一種太陽能電池片焊片機及其焊片方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動焊接技術領域，尤其涉及一種太陽能電池片焊片機及其焊片方法。
【背景技術】
[0002]在太陽能組件特別是太陽能電池小組件的封裝過程中，電池片的分片和焊接是一個很重要的工序，其焊接的質量直接影響太陽能電池片的可靠性。
[0003]目前，太陽能電池片的焊接主要依靠手工焊接，用電烙鐵接觸焊帶對其加熱使其熔化，從而實現焊接。采用手工焊接不僅勞動強度大，焊接效率低，長時間操作容易出錯且參差不齊，導致焊接的準確率得不到有效保證。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種節(jié)省勞動力、焊接效率和準確率高的太陽能電池片焊片機及其焊片方法。
[0005]本發(fā)明是這樣實現的，一種太陽能電池片焊片機，包括用于堆疊待焊接物料的上料機構、用于吸取待焊接物料并移動的第一移動機構、用于放置物料的焊接平臺機構、用于傳送焊帶的送帶機構以及用于將焊帶焊接在物料上的焊接機構；
[0006]所述第一移動機構設置在所述上料機構和焊接平臺機構之間，所述送帶機構設置在所述焊接平臺機構的一側，所述焊接機構設置在所述焊接平臺機構的相對另一側。
[0007]進一步地，所述上料機構包括上料底座、滑座和限位擋板;所述上料底座上具有若干個入料框，所述滑座滑動連接在所述上料底座上，所述限位擋板固定在所述滑座上。
[0008]進一步地，所述第一移動機構包括第一X軸絲桿導軌機構、第一Y軸絲桿導軌機構、第一 Z軸絲桿導軌機構、第一真空吸頭和第一支架；
[0009]所述第一支架滑動連接在所述第一Y軸絲桿導軌機構上，所述第一 X軸絲桿導軌機構固定在所述第一支架上，所述第一 Z軸絲桿導軌機構滑動連接在所述第一 X軸絲桿導軌機構上，所述第一真空吸頭滑動連接在第一 Z軸絲桿導軌機構上。
[0010]進一步地，所述焊接平臺機構包括第三X軸絲桿導軌機構和焊接平臺，所述焊接平臺滑動連接所述第三X軸絲桿導軌機構。
[0011]進一步地，所述送帶機構包括第一步進電機、用于套接焊帶的料盤、用于壓緊焊帶的導桿、用于對焊帶進行導向傳送的導向座、第二步進電機、傳送支架、傳帶絲桿導軌機構、用于將焊帶進行整平并摩擦帶動的傳送皮帶、第一升降氣缸和用于切斷焊帶的刀具；
[0012]所述料盤傳動連接在所述第一步進電機的輸出軸上，所述導桿設置在所述料盤的下方，所述導向座固定在所述傳送支架的一側，所述傳送支架滑動連接在所述傳帶絲桿導軌機構上，所述傳送皮帶連接在所述傳送支架上，所述第二步進電機的輸出軸與所述傳送皮帶傳動連接，所述刀具連接所述第一升降氣缸的活塞桿，所述第一升降氣缸固定在所述傳送支架上。
[0013]進一步地，所述焊接機構包括滑動支架、移動絲桿導軌機構、升降基座、第二升降氣缸和烙鐵頭；
[0014]所述滑動支架滑動連接在所述移動絲桿導軌機構上，所述升降基座滑動連接在所述滑動支架上，所述第二升降氣缸的活塞桿固定連接所述升降基座，所述烙鐵頭固定在所述升降基座上。
[0015]進一步地，所述焊片機還包括用于將焊接完成的物料進行吸取并旋轉的旋轉機構、用于將焊接完成的物料進行吸取并移動的第二移動機構以及用于堆疊已焊接好的物料的收料機構；
[0016]所述旋轉機構設置在所述焊接平臺機構和收料機構之間，所述第二移動機構設置在所述收料機構的上方。
[0017]進一步地，所述旋轉機構包括升降絲桿導軌機構、升降滑板、伺服電機、同步帶、同步輪、旋轉氣缸、滑動基座、旋轉手臂和真空吸嘴；
[0018]所述升降滑板滑動連接在所述升降絲桿導軌機構上，所述伺服電機固定在所述升降滑板上，所述伺服電機的輸出端通過所述同步帶與所述同步輪傳動連接，所述滑動基座滑動連接在所述升降滑板上，并固定在所述同步帶上，所述旋轉氣缸固定在所述滑動基座上，所述旋轉手臂的一端旋轉連接在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，另一端固定連接所述真空吸嘴。
[0019]進一步地，所述第二移動機構包括第二X軸絲桿導軌機構、第二 Z軸絲桿導軌機構、第二真空吸頭和第二支架；
[0020]所述第二支架設置在所述收料機構的兩側，所述第二X軸絲桿導軌機構固定在所述第二支架上，所述第二Z軸絲桿導軌機構滑動連接在所述第二X軸絲桿導軌機構上，所述第二真空吸頭滑動連接在所述第二 Z軸絲桿導軌機構上。
[0021 ]進一步地，所述收料機構包括收料底座和第二Y軸絲桿導軌機構，所述收料底座上具有若干個收料框，所述收料底座滑動連接在所述第二 Y軸絲桿導軌機構上。
[0022]本發(fā)明還提供了一種應用上述太陽能電池片焊片機的焊片方法，該焊片方法包括如下步驟:
[0023](I)所述上料機構對待焊接物料進行堆疊放置；
[0024](2)所述第一移動機構對置于所述上料機構上的待焊接物料進行吸取，并移動放置于所述焊接平臺機構上；
[0025](3)所述送帶機構將焊帶自動傳送至所述焊接平臺機構上的待焊接物料的上方；
[0026](4)所述焊接機構進行移動將焊帶焊接在待焊接物料上。
[0027]進一步地，所述焊片機還包括旋轉機構、第二移動機構以及收料機構;在所述步驟
(4)之后還包括如下步驟:
[0028](5)所述旋轉機構將置于所述焊接平臺機構上的焊接完成的物料進行吸取并旋轉至所述第二移動機構的下方；
[0029](6)所述第二移動機構吸取所述旋轉機構上的焊接完成的物料并移動至所述收料機構上方，與所述收料機構相互移動配合，從而將焊接完成的物料堆疊放置在所述收料機構上。
[0030]進一步地，在所述步驟(5)中，所述旋轉機構將焊接完成的物料在豎直平面上旋轉180°，使焊接完成的物料上焊接好焊帶的一面朝下。
[0031]本發(fā)明與現有技術相比，有益效果在于:本發(fā)明通過第一移動機構將置于上料機構上的待焊接物料吸取，并移動至焊接平臺機構上放置，由送帶機構傳送焊帶至焊接平臺機構上，通過焊接平臺機構將待焊接物料進行移動調整至需焊接的位置，最后由焊接機構將焊帶焊接在物料上，從而完成自動焊接物料的過程。該焊片機具有節(jié)省勞動力、焊接效率和準確率高的優(yōu)點，同時保證了產品的焊接統(tǒng)一性。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的太陽能電池片焊片機一較佳實施例的整體結構示意圖；
[0033]圖2是圖1所示太陽能電池片焊片機另一角度的整體結構示意圖；
[0034]圖3是圖1所示實施例中的送帶機構結構示意圖；
[0035]圖4是圖1所示實施例中的焊接機構結構示意圖；
[0036]圖5是圖1所示實施例中的旋轉機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]如圖1結合圖2所示，是本發(fā)明的太陽能電池片焊片機一較佳實施例，該太陽能電池片焊片機包括用于堆疊待焊接物料A的上料