本技術涉及連接器插針組裝，尤其是一種用于連接器的端子上料組裝機構。

背景技術：

1、本技術的連接器連接(公)頭包括塑膠基座101、高速針103和低速針102。其中，在組裝時，需要將高速針和低速針分別插入塑膠基座內(nèi)，并壓制得到連接器連接(公)頭。目前，在公頭組裝技術領域中，暫無可靠的組裝設備，其依然采用人工方式組裝，并進行壓制。由于高速針103和低速針102本身的體積較小，從插針料帶上裁剪下來的高速針103和低速針102很難準確可靠的插入(塑膠基座101的)插針孔內(nèi)。并且，在組裝時，容易出現(xiàn)高速針103和低速針102插入位置混淆、人工組裝效率低、安裝不到位、成品率低等問題。

2、因此，急需要提出一種結構簡單、組裝可靠的用于連接器的端子上料組裝機構。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于連接器的端子上料組裝機構，本實用新型采用的技術方案如下：

2、一種用于連接器的端子上料組裝機構，設置在組裝工作臺上，并將低速針和高速針安裝在塑膠基座內(nèi)。所述用于連接器的端子上料組裝機構包括設置在組裝工作臺上的插針放料機構，以及設置在組裝工作臺上、并將插針放料機構放料的低速針或高速針插入塑膠基座的插針插入機構，所述插針放料機構上收卷有插針料帶，所述插針料帶上設置有低速針或高速針；

3、所述插針插入機構包括固定在組裝工作臺上的第一塑膠基座夾持固定機構，以及固定在組裝工作臺上、接收插針放料機構放料的低速針或高速針并插入塑膠基座內(nèi)的插針插入安裝機構；

4、所述第一塑膠基座夾持固定機構包括固定在組裝工作臺上的第一橫向移動滑動模組，沿縱向方向設置在第一橫向移動滑動模組上的第一縱向移動滑動模組，以及設置在第一縱向移動滑動模組上的第一塑膠基座夾具，所述塑膠基座設置在第一塑膠基座夾具內(nèi)，并朝向插針插入安裝機構；

5、所述插針插入安裝機構包括固定在組裝工作臺上的第二支撐座，設置在第二支撐座上的第二推進絲杠組件，設置在第二推進絲杠組件上的第一滑軌滑板組件，固定在第一滑軌滑板組件上的第二電機和插針裁切插入機構，設置在插針裁切插入機構上、并接收插針放料機構的放料的插針棘輪送料機構，以及設置在插針裁切插入機構上的廢料吸取機構，所述第二電機與插針裁切插入機構傳動連接，所述插針棘輪送料機構傳輸插針料帶。

6、進一步地，所述插針裁切插入機構包括傳動箱體，沿縱向方向設置在傳動箱體內(nèi)的旋轉主軸，從下至上依次套設在旋轉主軸上的下裁切凸輪、插入凸輪、下夾持凸輪、上夾持凸輪和上裁切凸輪，沿縱向方向固定在傳動箱體上的第二縱向滑軌座和第三縱向滑軌座，滑動套設在第二縱向滑軌座內(nèi)的第二縱向座，滑動套設在第三縱向滑軌座內(nèi)的第三縱向座，設置第二縱向座的上部和第三縱向座的下部、并對插針料帶進行裁切的裁切刀片組件，依次聯(lián)動設置下裁切凸輪與第二縱向座之間的第一凸輪聯(lián)動輥、第一滑軌滑塊組件和第一拐臂組件，固定在傳動箱體內(nèi)、且與第一滑軌滑塊組件滑動連接的第一滑軌滑塊組件安裝座，依次聯(lián)動設置上裁切凸輪與第三縱向座之間的第二凸輪聯(lián)動輥、第二拐臂和上裁切下壓輥，固定在傳動箱體內(nèi)、且與第二拐臂采用轉軸連接的第二拐臂座，設置在傳動箱體內(nèi)、且與下夾持凸輪和上夾持凸輪擠壓接觸的夾持凸輪輥安裝座，設置在夾持凸輪輥安裝座的端部的上夾持凸輪輥和下夾持凸輪輥，與插入凸輪傳動連接的插針插入拐臂組件，設置在插針插入拐臂組件的端部的插入送料輥，以及與上夾持凸輪輥、下夾持凸輪輥和插入送料輥傳動連接、且與裁切刀片組件配合的插針夾持送料機構，所述裁切刀片組件裁剪插針料帶上的低速針或高速針，并由插針夾持送料機構送入塑膠基座內(nèi)。

