專利名稱：取膏注膏機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將膏狀物質取出，并將膏狀物質注入盛膏殼體內的設備。
工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到將某一物質取出，又將其裝入某一容器的工藝過程，將膏狀物質的取出和注入就是其中的一種，例如電池制造業(yè)中就有將鋅膏取出，然后將鋅膏注入電池殼中的工藝過程，目前，這些工藝過程絕大部分是采用手工的方式或借助一些簡單的機具以半手工的方式來完成的，因此，生產(chǎn)率不高，勞動強度也大。
本發(fā)明的目的是提供一種能自動完成從取膏到注膏全過程的取膏注膏機。
這種取膏注膏機由活塞往復運動機構、缸體往復運動機構、殼體進給運動機構、膏箱進退運動機構和自動控制電路組成，其中，活塞往復運動機構由步進電機、螺旋傳動副、立柱、立柱導套、活塞安裝梁和活塞組成，螺旋傳動副中的螺桿同步進電機軸連接，螺母固定于螺母安裝梁，活塞安裝梁和螺母安裝梁又分別安裝在立柱上，立柱則同立柱導套動配合；缸體往復運動機構由步進電機、螺旋傳動副、立柱、立柱導套、缸體安裝梁和缸體組成，螺旋傳動副中的螺桿同步進電機軸連接，螺母固定于螺母安裝梁，缸體安裝梁和螺母安裝梁又分別安裝在立柱上，立柱則同立柱導套動配合；殼體進給運動機構由步進電機、螺旋傳動副、拉桿、殼體箱支承導軌組成，螺旋傳動副中的螺桿同步進電機軸連接，螺母同拉桿連接，拉桿則支承于連接左、右支承導軌的導軌橫梁的導孔中，拉桿的側面還設有同拉桿鉸鏈連接并等距設置的推爪，鉸鏈軸的下方設有推爪擋銷；膏箱進退運動機構由步進電機、螺旋傳動副、膏箱、膏箱支承導軌組成，螺旋傳動副中的螺桿同步進電機軸連接，螺母同膏箱連接，膏箱則支承于膏箱支承導軌上；上述四套運動機構安裝在機架上，拉桿和膏箱的運動方向同立柱的運動方向垂直，膏箱支承導軌設置在殼體箱支承導軌的上方，活塞則套裝在缸體中；自動控制電路包括信號電路、微機系統(tǒng)和步進電機驅動電路。
下面結合附圖和實施例來進一步闡明本發(fā)明的詳細內容。


圖1本發(fā)明的正視圖；圖2本發(fā)明的側視圖；圖3拉桿側視圖；圖4自動控制電路方框原理圖；圖5實施例采用的自動控制電路原理圖。
如圖所示，本發(fā)明所述的取膏注膏機由活塞往復運動機構、缸體往復運動機構、殼體進給運動機構、膏箱進退運動機構和自動控制電路組成，其中，活塞往復運動機構由步進電機1、螺旋傳動副、立柱2、立柱導套3、活塞安裝梁4和活塞5組成，螺旋傳動副中的螺桿6同步進電機軸7連接，螺母8固定于螺母安裝梁9，活塞安裝梁4和螺母安裝梁9又分別安裝在立柱2上，立柱2則同立柱導套3動配合；缸體往復運動機構由步進電機10、螺旋傳動副、立柱11、立柱導套12、缸體安裝梁13和缸體14組成，螺旋傳動副中的螺桿15同步進電機軸16連接，螺母17固定于螺母安裝梁18，缸體安裝梁13和螺母安裝梁18又分別安裝在立柱11上，立柱11則同立柱導套12動配合；殼體進給運動機構由步進電機19、螺旋傳動副、拉桿20、殼體箱支承導軌21組成，螺旋傳動副中的螺桿22同步進電機軸23連接，螺母24同拉桿20連接，拉桿20則支承于連接左、右支承導軌21的導軌橫梁25的導孔中，拉桿20的側面還設有同拉桿20鉸鏈連接并等距設置的推爪26，鉸鏈軸27的下方設有推爪擋銷28；膏箱進退運動機構由步進電機29、螺旋傳動副、膏箱30、膏箱支承導軌31組成，螺旋傳動副中的螺桿32同步進電機軸33連接，螺母34同膏箱30連接，膏箱30則支承于膏箱支承導軌31上；上述四套運動機構安裝在機架35上，拉桿20和膏箱30的運動方向同立柱2、11的運動方向垂直，膏箱支承導軌31設置在殼體箱支承導軌21的上方，活塞5則套裝在缸體14中；自動控制電路包括信號電路、微機系統(tǒng)和步進電機驅動電路。上述結構的取膏注膏機實質上由機械和控制兩部分組成，其中機械部分的活塞5、缸體14和膏箱30三者運動的配合完成取膏過程，而取膏的方式又有兩種，一種是抽吸式取膏，對于這種取膏方式，套裝在缸體14中的活塞5同缸體14一起插入膏箱30后，首先通過活塞5的上提運動來完成抽吸取膏；另一種是管插式取膏，對于這種取膏方式，套裝在缸體14中的活塞5同缸體一起插入膏箱30后，缸體14將繼續(xù)下行運動，并完成管插取膏。