本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器插針裝配自動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車連接器是連接器類別中的一種，專門用于新能源汽車中，用于連接電動(dòng)汽車的電源系統(tǒng)與其他設(shè)備。相比于傳統(tǒng)的高壓大電流連接器和低壓汽車連接器，新能源汽車連接器在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上有更高的要求。其結(jié)構(gòu)如圖15所示，包括：塑殼及插接于塑料內(nèi)的插針，插針的端部具有度的折彎。為提高產(chǎn)品的裝配效率，以及防止工人用手接觸到插針（手上有汗?jié)n，易造成插針的生銹）。目前通常采用自動(dòng)機(jī)完成裝配。目前的插針機(jī)結(jié)構(gòu)如：授權(quán)公告號(hào)為“cn?109742636?b”、名稱為“一種全自動(dòng)插針機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利所示。為便于插針的傳送，其首先需通過(guò)另外的裝配機(jī)，將插針卡入插針卡帶上，然后傳送至插針?lè)蛛x工位將插針與卡帶進(jìn)行分離，最后通過(guò)鉚壓機(jī)構(gòu)將插針鉚壓至塑殼內(nèi)。存在的缺點(diǎn)是：1、需要在二臺(tái)自動(dòng)機(jī)上完成裝配，工作效率較低，且由于插針卡接在卡帶上，在搬運(yùn)或傳送過(guò)程中容易脫落；2、沒(méi)有折彎功能。

2、針對(duì)上述問(wèn)題，目前市場(chǎng)上也用一些將連料插針直接進(jìn)行裝配的自動(dòng)機(jī)。此類自動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，連料插針可直接進(jìn)行傳送，然后通過(guò)自動(dòng)機(jī)上的第一裁剪頭，將插針上裁剪下來(lái)，然后進(jìn)行鉚壓。但普遍存在的缺點(diǎn)是：1、裁剪、折彎及鉚壓的穩(wěn)定性及精度較差，且裁剪的位置不可調(diào)節(jié)；2、拓展性差，且設(shè)備整體結(jié)構(gòu)龐大和復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定性好、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及拓展性好的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：工作臺(tái)及設(shè)在所述工作臺(tái)上的塑殼傳送工位，所述塑殼傳送工位包括主料道及用于將塑殼傳送至所述主料道內(nèi)的塑殼傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主料道上至少設(shè)有一個(gè)插針傳送裁剪插接一體化工位；

3、所述插針傳送裁剪插接一體化工位包括插針料道、插針傳送裝置、第一插針裁剪裝置、插針鉚壓裝置和第二插針裁剪裝置；

4、所述第一插針裁剪裝置設(shè)置于所述插針料道的后端上方，其包括第一杠桿式動(dòng)力臂、連接于所述第一杠桿式動(dòng)力臂后端的第一氣缸及連接于所述第一杠桿式動(dòng)力臂前端的第一裁剪頭，所述第一裁剪頭包括第一安裝模板、設(shè)于所述第一安裝模板側(cè)面的第一裁剪刀具及設(shè)于所述第一安裝模板內(nèi)的第二裁剪刀具及設(shè)于所述第一安裝模板底部的第一定位模板，所述第一安裝模板內(nèi)設(shè)有一組間隔排列的刀具安裝槽，所述第一定位模板底部設(shè)有一組定位格柵；

5、所述插針鉚壓裝置設(shè)置于所述插針料道的出口處，其包括推桿、設(shè)在所述推桿后端的第二氣缸、設(shè)在所述推桿前端的夾指及設(shè)在所述推桿上的第二杠桿式動(dòng)力臂及連接于所述第二杠桿式動(dòng)力臂后端的第三氣缸，所述夾指包括固定于所述推桿前端的下夾指和設(shè)在所述下夾指上的上夾指，所述上夾指上端連接于所述第二杠桿式動(dòng)力臂前端，所述第三氣缸固定在所述推桿上，所述下夾指上設(shè)有壓接臺(tái)面；

