全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉拉泡在生產(chǎn)過程中，有將拉拉泡插入到軟芯中的工序，目前，這個工序一般是手工的方式完成的，這樣手工的方式存在以下問題:1、生產(chǎn)效率低、速度慢，滿足不了大批量生產(chǎn)的需求，拖生產(chǎn)量的后腿；2、勞動力需求量大，生產(chǎn)成本高；3、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，次品多。
[0003]為了解決上述的問題，經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)中國專利公開了一種節(jié)日燈串之燈泡與燈座自動插入機(jī)(授權(quán)公告號:CN201521850U)，其特征在于:可間歇轉(zhuǎn)動的分割器的輸出軸上固定有壓泡盤，在壓泡盤的外圓柱面上間隔均設(shè)有開口凹槽，在開口凹槽上設(shè)置可上下活動的壓塊，壓塊的正前方設(shè)有自動排泡裝置，在自動排泡裝置的一側(cè)沿壓泡盤的外圓柱面間隔依次設(shè)置有杜美絲定向器、杜美絲滾直器、杜美絲轉(zhuǎn)向器、杜美絲分腳器、杜美絲水平拉直定位器、杜美絲并腳器、杜美絲水平壓直定位器、自動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器及燈芯插入裝置；自動排泡裝置、杜美絲定向器、杜美絲滾直器、杜美絲轉(zhuǎn)向器、杜美絲分腳器、杜美絲水平拉直定位器、杜美絲并腳器、杜美絲水平壓直定位器、自動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器、燈芯插入裝置及壓泡盤的動作由控制裝置控制的傳動機(jī)構(gòu)帶動。
[0004]該專利公開的節(jié)日燈串之燈泡與燈座自動插入機(jī)在一定程度上解決了上述的問題，但是，該專利的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜、占地面積較大，而且該專利的燈泡是橫向輸送的，導(dǎo)致輸送不穩(wěn)定，同時該專利是利用齒輪傳動來驅(qū)動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器、燈芯插入裝置等工作的，工作效率低，費(fèi)電費(fèi)能，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計合理、工作效率高、成本較低的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有可間歇轉(zhuǎn)動的分割器轉(zhuǎn)盤，其特征在于，在分割器轉(zhuǎn)盤上固定有若干個能張開或閉合的夾子，在分割器轉(zhuǎn)盤的側(cè)部分別設(shè)有能將拉拉泡輸送到分割器轉(zhuǎn)盤的夾子處的輸送裝置一和將軟芯輸送到分割器轉(zhuǎn)盤處的輸送裝置二，在機(jī)架上分別還依次設(shè)有能使拉拉泡的高度得到定位的定位裝置、能使拉拉泡的泡腳分開的分腳裝置、能將拉拉泡的泡腳夾直的夾直裝置、能將拉拉泡的泡腳剪直的剪直裝置、能檢驗拉拉泡亮或不亮的試亮裝置、能將不亮的拉拉泡自動排除的清除裝置、能將輸送裝置二中的軟芯插入到拉拉泡中的插泡裝置、能使拉拉泡的泡腳緊貼軟芯的壓腳裝置、以及使拉拉泡脫離分割器轉(zhuǎn)盤的下料裝置，所述的分腳裝置、夾直裝置、剪直裝置、清除裝置、插泡裝置、壓腳裝置和下料裝置都是通過凸輪傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的。
[0007]本全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)是用來將拉拉泡和軟芯穿設(shè)在一起的，主要工作原理如下，1、在輸送裝置一的作用下，拉拉泡被輸送到分割器轉(zhuǎn)盤的夾子處，夾子將拉拉泡夾持住。2、拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，在定位裝置的作用下，使拉拉泡的高度得到定位，隨后拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。3、在分腳裝置的作用下，使拉拉泡的兩只泡腳分開，隨后拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。4、在夾直裝置的作用下，將拉拉泡的泡腳夾直，隨后拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。5、在剪直裝置的作用下能將拉拉泡的泡腳剪直，隨后拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。6、在試亮裝置的作用下，能檢驗處拉拉泡亮或不亮，亮的為合格品，不亮的為不合格品，不合格品通過清除裝置自動排除掉，合格品隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下一道工序。7、在插泡裝置的作用下，將輸送裝置二中的軟芯和上一道工序輸送下來的合格的拉拉泡插在一起，被插接在一起的拉拉泡和軟芯隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。8、在壓腳裝置的作用下，使拉拉泡的泡腳緊貼軟芯，壓好腳后的拉拉泡和軟芯隨著分割器轉(zhuǎn)動至下一道工序。9、在下料裝置的作用下，使夾持住拉拉泡的夾子張開，拉拉泡和軟芯就能由夾子中掉落下來，從而實現(xiàn)下料了。
[0008]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的輸送裝置一包括震動送料盤一，所述的震動送料盤一中料斗的出料口處連接有用于將平放的拉拉泡過渡至豎直狀態(tài)的輸送軌道一，所述的輸送軌道一另一端與上述的分割器轉(zhuǎn)盤相抵靠，所述的輸送軌道一外周設(shè)置與其呈平行延伸的磁性體。
[0009]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的輸送裝置二包括震動送料盤二，所述的震動送料盤二中料斗的出料口處連接有輸送軌道二，所述輸送軌道二的另一端與上述的分割器轉(zhuǎn)盤相抵靠。
