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一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:11449865閱讀:524來源:國知局
一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及智能制造領域,特別指一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線。



背景技術:

聚合物鋰離子電池技術近年來日趨成熟,聚合物鋰離子電池在同等容量的前提下,體積小,重量輕,循環(huán)壽命長(大于1000次),無記憶效應(可隨用隨充電而不影響性能),廣泛應用于手機、掌上電腦,手提電腦,便攜軍用工具,便攜攝像機、DVD影碟機,并逐步開發(fā)應用于電動車(電動自行車、摩托車及汽車);聚合物鋰離子電池本身所具有的優(yōu)異性能及其非常廣泛的應用前景,被譽為二十一世紀的綠色化學能源;它的研制成功,主要取決于三大技術難題的解決,即制膜技術、層壓技術和軟包裝技術;這里的軟包裝技術指的是聚合物鋰離子電池芯內包裝(成型)材料的設計制造工藝技術和該材料的應用工藝技術。

聚合物鋰離子電池的軟包裝技術采用的最為常見的包裝材料為鋁塑膜,鋁塑膜包括五層結構,中間為鋁膜層,鋁膜層的兩側外層分別為尼龍材料層和PP材料層,兩側外層與鋁膜層之間通過黏膠層連接,鋁膜層可為整個鋁塑膜的提供支撐強度;在實際使用過程中,也常將二張或多張鋁塑膜疊合在一起用作聚合物鋰離子電池電芯的包裝材料;由于用于包裝單個電芯的鋁塑膜需通過整塊鋁塑膜采用切割工藝制成,因此,在切割后的鋁塑膜的切口橫截面處鋁膜層暴露在外;鋁塑膜包好電芯后,鋁塑膜的橫斷面也暴露在外,鋁膜層長時間暴露在外會導致以下問題:1、鋁膜層長期在空氣中暴露,會在空氣中發(fā)生化學反應,導致鋁膜層腐蝕,使鋁塑膜易被電芯周邊的毛刺穿透;2、鋁塑膜的鋁膜層具有弱電壓,聚合物鋰離子電池裝配在電子產(chǎn)品內后鋁膜層與電子產(chǎn)品中的裸線、電子元器件等接觸后產(chǎn)生壓差,會干擾產(chǎn)品內部電路;3、鋁塑膜完成電芯包裝后,還需進行各種整形工藝,暴露在外的鋁膜層在進行整形步驟如熱壓時,與熱壓塊接觸由于其本身為熱良導體,因此會導致溫度急劇升高,影響電芯;基于上述問題,需要將鋁塑膜的橫斷面包覆,以隔絕鋁塑膜橫斷面與外部的接觸。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種應用于不規(guī)則形狀電池側邊的鋁塑膜橫斷面自動化包膠的異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線。

本發(fā)明采取的技術方案如下:一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線,包括機架、包膠平臺、貼正面圓片膠機構、第一貼膠機構、第一包膠機構、第二貼膠機構、第二包膠機構、貼反面圓片膠機構及熱壓機構,其中,上述包膠平臺可轉動地設置于機架上,包膠平臺的外邊緣上依次間隔設有上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位;上述貼正面圓片膠機構、第一貼膠機構、第一包膠機構、第二貼膠機構、第二包膠機構、貼反面圓片膠機構及熱壓機構分別對應設置于貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位的外側,包膠平臺旋轉運動使異形電池在各工位之間切換以便依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠和熱壓步驟。

優(yōu)選地,所述的包膠平臺包括轉盤、壓料組件及頂料組件,其中,上述轉盤可轉動地設置在機架上,上述壓料組件包括至少二個,壓料組件分別設置于上述上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位處,以便壓緊異形電池;上述頂料組件設置于上下料工位處,并位于壓料組件的下方,頂料組件在上下料工位處向上頂升壓料組件,以便頂開壓料組件,便于放入或取出異形電池;

所述的壓料組件包括電池支座、壓塊滑軌、壓塊滑座、電池壓塊及壓塊拉簧,其中,上述電池支座固定設置于轉盤的底部邊緣處,并向外伸出,形成支撐平臺,以便放置異形電池;上述壓塊滑軌豎直設置于電池支座的外側壁上;上述壓塊滑座可滑動地嵌設在壓塊滑軌上;上述電池壓塊固定設置于壓塊滑座的頂部,并向下壓緊異形電池;上述壓塊拉簧連接于電池壓塊的底部,壓塊拉簧的底部連接在機架上,壓塊拉簧處于拉伸狀態(tài),以便向下拉動電池壓塊壓緊異形電池;

所述的頂料組件包括頂料支座、頂料滑軌、頂料汽缸、頂料座及頂料柱,其中,上述頂料支座固定設置在機架上,并向上延伸;上述頂料滑軌豎直設置于頂料支座的側壁上,頂料座可滑動地嵌設在頂料滑軌上,頂料汽缸設置于頂料座的下部,以便驅動頂料座沿頂料滑軌升降滑動;上述頂料柱設置于頂料座的頂部,頂料座帶動頂料柱升降運動,以便向上頂起上述電池壓塊,使壓塊拉簧拉伸,以便取放異形電池。

優(yōu)選地,所述的異形電池包括電池本體、第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊、第四鋁塑膜邊、圓狀鋁塑膜部及極耳,其中,上述電池本體為L狀結構,包括相互垂直的長塊部及短塊部;上述第一鋁塑膜邊經(jīng)短塊部的左側往外延伸,第二鋁塑膜邊經(jīng)長塊部的后側往外延伸,第三鋁塑膜邊經(jīng)長塊部的左側向外延伸,第四鋁塑膜邊經(jīng)長塊部的右側向外延伸;上述圓狀鋁塑膜部位于第一鋁塑膜邊與第二鋁塑膜邊連接處;上述極耳位于短塊部的后側邊處;

所述的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊處分別貼附第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙,其中,第一膠紙包括第一膠片及第一保護膜,第一膠片貼附在第一鋁塑膜邊上,第一保護膜貼附在第一膠片的底面;第二膠紙包括第二膠片及第二保護膜,第二膠片貼附在第二鋁塑膜邊上,第二保護膜貼附在第二膠片的底面上;第三膠紙包括第三膠片及第三保護膜,第三膠片貼附在第三鋁塑膜上,第三保護膜貼附在第三膠片的底面上;第四膠紙包括第四膠片及第四保護膜,第四膠片貼附在第四鋁塑膜上,第四保護膜貼附在第四膠片的底面上;

所述的圓狀鋁塑膜部的正反面分別貼附正面圓片膠及反面圓片膠。

優(yōu)選地,所述的貼正面圓片膠機構包括正面圓片膠供料組件及貼正面圓片膠組件,其中,上述正面圓片膠供料組件設置在貼正面圓片膠工位的側部,正面圓片膠貼附在正面圓片膠供料組件的正面圓片膠帶上;貼正面圓片膠組件設置于正面圓片膠供料組件一側,貼正面圓片膠組件將正面圓片膠從正面圓片膠帶上撕下,并將其貼附至圓狀鋁塑膜部的正面;

所述的正面圓片膠供料組件包括正面圓片膠供料支座、正面圓片膠供料電機、正面圓片膠供料主動輪、正面圓片膠供料傳動輪、正面圓片膠供料被動輪、正面圓片膠收料卷輪、正面圓片膠帶、正面圓片膠卷輪支板及正面圓片膠出料卷輪,其中,上述正面圓片膠供料支座固定設置在機架上,并向上延伸,正面圓片膠供料電機設置于正面圓片膠支座的一側,且正面圓片膠供料電機的輸出軸穿過正面圓片膠支座的側壁延伸至正面圓片膠支座的另一側;上述正面圓片膠主動輪套設固定于正面圓片膠供料電機的輸出軸上;上述正面圓片膠供料傳動輪可轉動地設置在正面圓片膠供料支座的另一側,并通過傳動帶與正面圓片膠供料主動輪連接;上述正面圓片膠收料卷輪通過轉軸可轉動地設置于正面圓片膠供料支座的一側,轉軸穿過正面圓片膠供料支架延伸至另一側;上述正面圓片膠供料被動輪設置于轉軸上,并通過傳送帶與上述正面圓片膠供料傳動輪連接;上述正面圓片膠供料電機驅動正面圓片膠收料卷輪旋轉運動;上述正面圓片膠卷輪支板設置于正面圓片膠供料支座的另一側,并向上延伸;上述正面圓片膠出料卷輪可轉動地連接在正面圓片膠卷輪支板上,且正面圓片膠出料卷輪上卷繞有正面圓片膠帶,正面圓片膠帶的一端連接在正面圓片膠收料卷輪上,正面圓片膠供料電機驅動正面圓片膠收料卷輪旋轉運動,以便將正面圓片膠帶從正面圓片膠出料卷輪上拉出;

所述的貼正面圓片膠組件包括貼正面圓片膠支架、貼正面圓片膠橫向驅動電機、貼正面圓片膠橫向模組、貼正面圓片膠橫向滑座、貼正面圓片膠縱向驅動電機、貼正面圓片膠縱向滑座、貼正面圓片膠支座、貼正面圓片膠升降驅動汽缸、貼正面圓片膠升降滑座、貼正面圓片膠旋轉驅動電機及貼正面圓片膠吸頭,其中,上述貼正面圓片膠支架包括二個,分別間隔設置于機架上,貼正面圓片膠橫向模組設置于兩貼正面圓片膠支架上,貼正面圓片膠橫向驅動電機設置于貼正面圓片膠橫向模組的一端;上述貼正面圓片膠橫向滑座設置于貼正面圓片膠橫向模組上,貼正面圓片膠橫向驅動電機通過貼正面圓片膠橫向模組內的絲桿和絲桿座驅動貼正面圓片膠橫向滑座橫向直線運動;上述貼正面圓片膠縱向驅動電機設置在貼正面圓片膠橫向滑座上,貼正面圓片膠縱向驅動電機的輸出端一側設有貼正面膠縱向滑軌;上述貼正面圓片膠縱向滑座可滑動地設置于貼正面膠縱向滑軌上,并與貼正面圓片膠縱向驅動電機的輸出端連接,貼正面圓片膠縱向驅動電機驅動貼正面圓片膠縱向滑座縱向滑動;上述貼正面圓片膠支座設置于貼正面圓片膠縱向滑座上,并向上延伸;上述貼正面圓片膠升降驅動汽缸固定設置于貼正面圓片膠支座的一側,貼正面圓片膠升降滑座可滑動地嵌設在貼正面圓片膠升降驅動汽缸一側的貼正面圓片膠升降滑軌上,并與貼正面圓片膠升降驅動汽缸的輸出端連接,以便貼正面圓片膠升降驅動汽缸驅動貼正面圓片膠升降滑座升降運動;上述貼正面圓片膠旋轉驅動電機設置于貼正面圓片膠升降滑座上,貼正面圓片膠旋轉驅動電機的輸出軸朝下方設置,且通過傳送帶連接朝下方設置的貼正面圓片膠吸頭,以便驅動貼正面圓片膠吸頭旋轉運動,調整吸膠角度;貼正面圓片膠吸頭移動至正面圓片膠帶上方,并通過貼正面圓片膠吸頭內產(chǎn)生的負壓將正面圓片膠從正面圓片膠帶吸下,并將正面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的正面。

優(yōu)選地,所述的第一貼膠機構包括第一送膠組件、第一貼膠支座、第一貼膠底板、第一貼膠組件及壓電池組件,其中,上述第一貼膠底板設置于第一貼膠工位的外側,第一貼膠支座設置于第一貼膠底板上,第一送膠組件設置于第一貼膠支座上;上述第一貼膠組件設置于第一貼膠底板上,并位于第一送膠組件與第一貼膠工位之間,以便將第一送膠組件上的第一膠片及第三膠片吸下,并分別貼附在第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面;上述壓電池組件設置于第一貼膠組件的外側,以便從由上而下壓緊異形電池;

所述的第一送膠組件包括第一送膠支板、第一送膠支座、第一送膠豎板、卷膠組件及拉膠組件,其中,上述第一送膠支座豎直設置在第一貼膠支座上,第一送膠支板設置于第一送膠支座上,第一送膠豎板垂直設置于第一送膠支板上;上述卷膠組件包括二個,分別設置于第一送膠支座的兩側;上述拉膠組件包括二個,兩拉膠組件分別設置于第一送膠支板的底部兩側,并分別與兩卷膠組件連接,以便拉動卷膠組件的第一送膠膠帶直線運動;