6、所述第二插針裁剪裝置設(shè)置于所述主料道上、且位于所述插針鉚壓裝置后方，其包括第三杠桿式動(dòng)力臂、連接于所述第三杠桿式動(dòng)力臂后端的第十二氣缸、連接于所述第三杠桿式動(dòng)力臂前端的第二裁剪頭及設(shè)于所述第二裁剪頭下方的下模板，所述第二裁剪頭包括第二安裝模板及設(shè)于所述第二安裝模板內(nèi)的第三裁剪刀具及設(shè)于所述第二安裝模板底部的第二定位模板，所述第二安裝模板內(nèi)也設(shè)有一組間隔排列的刀具安裝槽，所述第二定位模板底部也設(shè)有一組定位格柵。

7、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道對(duì)應(yīng)所述插針傳送裁剪插接一體化工位后方設(shè)有插針折彎工位，所述插針折彎工位包括折彎?rùn)C(jī)架、傾斜的設(shè)置于所述折彎?rùn)C(jī)架上的折彎滑塊及連接于所述折彎滑塊上端的第五氣缸，所述折彎滑塊下端設(shè)有弧形施壓頭。

8、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道對(duì)應(yīng)所述插針折彎工位后方設(shè)有插針檢測(cè)工位，所述插針檢測(cè)工位包括可滑動(dòng)的安裝于所述主料道上端的上插針檢測(cè)塊、可滑動(dòng)的安裝于所述主料道前端的下插針檢測(cè)塊、連接于所述上插針檢測(cè)塊的第八氣缸及連接于所述下插針檢測(cè)塊的第九氣缸，所述上插針檢測(cè)塊、下插針檢測(cè)塊內(nèi)均設(shè)有一組測(cè)試針。

9、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述弧形施壓頭前方設(shè)有相對(duì)設(shè)置的插針上定位板和插針下定位板，所述插針上定位板上端通過(guò)連接軸連接于上升降拉板的傾斜槽，所述插針下定位板下端通過(guò)連接軸連接于下升降拉板的傾斜槽，所述上升降拉板后端連接于第六氣缸，所述下升降拉板后端連接于第七氣缸，所述插針下定位板的端面設(shè)有插針定位槽。

10、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述第一定位模板可伸縮的安裝于所述第一安裝模板，所述第二定位模板伸縮的安裝于所述第二安裝模板內(nèi)，所述第一定位模板、所述第二定位模板的兩端均設(shè)有第一復(fù)位彈簧。

11、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述插針鉚壓裝置、所述插針折彎工位和所述第二插針裁剪裝置前方均設(shè)有定位插芯及用于將所述定位插芯插入塑殼內(nèi)的第四氣缸；所述定位插芯上設(shè)有插針定位孔。

12、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述下模板可伸縮的安裝于所述主料道上，所述下模板）底部設(shè)有帶動(dòng)其伸縮的伸縮拉板、上端設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述伸縮拉板后端連接有第十三氣缸。

13、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道對(duì)應(yīng)所述插針檢測(cè)工位后方設(shè)有下料工位，所述下料工位包括x軸滑軌、設(shè)在所述x軸滑軌上的手指氣缸，所述x軸滑軌下方通過(guò)滑軌設(shè)有可滑動(dòng)的接料板，所述接料板底部通過(guò)輪帶連接有電機(jī)。

14、所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述插針傳送裝置包括推針滑塊、軸接于所述推針滑塊上的l形推板及帶動(dòng)所述推針滑塊滑動(dòng)的第十一氣缸，所述l形推板頂部設(shè)有尖部，所述推針滑塊上設(shè)有用于對(duì)所述l形推桿后端進(jìn)行定位的推桿定位塊。

15、一種專用連料插針，用于上述所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括插針，其特征在于：所述插針后端一體成型有二條間隔排列的連料。

16、本發(fā)明的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)及專用連料插針有益效果：在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)完成對(duì)插針的傳送、裁剪、插接、折彎及檢測(cè)工作，并且還具有穩(wěn)定性好、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及拓展性好等優(yōu)點(diǎn)。

