的損壞，能夠快速高效的工作，減少對(duì)人工的需求，大大的降低了成本。
【專利說明】
將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及撕膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別為將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]薄膜太陽能電池可以使用在價(jià)格低廉的硅片、陶瓷、石墨、金屬片等不同材料當(dāng)基板來制造，形成可產(chǎn)生電壓的薄膜厚度僅需數(shù)μπι，目前轉(zhuǎn)換效率最高可以達(dá)35% (非晶硅電池大約15%，CIGS(銅銦鎵錫)電池大概22%，砷化鎵電池可以達(dá)到35%)。薄膜電池太陽電池除了平面之外，也因?yàn)榫哂锌蓳闲钥梢灾谱鞒煞瞧矫鏄?gòu)造其應(yīng)用范圍大，可與建筑物結(jié)合或是變成建筑體的一部份，應(yīng)用非常廣泛。
[0003]傳統(tǒng)的薄膜太陽能電池剝離方式是通過人工和腐蝕液體的自然流動(dòng)腐蝕和分離；由于完全依靠腐蝕液體的自然流動(dòng)、侵蝕，而且由于薄膜電池與硬性襯底之間的間隙只有幾個(gè)微米厚度，液體本身的液體張力會(huì)阻止液體進(jìn)入更深的間隙內(nèi)腐蝕剝離，這種剝離方式的剝離過程不穩(wěn)定，工作效率低，而且由于工作失誤帶來的產(chǎn)品損壞而不能正常使用也比較多，造成成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，解決由人工控制薄膜太陽能電池剝離過程造成的產(chǎn)品損壞和工作效率低等問題。
[0005]將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有酸液槽、清洗槽、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂和控制器;所述剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂上，所述控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剝離裝置為拉起式剝離裝置，包括一底座支架，所述底座支架上設(shè)置有一箱體，所述箱體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有八字形孔，所述八字形孔內(nèi)設(shè)置有橫向連桿，所述橫向連桿與固定連接薄膜太陽能電池的夾爪相連接;所述箱體上還設(shè)置有一蓋板，所述蓋板上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述絲桿上設(shè)置有與之配合的移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)置有活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿與橫向連桿連接。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)護(hù)罩內(nèi)。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座支架上設(shè)置有一用于安放薄膜太陽能電池的支架平臺(tái)。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述絲桿下端同時(shí)設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述酸液槽為1-2個(gè)。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有去離子水。
[0011]將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有酸液槽、清洗槽、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂和控制器;所述剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂上，所述控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剝離裝置為卷繞式剝離裝置，包括一底板和設(shè)置在底板上的安裝基板;所述底板上設(shè)置有齒條;所述安裝基板上設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的一端與撥桿連接，所述撥桿的另一端設(shè)置有一凹槽;所述安裝基板上還設(shè)置有固定連接薄膜太陽能電池的卷筒，所述卷筒的一端設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，所述齒輪上連接有一滑塊，所述滑塊與撥桿上的凹槽相配合。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二伺服電機(jī)上設(shè)置有密封護(hù)罩。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二伺服電機(jī)為2臺(tái)，分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)撥桿，使2個(gè)卷筒分別從兩邊向中間卷繞。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述底板上還設(shè)置有一用于安放薄膜太陽能電池的平臺(tái)支塊。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝基板上設(shè)置有手動(dòng)旋鈕，通過手動(dòng)旋鈕推動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述酸液槽為1-2個(gè)。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有去離子水。
[0018]有益效果，本發(fā)明通過控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂使剝離裝置上的薄膜太陽能電池分別浸入酸液槽和清洗槽，能夠有效的對(duì)薄膜太陽能電池進(jìn)行剝離并清洗，能夠完全實(shí)現(xiàn)無人值守，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少人工的操作，避免該產(chǎn)品的損壞，能夠快速高效的工作，減少對(duì)人工的需求，大大的降低了成本。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明拉起式剝離裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明卷繞式剝離裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明卷繞式剝離裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]第一實(shí)施例:
[0026]參考如圖1-2，本發(fā)明將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架100，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有2個(gè)酸液槽110、含有去離子水的清洗槽120、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂130和控制器;其剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂130上，控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂130依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽110和清洗槽120中；其中，剝離裝置為拉起式剝離裝置，包括一底座支架210，在底座支架上設(shè)置有一箱體220和用于安放薄膜太陽能電池的支架平臺(tái)260，箱體220兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有八字形孔230，八字形孔內(nèi)設(shè)置有橫向連桿240，橫向連桿240與固定連接薄膜太陽能電池的夾爪250相連接;箱體220上還設(shè)置有一蓋板221，在蓋板221上設(shè)置有第一伺服電機(jī)222，并通過電機(jī)支架固定227，并通過電機(jī)護(hù)罩270防止電機(jī)被酸液槽和清洗槽內(nèi)的液體沾染而影響第一伺服電機(jī)222的工作，第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器223與絲桿224連接，絲桿224上設(shè)置有與之配合的移動(dòng)滑塊225，移動(dòng)滑塊225上設(shè)置有活動(dòng)連桿226，活動(dòng)連桿226與橫向連桿連接240。
[0027]本發(fā)明中，絲桿下端同時(shí)設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕400，其手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕位于箱體和八字形孔的中間位置，整個(gè)裝置也設(shè)置了完全通過手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕400旋轉(zhuǎn)，以防控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以完全手動(dòng)介入剝離過程。
[0028]本發(fā)明的工作原理為:薄膜太陽能電池兩端固定在裝置夾爪250上，整個(gè)裝置由可移動(dòng)機(jī)械臂控制浸入酸液槽內(nèi)的酸液中；通過控制器控制，可以實(shí)時(shí)拉起薄膜太陽能電池，讓酸液更充分地與未腐蝕掉的中間層反應(yīng);控制升降(也即剝離)的控制器采用多段式程序設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在一定時(shí)間點(diǎn)提升多少高度，通過程序設(shè)定，可以在每個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)提升(也即剝離)的高度；因?yàn)槭菑膬蛇呁瑫r(shí)向上提升，這樣實(shí)際腐蝕剝離效率相比傳統(tǒng)自然腐蝕至少提高一倍，裝置可以全程無人值守工作，操作人員也可以人為介入控制，在指定間隔時(shí)間下，人為通過PLC控制觸發(fā)一下拉起動(dòng)作，裝置動(dòng)作一次，拉起膜片的最小高度值為0.1mm左右，即升降的控制精度是0.1mm，直至整個(gè)薄膜電池完全從硬性襯底上剝離下來;然后控制器控制剝離裝置進(jìn)入清洗槽中通過去去離子水將薄膜太陽能電池上的酸性液體清洗掉，再通過氮?dú)怙L(fēng)槍進(jìn)行吹掃干燥；另外，整個(gè)裝置也設(shè)置了完全通過手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕400旋轉(zhuǎn)，以防控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以完全手動(dòng)介入剝離過程。此裝置能夠有效的對(duì)薄膜太陽能電池進(jìn)行剝離，同時(shí)減少人工的操作，避免該產(chǎn)品的損壞，能夠快速高效的工作，減少對(duì)人工的需求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也大大的降低了企業(yè)成本。
[0029]第二實(shí)施例:
[0030]參考如圖1、3-4，本發(fā)明將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架100，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有2個(gè)酸液槽110、含有去離子水的清洗槽120、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂130和控制器;其剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂130上，控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂130依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽110和清洗槽120中；其中，剝離裝置為卷繞式剝離裝置，包括一底板10和設(shè)置在底板上的安裝基板20和用于安放薄膜太陽能電池的平臺(tái)支塊12;底板上設(shè)置有齒條11;安裝基板上設(shè)置有2個(gè)第二伺服電機(jī)21，并通過密封護(hù)罩27防止電機(jī)被酸液槽和清洗槽內(nèi)的液體沾染而影響第二伺服電機(jī)的工作，2個(gè)第二伺服電機(jī)的一端分別與2個(gè)撥桿22連接，撥桿的另一端設(shè)置有一凹槽23;安裝基板上還設(shè)置有2個(gè)固定連接薄膜太陽能電池的卷筒24，卷筒的一端設(shè)置有與齒條相配合的齒輪25，齒輪上連接有一滑塊26，滑塊與撥桿上的凹槽相配合。
[0031 ]本發(fā)明中，安裝基板上還設(shè)置有手動(dòng)旋鈕40，其手動(dòng)旋鈕推動(dòng)撥桿使其卷筒工作，整個(gè)裝置也設(shè)置了完全通過手動(dòng)旋鈕40旋轉(zhuǎn)，以防控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以完全手動(dòng)介入剝離過程。