上述卷膠組件包括第一送膠料輪、第一送膠張緊輪、第一送膠膠帶、第一送膠驅動電機及第一送膠主動卷輪,其中,上述第一送膠料輪可轉動地設置于第一送膠支座的側部,第一送膠料輪上卷繞有第一送膠膠帶;上述第一送膠張緊輪可轉動地設置于第一送膠支座的側部,第一送膠膠帶從第一送膠料輪上拉出,依次經(jīng)第一送膠張緊輪張緊,經(jīng)拉膠組件拉動,最后連接在設置于第一送膠豎板一側的第一送膠主動卷輪上;上述第一送膠驅動電機設置于第一送膠豎板的另一側,第一送膠驅動電機的輸出軸穿過第一送膠豎板與第一送膠主動卷輪連接,以便驅動第一送膠主動卷輪旋轉運動;第一送膠膠帶上間隔貼附有多張第一膠片或第三膠片,第一送膠膠帶上的第一膠片或第三膠片經(jīng)第一貼膠組件吸下后,第一送膠膠帶卷繞至第一送膠主動卷輪上;

上述拉膠組件包括拉膠電機支板、拉膠電機、拉膠絲桿、拉膠絲桿座、拉膠滑座、拉膠支座、拉膠壓塊、拉膠支臺及拉膠滑軌,其中,上述拉膠電機支板固定設置于上述第一送膠支板的底部,拉膠電機設置于拉膠電機支板的一側,且拉膠電機的輸出軸穿過拉膠電機支板延伸至拉膠電機支板的另一側;上述拉膠絲桿連接在拉膠電機的輸出軸上,拉膠絲桿座套設在拉膠絲桿上,拉膠電機驅動拉膠絲桿旋轉運動,使拉膠絲桿座沿拉膠絲桿來回直線滑動;上述拉膠滑軌固定設置于第一送膠支板的底部,拉膠滑座可滑動地嵌設在拉膠滑軌上,并與拉膠絲桿座固定連接;上述拉膠支座固定在拉膠滑座上,拉膠壓塊設置于拉膠支座的側部,并在豎直方向上沿拉膠支座自由滑動,拉膠壓塊的上部連接有汽缸,汽缸驅動拉膠壓塊升降運動,以便使第一拉膠膠帶在拉膠壓塊和拉膠滑座之間被壓緊,且拉膠滑座帶動第一拉膠膠帶向外運動,以便拉出第一拉膠膠帶;上述拉膠支臺設置于第一送膠支板的端部,第一拉膠膠帶被拉至拉膠平臺處,第一拉膠膠帶上粘附的第一膠片或第三膠片被第一貼膠組件吸下,并貼附至第一鋁塑膜邊或第三鋁塑膜邊的反面;

所述的第一貼膠組件包括第一膠片貼附部件及第三膠片貼附部件,其中,上述第一膠片貼附部件及第三膠片貼附部件分別間隔設置于第一貼膠底板上,并分別對應設置于兩個拉膠平臺的外側,以分別將被兩拉膠平臺拉平的第一拉膠膠帶上的第一膠片及第三膠片吸下,并分別貼附至第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面;

上述第一膠片貼附部件包括第一膠片縱向模組、第一膠片縱向滑座、第一膠片橫向電機、第一膠片橫向滑座、第一膠片旋轉電機、第一膠片旋轉座、第一膠片升降汽缸、第一膠片升降支座、第一膠片升降滑座、第一膠片升降座及吸膠座,其中,上述第一膠片縱向模組沿縱向方向設置于第一貼膠底板上,第一膠片縱向滑座可滑動地嵌設在第一膠片縱向模組上,且與第一膠片縱向模組內的絲桿座固定,并在第一膠片縱向模組內的電機驅動下,通過絲桿及絲桿座的帶動沿縱向方向直線運動;上述第一膠片橫向電機固定設置在第一膠片縱向滑座上,第一膠片橫向滑座通過絲桿座及絲桿與第一膠片橫向電機連接,第一膠片橫向電機驅動第一膠片橫向滑座沿橫向方向直線運動;上述第一膠片旋轉電機設置于第一膠片橫向滑座上,第一膠片旋轉座可轉動地設置于第一膠片橫向滑座上,并與第一膠片旋轉電機通過傳動帶連接,第一膠片旋轉電機驅動第一膠片旋轉座旋轉運動;上述第一膠片升降汽缸豎直設置于第一膠片旋轉座的側部,第一膠片升降支座設置于第一膠片升降汽缸的側部,第一膠片升降滑座可滑動地嵌設在位于第一膠片升降支座的滑軌上;上述第一膠片升降座固定設置在第一膠片升降滑座的側部,并與第一膠片升降汽缸的輸出端連接,第一膠片升降汽缸驅動第一膠片升降座升降運動;上述吸膠座固定設置在第一膠片升降座上,以便吸附第一膠片;吸膠座包括吸膠座體、吸膠部、真空吸膠孔、吸膠座滾輪及吸膠滾輪槽,其中,吸膠座體固定設置在上述第一膠片升降座上,吸膠部設于吸膠座體的一側,真空吸膠孔包括至少二個,并分別間隔設置于吸膠部處,以便通過真空負壓將第一膠片或第三膠片吸附固定在吸膠部處;上述吸膠滾輪槽開設在吸膠座體上,吸膠座滾輪可轉動地設置于吸膠滾輪槽內,以便貼膠時,沿著異形電池底面滾動,減小摩擦;

上述第三膠片貼附部件包括第三膠片縱向模組、第三膠片縱向滑座、第三膠片橫向電機、第三膠片橫向滑座、第三膠片旋轉電機、第三膠片旋轉座、第三膠片升降氣缸、第三膠片升降支座、第三膠片升降滑座、第三膠片升降座及吸膠座,其中,上述第三膠片縱向模組沿縱向方向設置于第一貼膠底板上,第三膠片縱向滑座可滑動地嵌設在第三膠片縱向模組上,且與第三膠片縱向模組內的絲桿座固定,并在第三膠片縱向模組內的電機驅動下,通過絲桿及絲桿座的帶動沿縱向方向直線運動;上述第三膠片橫向電機固定設置在第三膠片縱向滑座上,第三膠片橫向滑座通過絲桿座及絲桿與第三膠片橫向電機連接,第三膠片橫向電機驅動第三膠片橫向滑座沿橫向方向直線運動;上述第三膠片旋轉電機設置于第三膠片橫向滑座上,第三膠片旋轉座可轉動地設置于第三膠片橫向滑座上,并與第三膠片旋轉電機通過傳動帶連接,第三膠片旋轉電機驅動第三膠片旋轉座旋轉運動;上述第三膠片升降汽缸豎直設置于第三膠片旋轉座的側部,第三膠片升降支座設置于第三膠片升降汽缸的側部,第三膠片升降滑座可滑動地嵌設在位于第三膠片升降支座的滑軌上;上述第三膠片升降座固定設置在第三膠片升降滑座的側部,并與第三膠片升降汽缸的輸出端連接,第三膠片升降汽缸驅動第三膠片升降座升降運動;上述吸膠座固定設置在第三膠片升降座上,以便吸附第三膠片;

上述壓電池組件包括壓電池座、壓電池直線驅動氣缸、壓電池直線滑座、壓電池升降驅動氣缸、壓電池升降滑座及壓電池塊,其中,上述壓電池座固定設置于上述轉盤上,壓電池直線驅動氣缸固定設置于壓電池座上,壓電池直線滑座可滑動地嵌設在壓電池直線驅動氣缸上,并與壓電池直線驅動氣缸的輸出端連接,壓電池直線驅動氣缸驅動壓電池直線滑座直線滑動;上述壓電池升降驅動氣缸豎直設置于壓電池直線滑座的外端,且輸出端朝下;壓電池升降滑座可滑動地嵌設在壓電池升降氣缸上,并與壓電池升降氣缸的輸出端連接,壓電池升降氣缸驅動壓電池升降滑座升降運動;上述壓電池塊設置于壓電池升降滑座的底部,并隨壓電池升降滑座升降運動,以便壓緊異形電池。

優(yōu)選地,所述的第一包膠機構設置于第一包膠工位的外側;上述第一膠片及第三膠片在第一貼膠工位處經(jīng)第一貼膠機構分別貼附在第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面后,轉盤將異形電池帶動至第一包膠工位處經(jīng)第一包膠機構將第一膠片及第三膠片分別包覆于第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊上;

所述的第一包膠機構包括第一包膠底板、第一包膠直線滑軌、第一包膠直線滑塊、第一包膠直線滑座、第一包膠組件及第三包膠組件,其中,上述第一包膠底板固定設置在機架上,并位于上述第一包膠工位的外側,第一包膠直線滑軌設置于第一包膠底板上,第一包膠直線滑塊可滑動地嵌設在第一包膠直線滑軌上,第一包膠直線滑座固定設置于第一包膠直線滑塊上;上述第一包膠組件及第三包膠組件分別設置于第一包膠直線滑座上,并隨第一包膠直線滑座直線運動,以便調整直線位置;

所述的第一包膠組件包括第一包膠縱向驅動電機、第一包膠縱向滑座、第一包膠橫向驅動電機、第一包膠橫向滑座、第一包膠底座、第一包膠升降驅動部件、第一包膠水平驅動部件及第一包膠部件,其中,上述第一包膠縱向驅動電機沿縱向方向設置于第一包膠直線滑座上,第一包膠縱向驅動電機的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第一包膠縱向滑座可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第一包膠縱向驅動電機通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第一包膠縱向滑座沿縱向方向直線運動;上述第一包膠橫向驅動電機設置于第一包膠縱向滑座上,第一包膠橫向驅動電機的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第一包膠橫向滑座可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第一包膠橫向驅動電機通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第一包膠橫向滑座橫向直線運動;上述第一包膠底座設置于第一包膠橫向滑座上,第一包膠升降驅動部件及第一包膠水平驅動部件分別設置于第一包膠底座的兩側;上述第一包膠部件分別與第一包膠水平驅動部件及第一包膠升降驅動部件連接,第一包膠底座運動至異形電池的下方,第一包膠升降驅動部件驅動第一包膠部件由上而下將第一膠片折彎,第一包膠水平驅動部件驅動第一包膠部件由外而內將第一膠片折彎,使第一膠片包覆于第一鋁塑膜邊上;

上述第一包膠升降驅動部件包括第一包膠升降驅動汽缸、第一包膠支板、第一包膠支座、第一包膠升降滑軌及第一包膠升降滑塊,其中,上述第一包膠升降滑塊固定設置于第一包膠底座的側壁上,第一包膠升降滑軌可滑動地嵌設在第一包膠滑塊內;上述第一包膠支板與第一包膠升降滑軌固定連接,第一包膠支座固定設置于第一包膠支板的上部;上述第一包膠升降驅動汽缸設置于第一包膠底座上,且第一包膠升降驅動汽缸的輸出端向上延伸連接在第一包膠支座上,以便驅動第一包膠支座升降運動;

上述第一包膠水平驅動部件包括第一包膠水平滑軌、第一包膠水平驅動汽缸及第一包膠水平滑座,其中,上述第一包膠水平滑軌固定設置于第一包膠支座上,第一包膠水平滑座可滑動地嵌設在第一包膠水平滑軌上,第一包膠水平滑座為U型結構;上述第一包膠水平驅動汽缸固定設置于第一包膠支座的外側,第一包膠水平驅動汽缸的輸出端連接在第一包膠水平滑座上,并驅動第一包膠水平滑座沿第一包膠水平滑軌水平直線運動;

