本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)，特別涉及一種電池極片貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電池極片貼膠設(shè)備在安裝使用時(shí)，通常是極片堆疊完后再將電芯暫時(shí)固定，然后通過(guò)多個(gè)機(jī)械爪在電芯的四周進(jìn)行貼膠，以固定電芯；具備多個(gè)機(jī)械爪的電池極片貼膠設(shè)備體積較大，導(dǎo)致電池極片貼膠設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種電池極片貼膠設(shè)備，旨在簡(jiǎn)化電池極片貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)，縮小電池極片貼膠設(shè)備的體積。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種電池極片貼膠設(shè)備，所述電池極片貼膠設(shè)備包括：

3、底座；

4、轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括本體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述本體的堆料件及設(shè)于所述本體的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述堆料件傳動(dòng)連接，所述本體滑動(dòng)連接于所述底座，所述堆料件設(shè)有堆料槽，所述堆料槽用于疊放待貼膠電池極片；及

5、貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座，并與所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手間隔設(shè)置；

6、所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述堆料件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述貼膠機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述堆料件的電池極片的多個(gè)位置進(jìn)行貼膠。

7、在一實(shí)施例中，所述本體包括：

8、主支架，所述主支架滑動(dòng)連接于所述底座，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述主支架上，所述主支架具有第一安裝位；和

9、第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件安裝于所述第一安裝位，并與所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；且所述第一傳動(dòng)件與所述堆料件連接；

10、所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一傳動(dòng)件帶動(dòng)所述堆料件轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在一實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件包括：

12、第一軸承，所述第一軸承安裝于所述第一安裝位；

13、第一被動(dòng)輪，所述第一被動(dòng)輪的一端與所述第一軸承的一端連接，所述第一被動(dòng)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；

14、傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述第一被動(dòng)輪的另一端連接；及

15、連接軸，所述連接軸的兩端分別與所述堆料件和所述傳動(dòng)輪連接。

16、在一實(shí)施例中，所述主支架還設(shè)有第二安裝位，所述第二安裝位位于所述第一安裝位的下方；所述堆料件包括堆料殼和下壓蓋，所述堆料殼與所述第一傳動(dòng)件遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端連接，所述堆料殼設(shè)有所述堆料槽；

17、所述電池極片貼膠設(shè)備還包括：

18、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述主支架；

19、第二被動(dòng)輪，所述第二被動(dòng)輪安裝于所述第二安裝位，并與所述第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；

20、傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母與所述第二被動(dòng)輪連接，所述傳動(dòng)螺母的中心位置設(shè)有螺孔；及

21、絲桿軸，所述絲桿軸活動(dòng)地穿設(shè)于所述螺孔處，所述絲桿軸遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件的一端與所述堆料殼連接，所述絲桿軸活動(dòng)地穿過(guò)所述第一傳動(dòng)件；

22、所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二被動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母帶動(dòng)所述絲桿軸和所述堆料殼升降。

23、在一實(shí)施例中，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括：

24、安裝座，所述安裝座安裝于所述底座；

25、供膠組件，所述供膠組件安裝于所述安裝座，用于安裝膠帶卷；

26、拉膠組件，所述拉膠組件升降連接于所述安裝座，并與所述供膠組件間隔設(shè)置；所述拉膠組件用于將位于所述供膠組件的膠帶卷拉扯出膠帶；

27、切割組件，所述切割組件活動(dòng)連接于所述安裝座，并位于所述供膠組件和所述拉膠組件之間；所述切割組件用于切割拉出后的膠帶；及

28、貼膠組件，所述貼膠組件活動(dòng)連接于所述安裝座，并位于所述切割組件和所述拉膠組件之間，所述貼膠組件用于吸附膠帶，并將膠帶貼附在所述堆料件上的電池極片。

29、在一實(shí)施例中，所述拉膠組件包括：

30、第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)安裝于所述安裝座；和

31、第一夾指氣缸，所述第一夾指氣缸與所述第一直線電機(jī)的滑塊連接，所述第一夾指氣缸用于抓取膠帶。

32、在一實(shí)施例中，所述切割組件包括：

33、安裝板，所述安裝板滑動(dòng)連接于所述安裝座；

34、第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述安裝板，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿設(shè)有連接塊；及

