本實用新型涉及端子插入設備，具體而言，涉及一種自動插端子機。

背景技術：

目前，端子零件的加工中，一般通過手工進行折斷，然后用手工插入塑膠中，再用治具實現整體整形，操作效率較低、品質難以控制，在加工過程中，端子插入容易出現變形，異物混入等現象，從而造成不良品，并且加工的時間和工序都較長，嚴重影響了產品的性價比，影響產品批量生產的產能，傳統(tǒng)的手工作業(yè)具有效率低、品質不穩(wěn)定、制作空間需求大、資源浪費嚴重等缺陷。而目前，現有的端子加工機具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在使用中具有很大的局限性。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種可實現自動上料并準確插入端子的自動插端子機，其結構簡單，功能齊全，工作效率高。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動插端子機，包括機架，機架上安裝有端子出料機構，端子出料機構的一側安裝有把線架推出的推料對接機構，端子出料機構的另一側安裝有自動把端子輸送入端子出料機構內部的送料機構，端子出料機構包括安裝架，以及固定在安裝架上部的下壓裝置，安裝架的下部設置有用于引導端子輸送的導向塊，導向塊上設置有多個導向槽，導向塊包括進口端和出口端，下壓裝置包括設置與進口端上方的壓緊塊，以及設置與出口端的切斷塊。

根據上述技術方案進行進一步的改進，下壓裝置包括氣缸，以及安裝在氣缸伸出端的滑動塊，壓緊塊或切斷塊通過導柱與滑動塊滑動套接，壓緊塊或切斷塊與滑動塊之間還設置有壓縮彈簧。

根據上述技術方案進行進一步的改進，安裝架的側部設置有多個位置傳感器，下壓裝置上設置有與位置傳感器相對的感應塊。

根據上述技術方案進行進一步的改進，推料對接機構包括送料架，送料架的前端的兩側相向安裝有可伸出的線架支承塊，送料架的后端安裝有用于把線架推出到線架支撐塊上的推出裝置，推出裝置包括推出塊，推出塊上設置有與線架形狀向配對的凸塊。

根據上述技術方案進行進一步的改進，推料對接機構還包括有送料盤，送料盤上安裝有用于輸送線架的送料槽。

根據上述技術方案進行進一步的改進，送料盤包括振動盤。

根據上述技術方案進行進一步的改進，還包括安裝在端子出料機構上的控制系統(tǒng)箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在機架上安裝有端子出料機構，端子出料機構的一側安裝有把線架推出的推料對接機構，端子出料機構的另一側安裝有自動把端子輸送入端子出料機構內部的送料機構，端子出料機構包括安裝架，以及固定在安裝架上部的下壓裝置，安裝架的下部設置有用于引導端子輸送的導向塊，導向塊上設置有多個導向槽，導向塊包括進口端和出口端，下壓裝置包括設置與進口端上方的壓緊塊，以及設置與出口端的切斷塊。在控制系統(tǒng)箱的控制下，端子出料機構、推料對接機構以及送料機構配合，自動把端子插到線架上，提高線架插端子的生產效率，降低生產成本，其結構簡單，功能齊全，工作效率高。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中的推料對接機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型中的端子出料機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型中的端子出料機構的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1至圖4，一種自動插端子機，包括機架，機架上安裝有端子出料機構1，端子出料機構1的一側安裝有把線架推出的推料對接機構2，端子出料機構1的另一側安裝有自動把端子輸送入端子出料機構1內部的送料機構3，端子出料機構1包括安裝架11，以及固定在安裝架11上部的下壓裝置12，安裝架11的下部設置有用于引導端子輸送的導向塊13，導向塊13上設置有多個導向槽14，導向塊13包括進口端和出口端，下壓裝置12包括設置與進口端上方的壓緊塊15，以及設置與出口端的切斷塊16。作為優(yōu)選，本實用新型的導向槽14的數量設置為4個，可同時把4個端子插在線架上，送料機構3把端子送進端子出料機構1，而另一側的推料對接機構2把線架的插端子口對準導向槽14的出口端，方便端子準確插入，效率高，插裝質量好。

進一步，本實用新型中的下壓裝置12包括氣缸，以及安裝在氣缸伸出端的滑動塊17，壓緊塊15或切斷塊16通過導柱與滑動塊17滑動套接，壓緊塊15或切斷塊16與滑動塊17之間還設置有壓縮彈簧。首先壓緊塊15把端子帶壓緊，推料對接機構2把線架的插端子口對準導向槽14的出口并將線架向端子方向推動，使端子插入線架內部，之后切斷塊16再下壓把端子從端子帶切除。

進一步，本實用新型中的安裝架11的側部設置有多個位置傳感器18，下壓裝置12上設置有與位置傳感器18相對的感應塊。當傳感器檢測到下壓裝置12把端子帶壓緊時，送料機構3停止運作。

進一步，本實用新型中的推料對接機構2包括送料架21，送料架21的前端的兩側相向安裝有可伸出的線架支承塊22，送料架21的后端安裝有用于把線架推出到線架支撐塊上的推出裝置，推出裝置包括推出塊23，推出塊23上設置有與線架形狀向配對的凸塊24。線架的橫截面為工字型并且其上面有定位缺口，推出塊23推出時，凸塊24深入定位缺口內保證其不能左右移動，兩個線架支承塊22分別位于線架的兩側，伸出時線架支承塊22插入到線架中部的凹槽位，起到限位和引導的作用，采用該結構，可保證線架可以準確地插入端子，具有較高的可靠性。

進一步，本實用新型中的為了便于線架自動上料，推料對接機構2還包括有送料盤25，送料盤25上安裝有用于輸送線架的送料槽26，作為優(yōu)選，送料盤25包括振動盤。振動盤作為現有技術中一種較常用的工件排序上料裝置，廣泛應用在自動化制造行業(yè)，本申請不在做詳細贅述。

進一步，本實用新型中的還包括安裝在端子出料機構1上的控制系統(tǒng)箱4。控制系統(tǒng)箱4分別連接端子出料機構1、推料對接機構2以及送料機構3，使其之間配合動作，工作效率高。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。