上述第一包膠部件包括第一包膠推座、第一包膠滾輪、第一包膠頂座、第一包膠彈簧、第一中包膠塊、第一左包膠塊、第一右包膠塊、第一包膠導向孔、第一包膠頂升汽缸、第一包膠頂升塊、第一包膠頂升滑座及第一包膠頂升平臺,其中,上述第一包膠推座包括二個,分別設置于上述第一包膠水平滑座的U型結構的兩端部;上述第一包膠滾輪包括二個,兩第一包膠滾輪分別可轉動地設置于第一包膠推座的端部;上述第一包膠頂座固定設置于第一包膠支座上,第一包膠彈簧的一端連接于第一包膠頂座的側壁上,第一包膠彈簧的另一端連接第一中包膠塊,第一中包膠塊為Z型結構,其底部可滑動地插設有第一導桿,第一導桿的一端固定于第一包膠頂座上,導桿的外部套設有第一包膠彈簧;上述第一左包膠塊及第一右包膠塊均為Z型結構,且分別設置于第一中包膠塊的左右兩側;上述第一左包膠塊及第一右包膠塊的底部分別開設有第一包膠導向孔,兩第一包膠導向孔內分別可滑動地插設有第二導桿,第二導桿的一端固定設置在第一包膠水平滑座的U型槽壁上;上述第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別設置在第一包膠塊座體上,形成整體的包膠結構;上述第一包膠頂升汽缸設置于第一包膠橫向滑座的側部,且輸出端朝上設置,第一包膠頂升塊固定設置于第一包膠橫向滑座的輸出端;上述第一包膠頂升滑座連接在第一包膠頂升塊上,第一包膠頂升平臺設置于第一包膠頂升滑座的上部,且第一包膠頂升平臺的頂面為條狀的頂升平面結構;第一包膠頂升平臺經(jīng)第一包膠頂升汽缸驅動從第一膠片的下方向上抵住第一膠片的底面,以便支撐第一鋁塑膜邊;第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊在第一包膠升降驅動部件和第一包膠水平驅動部件的驅動下分別從第一膠片的中、左及右側方向依次向上折彎及由外而內折彎,以便使第一膠片包覆于第一鋁塑膜邊上;

所述的第三包膠組件包括第三包膠縱向驅動電機、第三包膠縱向滑座、第三包膠橫向驅動電機、第三包膠橫向滑座、第三包膠底座、第三包膠升降驅動部件、第三包膠水平驅動部件及第三包膠部件,其中,上述第三包膠縱向驅動電機沿縱向方向設置于第一包膠直線滑座上,第三包膠縱向驅動電機的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第三包膠縱向滑座可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第三包膠縱向驅動電機通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第三包膠縱向滑座沿縱向方向直線運動;上述第三包膠橫向驅動電機設置于第三包膠縱向滑座上,第三包膠橫向驅動電機的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第三包膠橫向滑座可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第三包膠橫向驅動電機通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第三包膠橫向滑座橫向直線運動;上述第三包膠底座設置于第三包膠橫向滑座上,第三包膠升降驅動部件及第三包膠水平驅動部件分別設置于第三包膠底座的兩側;上述第三包膠部件分別與第三包膠水平驅動部件及第三包膠升降驅動部件連接,第三包膠底座運動至異形電池的下方,第三包膠升降驅動部件驅動第三包膠部件由上而下將第三膠片折彎,第三包膠水平驅動部件驅動第三包膠部件由外而內將第三膠片折彎,使三膠片包覆于第三鋁塑膜邊上;

上述第三包膠升降驅動部件包括第三包膠升降驅動汽缸、第三包膠升降滑塊及第三包膠支板,其中,上述第三包膠升降驅動汽缸設置于第三包膠底座的一側,且輸出端朝上設置;上述第三包膠支板設置于第三包膠底座的另一側,第三包膠支板向上延伸與第三包膠升降驅動汽缸的輸出端連接,第三包膠升降驅動汽缸驅動第三包膠支板升降運動;上述第三包膠升降滑塊固定設置于第三包膠支板的側壁上,且第三包膠升降滑塊可滑動地與固定設置于第三包膠底座的另一側側壁上的第三包膠升降滑軌嵌合,以便導向限位第三包膠支板;

上述第三包膠水平驅動部件包括第三包膠水平驅動汽缸及第三包膠水平滑座,其中,上述第三包膠水平滑座可滑動地嵌設在上述第三包膠支板上;上述第三包膠水平驅動汽缸固定設置于第三包膠支板的側部,第三包膠水平驅動汽缸的輸出端連接于第三包膠水平滑座上,以便驅動第三包膠水平滑座沿水平方向直線滑動;

上述第三包膠部件包括第三包膠滾輪、第三包膠推桿、第三包膠推塊、第三包膠座、第三中包膠塊、第三左包膠塊、第三右包膠塊及第三側包膠部件,其中,上述第三包膠滾輪可轉動地設置于上述第三包膠水平滑座的一端;上述第三包膠推桿固定設置于第三包膠水平滑座的端面上,第三包膠推桿上套設有第三包膠彈簧;上述第三包膠座固定設置于第三包膠支板上;第三中包膠塊、第三左包膠塊及第三右包膠塊分別由左至右依次插設在第三包膠座內;第三包膠升降驅動汽缸驅動第三包膠支板帶動第三中包膠塊、第三左包膠塊及第三右包膠塊從第三膠片底面向上頂起第三膠片,使第三膠片向上折彎;上述第三包膠水平驅動汽缸驅動第三中包膠塊及第三左包膠塊從第三膠片的外側向內頂?shù)谌z片,使第三膠片向內折彎包覆于第三鋁塑膜邊上;上述第三側包膠部件設置于第三右包膠塊的下方,并向上及向內頂?shù)谌野z塊,使第三右包膠塊將第三膠片的一側包覆于第三鋁塑膜邊上;

上述第三側包膠部件包括第三側包膠頂升汽缸、第三側包膠頂升座及第三側包膠滾輪,其中,上述第三側包膠頂升汽缸固定設置于上述第三包膠支板的一側,且輸出端朝上方設置;上述第三側包膠頂升座連接在第三側包膠頂升汽缸的輸出端上,并向上方延伸;上述第三側包膠滾輪可轉動地設置于第三側包膠頂升座的頂部,第三側包膠滾輪在第三次包膠頂升座的驅動下向上抵住第三右包膠塊的底部傾斜平面,使第三右包膠塊依次向上及向內折彎第三膠片的側邊,使第三膠片的側邊包覆于第三鋁塑膜邊的側邊上。

優(yōu)選地,所述的第二包膠機構設置于第二包膠工位的外側;上述第二膠片及第四膠片在第二貼膠工位處經(jīng)第二貼膠機構分別貼附在第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的反面后,轉盤將異形電池帶動至第二包膠工位處經(jīng)第二包膠機構將第二膠片及第四膠片分別包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上;

所述的第二包膠機構包括第二包膠底板、第二包膠直線滑軌、第二包膠直線滑塊、第二包膠直線滑座、第二包膠組件及第四包膠組件,其中,上述第二包膠底板設置于機架上,第二包膠直線滑軌設置于第二包膠底板;上述第二包膠直線滑塊可滑動地嵌設在第二直線滑軌上,第二包膠直線滑座固定于第二包膠直線滑塊上,以便通過第二包膠直線滑塊調節(jié)第二包膠直線滑座的位置;上述第二包膠組件及第四包膠組件分別設置于第二包膠直線滑座上,并分別將第二膠片及第四膠片包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上;

所述的第二包膠組件包括第二包膠橫向驅動電機、第二包膠橫向滑座、第二包膠縱向驅動電機、第二包膠縱向滑座、第二包膠底座、第二包膠升降驅動部件、第二包膠水平驅動部件及第二包膠部件,其中,上述第二包膠縱向驅動電機沿縱向方向設置于第二包膠直線滑座上,第二包膠縱向驅動電機的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第二包膠縱向滑座可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第二包膠縱向驅動電機通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第二包膠縱向滑座沿縱向方向直線運動;上述第二包膠橫向驅動電機設置于第二包膠縱向滑座上,第二包膠橫向驅動電機的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第二包膠橫向滑座可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第二包膠橫向驅動電機通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第二包膠橫向滑座橫向直線運動;上述第二包膠底座設置于第二包膠橫向滑座上,第二包膠升降驅動部件及第二包膠水平驅動部件分別設置于第二包膠底座的兩側;上述第二包膠部件分別與第二包膠水平驅動部件及第二包膠升降驅動部件連接,第二包膠底座運動至異形電池的下方,第二包膠升降驅動部件驅動第二包膠部件由上而下將第二膠片折彎,第二包膠水平驅動部件驅動第二包膠部件由外而內將第二膠片折彎,使第二膠片包覆于第二鋁塑膜邊上;

上述第二包膠升降驅動部件包括第二包膠升降驅動汽缸、第二包膠支板及第二包膠支座,其中,上述第二包膠支板通過滑軌及滑塊可滑動地連接在第二包膠底座的一側;上述第二包膠升降驅動汽缸固定設置于第二包膠底座的另一側,且第二包膠升降驅動汽缸的輸出端朝上方設置,并與第二包膠支板連接,以便驅動第二包膠支板升降運動;上述第二包膠支座固定設置于第二包膠支板上;

上述第二包膠水平驅動部件包括第二包膠水平驅動汽缸、第二包膠水平滑座、第二包膠推桿及第二包膠推輪,其中,上述第二包膠水平驅動汽缸設置于上述第二包膠支座上,第二包膠水平滑座連接在第二包膠水平驅動汽缸的輸出端上,并可滑動地設置于第二包膠支座上,第二包膠水平驅動汽缸驅動第二包膠水平滑座水平直線運動;上述第二包膠推桿及第二包膠推輪分別連接于第二包膠水平滑座的側部,以便推動第二包膠部件水平直線運動,第二包膠推桿的外部套設有第二包膠彈簧,以提供推動緩沖力;

上述第二包膠部件包括第二包膠座體、第二中包膠塊、第二左包膠塊、第二右包膠塊及第二包膠斜推汽缸,其中,上述第二包膠座體設置于第二包膠推桿及第二包膠推輪的一側,第二中包膠塊、第二左包膠塊及第二右包膠塊分別嵌設在第二包膠座體內,形成整體的第二包膠結構;上述第二中包膠塊及第二左包膠塊分別與上述第二包膠推桿及第二包膠推輪對應設置,第二包膠推桿及第二包膠推輪分別推動第二中包膠塊及第二左包膠塊水平直線運動;上述第二包膠斜推汽缸設置于第二右包膠塊的斜側方向,以便從斜側方向推動第二右包膠塊;第二中包膠塊、第二左包膠塊及第二右包膠塊分別從第二膠片的中、左及右側方向折彎第二膠片,使第二膠片包覆于第二鋁塑膜邊上;

所述的第四包膠組件包括第四包膠橫向驅動電機、第四包膠橫向滑座、第四包膠縱向驅動電機、第四包膠縱向滑座、第四包膠底座、第四包膠升降驅動部件、第四包膠水平驅動部件及第四包膠部件,其中,上述第四包膠縱向驅動電機沿縱向方向設置于第二包膠直線滑座上,第四包膠縱向驅動電機的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第四包膠縱向滑座可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第四包膠縱向驅動電機通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第四包膠縱向滑座沿縱向方向直線運動;上述第四包膠橫向驅動電機設置于第四包膠縱向滑座上,第四包膠橫向驅動電機的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第四包膠橫向滑座可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第四包膠橫向驅動電機通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第四包膠橫向滑座橫向直線運動;上述第四包膠底座設置于第四包膠橫向滑座上,第四包膠升降驅動部件及第四包膠水平驅動部件分別設置于第四包膠底座的兩側;上述第四包膠部件分別與第四包膠水平驅動部件及第二包膠升降驅動部件連接,第四包膠底座運動至異形電池的下方,第四包膠升降驅動部件驅動第四包膠部件由上而下將第四膠片折彎,第四包膠水平驅動部件驅動第四包膠部件由外而內將第二膠片折彎,使第四膠片包覆于第四鋁塑膜邊上;

上述第四包膠升降驅動部件包括第四包膠升降驅動汽缸、第四包膠支板及第四包膠支座,其中,上述第四包膠支板通過滑軌及滑塊可滑動地連接在第四包膠底座的一側;上述第四包膠升降驅動汽缸固定設置于第四包膠底座的另一側,且第四包膠升降驅動汽缸的輸出端朝上方設置,并與第四包膠支板連接,以便驅動第四包膠支板升降運動;上述第四包膠支座固定設置于第四包膠支板上;

