造和/或供應(yīng)的元件之間選擇性地(例如，一些)互用。在實(shí)施例中，在驗(yàn)證中實(shí)施的唯一安全證書(shū)(例如，密鑰)可以形成層級(jí)，從而允許通過(guò)過(guò)程控制系統(tǒng)200的不同元件執(zhí)行不同的功能。
[0067]連接過(guò)程控制系統(tǒng)200的部件的通信鏈接還可以采用數(shù)據(jù)包，比如置于(注入或塞入)其中的短包(例如，小于六十四(64)字節(jié)的包)，提供添加的安全級(jí)別。短包的使用提高了外部信息(例如，比如錯(cuò)誤消息的惡意內(nèi)容、惡意軟件(病毒)、數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用等的惡意內(nèi)容)可注入到通信鏈接上的難度等級(jí)。例如，短包可在控制模塊206和電纜100之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包之間的間隙內(nèi)注入到通信鏈接上，以阻礙外部實(shí)體將惡意內(nèi)容注入到通信鏈接上的能力。
[0068]通常，本文所述的任何功能可以使用硬件(例如，固定邏輯電路，比如集成電路)、軟件、固件、手動(dòng)處理、或它們的組合來(lái)實(shí)施。因此，上面公開(kāi)內(nèi)容所述的功能塊通常表示硬件(例如，固定邏輯電路，比如集成電路)、軟件、固件、或它們的組合。在硬件構(gòu)造的示例中，以上公開(kāi)內(nèi)容所述的各種功能塊可以以帶有其他功能的集成電路來(lái)實(shí)施。這種集成電路可包括給定功能塊、系統(tǒng)、或電路的全部功能，或功能塊、系統(tǒng)、或電路的部分功能。此外，功能塊、系統(tǒng)、或電路的元件可以橫跨多個(gè)集成電路來(lái)實(shí)施。這些集成電路可包括各種集成電路，包括但不必限于:單片集成電路、倒裝芯片集成電路、多芯片模塊集成電路、和/或混合信號(hào)集成電路。在軟件實(shí)施方式的示例中，上述公開(kāi)內(nèi)容所述的各種功能塊代表可執(zhí)行指令(例如，程序代碼)，該可執(zhí)行指令在處理器上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行特定的任務(wù)。這些可執(zhí)行指令可以存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。在一些這樣的示例中，整個(gè)系統(tǒng)、功能塊、或電路可以使用軟件或等同固件來(lái)實(shí)施。在另外的示例中，給定系統(tǒng)、功能塊、或電路的一部分可以在軟件或固件中實(shí)施，而其他部分在硬件中實(shí)施。
[0069]雖然已經(jīng)在特定于結(jié)構(gòu)特征和/或過(guò)程操作的語(yǔ)言中描述了本發(fā)明的主題，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在所附權(quán)利要求中限定的主題不必限于上述的特定特征或動(dòng)作。相反，上述的特定特征和動(dòng)作是作為實(shí)施權(quán)利要求的示例形式公開(kāi)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電纜，包括: 導(dǎo)線(xiàn)組件，所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括關(guān)節(jié)和通過(guò)套管包束在一起的多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)；和 連接器組件，所述連接器組件包括連接器，所述連接器具有用于所述多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)的相應(yīng)導(dǎo)線(xiàn)的多個(gè)連接頭，所述多個(gè)連接頭沿著縱向軸線(xiàn)布置，所述連接器組件卡握所述導(dǎo)線(xiàn)組件的端部，所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接于所述連接器組件，以使所述導(dǎo)線(xiàn)組件能相對(duì)于所述連接器組件在由所述連接器的所述縱向軸線(xiàn)和所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述端部限定的平面內(nèi)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜，其特征在于，所述關(guān)節(jié)繞所述套管設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜，其特征在于，所述連接器組件和所述關(guān)節(jié)形成制動(dòng)爪，以阻止所述導(dǎo)線(xiàn)組件相對(duì)于所述連接器組件的移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜，其特征在于，所述關(guān)節(jié)或所述連接器組件中的至少一個(gè)包括缺口，所述缺口被配置成與所述關(guān)節(jié)或所述連接器組件中的所述至少一個(gè)的另一個(gè)上的對(duì)應(yīng)的齒形成連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜，其特征在于，所述多個(gè)連接頭中的至少一個(gè)連接頭包括鍵連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜，其特征在于，所述連接器組件包括連接器殼體，所述連接器殼體卡握所述連接器和所述導(dǎo)線(xiàn)組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜，其特征在于，還包括電路，所述電路被配置成向通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的裝置驗(yàn)證所述電纜或驗(yàn)證通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的所述裝置中的至少一種。