本實用新型涉及一種燙孔機(jī)構(gòu)及包含該燙孔機(jī)構(gòu)的卷繞設(shè)備，屬于鋰電池自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰離子動力電池具有工作電壓高（是鎳鎘電池和氫鎳電池的3倍）、比能量大（可達(dá)165WH/kg，是氫鎳電池的3倍）、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長、自放電率低、無記憶效應(yīng)、無污染等，因此受到很多動力設(shè)備廠商的使用。

當(dāng)電芯卷繞完畢后，需要對圓形鋰電池進(jìn)行燙孔，而目前的燙孔機(jī)構(gòu)只是完成燙孔工藝，效率太低。另外燙孔過程中，穿插動作受阻，很有可能損壞電芯甚至燙孔機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種燙孔機(jī)構(gòu)，該燙孔機(jī)構(gòu)能夠在電芯和燙針相對運(yùn)動被阻時，防止電芯被懟壞，此外，這種燙孔機(jī)構(gòu)參與了卷繞設(shè)備中的電芯的下料過程，使得整機(jī)效率提高。

其技術(shù)方案是：包括機(jī)架、燙針輸送機(jī)構(gòu)和電芯輸送機(jī)構(gòu)；所述電芯輸送機(jī)構(gòu)用于將卷繞完畢的電芯輸送至燙孔位置以及將燙孔完畢的電芯輸送至下游輸送機(jī)構(gòu)上；所述燙針輸送機(jī)構(gòu)主要包括燙針驅(qū)動裝置、彈性裝置、加熱塊和燙針，所述燙針驅(qū)動裝置通過所述彈性裝置驅(qū)動連接至所述彈性裝置的燙針進(jìn)行直線運(yùn)動，所述加熱塊設(shè)置在所述彈性裝置的靠近電芯側(cè)，所述加熱塊用于加熱穿過所述加熱塊的燙針。

進(jìn)一步的，所述彈性裝置包括兩個推板及設(shè)置在兩個推板之間的彈簧，所述兩個推板一個與燙針驅(qū)動裝置連接，一個與所述燙針連接。

進(jìn)一步的，還包括控制器，在與燙針連接的推板的側(cè)邊固定傳感器感應(yīng)片，在機(jī)架上固定一個傳感器，當(dāng)所述燙針運(yùn)動至燙孔位置時，所述傳感器感應(yīng)片恰好運(yùn)動至所述傳感器處，之后電芯穿入燙針，若受阻，傳感器檢測不到傳感器感應(yīng)片時向控制器發(fā)送信號，控制器控制停機(jī)并報警。

進(jìn)一步的，所述彈性裝置通過線軌滑動支撐在機(jī)架上，用以給燙針的運(yùn)動導(dǎo)向。

進(jìn)一步的，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述彈性裝置一側(cè)與燙針驅(qū)動裝置連接，另一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接所述燙針。

進(jìn)一步的，所述電芯輸送機(jī)構(gòu)包括電缸、第一氣缸以及夾爪氣缸，所述第一氣缸固定至所述電缸的活動端，所述夾爪氣缸固定在所述第一氣缸的活動端，所述夾爪氣缸用于夾緊電芯。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸的運(yùn)動方向與所述電缸的運(yùn)動方向垂直，主要用于將燙完孔后的電芯輸送至下游輸送機(jī)構(gòu)。

或者，進(jìn)一步的，所述電芯輸送機(jī)構(gòu)包括電缸以及固定至電缸活動端的夾爪氣缸，所述電缸用于帶動所述夾爪氣缸在接取電芯位置和電芯燙孔位置之間運(yùn)動，所述夾爪氣缸用于夾取電芯；所述電芯輸送機(jī)構(gòu)中還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)主要包括由兩個或三個運(yùn)動方向相互垂直的氣缸與一個夾爪氣缸組合構(gòu)成，實現(xiàn)將燙孔完畢的電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至下游輸送機(jī)構(gòu)。

此外，還提供一種卷繞設(shè)備，其包括燙孔機(jī)構(gòu)，卷繞設(shè)備的卷繞機(jī)構(gòu)將電芯卷繞完畢后，該燙孔機(jī)構(gòu)夾取電芯進(jìn)行燙孔。

本實用新型的有益效果是：

1、燙孔工藝的防呆設(shè)計更具合理性，且結(jié)構(gòu)精簡，降低成本；2、燙孔工藝參與卷繞設(shè)備中卷繞機(jī)構(gòu)的下料動作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型機(jī)構(gòu)的主視示意圖。

圖2是本實用新型機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

圖中：第一機(jī)架101、電缸102、第一氣缸103、夾爪氣缸104、電芯105、墊塊106、第二氣缸107、第一推板108、彈簧109、第二推板110、線軌111、熱電偶112、加熱塊113、燙針114、傳感器115、第二機(jī)架201、鏈條202、小支架203。