上述第四包膠水平驅動部件包括第四包膠水平驅動汽缸、第四包膠水平滑座、第四包膠推桿及第四包膠推輪,其中,上述第四包膠水平驅動汽缸設置于上述第四包膠支座上,第四包膠水平滑座連接在第四包膠水平驅動汽缸的輸出端上,并可滑動地設置于第四包膠支座上,第四包膠水平驅動汽缸驅動第四包膠水平滑座水平直線運動;上述第四包膠推桿及第四包膠推輪分別連接于第四包膠水平滑座的側部,以便推動第四包膠部件水平直線運動,第四包膠推桿的外部套設有第四包膠彈簧,以提供推動緩沖力;

上述第四包膠部件包括第四包膠座體、第四中包膠塊、第四左包膠塊、第四右包膠塊及側推部件,其中,上述第四包膠座體設置于第四包膠推桿及第四包膠推輪的一側,第四中包膠塊、第四左包膠塊及第四右包膠塊分別嵌設在第四包膠座體內,形成整體的第四包膠結構;上述第四中包膠塊及第四左包膠塊分別與上述第四包膠推桿及第四包膠推輪對應設置,第四包膠推桿及第四包膠推輪分別推動第四中包膠塊及第四左包膠塊水平直線運動,以便從第四膠片的中、左側方向折彎第四膠片,使第四膠片包覆于第四鋁塑膜邊上;上述側推部件對應設置于第四右包膠塊的下方,側推部件從下至上推動第四右包膠塊,使第四右包膠塊從右側方向折彎第四膠片的側邊,使第四膠片的側邊包覆于第四鋁塑膜邊的側邊上;

上述側推部件包括第四包膠側推汽缸、第四包膠側推支架及第四包膠側推輪,其中,上述第四包膠側推汽缸設置于上述第四包膠支板上,且第四包膠側推汽缸的輸出端朝上設置;上述第四包膠側推支架連接于第四包膠側推汽缸的輸出端上,并向上延伸;上述第四包膠側推輪可轉動地設置于第四包膠側推支架上,第四包膠側推汽缸驅動第四包膠側推輪向上抵住第四右包膠塊底部的斜平面上,并上頂?shù)谒挠野z塊的斜平面,使第四右包膠塊沿第四膠片的側邊折彎,以便包覆第四鋁塑膜邊。

優(yōu)選地,所述的貼反面圓片膠機構對應設置于上述貼正面圓片膠工位的外側,經(jīng)第二包膠機構包完第二膠片及第四膠片后的異形電池在轉盤的驅動下運動至貼反面圓片膠工位處,并經(jīng)貼反面圓片膠機構將反面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的反面;

所述的貼反面圓片膠機構包括貼反面圓片膠底座、反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件,其中,上述貼反面圓片膠底座固定設置于機架上,并位于貼反面圓片膠工位的外側;上述反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件設置于貼反面圓片膠底座上;

所述的反面圓片膠供料組件包括反面圓片膠支座、反面圓片膠供料電機、反面圓片膠帶、反面圓片膠供料主動輪、反面圓片膠供料傳動輪、反面圓片膠供料被動輪、反面圓片膠轉軸、反面圓片膠供料被動卷輪、反面圓片膠供料主動卷輪及反面圓片膠撕膠平臺,其中,上述反面圓片膠支座固定設置于反面圓片膠底座上,反面圓片膠供料電機設置于反面圓片膠支座的一側,且反面圓片膠供料電機的輸出軸穿過反面圓片膠支座延伸至反面圓片膠支座的另一側;上述反面圓片膠供料主動輪連接在反面圓片膠供料電機的輸出軸上,并通過傳動帶與設置于反面圓片膠支座另一側的反面圓片膠供料傳動輪連接,以便驅動反面圓片膠供料傳動輪轉動;上述反面圓片膠供料被動輪可轉動地設置于反面圓片膠支座的另一側,并與設置在反面圓片膠支座一側的反面圓片膠供料主動卷輪通過同一根轉軸連接,以便帶動反面圓片膠供料主動卷輪旋轉運動;上述反面圓片膠供料被動卷輪通過反面圓片膠轉軸可轉動地設置于反面圓片膠支座的一側;上述反面圓片膠帶卷繞在反面圓片膠供料被動卷輪上,且反面圓片膠帶的外端連接在反面圓片膠供料主動卷輪上;反面圓片膠供料主動卷輪轉動時,將反面圓片膠帶從反面圓片膠被動卷輪上拉出,經(jīng)設置于反面圓片膠支座一端的反面圓片膠撕膠平臺張緊后,由貼反面圓片膠組件將反面圓片膠帶上的反面圓片膠撕下后,反面圓片膠帶經(jīng)反面圓片膠供料主動卷輪卷繞;

所述的貼反面膠組件包括貼反面圓片膠橫向驅動電機、貼反面圓片膠橫向模組、貼反面圓片膠橫向滑座、貼反面圓片膠縱向驅動汽缸、貼反面圓片膠縱向滑座、貼反面圓片膠支座、貼反圓片膠旋轉驅動汽缸、貼反面圓片膠旋轉傳動帶、貼反面圓片膠旋轉座、貼反面圓片膠升降汽缸支座、貼反面圓片膠升降驅動汽缸、貼反面圓片膠升降滑座及反正面圓片膠吸頭,其中,上述貼反面圓片膠橫向驅動電機橫向固定在反面圓片膠底座上,貼反面圓片膠橫向模組連接于貼反面圓片膠橫向驅動電機的輸出端上;上述貼反面圓片膠橫向滑座可滑動地設置于貼反面圓片膠橫向模組上,貼反面圓片膠橫向驅動電機通過貼反面圓片膠橫向模組內的絲桿和絲桿座驅動貼反面圓片膠橫向滑座橫向直線運動;上述貼反面圓片膠縱向驅動汽缸設置在貼反面圓片膠橫向滑座上,貼反面圓片膠縱向驅動汽缸的輸出端一側設有貼反面膠縱向滑軌;上述貼反面圓片膠縱向滑座可滑動地設置于貼反面膠縱向滑軌上,并與貼反面圓片膠縱向驅動汽缸的輸出端連接,貼反面圓片膠縱向驅動汽缸驅動貼反面圓片膠縱向滑座縱向滑動;上述貼反面圓片膠支座設置于貼反面圓片膠縱向滑座上;上述貼反面圓片膠旋轉驅動電機通過支撐座豎直設置于貼反面圓片膠支座上,且貼反面圓片膠支座的輸出端朝下方設置;上述貼反面圓片膠旋轉座設置于貼反面圓片膠旋轉驅動電機的一側,并通過貼反面圓片膠旋轉傳動帶與貼反面圓片膠旋轉驅動電機的輸出端連接;上述貼反面圓片膠升降汽缸支座固定設置在貼反面圓片膠旋轉座上,貼反面圓片膠升降驅動汽缸豎直設置于貼反面圓片膠升降汽缸支座的一側,貼反面圓片膠升降滑座可滑動地嵌設在貼反面圓片膠升降驅動汽缸一側的貼反面圓片膠升降滑軌上,并與貼反面圓片膠升降驅動汽缸的輸出端連接,貼反面圓片膠升降驅動汽缸驅動貼反面圓片膠升降滑座升降運動;上述貼反面圓片膠吸頭設置于貼反面圓片膠升降滑座上;貼膠時,貼反面圓片膠吸頭移動至反面圓片膠撕膠平臺下方,并通過貼反面圓片膠吸頭內產(chǎn)生的負壓將反面圓片膠從反面圓片膠帶吸下,并將反面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的反面。

優(yōu)選地,所述的熱壓機構設置于熱壓工位外側,經(jīng)貼反面膠機構貼完反面膠片后的異形電池在轉盤的驅動下運動至熱壓工位處,并經(jīng)熱壓機構將異形電池的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上貼附的第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙進行熱壓;

所述的熱壓機構包括熱壓底座、熱壓滑軌、熱壓直線驅動汽缸、熱壓直線傳動塊、熱壓直線滑塊、熱壓支座、熱壓升降滑軌、第一熱壓升降驅動汽缸、第一熱壓升降傳動座、第一熱壓升降滑座、第一熱壓塊、第二熱壓升降驅動汽缸、第二熱壓升降傳動塊、第二熱壓升降滑座及第二熱壓塊;其中,上述熱壓底座設置于機架上,熱壓滑軌包括二根,分別設置在熱壓底座上,兩熱壓滑軌之間設有第一避空槽,第一避空槽貫穿熱壓底座;上述熱壓直線滑塊可滑動地嵌設在熱壓滑軌上,熱壓支座設置在熱壓直線滑塊上;上述熱壓直線傳動塊設置于熱壓支座的下部,并穿過直線槽向下延伸;上述熱壓直線驅動汽缸固定設置于熱壓底座上,熱壓直線驅動汽缸的輸出端與上述熱壓直線傳動塊連接,以便通過熱壓直線傳動塊帶動熱壓支座直線滑動;

上述熱壓升降滑軌豎直設置在熱壓支座的一側側壁上,第一熱壓升降滑座及第二熱壓升降滑座分別可滑動地嵌設在熱壓升降滑軌上;上述第一熱壓升降傳動座及第二熱壓升降傳動座分別連接在第一熱壓升降滑座及第二熱壓升降滑座上,且穿過熱壓支座,延伸至熱壓支座的另一側;上述第一熱壓升降驅動汽缸及第二熱壓升降驅動汽缸分別設置于熱壓支座的另一側側壁上,第一熱壓升降驅動汽缸及第二熱壓升降驅動汽缸的輸出端均朝上方設置,且分別連接在第一熱壓升降傳動座及第二熱壓升降傳動座上,以便驅動第一熱壓升降傳動座及第二熱壓升降傳動座升降運動;上述第一熱壓座及第二熱壓座分別設置在第一熱壓升降傳動座的上部及第二熱壓升降傳動座的下部,第一熱壓座及第二熱壓座在豎直方向上相對運動,將異形電池夾持在中間,以便對異形電池進行熱壓;

上述第一熱壓座及第二熱壓座為塊狀結構,第一熱壓座及第二熱壓座上均設有第一熱壓邊、第二熱壓邊、第三熱壓邊、第四熱壓邊及圓狀熱壓部;其中,上述第一熱壓邊沿塊狀結構的一側邊垂直延伸至塊狀結構內,并與第二熱壓邊的一端相互垂直連接,圓狀熱壓部位于第一熱壓邊與第二熱壓邊的連接處;第二熱壓邊的另一端延伸至塊狀結構的一端;上述第三熱壓邊垂直連接在第二熱壓邊的另一端,并延伸至塊狀結構的另一側邊處;上述第四熱壓邊設置于塊狀結構的另一端;上述第一熱壓座及第二熱壓座的第一熱壓邊、第二熱壓邊、第三熱壓邊、第四熱壓邊及圓狀熱壓部分別從下方及下方將異形電池的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊、第四鋁塑膜邊及圓狀鋁塑膜部夾緊,以便進行熱壓。

本發(fā)明的有益效果在于:

本發(fā)明針對形狀不規(guī)則的異形電池的鋁塑膜側邊橫斷面包膠工藝進行研究開發(fā),設計了一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線;本發(fā)明自動包膠的異形電池的鋁塑膜側邊包括四條,但是本發(fā)明的權利要求所限定的保護范圍并不局限于異形電池鋁塑膜邊的數(shù)量及各鋁塑膜邊的位置設置;本發(fā)明的異形電池為L型結構,其相互垂直交叉的兩側邊的鋁塑膜采用圓狀鋁塑膜部連接,該種結構設計不局限于L型的異形電池,因采用圓形結構作為交叉邊的連接部,因此,本發(fā)明不僅適應于垂直的兩交叉邊,還適用于其他角度連接的兩交叉邊的鋁塑膜包覆。

本發(fā)明采用轉盤作為加工平臺及工位切換機構,在轉盤上設置上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位,通過轉盤的旋轉使待包膠的異形電池在各工位上依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠、熱壓和下料步驟,針對上述工藝步驟本發(fā)明在各工位外側分別設有貼正面圓片膠機構、第一貼膠機構、第一包膠機構、第二貼膠機構、第二包膠機構、貼反面圓片膠機構及熱壓機構,以便作為各工位動作的具體執(zhí)行機構。

