本技術涉及端子生產的領域，尤其是涉及一種多工位端子插接設備。

背景技術：

1、端子是蓄電池與外部導體連接的部件。而在生產端子時，需要在電路板的端部的針排(即端子)處插裝端子殼。在傳統(tǒng)技術中，通常采用人工方式將電路板的針排(即端子)先預插至端子殼中，再人工將電路板的針排與端子殼插緊，此過程的機械化程度低，使得端子破損率較高，且人工操作導致生產效率較低，故有待改善，

技術實現思路

1、為了改善加工端子時，人工操作導致工作效率較低的問題，本技術提供一種多工位端子插接設備。

2、本技術提供的一種多工位端子插接設備采用如下的技術方案：

3、一種多工位端子插接設備，端子包括端子本體、端蓋、引腳和固定片，包括：

4、工作臺；

5、輸送組件，設于所述工作臺上，端子本體和端蓋設于輸送組件上，所述輸送組件用于驅動端子本體和端蓋在工作臺上移動；

6、安裝組件，設于所述工作臺上，所述安裝組件用于接收端子本體和端蓋，并將端蓋安裝在端子本體上；

7、接收組件，設于所述工作臺上，所述接收組件通過輸送道與所述安裝組件連通，所述接收組件用于承接安裝有端蓋的端子本體；

8、安插組件，設于所述工作臺上，所述安插組件用于將引腳安插在端子本體上；

9、移動組件，設于所述工作臺上，所述移動組件用于將接受組件上的端子本體移動至安插組件上；

10、加工組件，設于所述工作臺上，所述加工組件通過連通道與安插組件連通，所述連通道用于將安插有引腳的端子本體輸送至加工組件處，所述加工組件用于將固定片安裝在端子本體上。

11、通過采用上述技術方案，工作時，將若干端子本體和若干端蓋放置在輸送組件中，接著啟動輸送組件，將若干端子本體依次向安裝組件的方向移動，同時若干端蓋也依次向安裝組件的方向移動，即端子本體和端蓋同步進行。當單個端子本體和單個端蓋均移動至安裝組件處時，啟動安裝組件，將端蓋安裝在端子本體上，接著將安裝好的端蓋本體送至輸送道中，并由輸送道向接收組件的方向移動，直至若干端子本體依次排布在接收組件上。

12、當一定數量的端子本體依次排布好后，形成一組端子本體，隨后啟動移動組件，將一組端子本體從接收組件上移動至安插組件上，再由安插組件對一組端子本體同時進行加工，提高工作效率。當一組端子本體均安插好引腳后，利用移動組件將端子本體送至連通道內，由連通道依次輸送至加工組件上，啟動加工組件，將端子本體的兩端均安裝上固定片，最終實現端子的加工，全程通過自動化實現，無需人工參與，機械化程度高，端子不易損壞，同時提高了加工精度。

13、可選的，所述輸送組件包括：

14、第一振動篩盤，設于所述工作臺上，所述第一振動篩盤上用于承接若干端子本體，所述第一振動篩盤的輸出端與安裝組件連通；

15、第二振動篩盤，設于所述工作臺上，所述第二振動篩盤上用于承接若干端蓋，所述第二振動篩盤的輸出端與安裝組件連通。

16、通過采用上述技術方案，將若干端子本體放置在第一振動篩盤內，若干端蓋放置在第二振動篩盤內，啟動第一振動篩盤和第二振動篩盤，將若干端子本體呈相同的狀態(tài)依次排布輸送，同時若干端蓋也呈相同的狀態(tài)依次排布輸送，從而便于端子本體和端蓋一一對應安裝，此過程中，無需另外調整狀態(tài)或分揀出單個，操作更加便捷，提高了工作效率。

