全自動端子機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種將電源線和法國頭端子鉚接在一起的全自動端子機。
【背景技術(shù)】
[0002]法國頭端子是法式插頭中主要的配件，其所用電纜都要經(jīng)過切線、剝皮、分線、造型和鉚壓等工序完成，很多工序都是手工完成，完成慢，影響效率及產(chǎn)品質(zhì)量，也有自動化設(shè)備完成，但設(shè)備龐大，機構(gòu)較多，設(shè)備成本高，另外法式電源插頭設(shè)有呈三角形分布的三個端子，現(xiàn)有的加工機械是分別對火零線及地線分兩次沖壓，才能完成，而且是完全依賴手工完成送料工作；其夾具結(jié)構(gòu)沒設(shè)縱向送線結(jié)構(gòu)，工人必須將電線送至工作部位，機械方才工作，速度慢、效率低、合格率不高，尤其是火線、零線和地線的分揀非常不便，稍有不慎就會生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動端子機，該全自動端子機操作方便，其采用的自動分揀、自動檢測和自動剝皮及自動鉚壓操作，極大的節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，同時保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明提供了一種全自動端子機，包括臺架和輸送履帶，所述輸送履帶固定安裝在所述臺架前端部，輸送履帶左端部安裝有操作顯示屏，所述操作顯示屏正上方裝有檢測顯示屏，所述輸送履帶的上方從左至右依次設(shè)置有剝外皮機構(gòu)、除塵機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、分線機構(gòu)、切內(nèi)皮機構(gòu)、剝內(nèi)皮機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、送線機械手和鉚壓機構(gòu)。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述剝外皮機構(gòu)包括氣缸A、氣缸B、固定塊、滑塊A、切刀A和剝皮刀A，所述氣缸A固定在固定塊前端，氣缸A底端與切刀A相連，所述氣缸B安裝在氣缸A后面，固定在固定塊后端，所述氣缸B底端裝有滑塊A，所述滑塊A前端裝有剝皮刀A ;上述方案中氣缸A驅(qū)動切刀A上下運動，將電源線外皮割開，氣缸B驅(qū)動剝皮刀A前后運動，將割開的電源線外皮剝掉。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述除塵機構(gòu)包括刮線板、毛刷、氣缸C、支架和集塵盒，所述刮線板固定在支架前端，刮線板中央裝有除塵毛刷，所述氣缸安裝在支架后端，通過拉桿與刮線板連接，所述刮線板的正下方設(shè)有集塵盒；在上述方案中電源線外皮剝掉過程中可能會產(chǎn)生粉塵，對后續(xù)操作造成影響，因此，通過氣缸C驅(qū)動刮線板上的毛刷做上下運動，將粉塵掃入集塵盒中，以消除粉塵對后續(xù)操作的影響。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述第一檢測機構(gòu)包括氣缸D、切刀B、攝像頭固定塊、攝像頭A、光源A和旋轉(zhuǎn)抓手A，所述氣缸D底端裝有切刀B，所述攝像頭A裝在氣缸D的正后方，通過攝像頭固定塊固定臺架上，所述攝像頭A的正下方設(shè)有光源A，光源A正下方的后端設(shè)有旋轉(zhuǎn)抓手A ;上述方案中需要連接的電源線分為火線、零線和地線，三線必須準(zhǔn)確插入對應(yīng)的端子，因此設(shè)置第一檢測機構(gòu)，通過與設(shè)定程序的對比，將三線準(zhǔn)確擺放在正確位置，通過攝像頭A將電源線拍照，信號傳輸?shù)綑z測顯示屏中自動比對，如果三線擺放位置正確，則進入下道工序，如果三線擺放位置不正確，旋轉(zhuǎn)抓手A將會自動旋轉(zhuǎn)電源線位置，再次比對，直至三線擺放位置正確，但是在一些特殊情況下，可能會出現(xiàn)無論怎樣旋轉(zhuǎn)也不能將三線位置擺放正確的情況，此種情況下，后續(xù)工序會直接將其分揀出來，作為廢品處理。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述分線機構(gòu)包括氣缸E、固定橫梁、切刀C、分線抓手A、分線抓手B和分線抓手C，所述氣缸E固定在固定橫梁前端，底端與切刀C連接，所述切刀C下方的后端設(shè)有分線抓手A、分線抓手B和分線抓手C，所述分線抓手A、分線抓手B和分線抓手C呈三角之勢分布，分線抓手A和分線抓手C分立分線抓手B兩側(cè)；上述方案中，電源線中的火線、零線和地線需要塑造成和電源插座端子形狀一樣的三角形，以方便鉚壓機一次鉚壓成型，方案中氣缸E驅(qū)動切刀C固定住電源線，分線抓手A、分線抓手B和分線抓手C呈三角之勢分布，在氣缸的驅(qū)動下，分線抓手A和分線抓手C分別固定住火線和零線，分線抓手B固定住地線，自動塑造成與電源插座端子形狀一樣的三角形。