7、進一步地，所述插針夾持送料機構包括第二安裝底板，設置在第二安裝底板內(nèi)的上夾持凸輪輥連接座和下夾持凸輪輥連接座，設置在上夾持凸輪輥連接座上的上橫向滑動組件，設置在下夾持凸輪輥連接座上的下橫向滑動組件，設置在上橫向滑動組件的前端的上插針夾頭，設置在下橫向滑動組件的前端的下插針夾頭，固定在上橫向滑動組件上的插入送料輥連接凹型座，以及設置在插入送料輥連接凹型座與下橫向滑動組件之間的上下聯(lián)動座；

8、所述第二安裝底板與上夾持凸輪輥連接座的上部之間、第二安裝底板與下夾持凸輪輥連接座的下部之間分別設置有數(shù)根第一復位彈簧，所述上夾持凸輪輥連接座與上夾持凸輪輥擠壓連接，所述下夾持凸輪輥連接座與下夾持凸輪輥擠壓接觸，所述上插針夾頭和下插針夾頭夾持插針料帶上的低速針或高速針，所述插入送料輥連接凹型座與插入送料輥擠壓接觸。

9、進一步地，所述第一塑膠基座夾具包括第一安裝底板，固定在第一安裝底板上的第二推進氣缸、第三推進氣缸、第一支撐連接座、第一支撐座和第二支撐連接座，沿縱向方向固定在第一支撐座上的第一縱向滑軌座，滑動套設在第一縱向滑軌座內(nèi)的第一縱向座，設置在第一縱向座的頂部的塑膠基座下支撐板，開設在第一支撐座的中部的第二矩形孔，開設在第一縱向座上的第一矩形孔，沿第一安裝底板方向鋪設、一端與第二推進氣缸連接、且另一端插入第一矩形孔內(nèi)的推進楔塊板，設置在第一縱向座的底部的復位聯(lián)動板，一端與第三推進氣缸連接、且貫穿第二矩形孔設置的第二推進桿，以及與第二推進桿的另一端連接的外夾板；

10、所述復位聯(lián)動板與第一安裝底板之間設置有數(shù)根第二復位彈簧，所述第三推進氣缸與第二推進桿之間設置有一第一凹型板，所述第一凹型板內(nèi)、且沿縱向方向設置有一第一凹型槽，所述第二推進桿上設置有一第一滾輪，所述第一滾輪套設在第一凹型槽內(nèi)。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

12、(1)本實用新型通過設置振動盤和塑膠基座上料機構，并向插針插入機構提供無插針的塑膠基座，利用插針放料機構分別放入低速針和高速針，再利用插針插入機構將低速針和高速針插入至塑膠基座，在流道撥料移位機構的傳輸作用下，進入插針壓制機構內(nèi)進行終壓，壓制后的pd連接公頭經(jīng)過清潔機構進行清理后，進入包裝機構進行包裝。本實用新型實現(xiàn)全自動的塑膠基座、低速針和高速針上料、插入、終壓、清潔和包裝，其組裝效率高。

13、(2)本實用新型通過設置第一推進氣缸對塑膠基座進行移位推進，并利用第一夾持氣缸和第一塑膠基座夾持頭進行夾持、翻轉，并送入塑膠基座暫存槽內(nèi)，以便于流道撥料移位機構進行抓取，其上料高效可靠。

14、(3)本實用新型在插針插入安裝機構內(nèi)設置下裁切凸輪、插入凸輪、下夾持凸輪、上夾持凸輪和上裁切凸輪，旋轉主軸旋轉一圈便可聯(lián)動控制對插針料帶進行裁剪、夾持、插入，其動作連貫可靠，實現(xiàn)高效可靠的插針插入操作。

15、(4)本實用新型通過設置第一塑膠基座夾具和第二塑膠基座夾具，在插針插入和插針終壓時，保證塑膠基座固定可靠，其夾持、拆卸通過第二推進氣缸和第三推進氣缸控制，保證其動作的可靠性，提供組裝的效率。

16、(5)本實用新型在流道撥料移位機構上設置多個聯(lián)動的搬運夾持機構，保證其移動的可靠和高效。

17、(6)本實用新型通過設置清潔機構，并利用第一清洗罩推進機構驅(qū)動第一清洗罩組件向第二清洗罩組件靠近，利用第一清洗罩組件和第二清洗罩組件罩在待清潔的pd連接公頭上，便可進行吹掃清潔，雜質(zhì)從下方被吸走，保證清潔的可靠性。

18、(7)本實用新型通過設置pd連接公頭推送機構和pd連接公頭擠壓機構，將清潔后的pd連接公頭推入pd連接公頭包裝盒內(nèi)，再利用包裝盒推進氣缸將裝有pd連接公頭的pd連接公頭包裝盒平移推進，其保證上下料動作可靠，進料便捷。

19、綜上所述，本實用新型具有結構簡單、組裝高效可靠等優(yōu)點，在連接器插針組裝技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。