17、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)（1）及設(shè)在所述工作臺(tái)（1）上的塑殼傳送工位（2），所述塑殼傳送工位（2）包括主料道（3）及用于將塑殼傳送至所述主料道（3）內(nèi)的塑殼傳送機(jī)構(gòu)（4），其特征在于：所述主料道（3）上至少設(shè)有一個(gè)插針傳送裁剪插接一體化工位（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道（3）對(duì)應(yīng)所述插針傳送裁剪插接一體化工位（5）后方設(shè)有插針折彎工位（25），所述插針折彎工位（25）包括折彎?rùn)C(jī)架（26）、傾斜的設(shè)置于所述折彎?rùn)C(jī)架（26）上的折彎滑塊（27）及連接于所述折彎滑塊（27）上端的第五氣缸（28），所述折彎滑塊（27）下端設(shè)有弧形施壓頭（29）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道（3）對(duì)應(yīng)所述插針折彎工位（25）后方設(shè)有插針檢測(cè)工位（30），所述插針檢測(cè)工位（30）包括可滑動(dòng)的安裝于所述主料道（3）上端的上插針檢測(cè)塊（31）、可滑動(dòng)的安裝于所述主料道（3）前端的下插針檢測(cè)塊（32）、連接于所述上插針檢測(cè)塊（31）的第八氣缸（33）及連接于所述下插針檢測(cè)塊（32）的第九氣缸（34），所述上插針檢測(cè)塊（31）、下插針檢測(cè)塊（32）內(nèi)均設(shè)有一組測(cè)試針（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述弧形施壓頭（29）前方設(shè)有相對(duì)設(shè)置的插針上定位板（36）和插針下定位板（37），所述插針上定位板（36）上端通過(guò)連接軸（38）連接于上升降拉板（39）的傾斜槽（40），所述插針下定位板（37）下端通過(guò)連接軸（38）連接于下升降拉板（41）的傾斜槽（40），所述上升降拉板（39）后端連接于第六氣缸（42），所述下升降拉板（41）后端連接于第七氣缸（43），所述插針下定位板（37）的端面設(shè)有插針定位槽（44）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述第一定位模板（15）可伸縮的安裝于所述第一安裝模板（12），所述第二定位模板（78）伸縮的安裝于所述第二安裝模板（71）內(nèi)，所述第一定位模板（15）、所述第二定位模板（78）的兩端均設(shè)有第一復(fù)位彈簧（73）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述插針鉚壓裝置（23）、所述插針折彎工位（25）和所述第二插針裁剪裝置（67）前方均設(shè)有定位插芯（49）及用于將所述定位插芯（49）插入塑殼內(nèi)的第四氣缸（50）；所述定位插芯（49）上設(shè)有插針定位孔（51）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述下模板（77）可伸縮的安裝于所述主料道（3）上，所述下模板（77）底部設(shè)有帶動(dòng)其伸縮的伸縮拉板（74）、且上端設(shè)有第二復(fù)位彈簧（75），所述伸縮拉板（74）后端連接有第十三氣缸（79）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述主料道（3）對(duì)應(yīng)所述插針檢測(cè)工位（30）后方設(shè)有下料工位（52），所述下料工位（52）包括x軸滑軌（53）、設(shè)在所述x軸滑軌（53）上的手指氣缸（54），所述x軸滑軌（53）下方通過(guò)滑軌（63）設(shè)有可滑動(dòng)的接料板（55），所述接料板（55）底部通過(guò)輪帶（56）連接有電機(jī)（57）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述插針傳送裝置（7）包括推針滑塊（58）、軸接于所述推針滑塊（58）上的l形推板（59）及帶動(dòng)所述推針滑塊（58）滑動(dòng)的第十一氣缸（60），所述l形推板（59）頂部設(shè)有尖部（61），所述推針滑塊（58）上設(shè)有用于對(duì)所述l形推桿（18）后端進(jìn)行定位的推桿定位塊（62）。

10.一種專用連料插針，用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括插針（65），其特征在于：所述插針（65）后端一體成型有二條間隔排列的連料（80）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種穩(wěn)定性好、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及拓展性好的連接器全自動(dòng)裝配機(jī)。采用的技術(shù)方案包括：工作臺(tái)及設(shè)在所述工作臺(tái)上的塑殼傳送工位，所述塑殼傳送工位包括主料道及用于將塑殼傳送至所述主料道內(nèi)的塑殼傳送機(jī)構(gòu)，所述主料道上至少設(shè)有一個(gè)插針傳送裁剪插接一體化工位。有益效果：在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)完成對(duì)插針的傳送、裁剪、插接、折彎及檢測(cè)工作，并且還具有穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鶴,李春燕,金樂(lè)丹,吳展超,林建輝,郭連峰,張克堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天星電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9