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述切內(nèi)皮機構(gòu)包括氣缸F、切刀D和固線槽A，所述氣缸F固定在固定橫梁前端，底端與切刀D連接，所述切刀D正下方設(shè)有固線槽A ;上述方案中電源線造型以后需要剝掉內(nèi)皮，在此之前需要先將內(nèi)皮切開，切內(nèi)皮步驟中，氣缸F驅(qū)動切刀D上下運動，將固定在固線槽A中的電源線的內(nèi)皮割開。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述剝內(nèi)皮機構(gòu)包括氣缸G、剝皮刀B和固線槽B，所述氣缸G固定在固定橫梁前端，底端與剝皮刀B連接，所述剝皮刀B正下方設(shè)有固線槽B ;上述方案中氣缸G驅(qū)動剝皮刀B前后運動，將固定在固線槽B中的電源線的內(nèi)皮剝掉。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述第二檢測機構(gòu)包括抓手固定塊、固定支架A、攝像頭B、光源B、伺服電機和旋轉(zhuǎn)抓手B，所述攝像頭B通過固定支架A固定在抓手固定塊一側(cè)，所述光源B安裝在攝像頭B正前方，所述旋轉(zhuǎn)抓手B安裝在抓手固定塊正下方，所述伺服電機安裝在抓手固定塊的左后端；上述方案中在將電源線送入鉚壓之前，需要再次檢測電源線三線的位置是否正確，用以降低廢品率，二次檢測過程中，通過攝像頭B將電源線拍照，信號傳輸?shù)綑z測顯示屏中自動比對，如果三線擺放位置正確，則送入鉚壓機構(gòu)鉚壓，如果三線位置擺放不正確，旋轉(zhuǎn)抓手B自動旋轉(zhuǎn)，再次比對，正確則送入鉚壓機構(gòu)，如果三線位置再次錯誤，則直接將其分揀出來，作為廢品處理。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述送線機械手包括固定支架B、滑動橫梁、電線抓手A、電線抓手B和滑塊B，所述電線抓手A和電線抓手B安裝在固定支架B下端，所述電線抓手B安裝在電線抓手A右端，所述固定支架B后端設(shè)有滑動橫梁，所述滑動橫梁表面套有滑塊B ;上述方案中，送線機械手會將二次檢測機構(gòu)中的電源線送入鉚壓機構(gòu)進行鉚壓，如果二次檢測三線位置擺放正確，電線抓手A將電源線送入鉚壓機構(gòu)進行鉚壓，如果二次檢測三線位置擺放不正確，電線抓手B將電源線取出，直接當(dāng)作廢品處理。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述鉚壓機構(gòu)包括臺座、擋塊組A、擋塊組B、上頂塊、鉚壓頭和鉚壓電機，所述鉚壓電機安裝在臺座頂端后部，所述擋塊組A和擋塊組B分立鉚壓頭兩偵U，所述鉚壓頭的正下方安裝有上頂塊；上述方案中，擋塊組A和擋塊組B將端子頭固定住，上頂塊上頂，鉚壓頭下壓，將插入端子頭的三線鉚壓成型，鉚壓成型后，上頂塊落下，成型的端子頭自動退出，落入收集槽，完成整個工序。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:該全自動端子機操作方便，其采用的自動分揀、自動檢測和自動剝皮及自動鉚壓操作，極大的節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，同時保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中剝外皮機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中除塵機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中第一檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中分線機構(gòu)、切內(nèi)皮機構(gòu)和剝內(nèi)皮機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中第二檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中送線機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明中鉚壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1-臺架，2-履帶組，3-檢測顯示屏，4-操作顯示屏，5-剝外皮機構(gòu)，6-除塵機構(gòu)，7-第一檢測機構(gòu)，8-分線機構(gòu)，9-切內(nèi)皮機構(gòu)，10-剝內(nèi)皮機構(gòu)，11-第二檢測機構(gòu)，12-送線機械手，13-鉚壓機構(gòu)，21-氣缸A，22-氣缸