[0010]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的定位裝置包括固定板、壓桿和帶動壓桿上下升降的動力機(jī)構(gòu)一，所述的固定板固定在機(jī)架上，且位于上述分割器轉(zhuǎn)盤的下方，所述的壓桿設(shè)置在分割器轉(zhuǎn)盤的上方。拉拉泡被分割器轉(zhuǎn)盤上的夾子夾持住后，隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)拉拉泡轉(zhuǎn)動到壓桿下部的時候，在動力機(jī)構(gòu)一的作用下，壓桿向下移動將拉拉泡向下壓。當(dāng)拉拉泡被下壓到接觸固定板后，在動力機(jī)構(gòu)一的作用下，壓桿向上移動，隨后分割器轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動。
[0011]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的分腳裝置包括具有凹槽的固定座和分腳薄片，所述的固定座固定在機(jī)架上，且位于上述的分割器轉(zhuǎn)盤的下方，所述的分腳薄片固定在固定座的凹槽中。拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，分腳薄片由拉拉泡的兩只泡腳中穿過，分腳薄片的邊上的厚度是要遠(yuǎn)小于中間的厚度，這樣拉拉泡的泡腳就能在分腳薄片的作用下被分開了。
[0012]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的夾直裝置包括支撐座、夾頭一、夾頭二和隔板，所述的夾頭一和夾頭二平行的固定在支撐座上，所述的隔板固定在支撐座上，且位于夾頭一和夾頭二之間，所述的夾頭一和夾頭二與能帶動兩者張開或閉合的動力機(jī)構(gòu)二相連。分好腳的拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)拉拉泡的兩只泡腳處于夾頭一和夾頭二之間時，在動力機(jī)構(gòu)二的作用下，夾頭一和夾頭二閉合，就能將拉拉泡的泡腳給夾直了，由于在隔板的作用下，拉拉泡的兩只泡腳之間的間隙也能得到保證。使用兩個這樣的夾直裝置就能將拉拉泡的兩只泡腳的前、后、左、右都夾直了。
[0013]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的剪直裝置包括相互錯開的刀片一和刀片二以及控制刀片一和刀片二閉合或張開的控制機(jī)構(gòu)一，所述的刀片一和刀片二設(shè)置在機(jī)架上，且處于分割器轉(zhuǎn)盤的下部。拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，拉拉泡的泡腳處于刀片一和刀片二之間，在控制機(jī)構(gòu)一的作用下，刀片一和刀片二閉合，拉拉泡的泡腳就能被剪直了。
[0014]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的試亮裝置包括正極板、負(fù)極板和感應(yīng)器，所述的正極板和負(fù)極板均設(shè)置在機(jī)架上，所述的感應(yīng)器與上述的清除裝置相連。拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)拉拉泡的兩只泡腳分別與正極板和負(fù)極板相接觸時，感應(yīng)器就能感應(yīng)到拉拉泡亮或否。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到拉拉泡是亮的時候，也就是說明拉拉泡是合格的，則清除裝置不開啟，合格的拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到插泡裝置上；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到拉拉泡是不亮的時候，也就是說明拉拉泡是不合格的，則清除裝置開啟，將不合格的拉拉泡清除掉。
[0015]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的插泡裝置包括能張開或閉合的機(jī)械手和帶動機(jī)械手上下升降的動力機(jī)構(gòu)三，所述的機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，且處于分割器轉(zhuǎn)盤的下部。經(jīng)過試亮裝置檢驗過的合格的拉拉泡隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到插泡裝置處，軟芯也在輸送裝置二的作用下，被輸送到該插泡裝置處，在機(jī)械手的作用下，將軟芯夾住，隨后在動力機(jī)構(gòu)三的作用下，帶動機(jī)械手向上移動，就能將軟芯插到拉拉泡中了。
[0016]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的壓腳裝置包括具有兩個頂頭的頂桿和帶動頂桿上下升降的動力機(jī)構(gòu)四，所述的頂桿設(shè)置在機(jī)架上，且處于分割器轉(zhuǎn)盤的下方。軟芯插入到拉拉泡中后，隨著分割器轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)拉拉泡的兩只泡腳處于頂桿的兩個頂頭的上部時，在動力機(jī)構(gòu)四的作用下，頂桿向上移動，頂桿的兩個頂頭使拉拉泡的兩只泡腳緊貼軟芯。
[0017]在上述的全自動拉拉泡穿軟芯機(jī)中，所述的下料裝置包括底座、升降塊、升降桿、導(dǎo)向桿、固定塊、夾片一和夾片二，所述的底座固定在機(jī)架上，所述的導(dǎo)向桿固定在底座上，升降塊套設(shè)在導(dǎo)向桿上，且所述的升降塊與上述的凸輪傳動機(jī)構(gòu)相連，所述的升降桿固定在升降塊上，且處于夾片一和夾片二之間，所述的固定塊固定在導(dǎo)向桿上，所述的夾片一和夾片二設(shè)置固定塊中，且兩者相互鉸接，在夾片一和夾片二之間還固定有彈簧。在凸輪傳動機(jī)構(gòu)的作用下，升降塊沿著導(dǎo)向桿向上移動，帶動升降桿向上移動；升降桿向上移動，使夾片一和夾片二閉合，夾片一和夾片二的閉合使上述的夾子張開，處于夾子中的拉拉泡就會由夾子中掉落，從而實現(xiàn)下料。