17、可選的，所述安裝組件包括：

18、輸送機械手，位于所述第一振動篩盤的輸出端處，所述輸送機械手能夠吸附端子本體，所述輸送機械手用于將端子本體推出第一振動篩盤的輸出端；

19、送料軌道，滑動連接在所述工作臺上，所述輸送機械手能夠移動至送料軌道的正上方，所述送料軌道用于承接所述輸送機械手上的端子本體；

20、固定板，通過固定氣缸設于所述工作臺上，所述固定氣缸用于驅動固定板向靠近或遠離輸送道的方向移動，所述固定板能夠將輸送道上的端子本體抵緊在輸送道上；

21、安裝機械手，設于所述工作臺上，所述安裝機械手用于將第二振動篩盤輸出端上的端蓋運至輸送道上，并將端蓋安裝在端子本體上。

22、通過采用上述技術方案，當單個端子本體移動至輸送機械手處時，啟動輸送機械手，拿取端子本體移動到送料軌道上，接著送料軌道移動，將端子本體運送到輸送道上，此時啟動固定氣缸，帶動固定板向靠近輸送道的方向移動，直至固定板與端子本體抵接，并將端子本體抵緊在輸送道上，使得端子本體在輸送道上的固定。隨后送料軌道復位，以承接下一個端子本體。

23、與此同時單個端蓋移動至安裝機械手處，啟動安裝機械手，將端蓋拿起并移動至輸送道的正上方，并將端蓋下移，直至端蓋插在端子本體上，實現端蓋和端子本體的安裝。

24、可選的，所述接收組件包括：

25、接收電機，設于所述工作臺上；

26、接收絲桿，所述接收絲桿的一端與接收電機的輸出端同軸固定，所述接收電機用于驅動接收絲桿自轉；

27、接收板，套設在所述接收絲桿上，所述接收板與接收絲桿螺紋連接，所述接收板的頂壁上開設有若干接收槽，若干所述接收槽沿接收絲桿的長度方向間隔排布，所述接收槽能夠對準輸送道的輸出端，端子本體能夠插設進接收槽中。

28、通過采用上述技術方案，當端蓋和端子本體安裝完成后，啟動固定氣缸，使得固定板與端子本體分離，接著送料軌道帶動下一個端子本體至輸送道內，從而將安裝好的端子本體向遠離安裝組件的方向推進，使得端子本體順著輸送道移動至接收板處，此時接收板上的其中一個接收槽對準輸送到，從而使得端子本體能夠從該接收槽的一端滑入該接收槽中，隨后，啟動接收電機，驅動接收絲桿自轉，從而帶動接收板移動，使得下一個接收槽對準輸送道，以承接下一個端子本體，重復以上步驟，直至接收板上依次排布一定數量的端子本體。

29、可選的，所述安插組件包括：

30、安插機械手，設于所述工作臺上，所述安插機械手上存有若干引腳，所述安插機械手用于將引腳安插在端子本體上；

31、承接臺，設于所述工作臺上，所述承接臺位于安插機械手的下方，所述承接臺上開設有若干承接槽，所述承接槽與接收槽相平行，所述移動組件用于將接收板上的端子本體移動至承接臺上。

32、通過采用上述技術方案，當接收板上存放一定數量的端子本體，形成一組端子本體后，接收板移動至承接臺的端部，并與承接臺對齊，此時若干承接槽與接收槽一一對應，接著啟動移動組件，推動一組端子本體平移，從而使得端子本體從承接槽的一端開口滑入承接槽中，并使得一組端子本體移動至安插機械手的下方，此時啟動安插機械手，從而將若干引腳安插在端子本體上，實現引腳的加工，且一次性進行一組端子本體的加工，操作便捷，提高工作效率。

33、可選的，所述移動組件包括：

34、移動電機，設于所述工作臺上；

35、移動絲桿，所述移動絲桿的一端與移動電機的輸出端同軸固定；

36、移動塊，套設在所述移動絲桿上，并與移動絲桿螺紋連接；

37、移動氣缸，設于所述移動塊上；

38、移動桿，與所述移動氣缸的輸出端固定，所述移動氣缸用于驅動移動桿向靠近或遠離承接臺的方向移動，所述移動桿上設有若干分隔桿，若干所述分隔桿沿移動桿的長度方向間隔排布，端子本體能夠相對插設在相鄰分隔桿之間，所述分隔桿用于推動端子本體移動。

