線圈制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)從導(dǎo)絲嘴抽出的線材進(jìn)行纏繞來(lái)制造線圈(coil)的線圈制造裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為小型電子設(shè)備等所使用的芯片線圈(chip coil)，公知有如下芯片線圈:其通過(guò)將線材卷繞于在兩端部具有凸緣部的芯體(core)的卷體部來(lái)制造線圈，并將線材的端部固定在形成于芯體的凸緣部的電極。在JP2007 - 266578A中，公開了一種芯片線圈制造裝置，其具備:線材抽出機(jī)，該線材抽出機(jī)以恒定的張力從導(dǎo)絲嘴抽出線材；以及纏繞夾具，該纏繞夾具支承芯體并與芯體一起旋轉(zhuǎn)，將從導(dǎo)絲嘴抽出的線材纏繞于旋轉(zhuǎn)的芯體。
[0003]在該線圈制造裝置中，將芯體把持于纏繞夾具，并使纏繞夾具與芯體一起旋轉(zhuǎn)，并且利用線材保持部件保持從導(dǎo)絲嘴抽出的線材的前端部而使該前端部向一方的凸緣部側(cè)移動(dòng)，之后，使從導(dǎo)絲嘴抽出的線材卷繞于芯體而進(jìn)行卷線。當(dāng)卷線結(jié)束時(shí)，使導(dǎo)絲嘴向形成有電極的另一方的凸緣部側(cè)移動(dòng)，而將繞線末端的線材向另一方的凸緣部側(cè)拉出。
[0004]使線材保持部件隨著導(dǎo)絲嘴的移動(dòng)一起移動(dòng)，而使從一方的凸緣部側(cè)拉出的繞線始端的線材的前端部向形成有電極的另一方的凸緣部側(cè)移動(dòng)。之后，將線材的兩端部與形成于另一方的凸緣部的電極焊接而固定。在線材的端部固定于電極后，通過(guò)使導(dǎo)絲嘴以及線材保持部件遠(yuǎn)離芯體，而在電極的附近扯斷線材。
[0005]在現(xiàn)有的線圈制造裝置中，通過(guò)使抽出線材的導(dǎo)絲嘴、保持線材的繞線始端部分的線材保持部件移動(dòng)，而將線材向電極側(cè)引導(dǎo)，或扯斷線材。
[0006]但是，在導(dǎo)絲嘴、線材保持部件的移動(dòng)中，存在無(wú)法正確地處理線材的情況。因此，在將線材的兩端切斷為規(guī)定的長(zhǎng)度后，進(jìn)行焊接等處理。在JP2012 - 80037A中，公開有如下線材切斷裝置:通過(guò)電動(dòng)或者流體壓使剪鉗裝置移動(dòng)，并通過(guò)將線材夾入剪鉗裝置的一對(duì)切斷齒之間來(lái)切斷線材。
[0007]但是，對(duì)于JP2012 - 80037A所公開的線材切斷裝置，為了使剪鉗裝置移動(dòng)，而需要較大的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，存在使裝置整體大型化的擔(dān)憂。
[0008]特別是近年，在制造繞線始端與繞線末端的線材一起形成為外周的所謂α繞線線圈的情況下，存在使線圈的繞線始端以及繞線末端的線材的長(zhǎng)度變得比較短的趨勢(shì)。即，需要在接近線圈的位置切斷線材。為了在接近線圈的位置切斷線材，需要利用三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使剪鉗裝置移動(dòng)至線圈附近。此時(shí)，為了避免線圈與剪鉗裝置的接觸，恐怕會(huì)使基于三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)復(fù)雜化，并在線材的處理中花費(fèi)大量的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，使能夠以規(guī)定的長(zhǎng)度立即將線圈的繞線始端或者繞線末端的線材切斷的線圈制造裝置小型化。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種線圈制造裝置，其具備抽出線材的導(dǎo)絲嘴以及使從上述導(dǎo)絲嘴抽出的上述線材以繞轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行纏繞的纏繞夾具，上述線圈制造裝置的特征在于，具備:內(nèi)刀筒，該內(nèi)刀筒為圓筒狀，以沿軸向延伸的方式形成有能夠供所述線材插通的第一切縫，上述內(nèi)刀筒設(shè)置為與上述纏繞夾具同軸，并與上述纏繞夾具一同旋轉(zhuǎn)；以及外刀筒，該外刀筒無(wú)法旋轉(zhuǎn)，以沿軸向延伸的方式形成有能夠供上述線材插通的第二切縫，上述外刀筒以與上述內(nèi)刀筒的外側(cè)重疊的方式設(shè)置。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的主視圖。