35、切割刀，所述切割刀與所述連接塊連接；

36、所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述切割刀移動(dòng)，以使所述切割刀對(duì)膠帶切割。

37、在一實(shí)施例中，所述切割組件還包括：

38、第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述安裝板；

39、滑板，所述滑板滑動(dòng)連接于所述安裝板上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿連接；

40、夾持塊，所述夾持塊固定于所述滑板，并鄰近所述切割刀設(shè)置；及

41、固定塊，所述固定塊固定于所述安裝板，并與所述夾持塊間隔設(shè)置；

42、所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述安裝板移動(dòng)，以使所述夾持塊與所述固定塊夾持膠帶。

43、在一實(shí)施例中，所述貼膠組件包括：

44、第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)安裝于所述安裝座；

45、裝配板，所述裝配板與所述第二直線電機(jī)的滑塊連接；

46、吸膠塊，所述吸膠塊與所述裝配板的一端連接；所述吸膠塊用于貼附膠帶；

47、第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述裝配板；及

48、移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接于所述裝配板上，并與所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿連接；所述移動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)夾爪；每一所述夾爪遠(yuǎn)離所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的一端設(shè)有滾輪，且兩個(gè)所述滾輪與所述吸膠塊抵接；

49、所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述移動(dòng)塊在所述裝配板上移動(dòng)，以使兩個(gè)所述夾爪沿所述吸膠塊滑動(dòng)至與膠帶接觸，并將膠帶按壓在電池極片上。

50、在一實(shí)施例中，所述移動(dòng)塊設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)安裝有彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個(gè)所述夾爪彈性抵接，以使兩個(gè)所述夾爪與所述吸膠塊彈性抵接。

51、本實(shí)用新型技術(shù)方案的電池極片貼膠設(shè)備包括底座、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及貼膠機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括本體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于本體的堆料件及設(shè)于本體的第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件與堆料件傳動(dòng)連接，本體滑動(dòng)連接于底座，堆料件設(shè)有堆料槽，堆料槽用于疊放待貼膠電池極片；貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于底座，并與轉(zhuǎn)移機(jī)械手間隔設(shè)置；第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)堆料件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使貼膠機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的堆料件的電池極片的多個(gè)位置進(jìn)行貼膠；如此，貼膠機(jī)構(gòu)只需上述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手可輕松將堆疊后的電池極片側(cè)壁的多個(gè)位置依次貼膠，無(wú)需另外設(shè)置多個(gè)機(jī)械手對(duì)電池極片側(cè)壁的多個(gè)位置對(duì)應(yīng)貼膠，直接簡(jiǎn)化電池極片貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)，縮小電池極片貼膠設(shè)備的體積。

技術(shù)特征：

1.一種電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述電池極片貼膠設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述本體包括：

3.如權(quán)利要求2所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件包括：

4.如權(quán)利要求2所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述主支架還設(shè)有第二安裝位，所述第二安裝位位于所述第一安裝位的下方；所述堆料件包括堆料殼和下壓蓋，所述堆料殼與所述第一傳動(dòng)件遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端連接，所述堆料殼設(shè)有所述堆料槽；

5.如權(quán)利要求1所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括：

6.如權(quán)利要求5所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述拉膠組件包括：

7.如權(quán)利要求5所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述切割組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述切割組件還包括：

9.如權(quán)利要求5所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述貼膠組件包括：

10.如權(quán)利要求9所述的電池極片貼膠設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)塊設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)安裝有彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個(gè)所述夾爪彈性抵接，以使兩個(gè)所述夾爪與所述吸膠塊彈性抵接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種電池極片貼膠設(shè)備，其中，所述電池極片貼膠設(shè)備包括底座、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及貼膠機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括本體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述本體的堆料件及設(shè)于所述本體的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述堆料件傳動(dòng)連接，所述本體滑動(dòng)連接于所述底座，所述堆料件設(shè)有堆料槽，所述堆料槽用于疊放待貼膠電池極片；所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座，并與所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手間隔設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述堆料件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述貼膠機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述堆料件的電池極片的多個(gè)位置進(jìn)行貼膠。本技術(shù)技術(shù)方案簡(jiǎn)化電池極片貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)，縮小電池極片貼膠設(shè)備的體積。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勇,徐駿,劉丁丁,賓興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市興禾自動(dòng)化股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2025/1/9