8.一種電纜，包括: 導(dǎo)線(xiàn)組件，所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括通過(guò)套管包束在一起的多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)； 連接器組件，所述連接器組件包括連接器，所述連接器具有用于所述多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)的相應(yīng)導(dǎo)線(xiàn)的多個(gè)連接頭，所述連接器組件卡握所述導(dǎo)線(xiàn)組件的端部；和 電路，所述電路被配置成向通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的裝置驗(yàn)證所述電纜或驗(yàn)證通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的所述裝置中的至少一種。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜，其特征在于，所述電路存儲(chǔ)與所述電纜有關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)符或安全證書(shū)中的至少一個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜，其特征在于，所述電路被配置成基于驗(yàn)證建立或阻止與連接于所述電纜的所述裝置的連接中的至少一種。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜，其特征在于，所述電路被配置成在所述電纜和所述裝置之間加密通信。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜，其特征在于，還包括指示器，所述指示器被配置成指示所述電纜或連接于所述電纜的所述裝置中的所述至少一個(gè)的驗(yàn)證情況。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電纜，其特征在于，所述指示器包括指示燈。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜，其特征在于，所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括關(guān)節(jié)，所述多個(gè)連接頭沿著縱向軸線(xiàn)布置，且所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接于所述連接器組件，以使所述導(dǎo)線(xiàn)組件能相對(duì)于所述連接器組件在由所述連接器的所述縱向軸線(xiàn)和所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述端部限定的平面內(nèi)鉸接。15.一種控制系統(tǒng)，包括: 第一控制元件或子系統(tǒng)，所述第一控制元件或子系統(tǒng)與背板聯(lián)接； 第一電纜，所述第一電纜被配置成連接于所述第一控制元件或子系統(tǒng)； 第二控制元件或子系統(tǒng)，所述第二控制元件或子系統(tǒng)鄰近所述第一控制元件或子系統(tǒng)與所述背板聯(lián)接；和 第二電纜，所述第二電纜被配置成連接于所述第二控制元件或子系統(tǒng)，所述第一電纜和所述第二電纜中的每一個(gè)包括導(dǎo)線(xiàn)組件和連接器組件，所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括關(guān)節(jié)和通過(guò)套管包束在一起的多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)，所述連接器組件包括連接器，所述連接器具有用于所述多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)的相應(yīng)導(dǎo)線(xiàn)的多個(gè)連接頭，所述多個(gè)連接頭沿著縱向軸線(xiàn)布置，所述連接器組件卡握所述導(dǎo)線(xiàn)組件的端部，所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接于所述連接器組件，以使所述導(dǎo)線(xiàn)組件能相對(duì)于所述連接器組件在由所述連接器的所述縱向軸線(xiàn)和所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述端部限定的平面內(nèi)鉸接，所述第一電纜和所述第二電纜的相應(yīng)連接器組件被配置成連接于所述第一控制元件或子系統(tǒng)和第二控制元件或子系統(tǒng)，以使所述第一電纜和所述第二電纜的相應(yīng)導(dǎo)線(xiàn)組件能平行于每一相應(yīng)連接器的所述縱向軸線(xiàn)鉸接。