具體實施方式

下面，參照附圖對本實用新型的實施方式作詳細(xì)的說明。

以下描述中坐標(biāo)均采用：以圖1垂直紙面向里的方向為前。

實施例1：第一機(jī)架101上安裝電缸102和墊塊106，電缸102的活動塊上安裝了第一氣缸103，其伸出桿上連著夾爪氣缸104。墊塊106上安裝了氣缸107、兩組線軌111和加熱塊113，氣缸107的浮動接頭連著第一推板108，兩組線軌111上安裝有第一推板108和第二推板110，兩推板之間連著兩根彈簧109，第二推板110的前面安裝了一根燙針114，其穿過加熱塊113（加熱塊113中布有加熱棒或加熱絲用以加熱從加熱塊113中穿過的燙針114，此外，在加熱塊113的燙針114穿孔的兩邊還設(shè)置有熱電偶112用以實時檢測加熱塊113的溫度，再者，加熱塊113還可以起到對燙針114的支撐作用），槽形傳感器115安裝在墊塊106的右側(cè)，與安裝在第二推板110右邊的一塊鐵片相配合。燙孔機(jī)構(gòu)的左邊設(shè)置有下游輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置為一條鏈條202安裝在第二機(jī)架201上，鏈條202上的每節(jié)都裝有一塊小支架203。

操作過程：如圖2，電缸102控制第一氣缸103向前，夾爪氣缸104接到電芯105，再向后移動。第二氣缸107預(yù)先推動第一推板108，控制燙針114從加熱塊113中伸出到傳感器115有信號停止，向后移動的電芯105的內(nèi)孔插入燙針114，停頓固定時間后，第二氣缸107控制燙針114向后從電芯105中抽出，第一氣缸103再將電芯105送至鏈條202上的小支架203上方，夾爪氣缸104再把電芯105放到小支架203上。

在燙孔過程中，如果電芯105相對于燙針114的運(yùn)動被阻礙，彈簧109被壓縮起到緩沖作用，如果仍舊插不進(jìn)去，彈簧109變形超過一定限度，傳感器115檢測不到第二推板110側(cè)邊的鐵片，停機(jī)并報警，進(jìn)行人工調(diào)整。彈簧的設(shè)置使得當(dāng)電芯105相對于燙針114運(yùn)動被阻礙時，減小將電芯懟壞的可能性，通過傳感器115實時檢測電芯燙孔是否正常運(yùn)行，在不能正常運(yùn)行時及時停機(jī)，保護(hù)電芯及裝置。

此外，為了便于將電芯105相對于燙針114運(yùn)動（便于將燙針114穿進(jìn)電芯105），也可以將燙針114與電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，而電機(jī)通過支撐結(jié)構(gòu)或者直接與第二推板110固定連接，氣缸負(fù)責(zé)推動第一第二推板、電機(jī)以及與電機(jī)連接的燙針114在前后方向上運(yùn)動，而電機(jī)負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)燙針114，如此，電芯105更容易套進(jìn)燙針114完成燙孔。

實施例2：在實施例1中有：“第一機(jī)架101上安裝電缸102，電缸102的活動塊上安裝了第一氣缸103，其伸出桿上連著夾爪氣缸104”。此部分機(jī)構(gòu)主要用來將卷繞設(shè)備中電芯卷繞機(jī)構(gòu)上卷繞完畢的電芯夾取并運(yùn)輸至燙孔位置，以及將燙孔完畢的電芯放置在下游輸送機(jī)構(gòu)中（即圖2中所示的鏈條202）。為了實現(xiàn)前述功能也可以設(shè)置兩個機(jī)構(gòu)，一個機(jī)構(gòu)實現(xiàn)將卷繞完畢的電芯夾取運(yùn)輸至燙孔的位置，另一個機(jī)構(gòu)實現(xiàn)將燙孔完畢的電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至下游輸送機(jī)構(gòu)。實現(xiàn)將卷繞完畢的電芯夾取運(yùn)輸至燙孔的位置的機(jī)構(gòu)設(shè)置為：包含一個電缸，如圖中電缸102的方式設(shè)置在第一機(jī)架101上，在電缸的活動塊上固定一個夾爪氣缸，用來夾取卷繞完畢的電芯，電缸將位于其上的夾爪氣缸以及夾爪中的電芯運(yùn)輸至電芯燙孔位置。在第一機(jī)架101和下游輸送機(jī)構(gòu)（圖2中所示的鏈條202）之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)將燙孔完畢的電芯放置在下游輸送機(jī)構(gòu)中的功能，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可以通過組合設(shè)置幾個可在水平、豎直等方向進(jìn)行運(yùn)動的氣缸和一個夾爪氣缸來實現(xiàn)，不拘于哪種實現(xiàn)方式。

盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。