本申請(qǐng)涉及鋰電池制造的，尤其是涉及一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鋰電池的結(jié)構(gòu)中，鋰電池隔膜是關(guān)鍵的內(nèi)層組件之一。鋰電池隔膜的性能決定了電池的界面結(jié)構(gòu)、內(nèi)阻等，直接影響電池的容量、循環(huán)以及安全性能等特性，性能優(yōu)異的鋰電池隔膜對(duì)提高電池的綜合性能具有重要的作用。鋰電池隔膜的主要作用是使電池的正、負(fù)極分隔開(kāi)來(lái)，防止兩極接觸而短路，此外還具有能使電解質(zhì)離子通過(guò)的功能。

2、在鋰電池的生產(chǎn)加工過(guò)程中，涉及到牽引鋰電池隔膜的工序，在牽引鋰電池隔膜的過(guò)程中，需要對(duì)鋰電池隔膜進(jìn)行夾持操作，通常采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持件來(lái)對(duì)鋰電池隔膜進(jìn)行夾持。

3、然而存在需要牽引超寬鋰電池隔膜的情況，由于夾持件需要對(duì)鋰電池隔膜各部位進(jìn)行夾持，于是夾持件相應(yīng)的會(huì)設(shè)置較長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)較長(zhǎng)夾持件運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持件各部位受到的阻力和驅(qū)動(dòng)力不一，導(dǎo)致?tīng)恳囯姵馗裟さ倪^(guò)程中當(dāng)夾持件夾持鋰電池隔膜時(shí)鋰電池隔膜受力易不平衡不均勻，導(dǎo)致鋰電池隔膜容易起皺，平整度低，因此還有改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高牽引鋰電池隔膜時(shí)夾持鋰電池隔膜的平整度，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，包括安裝座、承托座、直線電機(jī)、控制器、編碼器、導(dǎo)向柱、滑塊、夾持組件，所述直線電機(jī)固定于所述承托座和所述安裝座之間，所述導(dǎo)向柱固定于所述安裝座上，所述滑塊固定于所述承托座上，所述導(dǎo)向柱與所述滑塊滑移連接，所述直線電機(jī)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述直線電機(jī)沿所述承托座的長(zhǎng)度方向間隔并排設(shè)置，若干個(gè)所述直線電機(jī)與同一個(gè)所述控制器電連接，所述編碼器與所述控制器電連接，所述控制器用于控制若干個(gè)所述直線電機(jī)同步運(yùn)作，所述夾持組件設(shè)置于所述安裝座與所述承托座之間，所述直線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座與所述承托座發(fā)生相對(duì)滑移以使所述夾持組件夾持鋰電池隔膜。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，若干個(gè)直線電機(jī)電連接同一個(gè)控制器，控制器控制若干個(gè)直線電機(jī)同步運(yùn)作，由于夾持組件設(shè)置于安裝座與承托座之間，直線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝座與承托座發(fā)生相對(duì)滑移以使夾持組件夾持鋰電池隔膜，編碼器測(cè)量好直線電機(jī)的輸出軸運(yùn)動(dòng)的位置，并反饋給控制器，控制器收到反饋后控制直線電機(jī)運(yùn)作，使得安裝座與承托座相對(duì)滑移的距離合適，若干個(gè)直線電機(jī)對(duì)安裝座的多個(gè)部位共同提供驅(qū)動(dòng)力，使得安裝座的多個(gè)部位均受力，從而使得夾持組件受到的力更均勻，夾持組件對(duì)鋰電池隔膜的夾持力也會(huì)更加均勻，從而使得鋰電池隔膜受力平衡均勻，提高了牽引鋰電池隔膜時(shí)夾持鋰電池隔膜的平整度。

