的電芯制作裝置用于制作電池，特別適于制作鎳氫電池，但并不以此為限。如圖1和圖2所示，電池制作裝置10包括電芯供料機構(gòu)100、電芯卷繞機構(gòu)200、電芯夾持機構(gòu)300、電池殼供給機構(gòu)400和電芯套殼機構(gòu)500。值得一提的是，電池制作裝置10還包括用于安裝電芯供料機構(gòu)100、電芯卷繞機構(gòu)200、電芯夾持機構(gòu)300和電芯套殼機構(gòu)500的安裝板12以及安裝電池殼供給機構(gòu)400的安裝支座14。
[0038]圖3是本發(fā)明的電芯供料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，電芯供料機構(gòu)100包括上隔膜輸送組件110、負極片輸送組件120、正極片輸送組件130、下隔膜輸送組件140和墊紙輸送組件150。
[0039]進一步地，上隔膜輸送組件110包括上隔膜盤112、多個上隔膜導(dǎo)輪114和上隔膜壓料結(jié)構(gòu)116，上隔膜盤112上盤繞有上隔膜紙，上隔膜紙經(jīng)過多個上隔膜導(dǎo)輪114后被壓在上隔膜壓料結(jié)構(gòu)116上，且上隔膜紙的端部延伸至電芯卷繞機構(gòu)200。
[0040]負極片輸送組件120包括負極片存儲結(jié)構(gòu)122、負極片取料結(jié)構(gòu)124和負極片輸送結(jié)構(gòu)126，負極片存儲結(jié)構(gòu)122設(shè)置在負極片輸送結(jié)構(gòu)126的上方，且負極片輸送結(jié)構(gòu)126與安裝板12之間通過導(dǎo)軌與滑槽配合連接，負極片取料結(jié)構(gòu)124用于夾取負極片存儲結(jié)構(gòu)122內(nèi)的負極片，并將負極片傳送至負極片輸送結(jié)構(gòu)126，負極片輸送結(jié)構(gòu)126用于將負極片輸送至電芯卷繞機構(gòu)200。
[0041]正極片輸送組件130包括正極片存儲結(jié)構(gòu)132、正極片取料結(jié)構(gòu)134和正極片輸送結(jié)構(gòu)136，正極片存儲結(jié)構(gòu)132設(shè)置在正極片輸送結(jié)構(gòu)136的上方，且正極片輸送結(jié)構(gòu)136與安裝板12之間通過導(dǎo)軌與滑槽配合連接，正極片取料結(jié)構(gòu)134用于夾取正極片存儲結(jié)構(gòu)132內(nèi)的正極片，并將正極片傳送至正極片輸送結(jié)構(gòu)136，正極片輸送結(jié)構(gòu)136用于將正極片輸送至電芯卷繞機構(gòu)200。
[0042]下隔膜輸送組件140包括下隔膜盤142和多個下隔膜導(dǎo)輪144，下隔膜盤142上盤繞有下隔膜紙，下隔膜紙經(jīng)過多個下隔膜導(dǎo)輪144后延伸至電芯卷繞機構(gòu)200。
[0043]墊紙輸送組件150包括墊紙盤152、多個墊紙導(dǎo)輪154、墊紙切割結(jié)構(gòu)156和墊紙焊接結(jié)構(gòu)158，墊紙盤152上盤繞有墊紙，墊紙經(jīng)過多個墊紙導(dǎo)輪154和墊紙切割結(jié)構(gòu)156后被墊片切割結(jié)構(gòu)切割成片狀的墊紙，片狀的墊紙經(jīng)過墊紙焊接結(jié)構(gòu)158時，墊紙焊接結(jié)構(gòu)158利用超聲波將片狀墊紙焊接在下隔膜紙上。
[0044]圖4是本發(fā)明的電芯卷繞機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和圖4所示，在本實施例中，電芯卷繞機構(gòu)200設(shè)置于電芯供料機構(gòu)100的一側(cè)，并用于接收和卷繞電芯材料；電芯卷繞機構(gòu)200包括移位驅(qū)動組件210、卷針部220、退紙組件230、電芯壓卷組件240和電芯裁切組件250。