[0012]圖2是表示圖1的線圈制造裝置的側(cè)視圖。
[0013]圖3是圖1的III部的放大圖。
[0014]圖4是圖2的IV部的放大圖。
[0015]圖5是表示纏繞夾具的圖1的V— V線剖視圖。
[0016]圖6是表示蓄線機(jī)構(gòu)的圖1的VI — VI線剖視圖。
[0017]圖7是表示接合機(jī)構(gòu)的圖2的VII部的放大圖。
[0018]圖8是表示接合機(jī)構(gòu)的從VID方向觀察圖7的圖。
[0019]圖9是表示接合機(jī)構(gòu)的從IX方向觀察圖7的圖。
[0020]圖10是表示卷繞有α線圈的狀態(tài)的立體圖。
[0021]圖11是表示切斷繞線始端的線材的狀態(tài)的與圖10對(duì)應(yīng)的立體圖。
[0022]圖12是表示切斷繞線末端的線材的狀態(tài)的與圖10對(duì)應(yīng)的立體圖。
[0023]圖13是表示拉繞被切斷的繞線始端的線材使其與夾緊裝置對(duì)置的狀態(tài)的與圖10對(duì)應(yīng)的立體圖。
[0024]圖14是表示將已切斷的繞線始端的線材與電極接合的狀態(tài)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]在圖1以及圖2中示出了線圈制造裝置10。此處，設(shè)定相互正交的Χ、Υ、Ζ這三軸，使X軸沿水平前后方向延伸，使Y軸沿水平橫向延伸，使Z軸沿垂直方向延伸。
[0027]線圈制造裝置10具備使線材12繞轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行纏繞的纏繞夾具20。如圖5所示，纏繞夾具20具備:把持芯體11的夾頭(chuck) 21 ;以及前端設(shè)置有夾頭21的主軸22。線材12被纏繞于夾頭21所把持的芯體11。
[0028]如圖5所示，芯體11在卷體部Ilc的兩端部形成有矩形的凸緣部11a、lib。在一方的凸緣部Ila的對(duì)置的兩邊形成有電極IldUle (圖14)，而在另一方的凸緣部Ilb未形成電極。夾頭21從兩側(cè)把持一方的凸緣部Ila的未形成電極的對(duì)置邊。
[0029]線圈制造裝置10具有水平的臺(tái)座13，在臺(tái)座13經(jīng)由支柱14而水平地設(shè)置有基臺(tái)16。
[0030]如圖5所示，主軸22是沿鉛直方向延伸的圓筒狀部件，并在上方設(shè)置有夾頭21。主軸22經(jīng)由軸承16a而樞軸支承于基臺(tái)16。
[0031]設(shè)置于主軸22的上部的夾頭21具有:固定于主軸22的上端的固定側(cè)把持部件21a ;以及中央被樞軸支承于固定側(cè)把持部件21a的大致中央位置的可動(dòng)側(cè)把持部件21b。
[0032]固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b形成為在被樞軸支承的大致中央位置交叉。在固定側(cè)把持部件21a的上緣形成有切口部21c，芯體11能夠以水平狀態(tài)載置于該切口部21c?？蓜?dòng)側(cè)把持部件21b的上部形成為能夠與固定側(cè)把持部件21a —起夾持被載置于固定側(cè)把持部件21a的一方的凸緣部Ila的形狀。
[0033]在比樞軸支承點(diǎn)更靠下方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b之間，夾設(shè)有以使它們的間隔變窄的方式施力的螺旋彈簧21d。S卩，利用螺旋彈簧21d的作用力，使比樞軸支承點(diǎn)更靠上方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的間隔變窄。因此，利用螺旋彈簧21d的作用力來(lái)把持載置于切口部21c的一方的凸緣部11a。
[0034]線圈制造裝置10具備使主軸22與夾頭21所把持的芯體11 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝于臺(tái)座13的馬達(dá)23，并在旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第一帶輪24a。
[0035]如圖5所示，在向基臺(tái)16的下方突出的主軸22安裝有第二帶輪24b。