39、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，分隔桿位于承接臺的一側，當接收板上擺放有一組端子本體，且接收板移動至與承接臺對齊時，啟動移動電機，驅動移動絲桿自轉，使得移動塊帶著移動氣缸向靠近接收板的方向移動，直至最端部的相鄰分隔桿之間的空隙對準接收板上的端子本體，此時啟動移動氣缸，使得移動桿向靠近承接臺的方向移動，使得端子本體相對插入相鄰分隔桿之間，接著移動電機再次窮，驅動移動絲桿反轉，帶動移動桿復位，使得分割桿抵推端子本體移動，從而實現一組端子本體從接收板移動至承接臺上。

40、而在此過程中，原本在承接臺上已安裝上引腳的一組端子本體也相對插設在其他相鄰分隔桿之間，接著在分割桿的推動下，向遠離承接臺的方向移動，從而運輸出承接臺，實現承接臺上的端子本體的上料和下料。

41、可選的，所述承接臺包括固定臺和活動臺，所述固定臺與所述工作臺固定，所述工作臺上設有用于截斷多余引腳的截斷組件，所述截斷組件與活動臺連接，所述截斷組件包括：

42、翻轉電機，設于所述工作臺上；

43、翻轉板，與所述翻轉電機的輸出端固定，所述翻轉電機用于驅動翻轉板旋轉，所述翻轉板上設有供端子本體插設的容納槽；

44、連接氣缸，設于所述翻轉板上，所述連接氣缸的輸出端與活動臺固定；

45、截斷氣缸，設于所述工作臺上；

46、截斷板，與所述截斷氣缸的輸出端固定，所述截斷氣缸用于驅動截斷板向靠近或遠離翻轉板的方向移動，當所述翻轉板帶動端子本體朝下時，所述截斷板能夠與端子本體的側壁抵接，用于截斷多余的引腳。

47、通過采用上述技術方案，當固定臺上的已安裝上引腳的一組端子本體在分隔桿的帶動下移動至活動臺上后，啟動連接氣缸，拉動活動臺移動至翻轉板上，此時活動臺以及端子本體嵌設在容納槽中，接著啟動翻轉電機，驅動翻轉板轉動180°，即翻轉板上下顛倒，從而使得端子本體原本朝上變?yōu)槌拢俗颖倔w在容納槽的限制下，不會在重力作用下，而掉落出容納槽。

48、隨后啟動截斷氣缸，驅動截斷板向靠近或遠離翻轉板的方向移動，使得截斷板在端子本體的側壁上抵接滑移，從而將凸出的引腳進行掰斷，提高引腳加工的質量。

49、可選的，所述連通道上設有若干安裝槽，若干所述安裝槽沿連通道的長度方向均勻分布，端子本體能夠適配插入安裝槽中，所述工作架上滑動連接有轉移板，所述移動組件用于將承接臺上的端子本體移至轉移板上，所述工作臺上設有推送氣缸，所述推送氣缸的輸出端能夠與轉移板上端子本體的端壁抵接，用于將端子本體依次推至連通道上。

50、通過采用上述技術方案，當端子本體上的凸出的引腳截斷后，連接氣缸推動活動臺復位，從而使得該組端子本體能夠插入相鄰分隔桿之間，并在分隔桿的推動下移動至轉移板上，接著移動轉移板，使得其中一個端子本體對準連通道，此時啟動推送氣缸，將該端子本體推至連通道上，并插設在一個安裝槽中，隨后轉移板不斷移動，使得端子本體依次對準連通道，利用推送氣缸依次將端子本體送至連通道上，實現若干端子本體呈現同一種狀態(tài)依次移動，以便后續(xù)的加工，提高工作效率。

51、可選的，所述加工組件包括兩個加工位，兩個所述加工位相對設置，其中一個所述加工位用于對端子本體的一端進行固定片的安裝，另一個所述加工位用于對端子本體另一端的加工，所述加工位上設有若干固定片組成的片帶，所述加工位包括：