[0045]進一步地，移位驅(qū)動組件210包括移位驅(qū)動器(圖未示)、移位轉(zhuǎn)盤212、固定架214和活動板216。移位驅(qū)動器與移位轉(zhuǎn)盤212連接，并可驅(qū)使移位轉(zhuǎn)盤212做圓周運動；固定架214設(shè)置在移位轉(zhuǎn)盤212的上方，并包括第一支撐柱2142、第二支撐柱2144和橫梁2146，第一支撐柱2142與第二支撐柱2144相對設(shè)置，橫梁2146連接于第一支撐柱2142與第二支撐柱2144之間，且第一支撐柱2142固定在移位轉(zhuǎn)盤212上，第二支撐柱2144固定在安裝板12上；活動板216與移位轉(zhuǎn)盤212相對設(shè)置，并鉸接在固定架214的第一支撐柱2142與橫梁2146之間(即活動板216能隨著移位轉(zhuǎn)盤212同步轉(zhuǎn)動)。在本實施例中，移位轉(zhuǎn)盤212上設(shè)有第一安裝孔201和第二安裝孔202，且活動板216上設(shè)有與第一安裝孔201軸向?qū)R的第一對位孔(圖未示)以及與第二安裝孔202軸向?qū)R的第二對位孔(圖未不)。
[0046]如圖1和圖2所示，卷針部220包括第一卷針軸222和第二卷針軸224，且第一卷針軸222上設(shè)有第一卷針2221，第二卷針軸224上設(shè)有第二卷針2241，第一卷針軸222穿過第一安裝孔201并固定連接在移位轉(zhuǎn)盤212上，第二卷針軸224穿過第二安裝孔202并固定連接在移位轉(zhuǎn)盤212上，且當(dāng)?shù)谝痪磲樰S222卷繞電芯時第一卷針軸222的第一卷針2221可對應(yīng)插入第一對位孔中或從第一對位孔中抽出，當(dāng)?shù)诙磲樰S224卷繞電芯時第二卷針軸224的第二卷針2241可對應(yīng)插入第二對位孔中或從第二對位孔中抽出。在本實施例中，電芯卷繞機構(gòu)200卷繞電芯材料時具有第一卷繞位置和第二卷繞位置，定義第一卷繞位置為卷針部220將電芯材料初步轉(zhuǎn)繞成半成品電芯時的位置，定義第二卷繞位置為卷針部220將半成品電芯卷繞成成品電芯時的位置。當(dāng)?shù)谝痪磲樰S222或第二卷針軸224隨移位轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)動至第一卷繞位置時，第一卷針軸222的第一卷針2221將電芯材料卷繞成半成品電芯；當(dāng)?shù)谝痪磲樰S222或第二卷針軸224隨移位轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)動至第二卷繞位置時，第二卷針軸224的第二卷針2241將半成品電芯卷繞成成品電芯。
[0047]退紙組件230包括定位驅(qū)動器232、活動輪234和退紙驅(qū)動輪236。定位驅(qū)動器232與活動輪234連接，退紙驅(qū)動輪236固定安裝在安裝板12上，并與活動輪234相對設(shè)置，且由電芯供料機構(gòu)100傳送至電芯卷繞機構(gòu)200的電芯材料處于活動輪234與退紙驅(qū)動輪236之間后，退紙驅(qū)動輪236轉(zhuǎn)動退電芯材料。當(dāng)卷針部220的第一卷針軸222或第二卷針軸224隨著移位轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)動至第二卷繞位置時，定位驅(qū)動器232驅(qū)使活動輪234抵壓電芯材料，并使電芯材料壓接于活動輪234與退紙驅(qū)動輪236之間。在本實施例中，退紙驅(qū)動輪236可轉(zhuǎn)動，將多余的電芯材料退回。
[0048]電芯壓卷組件240設(shè)置于退紙組件230的一側(cè)，并包括第一壓卷驅(qū)動器242、第一壓卷輪244、第二壓卷驅(qū)動器246和第二壓卷輪248。第一壓卷驅(qū)動器242與第一壓卷輪244連接，第二壓卷驅(qū)動器246與第二壓卷輪248連接，且第一壓卷輪244和第二壓卷輪248分別設(shè)置于第一卷繞位置的相對兩側(cè)。當(dāng)卷針部220的第一卷針軸222或第二卷針軸224將電芯材料卷繞成半成品電芯時，第一壓卷驅(qū)動器242驅(qū)使第一壓卷輪244抵靠在半成品電芯上，第二壓卷驅(qū)動器246驅(qū)動第二壓卷輪248抵靠在半成品電芯上(即第一卷針軸222或第二卷針軸224將電芯材料卷繞成半成品電芯的過程中，第一壓卷輪244和第二壓卷輪248始終抵靠在電芯材料上)。
[0049]電芯裁切組件250設(shè)置于電芯壓卷組件240的一側(cè)(即電芯壓卷組件240設(shè)置于退紙組件230與電芯裁切組件250之間)，并包括裁切驅(qū)動器252、切刀254和裁切定位塊256，切刀254和裁切定位塊256連接在裁切驅(qū)動器252上，且裁切定位塊256設(shè)置于切刀254的一側(cè)(即靠近電芯壓卷組件240的一側(cè))。當(dāng)卷針部220的第一卷針軸222或第二卷針軸224將半成品電芯卷繞成成品電芯后，定位驅(qū)動器232驅(qū)使活動輪234抵壓電芯材料，并使電芯材料壓接于活動輪234與退紙驅(qū)動輪236之間，然后裁切驅(qū)動器252驅(qū)使裁切定位塊256抵壓電芯材料，并使電芯材料壓接于裁切定位塊256與第一支撐柱2142之間，此時切刀254將與半成品電芯連接電芯材料切斷，之后退紙驅(qū)動輪236轉(zhuǎn)動使得多余的電芯材料被退回。
