本申請(qǐng)屬于航天宇航，尤其涉及一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、衛(wèi)星是一種在太空軌道飛行的產(chǎn)品，其最重要的功能是與地面通信。因此，衛(wèi)星表面通常安裝各種各樣的天線。在某些設(shè)計(jì)要求和約束下，天線在衛(wèi)星上的安裝構(gòu)型會(huì)出現(xiàn)收攏和展開兩種構(gòu)型。比如，衛(wèi)星發(fā)射包絡(luò)較小，而天線在使用狀態(tài)的構(gòu)型包絡(luò)較大，二者發(fā)生沖突。這種情況下，將天線設(shè)計(jì)在一套機(jī)構(gòu)上，使其在發(fā)射狀態(tài)時(shí)，收攏折疊在衛(wèi)星發(fā)射包絡(luò)內(nèi)。在衛(wèi)星進(jìn)入軌道后，機(jī)構(gòu)展開，天線得以在使用狀態(tài)進(jìn)行工作。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求和天線結(jié)構(gòu)形式，天線展開機(jī)構(gòu)有多種形式。

2、中國(guó)專利文獻(xiàn)“202321136400.6”公開了一種天線翻倒舉升機(jī)構(gòu)，采用了液壓缸作為驅(qū)動(dòng)源控制天線的翻倒和舉升，通過液壓缸中的活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，控制天線安裝桿的角度和位置。上述方案中，采用了液壓缸驅(qū)動(dòng)改變天線的角度和位置，存在如下問題：液壓缸增加了舉升機(jī)構(gòu)的重量；液壓缸需要液壓系統(tǒng)，而太空是真空環(huán)境，對(duì)液壓系統(tǒng)密閉設(shè)計(jì)要求較高，存在泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的采用了液壓缸驅(qū)動(dòng)改變天線的角度和位置，液壓缸的重量比較重；液壓缸需要液壓系統(tǒng)，而太空是真空環(huán)境，對(duì)液壓系統(tǒng)密閉設(shè)計(jì)要求較高，存在泄露的風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型提供一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括解鎖座、轉(zhuǎn)體、天線、彈性件和基座；所述天線設(shè)于所述轉(zhuǎn)體上，所述轉(zhuǎn)體的一端鉸接于所述基座上，另一端能夠鎖止于所述解鎖座上，所述彈性件連接所述轉(zhuǎn)體和所述基座；

3、在所述轉(zhuǎn)體鎖止于所述解鎖座時(shí)，所述彈性件發(fā)生彈性形變，并在所述解鎖座與所述轉(zhuǎn)體解鎖后，所述轉(zhuǎn)體在所述彈性件的帶動(dòng)下做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)展開至指定角度。

4、可選地，所述轉(zhuǎn)體的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述基座鉸接，所述彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括第一卡腳和第二卡腳，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上且所述第一卡腳抵接于所述基座上，所述第二卡腳抵接于所述轉(zhuǎn)體上。

5、可選地，所述基座上設(shè)置有限位板，所述轉(zhuǎn)體在所述彈性件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述限位板抵接以確定所述指定角度。

6、可選地，所述解鎖座上設(shè)置有多個(gè)分瓣螺母，所述轉(zhuǎn)體上設(shè)置有與多個(gè)所述分瓣螺母相對(duì)應(yīng)的螺釘，多個(gè)所述分瓣螺母合攏時(shí)，將螺釘鎖緊以將所述轉(zhuǎn)體的一端鎖止于所述解鎖座上；多個(gè)所述分瓣螺母相互分離時(shí)，將螺釘釋放以將所述轉(zhuǎn)體解鎖。

7、可選地，還包括鎖止組件，所述鎖止組件設(shè)于所述基座上，用于將所述轉(zhuǎn)體鎖止于所述指定角度。

8、可選地，所述鎖止組件包括卡座、卡軸和壓簧，所述卡座設(shè)于所述基座上，所述卡軸沿其軸向方向可移動(dòng)地設(shè)于所述卡座上，所述壓簧壓縮于所述卡座和所述卡軸之間，所述轉(zhuǎn)體上設(shè)有與所述卡軸相對(duì)應(yīng)的卡孔，所述轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述指定角度時(shí)，所述卡軸在所述壓簧的彈性作用下進(jìn)入所述卡孔內(nèi)以將所述轉(zhuǎn)體鎖止。

9、可選地，還包括電纜和電纜支架，所述電纜支架緊鄰所述基座設(shè)置，所述電纜與所述天線電連接并與固定連接于所述電纜支架上。

10、可選地，所述解鎖座上設(shè)置有解鎖指示開關(guān)，在所述解鎖座與所述轉(zhuǎn)體解鎖后，觸發(fā)所述解鎖指示開關(guān)。

11、可選地，所述基座上設(shè)置有到位指示開關(guān)，在所述轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述指定角度時(shí)，觸發(fā)所述到位指示開關(guān)。