5、優(yōu)選的，所述夾持組件包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊固定于所述安裝座上，所述第二夾持塊對(duì)應(yīng)固定于所述承托座上，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持塊與所述第二夾持塊相互靠近以?shī)A持鋰電池隔膜。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，若干個(gè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一夾持塊與第二夾持塊相互靠近以?shī)A持鋰電池隔膜，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池隔膜的夾持操作，控制器控制若干個(gè)直線電機(jī)同步運(yùn)作，使得安裝座上的第一夾持塊長(zhǎng)度方向上的各個(gè)部位同步靠近第二夾持塊，使得第一夾持塊和第二夾持塊對(duì)鋰電池隔膜的夾持力更加均勻，使得鋰電池隔膜受力平衡均勻，提高了牽引鋰電池隔膜時(shí)夾持鋰電池隔膜的平整度。

7、優(yōu)選的，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相互靠近的兩側(cè)上設(shè)置有高分子保護(hù)層。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，高分子保護(hù)層對(duì)第一夾持塊和第二夾持塊起到一個(gè)保護(hù)作用，且減少第一夾持塊和第二夾持塊夾持鋰電池隔膜時(shí)對(duì)鋰電池隔膜造成磨損的情況發(fā)生。

9、優(yōu)選的，所述高分子保護(hù)層可以為聚醚醚酮層、聚四氟乙烯層、聚碳酸酯層、聚甲基丙烯酸甲酯層和特氟龍層中的任意一種。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，聚醚醚酮層、聚四氟乙烯層、聚碳酸酯層、聚甲基丙烯酸甲酯層和特氟龍層均由具有一定的耐磨性的高分子材料制成，可吸收因第一夾持塊和第二夾持塊夾緊鋰電池隔膜時(shí)出現(xiàn)的個(gè)別位置的受力不均，以更好的對(duì)鋰電池隔膜進(jìn)行夾持，且起到耐磨作用，還可以保護(hù)鋰電池隔膜不被夾傷。

11、優(yōu)選的，所述安裝座上設(shè)置有磁力彈簧模組，所述磁力彈簧模組用于平衡所述安裝座的重力。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，磁力彈簧模組用于平衡安裝座的重力，有利于直線電機(jī)的運(yùn)作。

13、優(yōu)選的，所述磁力彈簧模組包括磁力彈簧定子和磁力彈簧動(dòng)子，所述磁力彈簧定子安裝于所述承托座上，所述磁力彈簧動(dòng)子安裝于所述安裝座上，所述磁力彈簧定子和所述磁力彈簧動(dòng)子磁性相吸。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，磁力彈簧定子和磁力彈簧動(dòng)子之間產(chǎn)生一定的磁吸力，磁吸力提供給安裝座，使得安裝座具有一個(gè)克服自身重力的力，從而使得直線電機(jī)的負(fù)荷減小。

15、優(yōu)選的，所述承托座上固定有限位塊，所述安裝座上開(kāi)設(shè)有腰型孔，所述限位塊的端部貫穿所述腰型孔。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于限位塊固定于承托座上，腰型孔開(kāi)設(shè)于安裝座上，安裝座與承托座發(fā)生相對(duì)滑移時(shí)限位塊在腰型孔內(nèi)滑移，腰型孔的孔壁能夠?qū)ο尬粔K起到一個(gè)限位作用，使得安裝座的運(yùn)動(dòng)控制在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，從而對(duì)下夾持塊的夾持運(yùn)動(dòng)起到限制作用。

17、優(yōu)選的，所述承托座上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)結(jié)構(gòu)孔。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)孔的設(shè)置在不影響整體強(qiáng)度的情況下減少了整體的重量，且節(jié)省了加工材料。

