本實用新型涉及一種原子線自動夾持裝置，具體涉及一種原子線自動夾持并且可旋轉(zhuǎn)的自動化裝置。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)過程中，通過原子線夾持裝置，廣泛應(yīng)用原子線的裁切、定位焊接生產(chǎn)。在通常情況下，原子線的夾持好后再通過一個機構(gòu)完成醮錫（醮助焊劑）功能，但這個機構(gòu)往往會使原子線之間的間距會發(fā)生較大變化，當(dāng)進一步需要定位焊接時，便產(chǎn)生定位不精準(zhǔn)，無法完成將原子線焊接在相對應(yīng)的位置，相應(yīng)地產(chǎn)品的合格率明顯降低。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，多根原子線需要完成裁切、醮助焊劑、醮錫、定位焊接一連續(xù)動作時，發(fā)生原子線定位不準(zhǔn)的問題，應(yīng)當(dāng)在夾持原子線的過程中，采用前后一組夾持部件分別夾持在原子線前后端的對應(yīng)位置，而在旋轉(zhuǎn)醮錫或醮助焊劑時，沒有其他外力作用于原子線，使得原子線的兩端仍舊保持原來的定位間距，能夠?qū)崿F(xiàn)后續(xù)焊接工序的精準(zhǔn)定位。因此，為了解決上述技術(shù)問題，提高原子線的生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)原子線夾持裝置的亟需進一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種適用于將一組原子線自動夾持裝置，旨在解決多根原子線需要完成裁切、醮助焊劑、醮錫、定位焊接一連續(xù)動作時，發(fā)生原子線定位不準(zhǔn)的問題。

本實用新型的原子線自動夾持裝置，包括底座（1）、升降氣缸安裝立板（2）、升降氣缸（3）、升降推板（4）、夾持氣缸（5）、第一夾持外齒（6）和第二夾持外齒（7），連接軸（8）、安裝底板（9）、夾持拉板（10）、夾持拉桿（11），其特征在于，所述底座（1）上安裝升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸安裝立板（2）上裝有滑軌和滑塊，升降推板（4）固定在滑塊上，升降氣缸（3）與安裝底板（9）相連接，通過升降氣缸推動安裝底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夾持外齒均設(shè)置有夾持內(nèi)齒（12），第一和第二夾持外齒分別固定于兩個固定板（13）上，所述固定板（13）通過固定座（14）連為一體，所述夾持拉桿（11）位于兩個固定板（13）之間，夾持拉桿的一端依次貫穿固定座（14）和連接軸（8），并進一步與夾持板連接；所述夾持拉桿通過夾持拉板上設(shè)置的夾持氣缸（5）驅(qū)動夾持內(nèi)齒動作和改變夾持內(nèi)齒、夾持外齒之間的間隙，以達到夾持或松開原子線的功能。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，所述夾持拉板設(shè)置有兩個夾持氣缸。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，所述夾持拉桿通過卡扣結(jié)構(gòu)與夾持拉桿連接。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，由第一和第二夾持外齒在固定上為可調(diào)節(jié)方式安裝，以適應(yīng)不同原子線長度的夾持需要。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，所述的夾持裝置進一步包括翻轉(zhuǎn)電機（15），所述的連接軸為可旋轉(zhuǎn)連接軸，所述翻轉(zhuǎn)電機和連接軸上分別設(shè)有第一同步輪（16）和第二同步輪（17），第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，翻轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)通過同步帶帶動兩個同步輪旋轉(zhuǎn)，進而安帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動固定座及其上的夾持部位旋轉(zhuǎn)。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，可旋轉(zhuǎn)連接軸上進一步設(shè)置感應(yīng)輪（18），感應(yīng)輪固定于感應(yīng)器（19）上，感應(yīng)輪上設(shè)有凹槽，控制旋轉(zhuǎn)角度的大小。

所述的原子線夾持裝置，優(yōu)選的，所述感應(yīng)器（19）位于第二同步輪與夾持拉板之間的連接軸上。

附圖說明

圖1為原子線夾持裝置總裝圖；

圖2是原子線夾持裝置夾持機構(gòu)部件圖；

圖3是原子線夾持裝置夾持內(nèi)齒結(jié)構(gòu)圖；

圖4是原子線夾持裝置夾持外齒結(jié)構(gòu)圖；

圖5是原子線夾持裝置的夾持、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配圖；

圖6是本發(fā)明提供的感應(yīng)器和感應(yīng)輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明提供的感應(yīng)輪結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記說明：底座（1），升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸（3），升降推板（4），夾持氣缸（5），第一夾持外齒（6），第二夾持外齒（7），連接軸（8），安裝底板（9），夾持拉板（10），夾持拉桿（11），夾持內(nèi)齒（12），固定板（13），固定座（14），翻轉(zhuǎn)電機（15），第一同步輪（16），第二同步輪（17），感應(yīng)輪（18），感應(yīng)器（19）。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實用新型的原子線自動夾持裝置，通過圖1-圖7一并說明，包括底座（1）、升降氣缸安裝立板（2）、升降氣缸（3）、升降推板（4）、夾持氣缸（5）、第一夾持外齒（6）和第二夾持外齒（7），連接軸（8）、安裝底板（9）、夾持拉板（10）、夾持拉桿（11），所述底座（1）上安裝升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸安裝立板（2）上裝有滑軌和滑塊，升降推板（4）固定在滑塊上，升降氣缸（3）與安裝底板（9）相連接，通過升降氣缸推動安裝底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夾持外齒均設(shè)置有夾持內(nèi)齒（12），第一和第二夾持外齒分別固定于兩個固定板（13）上，所述固定板（13）通過固定座（14）連為一體，所述夾持拉桿（11）位于兩個固定板（13）之間，夾持拉桿的一端依次貫穿固定座（14）和連接軸（8），并進一步與夾持板連接；所述夾持拉桿通過夾持拉板上設(shè)置的夾持氣缸（5）驅(qū)動夾持內(nèi)齒動作和改變夾持內(nèi)齒、夾持外齒之間的間隙，以達到夾持或松開原子線的功能。所述夾持拉板設(shè)置有兩個夾持氣缸，所述夾持拉桿通過卡扣結(jié)構(gòu)與夾持拉桿連接，由第一和第二夾持外齒在固定上為可調(diào)節(jié)方式安裝，以適應(yīng)不同原子線長度的夾持需要。所述的夾持裝置進一步包括翻轉(zhuǎn)電機（15），所述的連接軸為可旋轉(zhuǎn)連接軸，所述翻轉(zhuǎn)電機和連接軸上分別設(shè)有第一同步輪（16）和第二同步輪（17），第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，翻轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)通過同步帶帶動兩個同步輪旋轉(zhuǎn)，進而安帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動固定座及其上的夾持部位旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)連接軸上進一步設(shè)置感應(yīng)輪（18），感應(yīng)輪固定于感應(yīng)器（19）上，感應(yīng)輪上設(shè)有凹槽，控制旋轉(zhuǎn)角度的大小。所述感應(yīng)器（19）位于第二同步輪與夾持拉板之間的連接軸上。在原子線夾緊的過程中，通過程序控制，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電機動作，通過兩個同步輪帶動夾持拉桿外的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與固定座配合，進而帶動整個夾持部件進行旋轉(zhuǎn)，完成醮錫或醮助焊劑等動作。旋轉(zhuǎn)角度的大小通感應(yīng)輪上的凹槽結(jié)構(gòu)來控制，以適應(yīng)不同原子線長度的醮錫或醮助焊劑。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。