[0036]在第一帶輪24a與第二帶輪24b之間繞掛有帶24c。若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，則經(jīng)由第一帶輪24a、帶24c以及第二帶輪24b而使主軸22與芯體11 一同旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖5所示，在主軸22的中心軸，以能夠上下移動(dòng)的方式插通有操作桿26。在操作桿26的上端，即在比主軸22的上緣更向上方突出的操作桿26的上部，安裝有朝向上方縮徑的圓錐臺(tái)形狀的操作體26a。可動(dòng)側(cè)把持部件21b的下端的靠固定側(cè)把持部件21a側(cè)的部分與操作體26a的圓錐面接觸。因此，若操作桿26上升，則克服螺旋彈簧21d的作用力而將可動(dòng)側(cè)把持部件21b的比樞軸支承點(diǎn)更靠下方的部位拉離固定側(cè)把持部件21a。其結(jié)果是，使比樞軸支承點(diǎn)更靠上方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的間隔擴(kuò)大，從而解除對(duì)芯體11的夾持。
[0038]在臺(tái)座13安裝有使操作桿26升降的促動(dòng)器27。促動(dòng)器是通過(guò)壓縮空氣的供排而使桿27a進(jìn)出的所謂氣缸。促動(dòng)器27以使桿27a朝向上方并形成為與操作桿26同軸的方式安裝于臺(tái)座13。若桿27a上升，則操作桿26也上升，而解除由夾頭21進(jìn)行的對(duì)芯體11的把持。若桿27a下降，則操作桿26也下降，而能夠?qū)崿F(xiàn)由夾頭21進(jìn)行的對(duì)芯體11的把持。
[0039]如圖1?4所示，線圈制造裝置10具備以恒定的張力抽出線材12的線材抽出機(jī)。線材抽出機(jī)具備:供線材12插通的導(dǎo)絲嘴31 ;使導(dǎo)絲嘴31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32 ;使導(dǎo)絲嘴31與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32 —起沿三個(gè)軸向移動(dòng)的導(dǎo)絲嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33 ;以及對(duì)線材12施加張力的張力裝置42。
[0040]如圖3所示，導(dǎo)絲嘴31固定于旋轉(zhuǎn)部件39，且旋轉(zhuǎn)部件39樞軸支承于支承板38。支承板38被導(dǎo)絲嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33支承為水平。旋轉(zhuǎn)部件39以使旋轉(zhuǎn)軸為鉛直方向的方式被樞軸支承于支承板38。在比支承板38更靠下方的旋轉(zhuǎn)部件39安裝有大致曲柄狀的安裝部件40。導(dǎo)絲嘴31固定于與旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)軸錯(cuò)開的安裝部件40的下部。
[0041]導(dǎo)絲嘴31是六面體，其在下部形成有供線材12沿水平方向插通的抽出孔31a。抽出孔31a形成為從旋轉(zhuǎn)部件39的外側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心。從旋轉(zhuǎn)中心到導(dǎo)絲嘴31的距離形成為:在旋轉(zhuǎn)部件39旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)絲嘴31所描繪的圓包圍芯體11的凸緣部11a、I Ib (圖5)所需的足夠的大小。
[0042]在旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心沿鉛直方向形成有供線材12插通的插通孔39a。在旋轉(zhuǎn)部件39以及安裝部件40安裝有將插通于插通孔39a的線材12引導(dǎo)至導(dǎo)絲嘴31的抽出孔31a的帶輪41a?41c。由上述帶輪41a?41c拉繞的線材12從外側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)部件39的中心插通于導(dǎo)絲嘴31的抽出孔31a。
[0043]如圖1、圖2所示，使導(dǎo)絲嘴31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32是安裝于支承板38的馬達(dá)32。在馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第三帶輪32a，在向支承板38的上方突出的旋轉(zhuǎn)部件39安裝有第四帶輪32b。在第三帶輪32a與第四帶輪32b之間繞掛有帶32c。若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，則旋轉(zhuǎn)部件39經(jīng)由第三帶輪32a