[0032]本發(fā)明的工作原理為:薄膜太陽能電池兩端固定在滾筒上，整個(gè)裝置由機(jī)械臂控制浸入酸液槽內(nèi)的酸液中；通過控制器控制，可以實(shí)時(shí)卷繞起薄膜太陽能電池，讓酸液更充分地與未腐蝕掉的中間層反應(yīng);控制卷繞(也即剝離)的控制器采用多段式程序設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在一定時(shí)間段卷繞多少長度，通過程序設(shè)定，可以在每個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)卷繞(也即剝離)的長度；因?yàn)槭菑膬蛇呁瑫r(shí)往中間卷繞，這樣實(shí)際腐蝕剝離效率相比傳統(tǒng)自然腐蝕至少提高一倍，另外兩邊卷繞的伺服電機(jī)獨(dú)立控制，兩邊卷繞速度，卷繞距離可以分別設(shè)置;裝置可以全程無人值守工作，操作人員也可以通過PLC控制人為介入控制，在指定間隔時(shí)間下，人為觸發(fā)一下卷繞動(dòng)作，裝置動(dòng)作一次，卷動(dòng)膜片的最小長度是0.1mm左右，直至整個(gè)薄膜太陽能電池完全從硬性襯底上剝離下來，然后控制器控制剝離裝置進(jìn)入清洗槽中通過去去離子水將薄膜太陽能電池上的酸性液體清洗掉，再通過氮?dú)怙L(fēng)槍進(jìn)行吹掃干燥;另外，整個(gè)裝置也設(shè)置了完全手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械旋鈕，以防控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以完全手動(dòng)介入剝離過程。此裝置能夠有效的對(duì)薄膜太陽能電池進(jìn)行剝離，同時(shí)減少人工的操作，避免該產(chǎn)品的損壞，能夠快速高效的工作，減少對(duì)人工的需求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也大大的降低了企業(yè)成本。
[0033]以上是顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、組要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)例的限制，上述實(shí)例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有酸液槽、清洗槽、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂和控制器;所述剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂上，所述控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剝離裝置為拉起式剝離裝置，包括一底座支架，所述底座支架上設(shè)置有一箱體，所述箱體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有八字形孔，所述八字形孔內(nèi)設(shè)置有橫向連桿，所述橫向連桿與固定連接薄膜太陽能電池的夾爪相連接;所述箱體上還設(shè)置有一蓋板，所述蓋板上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述絲桿上設(shè)置有與之配合的移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)置有活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿與橫向連桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)護(hù)罩內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述底座支架上設(shè)置有一用于安放薄膜太陽能電池的支架平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述絲桿下端同時(shí)設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述酸液槽為1-2個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有去離子水。7.將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，包括一剝離機(jī)支架，所述剝離機(jī)支架上設(shè)置有酸液槽、清洗槽、剝離裝置、可移動(dòng)機(jī)械臂和控制器;所述剝離裝置固定在可移動(dòng)機(jī)械臂上，所述控制器控制可移動(dòng)機(jī)械臂依次將剝離裝置分別部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剝離裝置為卷繞式剝離裝置，包括一底板和設(shè)置在底板上的安裝基板;所述底板上設(shè)置有齒條;所述安裝基板上設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的一端與撥桿連接，所述撥桿的另一端設(shè)置有一凹槽;所述安裝基板上還設(shè)置有固定連接薄膜太陽能電池的卷筒，所述卷筒的一端設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，所述齒輪上連接有一滑塊，所述滑塊與撥桿上的凹槽相配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)上設(shè)置有密封護(hù)罩。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)為2臺(tái)，分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)撥桿，使2個(gè)卷筒分別從兩邊向中間卷繞。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述底板上還設(shè)置有一用于安放薄膜太陽能電池的平臺(tái)支塊。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述安裝基板上設(shè)置有手動(dòng)旋鈕，通過手動(dòng)旋鈕推動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述酸液槽為1-2個(gè)。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將薄膜太陽能電池從硬性襯底上剝離的剝離設(shè)備，其特征在于，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有去離子水。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK105845784SQ201610436214
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】丁友龍, 賈巍, 陳開建, 孫利杰
【申請(qǐng)人】上海卓友化工科技有限公司