12、可選地，所述解鎖座和所述基座的底部均設(shè)置有隔熱墊。

13、本實(shí)用新型提供了一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括解鎖座、轉(zhuǎn)體、天線、彈性件和基座；天線設(shè)于轉(zhuǎn)體上，轉(zhuǎn)體的一端鉸接于基座上，另一端能夠鎖止于解鎖座上，彈性件連接轉(zhuǎn)體和基座；在轉(zhuǎn)體鎖止于解鎖座時(shí)，彈性件發(fā)生彈性形變，并在解鎖座與轉(zhuǎn)體解鎖后，轉(zhuǎn)體在彈性件的帶動(dòng)下做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)展開至指定角度。本申請(qǐng)的采用彈性件將轉(zhuǎn)體展開的方式，將展開運(yùn)動(dòng)能量存儲(chǔ)在彈性件中。當(dāng)解鎖座解鎖后，彈性件中的彈性勢(shì)能得以釋放，轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，避免了采用液壓缸的翻轉(zhuǎn)方式，降低了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。

技術(shù)特征：

1.一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括解鎖座(1)、轉(zhuǎn)體(2)、天線(3)、彈性件(4)和基座(5)；所述天線(3)設(shè)于所述轉(zhuǎn)體(2)上，所述轉(zhuǎn)體(2)的一端鉸接于所述基座(5)上，另一端能夠鎖止于所述解鎖座(1)上，所述彈性件(4)連接所述轉(zhuǎn)體(2)和所述基座(5)；

2.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)體(2)的一端通過轉(zhuǎn)軸(53)與所述基座(5)鉸接，所述彈性件(4)為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括第一卡腳(41)和第二卡腳(42)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(53)上且所述第一卡腳(41)抵接于所述基座(5)上，所述第二卡腳(42)抵接于所述轉(zhuǎn)體(2)上。

3.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座(5)上設(shè)置有限位板(51)，所述轉(zhuǎn)體(2)在所述彈性件(4)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述限位板(51)抵接以確定所述指定角度。

4.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述解鎖座(1)上設(shè)置有多個(gè)分瓣螺母(11)，所述轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)置有與多個(gè)所述分瓣螺母(11)相對(duì)應(yīng)的螺釘(21)，多個(gè)所述分瓣螺母(11)合攏時(shí)，將所述螺釘(21)鎖緊以將所述轉(zhuǎn)體(2)的一端鎖止于所述解鎖座(1)上；多個(gè)所述分瓣螺母(11)相互分離時(shí)，將所述螺釘(21)釋放以將所述轉(zhuǎn)體(2)解鎖。

5.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鎖止組件(6)，所述鎖止組件(6)設(shè)于所述基座(5)上，用于將所述轉(zhuǎn)體(2)鎖止于所述指定角度。

6.如權(quán)利要求5所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止組件(6)包括卡座(61)、卡軸(62)和壓簧(63)，所述卡座(61)設(shè)于所述基座(5)上，所述卡軸(62)沿其軸向方向可移動(dòng)地設(shè)于所述卡座(61)上，所述壓簧(63)壓縮于所述卡座(61)和所述卡軸(62)之間，所述轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)有與所述卡軸(62)相對(duì)應(yīng)的卡孔(54)，所述轉(zhuǎn)體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述指定角度時(shí)，所述卡軸(62)在所述壓簧(63)的彈性作用下進(jìn)入所述卡孔(54)內(nèi)以將所述轉(zhuǎn)體(2)鎖止。

7.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括電纜(7)和電纜支架(8)，所述電纜支架(8)緊鄰所述基座(5)設(shè)置，所述電纜(7)與所述天線(3)電連接并與固定連接于所述電纜(7)支架上。

8.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述解鎖座(1)上設(shè)置有解鎖指示開關(guān)(13)，在所述解鎖座(1)與所述轉(zhuǎn)體(2)解鎖后，觸發(fā)所述解鎖指示開關(guān)(13)。

9.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座(5)上設(shè)置有到位指示開關(guān)(52)，在所述轉(zhuǎn)體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述指定角度時(shí)，觸發(fā)所述到位指示開關(guān)(52)。

10.如權(quán)利要求1所述的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述解鎖座(1)和所述基座(5)的底部均設(shè)置有隔熱墊(9)。

技術(shù)總結(jié)
一種天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括解鎖座、轉(zhuǎn)體、天線、彈性件和基座；所述天線設(shè)于所述轉(zhuǎn)體上，所述轉(zhuǎn)體的一端鉸接于所述基座上，另一端能夠鎖止于所述解鎖座上，所述彈性件連接所述轉(zhuǎn)體和所述基座；在所述轉(zhuǎn)體鎖止于所述解鎖座時(shí)，所述彈性件發(fā)生彈性形變，并在所述解鎖座與所述轉(zhuǎn)體解鎖后，所述轉(zhuǎn)體在所述彈性件的帶動(dòng)下做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)展開至指定角度。本申請(qǐng)的采用彈性件將轉(zhuǎn)體展開的方式，將展開運(yùn)動(dòng)能量存儲(chǔ)在彈性件中。當(dāng)解鎖座解鎖后，彈性件中的彈性勢(shì)能得以釋放，轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，避免了采用液壓缸的翻轉(zhuǎn)方式，降低了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：張振峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江時(shí)空道宇科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/26