取膏后，活塞5同缸體14應同步上升到初始位置，接著膏箱30退出取膏位置，然后活塞5同缸體14同步下降，并插入殼體，開始注膏過程，此時，活塞5同缸體14的最佳運動方式是首先由缸體14開始上提，到設定高度后，活塞5再高速下降，然后活塞5同缸體14同步上升到初始位置。在進入下一取膏過程之前，膏箱30要首先進入取膏位置，同時，殼體進給運動機構應將殼體箱向前推進一次，使未注膏的殼體進入注膏位置。上述運動過程是通過自動控制電路來控制完成的，本發(fā)明采用的自動控制電路是單片微機控制電路，其中信號電路是捕捉殼體進入注膏位置信號，并給微機系統(tǒng)發(fā)出開機信號的光電開關電路，微機系統(tǒng)根據(jù)程序存貯器中的設定程序控制四套步進電機驅動電路的工作，每套步進電機驅動電路由功率放大電路和步進電機組成。在本實施例中，微機系統(tǒng)采用單片主機和單片從機的組合設計，其中單片主機直接控制活塞步進電機1、缸體步進電機10和膏箱步進電機29的工作，并通過單片從機控制殼體步進電機19工作。在機械部分的設計中，都是采用常用的機械結構設計，例如活塞5和缸體14通過可拆卸連接安裝在活塞安裝梁4和缸體安裝梁13上；在立柱導套3、12中套裝滑套36、37，并由滑套36、37同立柱2、11構成摩擦副；膏箱30分解成箱體和箱架兩部分，箱架上設有滾輪38，膏箱30通過滾輪38支承在膏箱支承導軌31上等等。
綜上所述，上述結構的取膏注膏機在微機控制電路的控制下，能自動完成從取膏到注膏的全過程，因此，生產(chǎn)率高，勞動強度低，并節(jié)省勞動力。
權利要求
1.一種取膏注膏機，其特征是活塞往復運動機構、缸體往復運動機構、殼體進給運動機構、膏箱進退運動機構和自動控制電路組成，其中，活塞往復運動機構由步進電機(1)、螺旋傳動副、立柱(2)、立柱導套(3)、活塞安裝梁(4)和活塞(5)組成，螺旋傳動副中的螺桿(6)同步進電機軸(7)連接，螺母(8)固定于螺母安裝梁(9)，活塞安裝梁(4)和螺母安裝梁(9)又分別安裝在立柱(2)上，立柱(2)則同立柱導套(3)動配合；缸體往復運動機構由步進電機(10)、螺旋傳動副、立柱(11)、立柱導套(12)、缸體安裝梁(13)和缸體(14)組成，螺旋傳動副中的螺桿(15)同步進電機軸(16)連接，螺母(17)固定于螺母安裝梁(18)，缸體安裝梁(13)和螺母安裝梁(18)又分別安裝在立柱(11)上，立柱(11)則同立柱導套(12)動配合；殼體進給運動機構由步進電機(19)、螺旋傳動副、拉桿(20)、殼體箱支承導軌(21)組成，螺旋傳動副中的螺桿(22)同步進電機軸(23)連接，螺母(24)同拉桿(20)連接，拉桿(20)則支承于連接左、右支承導軌(21)的導軌橫梁(25)的導孔中，拉桿(20)的側面還設有同拉桿(20)鉸鏈連接并等距設置的推爪(26)，鉸鏈軸(27)的下方設有推爪擋銷(28)；膏箱進退運動機構由步進電機(29)、螺旋傳動副、膏箱(30)、膏箱支承導軌(31)組成，螺旋傳動副中的螺桿(32)同步進電機軸(33)連接，螺母(34)同膏箱(30)連接，膏箱(30)則支承于膏箱支承導軌(31)上；上述四套運動機構安裝在機架(35)上，拉桿(20)和膏箱(30)的運動方向同立柱(2、11)的運動方向垂直，膏箱支承導軌(31)設置在殼體箱支承導軌(21)的上方，活塞(5)則套裝在缸體(14)中；自動控制電路包括信號電路、微機系統(tǒng)和步進電機驅動電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特別適用于電池制造業(yè)的取膏注膏機，由活塞往復運動、缸體往復運動、殼體進給運動和膏箱進退運動四套機構及自動控制電路組成，其中活塞套裝在缸體中，并同缸體一起作垂直方向的往復運動，殼體和膏箱則作水平方向的運動，活塞、缸體和膏箱三者運動配合完成取膏過程，活塞、缸體和殼體三者運動配合完成注膏過程，且在自動控制電路的控制下自動完成取膏注膏全過程，因此，該機生產(chǎn)率高、勞動強度低，節(jié)省勞動力。
文檔編號H01M2/36GK1121647SQ95106119
公開日1996年5月1日 申請日期1995年5月19日 優(yōu)先權日1995年5月19日
發(fā)明者厲靖 申請人:厲靖