，所述第一驅動電機設置在第一支撐桿41上,并用于驅動超材料天線面10改變它的俯仰角度。
[0038]當然，超材料天線面10的底部也可以只與第二支撐桿42的端部能夠轉動地連接，或者，超材料天線面10的底部可以分別與第一支撐桿41和第二支撐桿42的端部能夠轉動地連接。在后一種情況下，超材料天線面10可以得到更好的支撐，也有利于實現它的俯仰角度的穩(wěn)定調節(jié)。
[0039]相應地，當超材料天線面10的底部與第一支撐桿41或第二支撐桿42的端部能夠轉動地連接時，所述第一驅動電機可以設置在第一支撐桿41或第二支撐桿42上，并用于驅動超材料天線面10改變它的俯仰角度。
[0040]例如，該第一驅動電機的殼體可以連接至第一支撐桿41或第二支撐桿42，該第一驅動電機的驅動軸可以連接至超材料天線面10上的合適位置，通過該驅動軸的伸縮動作，就可以調節(jié)超材料天線面10相對于第一支撐桿41或第二支撐桿42 (即水平面)的俯仰角度。
[0041]當然，如果超材料天線面10的底部分別與第一支撐桿41和第二支撐桿42的端部能夠轉動地連接，此時第一驅動電機可以為兩個，且分別設置在第一支撐桿41和第二支撐桿42上，并同時用于驅動超材料天線面10改變它的俯仰角度，從而實現了該調試系統的第一自由度調Ti。
[0042]此時，由于分別在兩點驅動超材料天線面10轉動，使得超材料天線面10的轉動動作更為穩(wěn)定可靠。
[0043]如圖1所示，第一支撐桿41和第二支撐桿42可以相互平行設置。由此，該第一調節(jié)機構有可能與后面描述的第二調節(jié)機構共用位于水平面上的兩根支撐桿，這些將在后面詳細描述。
[0044]進一步參照圖1，為了調節(jié)饋源20相對于超材料天線面10的垂直距離、相對于水平面的高度以及相對于超材料天線面10的入射角度，本發(fā)明實施例的調試系統還提供了第二調節(jié)機構。
[0045]具體地，該第二調節(jié)機構包括第三支撐桿、第四支撐桿、第一立桿43、第二立桿44和橫桿45。其中，所述第三支撐桿和所述第四支撐桿相互間隔且水平設置，優(yōu)選地，所述第三支撐桿和所述第四支撐桿相互平行設置，此時，所述第三支撐桿和第一支撐桿41可以共用一根桿，所述第四支撐桿和第二支撐桿42可以共用另一根桿。由此，該第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構連接在一起，有利于簡化結構，并提高整體結構的穩(wěn)定性。
[0046]當然，視情況而定，所述第三支撐桿和所述第四支撐桿也可以獨立設置，分別獨立于第一支撐桿41和第二支撐桿42。
[0047]第一立桿43的下端能夠移動地連接至所述第三支撐桿，第一立桿43的上端能夠移動地連接至橫桿45的第一端，第二立桿44的下端能夠移動地連接至所述第四支撐桿，第二立桿44的上端能夠移動地連接至橫桿45的第二端，饋源20固定設置在橫桿45上。
[0048]該第二調節(jié)機構還可以包括第二驅動電機，所述第二驅動電機設置在所述第三支撐桿或所述第四支撐桿上，并用于驅動第一立桿43沿所述第三支撐桿的長度方向左右移動和/或驅動第二立桿44沿所述第四支撐桿的長度方向左右移動，即第一立桿43和第二立桿44可以同步移動，也可以僅其中一個左右移動。
[0049]或者，所述第二驅動電機可以為兩個，且分別設置在所述第三支撐桿和所述第四支撐桿上，并用于驅動第一立桿43沿所述第三支撐桿的長度方向左右移動和驅動第二立桿44沿所述第四支撐桿的長度方向左右移動。
[0050]由此，通過該第二驅動電機的驅動，第一立桿43或第二立桿44可以沿所述第三支撐桿和/或第四支撐桿的長度方向移動，從而可以間接地改變饋源20相對于超材料天線面10的垂直距離，從而實現了該調試系統的第二自由度調節(jié)。