本發(fā)明所要包覆至鋁塑膜邊上的膠紙包括二種,一種為條狀膠紙,另一種為圓片狀膠紙,條狀膠紙包括四條,分別為第一至第四膠紙,圓片狀膠紙包括二片,分別為正面圓片膠及反面圓片膠,其中,第一及第三膠紙整體通過一套機構(第一貼膠機構)貼附至第一及第三鋁塑膜邊上,第二及第四膠紙整體通過一套機構(第二貼膠機構)貼附至第二及第四鋁塑膜邊上,正面圓片膠及反面圓片膠分別通過貼正面圓片膠機構及貼反面圓片膠機構貼附至圓狀鋁塑膜部的正面及反面;第一至第四膠紙貼附完成后,粘附在鋁塑膜邊的下表面,因此還需要將其折彎二次,以使膠紙貼附至鋁塑膜邊的上表面,完成對鋁塑膜邊側壁金屬部分的包覆,第一膠片及第三膠片通過第一包膠機構包覆,第二膠片及第四膠片通過第二包膠機構包覆。

具體地,本發(fā)明的技術創(chuàng)造點包括:

1、為便于異形電池的自動裝配取料,在轉盤的各工位處設計有相互配合的壓料組件及頂料組件,其中壓料組件沿轉盤的周緣間隔設置,并向外延伸至轉盤周緣的外側,在自然狀態(tài)下,壓料組件的壓塊彈簧處于拉伸狀態(tài),并下拉電池壓塊,使電池壓塊壓合在電池支座上,當需要取放異形電池時,頂料組件的頂料汽缸驅動頂料柱向上頂起電池壓塊,使電池壓塊與電池支座分離,以便將電池放入電池支座與電池壓塊之間,或取出。

2、本發(fā)明的第一貼膠機構及第二貼膠機構均采用雙產(chǎn)品同步操作的生產(chǎn)方式,即第一貼膠機構同時完成對第一膠片及第三膠片的貼附動作,第二貼膠機構同時完成對第二膠片及第四膠片的貼膠動作,有效地提升了貼膠效率,簡化了設備結構,降低了設備生產(chǎn)成本,第一貼膠機構及第三貼膠機構結構設計及工作方式相似,其區(qū)別之處僅在于貼附的膠片位置不同,因此二者具有通用性,便于使用過程中的維護保養(yǎng);本發(fā)明第一貼膠機構及第二貼膠機構整體動作包括二個,分別為撕膠及貼膠,撕膠即貼膠組件將膠片從送膠組件的膠帶上撕下,貼膠即貼膠組件將撕下后的膠片貼附至第一或第三鋁塑膜邊的底面上;本發(fā)明的送膠組件獨創(chuàng)性的采用拉動送料的結構設計,該種送料方式將不同于傳統(tǒng)的利用卷料輪拉動料帶的送料方式,傳統(tǒng)的送料方式通過設計一個主動卷輪輪及一個被動卷料輪,被動卷料輪上卷繞有料帶,主動卷料輪通過旋轉不斷的將料帶從被動卷料輪上拉出,并卷繞至自身上,但是由于主動卷料輪的轉速不變,隨著卷繞在主動卷料輪上的物料厚度不斷增加,主動卷料輪的直徑也不斷地在增大,因此相對地料帶的線速度也在不斷地變化,因此對于取料機構而言,粘附在料帶上的相鄰兩膠片到達取料位置以供取料的時間間隔也是不斷在變化,無法準確控制取料時間,因此,本發(fā)明改變這種通過卷料輪提供拉料動力的供料方式,在保留設計第一送膠料輪及第一送膠主動卷輪的基礎上獨立設計有一個拉膠組件,膠帶從第一送膠料輪上被拉出,穿過拉膠組件后連接在第一送膠主動卷輪上,拉膠時,拉膠組件的拉膠壓塊壓緊膠帶,同時拉膠電機通過拉膠絲桿及拉膠絲桿座驅動拉膠滑座及拉膠壓塊直線運動,從而拉動膠帶直線運動,由于拉膠電機的轉速可控,因此膠帶的直線運動速度保持一致,拉出膠帶后拉膠壓塊松開膠帶,拉膠絲桿反轉,拉膠壓塊往回運動,以便進行下一次拉膠動作,膠帶被拉至取料支臺處時,經(jīng)貼膠組件將膠帶上貼附的膠紙吸下,吸下膠紙后的膠帶經(jīng)第一送膠主動卷輪卷繞收集;通過該種結構設計有效地保證了膠帶運動速度的穩(wěn)定性,便于貼膠組件精準地撕下膠紙;

3、針對異形電池的包膠工藝要求,本發(fā)明獨創(chuàng)性地設計有第一包膠機構及第二包膠機構,第一包膠機構及第二包膠機構均可同時完成二片膠紙的包覆動作,因此,第一包膠機構及第二包膠機構均包括二套包膠組件,二套包膠組件獨立運動,以完成對第一至第四膠紙的包覆動作,其中第一包膠機構完成第一及第三膠紙的包覆,第二包膠機構完成第二及第四膠紙的包覆;另外,鋁塑膜暴露在外需要包覆的金屬部位包括前、左、右三條側邊,膠紙貼附于鋁塑膜的底面,膠紙分別從鋁塑膜的前、左、右三個方向伸出,因此,受膠紙及鋁塑膜的形狀以及膠紙與鋁塑膜邊的相對位置限制,本發(fā)明的獨創(chuàng)性地設計包膠部件作為包膠執(zhí)行部件,包膠部件對應鋁塑膜的三側邊分別設有三個中包膠塊、左包膠塊及右包膠塊,以分別從鋁塑膜邊的前、左、右方向完成膠紙包覆動作;本發(fā)明的膠紙包覆工藝具體包括二個步驟,即膠紙由鋁塑膜底面向上豎直折彎和膠紙經(jīng)鋁塑膜外側向內側水平折彎,對應地,本發(fā)明的包膠組件設計有包膠升降驅動部件和包膠水平驅動部件,以便分別驅動包膠部件升降運動和水平運動,另外,為保證將包膠組件驅動至鋁塑膜處,本發(fā)明還設有行走驅動機構,該行走驅動機構驅動整個包膠組件在水平方向上縱向或橫向直線運動;

具體地,本發(fā)明第一包膠機構的第一包膠組件及第三包膠組件分別對應地包覆第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊,其中,第一包膠部件分別通過第一包膠橫向驅動電機及第一包膠縱向驅動電機驅動而在水平面內橫向或縱向運動,以便運動至鋁塑膜處;第一包膠升降驅動部件驅動第一包膠部件上升至鋁塑膜的底部;第一包膠部件內部的第一包膠頂升汽缸驅動第一包膠頂升塊上升并推動第一包膠頂升滑座帶動第一包膠頂升平臺抵住鋁塑膜邊的底面,以便通過第一包膠頂升平臺提供對鋁塑膜邊的支撐力;第一包膠升降驅動汽缸驅動第一包膠水平驅動部件及第一包膠部件升降運動,使第一包膠部件的第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別從三個方向將第一膠片沿第一鋁塑膜邊的外邊沿向上折彎;第一包膠水平驅動部件驅動的第一包膠水平驅動汽缸驅動第一包膠部件整體水平運動使第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊有外而內將第一膠片貼緊第一鋁塑膜的上表面進行第二次折彎,以便使第一膠片完全包覆第一鋁塑膜邊,折彎過程中通過第一包膠頂升平臺提供支撐力,以防止第一鋁塑膜邊被壓彎;本發(fā)明第三包膠組件相對于第一包膠組件其包膠動作包括獨立的二個步驟,即將鋁塑膜的前側邊、右側邊一起包裹,左側邊分開包覆,第三包膠組件的第三包膠部件分別經(jīng)第三包膠縱向滑座及第三包膠橫向滑座驅動而在水平面內縱向或橫向直線運動,使第三包膠部件運動至第三鋁塑膜邊的下方;第三包膠升降驅動汽缸驅動第三包膠部件升降運動,使第三包膠組件的第三中包膠塊、第三右包膠塊和第三左包膠塊沿第三鋁塑膜邊的前側邊緣、右側邊緣和左側邊緣向上運動,以便使第三膠紙的前、右、左側邊向上折彎;在對第三膠紙進行水平折彎時,第三中包膠塊通過第三包膠水平驅動汽缸驅動第三包膠推塊推動而從外而內將第三膠紙的前側邊由外而內水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的前側邊;第三左包膠塊通過第三包膠水平驅動汽缸驅動第三包膠滾輪而從外向內將第三膠紙的左側邊水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的左側邊;第三右包膠塊通過設置于其下部的第三包膠頂升汽缸驅動第三包膠頂升座及第三包膠滾輪的向上推動,使第三右包膠塊的上端有外而內折彎第三膠紙的右側邊,以便包覆第三鋁塑膜邊的右側邊;另外,本發(fā)明的第二包膠機構工作原理與第一包膠機構類似,其同時實現(xiàn)了將第二膠紙及第四膠紙包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的動作,其包膠過程總體也包括膠紙的豎直折彎和水平二個步驟。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖之一。

圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖之二。

圖3為圖1中包膠平臺的立體結構示意圖之一。

圖4為圖1中包膠平臺的立體結構示意圖之二。

圖5為圖4中O處放大結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的異形電池的俯視圖。

圖7為本發(fā)明的異形電池的立體結構示意圖之一。

圖8為本發(fā)明的異形電池的立體結構示意圖之二。

圖9為圖1中貼正面圓片膠機構的立體結構示意圖之一。

圖10為圖1中貼正面圓片膠機構的立體結構示意圖之二。

圖11為圖1中第一貼膠機構的的立體結構示意圖之一。

圖12為圖1中第一貼膠機構的立體結構示意圖之二。

圖13為圖11中第一送膠組件的立體結構示意圖。

圖14為圖11中第一貼膠組件的立體結構示意圖。

圖15為圖14中吸膠塊的立體結構示意圖之一。

圖16為圖14中吸膠塊的立體結構示意圖之二。

圖17為圖13中送膠部件的立體結構示意圖之一。

圖18為圖13中送膠部件的立體結構示意圖之二。

圖19為圖11中壓電池組件的立體結構示意圖。

圖20為圖1中第一包膠機構的立體結構示意圖。

圖21為圖20中第一包膠組件的立體結構示意圖。

圖22為圖21的部件結構示意圖之一。

圖23為圖21的部件結構示意圖之二。

圖24為圖21的部件結構示意圖之三。

圖25為圖21的部件結構示意圖之四。

圖26為圖20中第三包膠組件的立體結構示意圖。

圖27為圖26的部件結構示意圖之一。

圖28為圖26的部件結構示意圖之二。

圖29為圖1中第二包膠機構的立體結構示意圖。

圖30為圖29中第二包膠組件的立體結構示意圖。

圖31為圖29中第四包膠組件的立體結構示意圖。

圖32為圖31中的部件結構示意圖。

圖33為圖1中貼反面圓片膠機構的立體結構示意圖之一。

圖34為圖1中貼反面圓片膠機構的立體結構示意圖之二。

圖35為圖33中貼反面圓片膠組件的立體結構示意圖。

圖36為圖1中熱壓機構的立體結構示意圖之一。

圖37為圖1中熱壓機構的立體結構示意圖之二。

圖38為圖36中熱壓塊的立體結構示意圖。

圖39為圖1中頂料組件的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步描述:

如圖1至圖39所示,本發(fā)明采取的技術方案如下:一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線,包括機架1、包膠平臺2、貼正面圓片膠機構4、第一貼膠機構5、第一包膠機構6、第二貼膠機構7、第二包膠機構8、貼反面圓片膠機構9及熱壓機構10,其中,上述包膠平臺2可轉動地設置于機架2上,包膠平臺2的外邊緣上依次間隔設有上下料工位01、貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08;上述貼正面圓片膠機構4、第一貼膠機構5、第一包膠機構6、第二貼膠機構7、第二包膠機構8、貼反面圓片膠機構9及熱壓機構10分別對應設置于貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08的外側,包膠平臺2旋轉運動使異形電池A在各工位之間切換以便依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠和熱壓步驟。