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述背板包括電源背板或通信背板中的至少一個(gè)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制元件或子系統(tǒng)緊鄰所述第二控制元件或子系統(tǒng)與所述背板聯(lián)接。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電纜或所述第二電纜中的至少一個(gè)還包括電路，所述電路被配置成向通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的裝置驗(yàn)證所述電纜或驗(yàn)證通過(guò)所述連接器連接于所述電纜的所述裝置中的至少一種。19.一種控制系統(tǒng)，包括: 第一控制元件或子系統(tǒng)，所述第一控制元件或子系統(tǒng)與背板聯(lián)接； 第一電纜，所述第一電纜被配置成連接于所述第一控制元件或子系統(tǒng)； 第二控制元件或子系統(tǒng)，所述第二控制元件或子系統(tǒng)鄰近所述第一控制元件或子系統(tǒng)與所述背板聯(lián)接；和 第二電纜，所述第二電纜被配置成連接于所述第二控制元件或子系統(tǒng)，所述第一電纜和所述第二電纜中的每一個(gè)包括導(dǎo)線(xiàn)組件和連接器組件，所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括通過(guò)套管包束在一起的多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)，所述連接器組件包括連接器，所述連接器具有用于所述多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)的相應(yīng)導(dǎo)線(xiàn)的多個(gè)連接頭，所述連接器組件卡握所述導(dǎo)線(xiàn)組件的端部，所述第一電纜和所述第二電纜中的每一個(gè)包括電路，所述電路被配置成向所述第一控制元件或子系統(tǒng)和所述第二控制元件或子系統(tǒng)驗(yàn)證所述第一電纜和所述第二電纜中的相應(yīng)電纜，或向所述第一電纜和所述第二電纜中的相應(yīng)電纜驗(yàn)證所述第一控制元件或子系統(tǒng)和所述第二控制元件或子系統(tǒng)中的至少一種。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述背板包括電源背板或通信背板中的至少一個(gè)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制元件或子系統(tǒng)緊鄰所述第二控制元件或子系統(tǒng)與所述背板聯(lián)接。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電纜或所述第二電纜中的至少一個(gè)的所述導(dǎo)線(xiàn)組件包括關(guān)節(jié)，所述多個(gè)連接頭沿著縱向軸線(xiàn)布置，且所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接于所述連接器組件，以使所述導(dǎo)線(xiàn)組件能相對(duì)于所述連接器組件在由所述連接器的所述縱向軸線(xiàn)和所述導(dǎo)線(xiàn)組件的所述端部限定的平面內(nèi)鉸接。
【專(zhuān)利摘要】一種電纜，包括具有關(guān)節(jié)和包束在一起的導(dǎo)線(xiàn)的導(dǎo)線(xiàn)組件。電纜還包括具有連接器的連接器組件，該連接器具有用于導(dǎo)線(xiàn)的連接頭，其中所述連接頭沿著縱向軸線(xiàn)布置。在一些實(shí)施例中，連接器組件卡握導(dǎo)線(xiàn)組件的端部，且導(dǎo)線(xiàn)組件的關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接于連接器組件。在一些實(shí)施例中，電纜包括電路，該電路被配置成向通過(guò)連接器連接于電纜的裝置驗(yàn)證電纜和/或驗(yàn)證連接于電纜的裝置。一種控制系統(tǒng)，包括彼此相鄰地與背板聯(lián)接的多個(gè)控制元件和/或子系統(tǒng)，和被配置成連接于所述控制元件和/或子系統(tǒng)的多個(gè)電纜。電纜的導(dǎo)線(xiàn)組件可以平行于每一相應(yīng)連接器鉸接。此外，每個(gè)電纜可驗(yàn)證電纜和/或控制元件或子系統(tǒng)。
【IPC分類(lèi)】G05B19/418, H01R11/11
【公開(kāi)號(hào)】CN105281061
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510390520
【發(fā)明人】A·魯亞科斯, J·G·加爾文, C·馬爾科維奇, K·杜塞特, B·安德松
【申請(qǐng)人】基巖自動(dòng)化平臺(tái)公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日
【公告號(hào)】EP2966950A2, EP2966950A3