[0050]圖5是本發(fā)明的電芯夾持機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和圖5所示，電芯夾持機構(gòu)300設(shè)置在電芯卷繞機構(gòu)200的一側(cè)，使電芯卷繞機構(gòu)200處于電芯夾持機構(gòu)300與電芯供料機構(gòu)100之間，在本實施例中，電芯夾持機構(gòu)300包括夾具驅(qū)動組件310和至少一組夾具機構(gòu)320。電芯夾持機構(gòu)300用于將成品電芯傳送至電芯套殼機構(gòu)500。
[0051]夾具驅(qū)動組件310包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器(圖未示)、夾具轉(zhuǎn)盤312、固定座314、夾具移位驅(qū)動器311和支撐架316。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器與夾具轉(zhuǎn)盤312連接并用于驅(qū)使夾具轉(zhuǎn)盤312做圓周運動；固定座314設(shè)置在夾具轉(zhuǎn)盤312的上方并固定在安裝板12上；夾具移位驅(qū)動器311設(shè)置在固定座314上并與夾具機構(gòu)320連接，夾具移位驅(qū)動器311用于驅(qū)使夾具機構(gòu)320向著靠近電芯卷繞機構(gòu)200的方向移動；支撐架316固定設(shè)置在安裝板12上，且支撐架316上設(shè)有用于驅(qū)使夾具機構(gòu)320張開或閉合的夾具驅(qū)動組件310。具體地，當(dāng)夾具機構(gòu)320隨著夾具轉(zhuǎn)盤312轉(zhuǎn)動至靠近電芯卷繞機構(gòu)200的一側(cè)時，夾具移位驅(qū)動器311驅(qū)動夾具機構(gòu)320向著靠近電芯卷繞機構(gòu)200的方向移動，并使夾具機構(gòu)320處于第二卷繞位置之后，夾具驅(qū)動組件310驅(qū)使夾具機構(gòu)320夾持閉合用以夾持半成品電芯；當(dāng)夾具機構(gòu)320隨著夾具轉(zhuǎn)盤312轉(zhuǎn)動至靠近電芯套殼機構(gòu)500的一側(cè)時，夾具驅(qū)動組件310驅(qū)使夾具機構(gòu)320松開成品電芯。在本實施例中，支撐架316上設(shè)有夾具驅(qū)動部，在本實施例中，夾具驅(qū)動部包括第一驅(qū)動部3162、第二驅(qū)動部3164和第三驅(qū)動部3166 ;第一驅(qū)動部3162利用氣缸可驅(qū)使夾具機構(gòu)320閉合；第二驅(qū)動部3164上設(shè)有斜面，且斜面的傾斜方向與夾具轉(zhuǎn)盤312的轉(zhuǎn)動方向一致，第二驅(qū)動部3164與夾具轉(zhuǎn)盤312配合可驅(qū)使夾具機構(gòu)320張開；第三驅(qū)動部3166與夾具轉(zhuǎn)盤312配合可驅(qū)使夾具機構(gòu)320張開。
[0052]圖6是本發(fā)明的夾具機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的夾具機構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖6和圖7所示，在本實施例中，電芯夾持機構(gòu)300設(shè)置有四組夾具機構(gòu)320，且各組夾具機構(gòu)320沿著第四方向依次排列設(shè)置在夾具轉(zhuǎn)盤312上(即上下兩個方向各設(shè)置一組夾具機構(gòu)320，左右兩個方向各設(shè)置一組夾具機構(gòu)320)，并能隨著夾具轉(zhuǎn)盤312同步轉(zhuǎn)動。夾具機構(gòu)320包括安裝座322、模具夾323、壓輪夾324、擋片夾325、驅(qū)動機構(gòu)326和蓋板結(jié)構(gòu)327。
[0053]進一步地，安裝座322設(shè)置在夾具轉(zhuǎn)盤312上，安裝座322上設(shè)有兩個銷孔301a以及配合安裝在兩