52、安裝架，設于所述工作架上；

53、滑移塊，滑動連接在所述安裝架上，所述滑移塊用于驅動固定片向連通道的方向移動；

54、讓位氣缸，設于所述工作臺上；

55、安裝氣缸，安裝在所述讓位氣缸的輸出端上，所述讓位氣缸用于驅動安裝氣缸向靠近或遠離連通道的方向移動；

56、連桿，固定在所述安裝氣缸的輸出端上，所述連桿能夠與端子本體的端壁抵接；

57、切割刀，固定在所述連桿上，所述切割刀用于切割片帶，將固定片安裝在端子本體的端壁上。

58、通過采用上述技術方案，當連通道帶動端子本體移動至安裝架處時，移動滑移塊，帶動片帶下移，直至底端的固定片對準端子本體的端部，接著啟動讓位氣缸，帶動安裝氣缸向靠近連通道的方向移動，直至連桿插設在相鄰端子本體之間，而連桿移動的過程中帶動切割刀移動，切割片帶，使得最低端的固定片與整個片帶分離。接著啟動安裝氣缸，驅動連桿向靠近安裝架的方向移動，從而將固定片抵接在端子本體的端壁上，安裝槽使得端子本體的位置固定，實現固定片的安裝。當端子本體移動至另一個安裝架處時，實現對端子本體另一端的固定片安裝。

59、可選的，所述工作臺上設有用于將固定片頂出的引腳進行切割的切割組件，所述切割組件包括：

60、切割氣缸，設于所述工作臺上，所述切割氣缸的輸出端上固定有移動架，所述切割氣缸用于驅動所述移動架向靠近或遠離連通道的方向移動；

61、切割塊，滑動連接在所述移動架上，所述切割塊靠近連通道的一側設有供凸出的引腳插設的定位槽，所述切割塊遠離連通道的一側開設有固定孔；

62、切割電機，設于所述移動架上；

63、凸輪，同軸固定在所述切割電機的輸出端上，所述凸輪插設進固定孔中，并能夠在固定孔中轉動，用于驅動所述切割刀沿連通道的長度方向移動。

64、通過采用上述技術方案，當固定片插設在端子本體的端部中后，位于端子本體端部的一個引腳被擠出，使得引腳伸出端子本體，此時在連通道的帶動下，使得端子本體移動至切割塊處，啟動切割氣缸，驅動切割塊向靠近連通道的方向移動，直至凸出的引腳相對插設進定位槽中，此時啟動切割電機，使得凸輪旋轉，而當凸輪的尖端朝向豎直方向是，固定孔豎直方向的兩側內壁與凸輪的側壁抵接，所以當凸輪轉動至與固定孔豎直方向的內壁抵接時，凸輪對固定孔的內壁施加推力，從而驅動切割塊水平移動，使得定位槽對引腳施加推力，直至將引腳掰斷，實現對端子本體的精修，提高端子的質量。

65、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益效果：

66、1、工作時，輸送組件將端子本體和端蓋依次向安裝組件的方向移動，安裝組件將端蓋安裝在端子本體上，接著將安裝好的端蓋本體送至輸送道中，并由輸送道向接收組件的方向移動，直至若干端子本體依次排布在接收組件上，隨后啟動移動組件，將端子本體移動至安插組件上，再由安插組件將引腳插入端子本體中，然后利用移動組件將端子本體送至連通道內，由連通道依次輸送至加工組件上，啟動加工組件，將端子本體的兩端均安裝上固定片，最終實現端子的加工，全程通過自動化實現，無需人工參與，機械化程度高，端子不易損壞，同時提高了加工精度；

67、2、將若干端子本體放置在第一振動篩盤內，若干端蓋放置在第二振動篩盤內，啟動第一振動篩盤和第二振動篩盤，將若干端子本體呈相同的狀態(tài)依次排布輸送，同時若干端蓋也呈相同的狀態(tài)依次排布輸送，從而便于端子本體和端蓋一一對應安裝，此過程中，無需另外調整狀態(tài)或分揀出單個，操作更加便捷，提高了工作效率。