本技術(shù)涉及鋰電池加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有方型鋰離子軟包電池從半成品轉(zhuǎn)移至化成設(shè)備內(nèi)完成化成作業(yè)，主要仍依靠人工進行分揀和裝夾作業(yè)。其作業(yè)過程中的定位問題的解決不僅成本高且效率較低。

2、因此設(shè)計一套機構(gòu)能夠高效完成方型電池從料盒中上料至化成托盤的機構(gòu)代替人工作業(yè)尤為重要。

3、其作業(yè)過程中包含了抓取電池后的翻轉(zhuǎn)電池和重新定位電池以及極耳整型平整等過程。目前主流的解決多是采用視覺(ccd或cmos)方案進行定位，主要缺陷在于應(yīng)用成本高，調(diào)試要求高。沒能起到很好地降低成本提高效率的作用，因此技術(shù)必要進行有效改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，旨在解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，包括：

3、機座，

4、承載座，所述承載座的一側(cè)樞轉(zhuǎn)安裝于機座，所述承載座的上壁用于放置鋰電池，所述機座設(shè)有驅(qū)動承載座擺動的第一驅(qū)動裝置；

5、后推裝置，所述后推裝置設(shè)于承載座，所述后推裝置可推動位于承載座的鋰電池朝前方移動；

6、垂向移動架，所述垂向移動架設(shè)于機座上，所述垂向移動架設(shè)有第一水平移動架，所述第一水平移動架設(shè)有雙向夾持裝置，所述雙向夾持裝置設(shè)有兩間隔設(shè)置的校正臂，

7、所述垂向移動架可帶動校正臂垂向移動，所述第一水平移動架可帶動校正臂水平移動并在靠近承載座和遠離承載座的位置移動，

8、當(dāng)鋰電池的極耳位于兩校正臂之間時，所述雙向夾持裝置可驅(qū)動兩校正臂與極耳相貼合。

9、在實際的設(shè)計中，因為軟包電芯具有形變度，因此需要對其位置定位較為復(fù)雜，因此通過承載座的擺動，進而使承載座朝一側(cè)傾斜，并使其y軸方向定位，然后承載座擺動至水平放置的位置，然后推裝置將電芯朝前移動，并使其x軸定位，此時極耳伸出承載座的前端；

10、通過垂向移動架和第一水平移動架帶動校正臂移動至極耳的上下側(cè)，并通過雙向夾持電機使校正臂將極耳夾持，然后第一水平移動架帶動校正臂后移，進而使極耳拉伸至水平狀的結(jié)構(gòu)，進而實現(xiàn)了軟包電芯不規(guī)則極耳的整型；

11、通過多個維度的移動，即使極耳的形變度較大，也可以實現(xiàn)對其的整形，因此產(chǎn)品適用性較廣；

12、其中軟包電芯可以采用機械手的夾持移動，也可以采用人工的夾持移動。

技術(shù)特征：

1.一種電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述機座設(shè)有鉸鏈以連接承載座，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)于機基座的下方位置并位于遠離鉸鏈的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置為第一伸縮電機，所述第一伸縮電機的驅(qū)動端與承載座的下壁樞轉(zhuǎn)連接，所述承載座位于鉸鏈的上壁向上延伸有第一擋板。

4.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述后推裝置包括設(shè)于承載座側(cè)壁第二伸縮電機以及設(shè)于第二伸縮電機的推板，所述推板設(shè)于承載座的后方位置。

5.如權(quán)利要求4所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述承載座的前端設(shè)有與推板相配合的第二擋板。

6.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述垂向移動架包括設(shè)于機座的導(dǎo)向套和滑動安裝于導(dǎo)向套的導(dǎo)桿，所述第一水平移動架設(shè)于導(dǎo)桿上，所述機座設(shè)有第三伸縮電機以驅(qū)動機座垂向移動。

7.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述第一水平移動架包括設(shè)于導(dǎo)桿的第四伸縮電機以及設(shè)于第四伸縮電機驅(qū)動端的垂直架，所述雙向夾持裝置設(shè)于垂直臂上。

8.如權(quán)利要求7所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述第一水平移動架和導(dǎo)桿之間還設(shè)有第二水平移動架，所述第二水平移動架包括安裝于導(dǎo)桿的水平滑臺以及設(shè)于水平滑臺的側(cè)臂，所述側(cè)臂設(shè)有頂板，所述頂板設(shè)有承載座的前方位置，所述第四伸縮電機安裝于水平滑臺的固定端，所述水平滑臺的固定端還設(shè)有驅(qū)動側(cè)臂垂向移動的第六伸縮電機，

9.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述雙向夾持裝置為雙向夾持電機。

10.如權(quán)利要求1所述的電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，其特征在于：所述校正臂設(shè)有兩組，其中一組通過頂簧和導(dǎo)向桿彈性活動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電芯翻轉(zhuǎn)定位極耳整型裝置，包括機座、承載座、后推裝置和垂向移動架，所述承載座的一側(cè)樞轉(zhuǎn)安裝于機座，所述承載座的上壁用于放置鋰電池，所述機座設(shè)有驅(qū)動承載座擺動的第一驅(qū)動裝置，所述后推裝置設(shè)于承載座，所述后推裝置可推動位于承載座的鋰電池朝前方移動，所述垂向移動架設(shè)于機座上，垂向移動架設(shè)有第一水平移動架，所述第一水平移動架設(shè)有雙向夾持裝置，所述雙向夾持裝置設(shè)有兩間隔設(shè)置的校正臂，所述垂向移動架可帶動校正臂垂向移動，所述第一水平移動架可帶動校正臂水平移動并在靠近承載座和遠離承載座的位置移動，當(dāng)鋰電池的極耳位于兩校正臂之間時，所述雙向夾持裝置可驅(qū)動兩校正臂與極耳相貼合。

技術(shù)研發(fā)人員：何志凌,黃朝陽,程允迪,李海強,朱志南
受保護的技術(shù)使用者：廣東錦熹智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/30