[0051]為了便于第一立桿43或第二立桿44的移動，可以在所述第三支撐桿和所述第四支撐桿上設置相應的導軌等引導機構。
[0052]該第二調節(jié)機構還可以包括第三驅動電機，所述第三驅動電機設置在第一立桿43或第二立桿44上，并用于驅動橫桿45沿第一立桿43和/或第二立桿44的高度方向上下移動，即橫桿45的兩端可以同步地上下移動，也可以僅其中一端上下移動。
[0053]或者，所述第三驅動電機可以為兩個，且分別設置在第一立桿43和第二立桿44上，并用于驅動橫桿45沿第一立桿43和第二立桿44的高度方向上下移動。
[0054]由此，通過該第三驅動電機的驅動，橫桿45可以沿第一立桿43和/或第二立桿44的高度方向上下移動，從而可以間接地改變饋源20相對于水平面的高度，從而實現了該調試系統的第三自由度調節(jié)。
[0055]為了便于橫桿45沿第一立桿43和第二立桿44的移動，可以在第一立桿43和第二立桿44上設置相應的導軌等引導機構。
[0056]該第二調節(jié)機構還可以包括第四驅動電機，所述第四驅動電機設置在橫桿45上，并用于驅動橫桿45沿其自身的圓周方向轉動。
[0057]或者，所述第四驅動電機也可以設置在第一立桿43或第二立桿44上，并用于驅動橫桿45沿其自身的圓周方向轉動。
[0058]由此，通過該第四驅動電機的驅動，橫桿45可以沿其自身的圓周方向轉動，從而可以間接地改變饋源20相對于超材料天線面10的入射角度Θ，從而實現了該調試系統的第四自由度調節(jié)。
[0059]當然，該第四驅動電機也可以為兩個，且分別設置第一立桿43和第二立桿44上，并用于驅動橫桿45沿其自身的圓周方向轉動。由此，可以提高該調試系統的第四自由度調節(jié)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0060]當然，饋源20也可以可轉動地設置在橫桿45上，此時，可以通過另外的驅動機構驅動饋源20相對于橫桿45沿圓周方向轉動，同樣可以調節(jié)饋源20的入射角度。
[0061]另外，為了不構成對入射波的阻礙，橫桿45可以由輕質透波材料制成。饋源20的后端連線可以通過低噪放接入信號分析儀。所述低噪放是低噪聲放大器的簡稱，其主要用于通訊系統中將接收自天線的信號放大，以便后續(xù)的電子設備處理。
[0062]如圖1所示，超材料天線面10可以為板狀結構。超材料天線面10可以包括功能層和設置在功能層一側表面的反射層。功能層由基板和陣列排布在基板上的微結構制成。饋源20與超材料天線面10相對設置。饋源20可以是傳統的波紋喇叭，其根據衛(wèi)星的電視信號的極化方式不同有不同的選擇，例如中星9號，其電視信號既有左旋圓極化又有右旋圓極化，因此饋源20可以采用雙圓極化的波紋喇叭。并且，超材料天線面10面向遠場發(fā)射端30的方向設置。
[0063]在本發(fā)明的該實施例中，通過第一調節(jié)機構調節(jié)超材料天線面相對于水平面的俯仰角度，并且通過第二調節(jié)機構調節(jié)饋源相對于超材料天線面的垂直距離、相對于水平面的高度以及相對于超材料天線面的入射角度，從而方便地實現了四個自由度的調節(jié)，改善了饋源位置的確定準確性，提高了調試效率。
[0064]本發(fā)明還提供了一種超材料衛(wèi)星天線的調試方法，所述調試方法可以利用前述實施例及其變型所述的超材料衛(wèi)星天線的調試系統，所述調試方法包括以下步驟:
[0065](I)安裝所述超材料衛(wèi)星天線的調試系統；然后，可以連接相關儀器，排查系統。
[0066](2)設置四個自由度的范圍和取樣間隔；其中，所述四個自由度包括第一自由度、第二自由度、第三自由度和第四自由度；所述第一自由度對應所述超材料天線面相對于水平面的俯仰角度，所述第二自由度對應所述饋源相對于所述超材料天線面的垂直距離，