19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：若干個(gè)直線電機(jī)電連接同一個(gè)控制器，控制器控制若干個(gè)直線電機(jī)同步運(yùn)作，由于夾持組件設(shè)置于安裝座與承托座之間，直線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝座與承托座發(fā)生相對(duì)滑移以使夾持組件夾持鋰電池隔膜，若干個(gè)直線電機(jī)對(duì)安裝座的多個(gè)部位共同提供驅(qū)動(dòng)力，使得安裝座的多個(gè)部位均受力，從而使得夾持組件受到的力更均勻，夾持組件對(duì)鋰電池隔膜的夾持力也會(huì)更加均勻，從而使得鋰電池隔膜受力平衡均勻，提高了牽引鋰電池隔膜時(shí)夾持鋰電池隔膜的平整度。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝座(1)、承托座(2)、直線電機(jī)(3)、控制器、編碼器、導(dǎo)向柱(4)、滑塊(5)、夾持組件(6)，所述直線電機(jī)(3)固定于所述承托座(2)和所述安裝座(1)之間，所述導(dǎo)向柱(4)固定于所述安裝座(1)上，所述滑塊(5)固定于所述承托座(2)上，所述導(dǎo)向柱(4)與所述滑塊(5)滑移連接，所述直線電機(jī)(3)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述直線電機(jī)(3)沿所述承托座(2)的長(zhǎng)度方向間隔并排設(shè)置，若干個(gè)所述直線電機(jī)(3)與同一個(gè)所述控制器電連接，所述編碼器與所述控制器電連接，所述控制器用于控制若干個(gè)所述直線電機(jī)(3)同步運(yùn)作，所述夾持組件(6)設(shè)置于所述安裝座(1)與所述承托座(2)之間，所述直線電機(jī)(3)用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座(1)與所述承托座(2)發(fā)生相對(duì)滑移以使所述夾持組件(6)夾持鋰電池隔膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件(6)包括第一夾持塊(61)和第二夾持塊(62)，所述第一夾持塊(61)固定于所述安裝座(1)上，所述第二夾持塊(62)對(duì)應(yīng)固定于所述承托座(2)上，所述直線電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持塊(61)與所述第二夾持塊(62)相互靠近以?shī)A持鋰電池隔膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(1)上設(shè)置有磁力彈簧模組(7)，所述磁力彈簧模組(7)用于平衡所述安裝座(1)的重力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁力彈簧模組(7)包括磁力彈簧定子(71)和磁力彈簧動(dòng)子(72)，所述磁力彈簧定子(71)安裝于所述承托座(2)上，所述磁力彈簧動(dòng)子(72)安裝于所述安裝座(1)上，所述磁力彈簧定子(71)和所述磁力彈簧動(dòng)子(72)磁性相吸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持塊(61)和所述第二夾持塊(62)相互靠近的兩側(cè)上設(shè)置有高分子保護(hù)層(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述高分子保護(hù)層(12)可以為聚醚醚酮層、聚四氟乙烯層、聚碳酸酯層、聚甲基丙烯酸甲酯層和特氟龍層中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承托座(2)上固定有限位塊(8)，所述安裝座(1)上開(kāi)設(shè)有腰型孔(9)，所述限位塊(8)的端部貫穿所述腰型孔(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承托座(2)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)結(jié)構(gòu)孔(11)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及鋰電池制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鋰電池超寬隔膜牽引機(jī)構(gòu)，其包括安裝座、承托座、直線電機(jī)、控制器、編碼器、導(dǎo)向柱、滑塊、夾持組件，直線電機(jī)固定于承托座和安裝座之間，導(dǎo)向柱固定于安裝座上，導(dǎo)向柱與滑塊滑移連接，直線電機(jī)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)直線電機(jī)沿承托座的長(zhǎng)度方向間隔并排設(shè)置，若干個(gè)直線電機(jī)與同一個(gè)控制器電連接，編碼器與控制器電連接，控制器用于控制若干個(gè)直線電機(jī)同步運(yùn)作，夾持組件設(shè)置于安裝座與承托座之間，直線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝座與承托座發(fā)生相對(duì)滑移以使夾持組件夾持鋰電池隔膜。本申請(qǐng)具有提高牽引鋰電池隔膜時(shí)夾持鋰電池隔膜的平整度的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：袁煒彬,王青華,梁偉東,倫漢忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市智贏智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240111
技術(shù)公布日：2024/12/30