優(yōu)選地,所述的包膠平臺2包括轉盤21、壓料組件及頂料組件11,其中,上述轉盤21可轉動地設置在機架1上,上述壓料組件包括至少二個,壓料組件分別設置于上述上下料工位01、貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08處,以便壓緊異形電池A;上述頂料組件11設置于上下料工位01處,并位于壓料組件的下方,頂料組件11在上下料工位01處向上頂升壓料組件,以便頂開壓料組件,便于放入或取出異形電池1;

所述的壓料組件包括電池支座22、壓塊滑軌23、壓塊滑座24、電池壓塊25及壓塊拉簧26,其中,上述電池支座22固定設置于轉盤21的底部邊緣處,并向外伸出,形成支撐平臺,以便放置異形電池A;上述壓塊滑軌23豎直設置于電池支座22的外側壁上;上述壓塊滑座24可滑動地嵌設在壓塊滑軌23上;上述電池壓塊25固定設置于壓塊滑座24的頂部,并向下壓緊異形電池A;上述壓塊拉簧26連接于電池壓塊25的底部,壓塊拉簧26的底部連接在機架1上,壓塊拉簧26處于拉伸狀態(tài),以便向下拉動電池壓塊25壓緊異形電池A;

所述的頂料組件11包括頂料支座111、頂料滑軌112、頂料汽缸113、頂料座114及頂料柱115,其中,上述頂料支座111固定設置在機架1上,并向上延伸;上述頂料滑軌112豎直設置于頂料支座111的側壁上,頂料座114可滑動地嵌設在頂料滑軌112上,頂料汽缸113設置于頂料座114的下部,以便驅動頂料座114沿頂料滑軌112升降滑動;上述頂料柱115設置于頂料座114的頂部,頂料座114帶動頂料柱115升降運動,以便向上頂起上述電池壓塊25,使壓塊拉簧26拉伸,以便取放異形電池A。

優(yōu)選地,所述的異形電池A包括電池本體A1、第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4、第四鋁塑膜邊A5、圓狀鋁塑膜部A6及極耳A7,其中,上述電池本體A1為L狀結構,包括相互垂直的長塊部及短塊部;上述第一鋁塑膜邊A2經(jīng)短塊部的左側往外延伸,第二鋁塑膜邊A3經(jīng)長塊部的后側往外延伸,第三鋁塑膜邊A4經(jīng)長塊部的左側向外延伸,第四鋁塑膜邊A5經(jīng)長塊部的右側向外延伸;上述圓狀鋁塑膜部A6位于第一鋁塑膜邊A3與第二鋁塑膜邊A4連接處;上述極耳A7位于短塊部的后側邊處;

所述的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4及第四鋁塑膜邊A5處分別貼附第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙,其中,第一膠紙包括第一膠片B1及第一保護膜B2,第一膠片B1貼附在第一鋁塑膜邊A3上,第一保護膜B2貼附在第一膠片B1的底面;第二膠紙包括第二膠片C1及第二保護膜C2,第二膠片C1貼附在第二鋁塑膜邊A3上,第二保護膜C2貼附在第二膠片C1的底面上;第三膠紙包括第三膠片D1及第三保護膜D2,第三膠片D1貼附在第三鋁塑膜A4上,第三保護膜D2貼附在第三膠片D1的底面上;第四膠紙包括第四膠片E1及第四保護膜E2,第四膠片E1貼附在第四鋁塑膜A5上,第四保護膜E2貼附在第四膠片E1的底面上;

所述的圓狀鋁塑膜部A6的正反面分別貼附正面圓片膠F1及反面圓片膠F2。

優(yōu)選地,所述的貼正面圓片膠機構4包括正面圓片膠供料組件41及貼正面圓片膠組件42,其中,上述正面圓片膠供料組件41設置在貼正面圓片膠工位02的側部,正面圓片膠F1貼附在正面圓片膠供料組件41的正面圓片膠帶417上;貼正面圓片膠組件42設置于正面圓片膠供料組件41一側,貼正面圓片膠組件42將正面圓片膠F1從正面圓片膠帶417上撕下,并將其貼附至圓狀鋁塑膜部A6的正面;

所述的正面圓片膠供料組件41包括正面圓片膠供料支座411、正面圓片膠供料電機412、正面圓片膠供料主動輪413、正面圓片膠供料傳動輪414、正面圓片膠供料被動輪415、正面圓片膠收料卷輪416、正面圓片膠帶417、正面圓片膠卷輪支板418及正面圓片膠出料卷輪419,其中,上述正面圓片膠供料支座411固定設置在機架1上,并向上延伸,正面圓片膠供料電機412設置于正面圓片膠支座411的一側,且正面圓片膠供料電機412的輸出軸穿過正面圓片膠支座411的側壁延伸至正面圓片膠支座411的另一側;上述正面圓片膠主動輪413套設固定于正面圓片膠供料電機412的輸出軸上;上述正面圓片膠供料傳動輪414可轉動地設置在正面圓片膠供料支座411的另一側,并通過傳動帶與正面圓片膠供料主動輪413連接;上述正面圓片膠收料卷輪414通過轉軸可轉動地設置于正面圓片膠供料支座411的一側,轉軸穿過正面圓片膠供料支架411延伸至另一側;上述正面圓片膠供料被動輪415設置于轉軸上,并通過傳送帶與上述正面圓片膠供料傳動輪414連接;上述正面圓片膠供料電機414驅動正面圓片膠收料卷輪旋轉運動;上述正面圓片膠卷輪支板418設置于正面圓片膠供料支座411的另一側,并向上延伸;上述正面圓片膠出料卷輪419可轉動地連接在正面圓片膠卷輪支板418上,且正面圓片膠出料卷輪419上卷繞有正面圓片膠帶417,正面圓片膠帶417的一端連接在正面圓片膠收料卷輪416上,正面圓片膠供料電機412驅動正面圓片膠收料卷輪416旋轉運動,以便將正面圓片膠帶417從正面圓片膠出料卷輪419上拉出;

所述的貼正面圓片膠組件42包括貼正面圓片膠支架421、貼正面圓片膠橫向驅動電機422、貼正面圓片膠橫向模組423、貼正面圓片膠橫向滑座424、貼正面圓片膠縱向驅動電機425、貼正面圓片膠縱向滑座426、貼正面圓片膠支座427、貼正面圓片膠升降驅動汽缸428、貼正面圓片膠升降滑座429、貼正面圓片膠旋轉驅動電機4210及貼正面圓片膠吸頭4211,其中,上述貼正面圓片膠支架421包括二個,分別間隔設置于機架1上,貼正面圓片膠橫向模組423設置于兩貼正面圓片膠支架421上,貼正面圓片膠橫向驅動電機422設置于貼正面圓片膠橫向模組423的一端;上述貼正面圓片膠橫向滑座424設置于貼正面圓片膠橫向模組423上,貼正面圓片膠橫向驅動電機422通過貼正面圓片膠橫向模組423內的絲桿和絲桿座驅動貼正面圓片膠橫向滑座424橫向直線運動;上述貼正面圓片膠縱向驅動電機425設置在貼正面圓片膠橫向滑座424上,貼正面圓片膠縱向驅動電機425的輸出端一側設有貼正面膠縱向滑軌;上述貼正面圓片膠縱向滑座426可滑動地設置于貼正面膠縱向滑軌上,并與貼正面圓片膠縱向驅動電機425的輸出端連接,貼正面圓片膠縱向驅動電機425驅動貼正面圓片膠縱向滑座426縱向滑動;上述貼正面圓片膠支座427設置于貼正面圓片膠縱向滑座426上,并向上延伸;上述貼正面圓片膠升降驅動汽缸428固定設置于貼正面圓片膠支座427的一側,貼正面圓片膠升降滑座429可滑動地嵌設在貼正面圓片膠升降驅動汽缸428一側的貼正面圓片膠升降滑軌上,并與貼正面圓片膠升降驅動汽缸428的輸出端連接,以便貼正面圓片膠升降驅動汽缸428驅動貼正面圓片膠升降滑座429升降運動;上述貼正面圓片膠旋轉驅動電機4210設置于貼正面圓片膠升降滑座429上,貼正面圓片膠旋轉驅動電機4210的輸出軸朝下方設置,且通過傳送帶連接朝下方設置的貼正面圓片膠吸頭4211,以便驅動貼正面圓片膠吸頭4211旋轉運動,調整吸膠角度;貼正面圓片膠吸頭4211移動至正面圓片膠帶417上方,并通過貼正面圓片膠吸頭4211內產(chǎn)生的負壓將正面圓片膠F1從正面圓片膠帶417吸下,并將正面圓片膠F1貼附在圓狀鋁塑膜部A6的正面。

優(yōu)選地,所述的第一貼膠機構5包括第一送膠組件51、第一貼膠支座52、第一貼膠底板53、第一貼膠組件及壓電池組件56,其中,上述第一貼膠底板53設置于第一貼膠工位03的外側,第一貼膠支座52設置于第一貼膠底板53上,第一送膠組件51設置于第一貼膠支座52上;上述第一貼膠組件設置于第一貼膠底板53上,并位于第一送膠組件51與第一貼膠工位03之間,以便將第一送膠組件51上的第一膠片B1及第三膠片D1吸下,并分別貼附在第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面;上述壓電池組件56設置于第一貼膠組件的外側,以便從由上而下壓緊異形電池A;

所述的第一送膠組件51包括第一送膠支板511、第一送膠支座512、第一送膠豎板513、卷膠組件及拉膠組件519,其中,上述第一送膠支座512豎直設置在第一貼膠支座52上,第一送膠支板511設置于第一送膠支座512上,第一送膠豎板513垂直設置于第一送膠支板511上;上述卷膠組件包括二個,分別設置于第一送膠支座512的兩側;上述拉膠組件519包括二個,兩拉膠組件519分別設置于第一送膠支板511的底部兩側,并分別與兩卷膠組件連接,以便拉動卷膠組件的第一送膠膠帶516直線運動;

上述卷膠組件包括第一送膠料輪514、第一送膠張緊輪515、第一送膠膠帶516、第一送膠驅動電機517及第一送膠主動卷輪518,其中,上述第一送膠料輪514可轉動地設置于第一送膠支座512的側部,第一送膠料輪514上卷繞有第一送膠膠帶516;上述第一送膠張緊輪515可轉動地設置于第一送膠支座512的側部,第一送膠膠帶516從第一送膠料輪514上拉出,依次經(jīng)第一送膠張緊輪515張緊,經(jīng)拉膠組件519拉動,最后連接在設置于第一送膠豎板513一側的第一送膠主動卷輪518上;上述第一送膠驅動電機517設置于第一送膠豎板513的另一側,第一送膠驅動電機517的輸出軸穿過第一送膠豎板513與第一送膠主動卷輪518連接,以便驅動第一送膠主動卷輪518旋轉運動;第一送膠膠帶516上間隔貼附有多張第一膠片B1或第三膠片D1,第一送膠膠帶516上的第一膠片B1或第三膠片D1經(jīng)第一貼膠組件吸下后,第一送膠膠帶516卷繞至第一送膠主動卷輪518上;

上述拉膠組件519包括拉膠電機支板5192、拉膠電機5193、拉膠絲桿5194、拉膠絲桿座5195、拉膠滑座5196、拉膠支座5197、拉膠壓塊5198、拉膠支臺5199及拉膠滑軌51910,其中,上述拉膠電機支板5192固定設置于上述第一送膠支板511的底部,拉膠電機5193設置于拉膠電機支板5192的一側,且拉膠電機5193的輸出軸穿過拉膠電機支板5192延伸至拉膠電機支板5192的另一側;上述拉膠絲桿5194連接在拉膠電機5193的輸出軸上,拉膠絲桿座5195套設在拉膠絲桿5194上,拉膠電機5193驅動拉膠絲桿5194旋轉運動,使拉膠絲桿座5195沿拉膠絲桿5194來回直線滑動;上述拉膠滑軌51910固定設置于第一送膠支板511的底部,拉膠滑座5196可滑動地嵌設在拉膠滑軌51910上,并與拉膠絲桿座5195固定連接;上述拉膠支座5197固定在拉膠滑座5196上,拉膠壓塊5198設置于拉膠支座5197的側部,并在豎直方向上沿拉膠支座5197自由滑動,拉膠壓塊5198的上部連接有汽缸,汽缸驅動拉膠壓塊5198升降運動,以便使第一拉膠膠帶516在拉膠壓塊5198和拉膠滑座5196之間被壓緊,且拉膠滑座5196帶動第一拉膠膠帶516向外運動,以便拉出第一拉膠膠帶516;上述拉膠支臺5199設置于第一送膠支板511的端部,第一拉膠膠帶516被拉至拉膠平臺5199處,第一拉膠膠帶516上粘附的第一膠片B1或第三膠片D1被第一貼膠組件吸下,并貼附至第一鋁塑膜邊A2或第三鋁塑膜邊A4的反面;

所述的第一貼膠組件包括第一膠片貼附部件54及第三膠片貼附部件55,其中,上述第一膠片貼附部件54及第三膠片貼附部件55分別間隔設置于第一貼膠底板53上,并分別對應設置于兩個拉膠平臺5199的外側,以分別將被兩拉膠平臺5199拉平的第一拉膠膠帶516上的第一膠片B1及第三膠片D1吸下,并分別貼附至第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面;

上述第一膠片貼附部件54包括第一膠片縱向模組541、第一膠片縱向滑座542、第一膠片橫向電機543、第一膠片橫向滑座544、第一膠片旋轉電機545、第一膠片旋轉座546、第一膠片升降汽缸547、第一膠片升降支座548、第一膠片升降滑座549、第一膠片升降座5410及吸膠座5511,其中,上述第一膠片縱向模組541沿縱向方向設置于第一貼膠底板53上,第一膠片縱向滑座542可滑動地嵌設在第一膠片縱向模組541上,且與第一膠片縱向模組541內的絲桿座固定,并在第一膠片縱向模組541內的電機驅動下,通過絲桿及絲桿座的帶動沿縱向方向直線運動;上述第一膠片橫向電機543固定設置在第一膠片縱向滑座542上,第一膠片橫向滑座544通過絲桿座及絲桿與第一膠片橫向電機543連接,第一膠片橫向電機543驅動第一膠片橫向滑座544沿橫向方向直線運動;上述第一膠片旋轉電機545設置于第一膠片橫向滑座544上,第一膠片旋轉座546可轉動地設置于第一膠片橫向滑座544上,并與第一膠片旋轉電機545通過傳動帶連接,第一膠片旋轉電機545驅動第一膠片旋轉座546旋轉運動;上述第一膠片升降汽缸547豎直設置于第一膠片旋轉座546的側部,第一膠片升降支座548設置于第一膠片升降汽缸547的側部,第一膠片升降滑座549可滑動地嵌設在位于第一膠片升降支座548的滑軌上;上述第一膠片升降座5410固定設置在第一膠片升降滑座549的側部,并與第一膠片升降汽缸547的輸出端連接,第一膠片升降汽缸547驅動第一膠片升降座5410升降運動;上述吸膠座5511固定設置在第一膠片升降座5410上,以便吸附第一膠片B1;吸膠座5511包括吸膠座體55111、吸膠部55112、真空吸膠孔55113、吸膠座滾輪55114及吸膠滾輪槽55115,其中,吸膠座體55111固定設置在上述第一膠片升降座5410上,吸膠部55112設于吸膠座體55111的一側,真空吸膠孔55113包括至少二個,并分別間隔設置于吸膠部55112處,以便通過真空負壓將第一膠片B1或第三膠片D1吸附固定在吸膠部55112處;上述吸膠滾輪槽55115開設在吸膠座體55111上,吸膠座滾輪55114可轉動地設置于吸膠滾輪槽55115內,以便貼膠時,沿著異形電池A底面滾動,減小摩擦;

上述第三膠片貼附部件55包括第三膠片縱向模組551、第三膠片縱向滑座552、第三膠片橫向電機553、第三膠片橫向滑座554、第三膠片旋轉電機555、第三膠片旋轉座556、第三膠片升降氣缸557、第三膠片升降支座558、第三膠片升降滑座559、第三膠片升降座5510及吸膠座5511,其中,上述第三膠片縱向模組551沿縱向方向設置于第一貼膠底板53上,第三膠片縱向滑座552可滑動地嵌設在第三膠片縱向模組551上,且與第三膠片縱向模組551內的絲桿座固定,并在第三膠片縱向模組551內的電機驅動下,通過絲桿及絲桿座的帶動沿縱向方向直線運動;上述第三膠片橫向電機553固定設置在第三膠片縱向滑座552上,第三膠片橫向滑座554通過絲桿座及絲桿與第三膠片橫向電機553連接,第三膠片橫向電機553驅動第三膠片橫向滑座554沿橫向方向直線運動;上述第三膠片旋轉電機555設置于第三膠片橫向滑座554上,第三膠片旋轉座556可轉動地設置于第三膠片橫向滑座554上,并與第三膠片旋轉電機555通過傳動帶連接,第三膠片旋轉電機555驅動第三膠片旋轉座556旋轉運動;上述第三膠片升降汽缸557豎直設置于第三膠片旋轉座556的側部,第三膠片升降支座58設置于第三膠片升降汽缸557的側部,第三膠片升降滑座559可滑動地嵌設在位于第三膠片升降支座58的滑軌上;上述第三膠片升降座5510固定設置在第三膠片升降滑座559的側部,并與第三膠片升降汽缸557的輸出端連接,第三膠片升降汽缸557驅動第三膠片升降座5510升降運動;上述吸膠座5511固定設置在第三膠片升降座5510上,以便吸附第三膠片D1;

上述壓電池組件56包括壓電池座561、壓電池直線驅動氣缸562、壓電池直線滑座563、壓電池升降驅動氣缸564、壓電池升降滑座565及壓電池塊566,其中,上述壓電池座561固定設置于上述轉盤21上,壓電池直線驅動氣缸562固定設置于壓電池座561上,壓電池直線滑座563可滑動地嵌設在壓電池直線驅動氣缸562上,并與壓電池直線驅動氣缸562的輸出端連接,壓電池直線驅動氣缸562驅動壓電池直線滑座563直線滑動;上述壓電池升降驅動氣缸564豎直設置于壓電池直線滑座563的外端,且輸出端朝下;壓電池升降滑座565可滑動地嵌設在壓電池升降氣缸564上,并與壓電池升降氣缸564的輸出端連接,壓電池升降氣缸564驅動壓電池升降滑座565升降運動;上述壓電池塊566設置于壓電池升降滑座565的底部,并隨壓電池升降滑座565升降運動,以便壓緊異形電池A。

優(yōu)選地,所述的第一包膠機構6設置于第一包膠工位04的外側;上述第一膠片B1及第三膠片D1在第一貼膠工位03處經(jīng)第一貼膠機構5分別貼附在第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面后,轉盤21將異形電池A帶動至第一包膠工位04處經(jīng)第一包膠機構6將第一膠片B1及第三膠片D1分別包覆于第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4上;

所述的第一包膠機構6包括第一包膠底板61、第一包膠直線滑軌62、第一包膠直線滑塊63、第一包膠直線滑座64、第一包膠組件65及第三包膠組件66,其中,上述第一包膠底板61固定設置在機架1上,并位于上述第一包膠工位04的外側,第一包膠直線滑軌62設置于第一包膠底板61上,第一包膠直線滑塊63可滑動地嵌設在第一包膠直線滑軌62上,第一包膠直線滑座64固定設置于第一包膠直線滑塊63上;上述第一包膠組件65及第三包膠組件66分別設置于第一包膠直線滑座64上,并隨第一包膠直線滑座64直線運動,以便調整直線位置;

所述的第一包膠組件65包括第一包膠縱向驅動電機651、第一包膠縱向滑座652、第一包膠橫向驅動電機653、第一包膠橫向滑座654、第一包膠底座655、第一包膠升降驅動部件、第一包膠水平驅動部件及第一包膠部件,其中,上述第一包膠縱向驅動電機651沿縱向方向設置于第一包膠直線滑座64上,第一包膠縱向驅動電機651的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第一包膠縱向滑座652可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第一包膠縱向驅動電機651通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第一包膠縱向滑座652沿縱向方向直線運動;上述第一包膠橫向驅動電機653設置于第一包膠縱向滑座652上,第一包膠橫向驅動電機653的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第一包膠橫向滑座654可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第一包膠橫向驅動電機653通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第一包膠橫向滑座654橫向直線運動;上述第一包膠底座655設置于第一包膠橫向滑座654上,第一包膠升降驅動部件及第一包膠水平驅動部件分別設置于第一包膠底座655的兩側;上述第一包膠部件分別與第一包膠水平驅動部件及第一包膠升降驅動部件連接,第一包膠底座655運動至異形電池A的下方,第一包膠升降驅動部件驅動第一包膠部件由上而下將第一膠片B1折彎,第一包膠水平驅動部件驅動第一包膠部件由外而內將第一膠片B1折彎,使第一膠片B1包覆于第一鋁塑膜邊A2上;

上述第一包膠升降驅動部件包括第一包膠升降驅動汽缸656、第一包膠支板657、第一包膠支座658、第一包膠升降滑軌6520及第一包膠升降滑塊6521,其中,上述第一包膠升降滑塊6521固定設置于第一包膠底座655的側壁上,第一包膠升降滑軌6520可滑動地嵌設在第一包膠滑塊6521內;上述第一包膠支板657與第一包膠升降滑軌6520固定連接,第一包膠支座658固定設置于第一包膠支板657的上部;上述第一包膠升降驅動汽缸656設置于第一包膠底座655上,且第一包膠升降驅動汽缸656的輸出端向上延伸連接在第一包膠支座658上,以便驅動第一包膠支座658升降運動;

上述第一包膠水平驅動部件包括第一包膠水平滑軌659、第一包膠水平驅動汽缸6510及第一包膠水平滑座6511,其中,上述第一包膠水平滑軌659固定設置于第一包膠支座658上,第一包膠水平滑座6511可滑動地嵌設在第一包膠水平滑軌659上,第一包膠水平滑座6511為U型結構;上述第一包膠水平驅動汽缸6510固定設置于第一包膠支座658的外側,第一包膠水平驅動汽缸6510的輸出端連接在第一包膠水平滑座6511上,并驅動第一包膠水平滑座6511沿第一包膠水平滑軌659水平直線運動;

上述第一包膠部件包括第一包膠推座6512、第一包膠滾輪6513、第一包膠頂座6514、第一包膠彈簧6515、第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517、第一右包膠塊6518、第一包膠導向孔65519、第一包膠頂升汽缸6522、第一包膠頂升塊6523、第一包膠頂升滑座6524及第一包膠頂升平臺6525,其中,上述第一包膠推座6512包括二個,分別設置于上述第一包膠水平滑座6511的U型結構的兩端部;上述第一包膠滾輪6513包括二個,兩第一包膠滾輪6513分別可轉動地設置于第一包膠推座6512的端部;上述第一包膠頂座6514固定設置于第一包膠支座658上,第一包膠彈簧6515的一端連接于第一包膠頂座6514的側壁上,第一包膠彈簧6515的另一端連接第一中包膠塊6516,第一中包膠塊6516為Z型結構,其底部可滑動地插設有第一導桿,第一導桿的一端固定于第一包膠頂座6514上,導桿的外部套設有第一包膠彈簧6515;上述第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518均為Z型結構,且分別設置于第一中包膠塊6516的左右兩側;上述第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518的底部分別開設有第一包膠導向孔6519,兩第一包膠導向孔6519內分別可滑動地插設有第二導桿,第二導桿的一端固定設置在第一包膠水平滑座6511的U型槽壁上;上述第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518分別設置在第一包膠塊座體上,形成整體的包膠結構;上述第一包膠頂升汽缸6522設置于第一包膠橫向滑座654的側部,且輸出端朝上設置,第一包膠頂升塊6523固定設置于第一包膠橫向滑座654的輸出端;上述第一包膠頂升滑座6524連接在第一包膠頂升塊6523上,第一包膠頂升平臺6525設置于第一包膠頂升滑座6524的上部,且第一包膠頂升平臺6525的頂面為條狀的頂升平面結構;第一包膠頂升平臺6525經(jīng)第一包膠頂升汽缸6522驅動從第一膠片B1的下方向上抵住第一膠片B1的底面,以便支撐第一鋁塑膜邊A2;第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518在第一包膠升降驅動部件和第一包膠水平驅動部件的驅動下分別從第一膠片B1的中、左及右側方向依次向上折彎及由外而內折彎,以便使第一膠片B1包覆于第一鋁塑膜邊A2上;

所述的第三包膠組件66包括第三包膠縱向驅動電機661、第三包膠縱向滑座662、第三包膠橫向驅動電機663、第三包膠橫向滑座664、第三包膠底座665、第三包膠升降驅動部件、第三包膠水平驅動部件及第三包膠部件,其中,上述第三包膠縱向驅動電機661沿縱向方向設置于第一包膠直線滑座64上,第三包膠縱向驅動電機661的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第三包膠縱向滑座662可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第三包膠縱向驅動電機661通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第三包膠縱向滑座662沿縱向方向直線運動;上述第三包膠橫向驅動電機663設置于第三包膠縱向滑座662上,第三包膠橫向驅動電機663的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第三包膠橫向滑座664可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第三包膠橫向驅動電機663通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第三包膠橫向滑座664橫向直線運動;上述第三包膠底座665設置于第三包膠橫向滑座664上,第三包膠升降驅動部件及第三包膠水平驅動部件分別設置于第三包膠底座665的兩側;上述第三包膠部件分別與第三包膠水平驅動部件及第三包膠升降驅動部件連接,第三包膠底座665運動至異形電池A的下方,第三包膠升降驅動部件驅動第三包膠部件由上而下將第三膠片D1折彎,第三包膠水平驅動部件驅動第三包膠部件由外而內將第三膠片D1折彎,使三膠片D1包覆于第三鋁塑膜邊A4上;

上述第三包膠升降驅動部件包括第三包膠升降驅動汽缸666、第三包膠升降滑塊667及第三包膠支板668,其中,上述第三包膠升降驅動汽缸666設置于第三包膠底座665的一側,且輸出端朝上設置;上述第三包膠支板668設置于第三包膠底座665的另一側,第三包膠支板668向上延伸與第三包膠升降驅動汽缸666的輸出端連接,第三包膠升降驅動汽缸666驅動第三包膠支板668升降運動;上述第三包膠升降滑塊667固定設置于第三包膠支板668的側壁上,且第三包膠升降滑塊667可滑動地與固定設置于第三包膠底座655的另一側側壁上的第三包膠升降滑軌嵌合,以便導向限位第三包膠支板668;

上述第三包膠水平驅動部件包括第三包膠水平驅動汽缸669及第三包膠水平滑座6610,其中,上述第三包膠水平滑座6610可滑動地嵌設在上述第三包膠支板668上;上述第三包膠水平驅動汽缸669固定設置于第三包膠支板668的側部,第三包膠水平驅動汽缸669的輸出端連接于第三包膠水平滑座6610上,以便驅動第三包膠水平滑座6610沿水平方向直線滑動;

上述第三包膠部件包括第三包膠滾輪6611、第三包膠推桿6612、第三包膠推塊6613、第三包膠座6614、第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616、第三右包膠塊6617及第三側包膠部件,其中,上述第三包膠滾輪6611可轉動地設置于上述第三包膠水平滑座6610的一端;上述第三包膠推桿6612固定設置于第三包膠水平滑座6610的端面上,第三包膠推桿6612上套設有第三包膠彈簧;上述第三包膠座6614固定設置于第三包膠支板668上;第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616及第三右包膠塊6617分別由左至右依次插設在第三包膠座6614內;第三包膠升降驅動汽缸666驅動第三包膠支板668帶動第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616及第三右包膠塊6617從第三膠片D1底面向上頂起第三膠片D1,使第三膠片D1向上折彎;上述第三包膠水平驅動汽缸669驅動第三中包膠塊6615及第三左包膠塊6616從第三膠片D1的外側向內頂?shù)谌z片D1,使第三膠片D1向內折彎包覆于第三鋁塑膜邊A4上;上述第三側包膠部件設置于第三右包膠塊6617的下方,并向上及向內頂?shù)谌野z塊6617,使第三右包膠塊6617將第三膠片D1的一側包覆于第三鋁塑膜邊A4上;

上述第三側包膠部件包括第三側包膠頂升汽缸6618、第三側包膠頂升座6619及第三側包膠滾輪6620,其中,上述第三側包膠頂升汽缸6618固定設置于上述第三包膠支板668的一側,且輸出端朝上方設置;上述第三側包膠頂升座6619連接在第三側包膠頂升汽缸6618的輸出端上,并向上方延伸;上述第三側包膠滾輪6620可轉動地設置于第三側包膠頂升座6619的頂部,第三側包膠滾輪6620在第三次包膠頂升座6619的驅動下向上抵住第三右包膠塊6617的底部傾斜平面,使第三右包膠塊6617依次向上及向內折彎第三膠片D1的側邊,使第三膠片D1的側邊包覆于第三鋁塑膜邊A4的側邊上。

優(yōu)選地,所述的第二包膠機構8設置于第二包膠工位06的外側;上述第二膠片C1及第四膠片E1在第二貼膠工位06處經(jīng)第二貼膠機構8分別貼附在第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5的反面后,轉盤21將異形電池A帶動至第二包膠工位06處經(jīng)第二包膠機構8將第二膠片C1及第四膠片E1分別包覆于第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5上;

所述的第二包膠機構8包括第二包膠底板81、第二包膠直線滑軌82、第二包膠直線滑塊83、第二包膠直線滑座84、第二包膠組件85及第四包膠組件86,其中,上述第二包膠底板81設置于機架1上,第二包膠直線滑軌82設置于第二包膠底板81;上述第二包膠直線滑塊83可滑動地嵌設在第二直線滑軌82上,第二包膠直線滑座84固定于第二包膠直線滑塊83上,以便通過第二包膠直線滑塊83調節(jié)第二包膠直線滑座83的位置;上述第二包膠組件85及第四包膠組件86分別設置于第二包膠直線滑座83上,并分別將第二膠片C1及第四膠片E1包覆于第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5上;

所述的第二包膠組件85包括第二包膠橫向驅動電機851、第二包膠橫向滑座852、第二包膠縱向驅動電機853、第二包膠縱向滑座854、第二包膠底座855、第二包膠升降驅動部件、第二包膠水平驅動部件及第二包膠部件,其中,上述第二包膠縱向驅動電機851沿縱向方向設置于第二包膠直線滑座84上,第二包膠縱向驅動電機851的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第二包膠縱向滑座852可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第二包膠縱向驅動電機851通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第二包膠縱向滑座852沿縱向方向直線運動;上述第二包膠橫向驅動電機853設置于第二包膠縱向滑座852上,第二包膠橫向驅動電機853的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第二包膠橫向滑座854可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第二包膠橫向驅動電機853通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第二包膠橫向滑座854橫向直線運動;上述第二包膠底座855設置于第二包膠橫向滑座854上,第二包膠升降驅動部件及第二包膠水平驅動部件分別設置于第二包膠底座855的兩側;上述第二包膠部件分別與第二包膠水平驅動部件及第二包膠升降驅動部件連接,第二包膠底座855運動至異形電池A的下方,第二包膠升降驅動部件驅動第二包膠部件由上而下將第二膠片C1折彎,第二包膠水平驅動部件驅動第二包膠部件由外而內將第二膠片C1折彎,使第二膠片C1包覆于第二鋁塑膜邊A3上;

上述第二包膠升降驅動部件包括第二包膠升降驅動汽缸856、第二包膠支板8515及第二包膠支座857,其中,上述第二包膠支板8515通過滑軌及滑塊可滑動地連接在第二包膠底座855的一側;上述第二包膠升降驅動汽缸856固定設置于第二包膠底座855的另一側,且第二包膠升降驅動汽缸856的輸出端朝上方設置,并與第二包膠支板8515連接,以便驅動第二包膠支板8515升降運動;上述第二包膠支座857固定設置于第二包膠支板8515上;

上述第二包膠水平驅動部件包括第二包膠水平驅動汽缸858、第二包膠水平滑座、第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510,其中,上述第二包膠水平驅動汽缸858設置于上述第二包膠支座857上,第二包膠水平滑座連接在第二包膠水平驅動汽缸858的輸出端上,并可滑動地設置于第二包膠支座857上,第二包膠水平驅動汽缸858驅動第二包膠水平滑座水平直線運動;上述第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510分別連接于第二包膠水平滑座的側部,以便推動第二包膠部件水平直線運動,第二包膠推桿859的外部套設有第二包膠彈簧,以提供推動緩沖力;

上述第二包膠部件包括第二包膠座體、第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513、第二右包膠塊8514及第二包膠斜推汽缸8511,其中,上述第二包膠座體設置于第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510的一側,第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513及第二右包膠塊8514分別嵌設在第二包膠座體內,形成整體的第二包膠結構;上述第二中包膠塊8512及第二左包膠塊8513分別與上述第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510對應設置,第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510分別推動第二中包膠塊8512及第二左包膠塊8513水平直線運動;上述第二包膠斜推汽缸8511設置于第二右包膠塊8514的斜側方向,以便從斜側方向推動第二右包膠塊8514;第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513及第二右包膠塊8514分別從第二膠片C1的中、左及右側方向折彎第二膠片C1,使第二膠片C1包覆于第二鋁塑膜邊A3上;

所述的第四包膠組件86包括第四包膠橫向驅動電機861、第四包膠橫向滑座862、第四包膠縱向驅動電機863、第四包膠縱向滑座864、第四包膠底座865、第四包膠升降驅動部件、第四包膠水平驅動部件及第四包膠部件,其中,上述第四包膠縱向驅動電機861沿縱向方向設置于第二包膠直線滑座84上,第四包膠縱向驅動電機861的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第四包膠縱向滑座862可滑動地嵌設在包膠縱向模組上,第四包膠縱向驅動電機861通過包膠縱向模組內的絲桿及絲桿座驅動第四包膠縱向滑座862沿縱向方向直線運動;上述第四包膠橫向驅動電機863設置于第四包膠縱向滑座862上,第四包膠橫向驅動電機863的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第四包膠橫向滑座864可滑動地嵌設在包膠橫向模組上,第四包膠橫向驅動電機863通過包膠橫向模組內的絲桿及絲桿座驅動第四包膠橫向滑座864橫向直線運動;上述第四包膠底座865設置于第四包膠橫向滑座864上,第四包膠升降驅動部件及第四包膠水平驅動部件分別設置于第四包膠底座865的兩側;上述第四包膠部件分別與第四包膠水平驅動部件及第二包膠升降驅動部件連接,第四包膠底座865運動至異形電池A的下方,第四包膠升降驅動部件驅動第四包膠部件由上而下將第四膠片E1折彎,第四包膠水平驅動部件驅動第四包膠部件由外而內將第二膠片E1折彎,使第四膠片E1包覆于第四鋁塑膜邊A5上;

上述第四包膠升降驅動部件包括第四包膠升降驅動汽缸866、第四包膠支板8617及第四包膠支座8618,其中,上述第四包膠支板8617通過滑軌及滑塊可滑動地連接在第四包膠底座865的一側;上述第四包膠升降驅動汽缸866固定設置于第四包膠底座865的另一側,且第四包膠升降驅動汽缸866的輸出端朝上方設置,并與第四包膠支板8617連接,以便驅動第四包膠支板8617升降運動;上述第四包膠支座8618固定設置于第四包膠支板8617上;

上述第四包膠水平驅動部件包括第四包膠水平驅動汽缸868、第四包膠水平滑座、第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610,其中,上述第四包膠水平驅動汽缸868設置于上述第四包膠支座8617上,第四包膠水平滑座連接在第四包膠水平驅動汽缸868的輸出端上,并可滑動地設置于第四包膠支座8618上,第四包膠水平驅動汽缸868驅動第四包膠水平滑座水平直線運動;上述第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610分別連接于第四包膠水平滑座的側部,以便推動第四包膠部件水平直線運動,第四包膠推桿869的外部套設有第四包膠彈簧,以提供推動緩沖力;

上述第四包膠部件包括第四包膠座體、第四中包膠塊8614、第四左包膠塊8615、第四右包膠塊8616及側推部件,其中,上述第四包膠座體設置于第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610的一側,第四中包膠塊8614、第四左包膠塊8615及第四右包膠塊8616分別嵌設在第四包膠座體內,形成整體的第四包膠結構;上述第四中包膠塊8614及第四左包膠塊8615分別與上述第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610對應設置,第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610分別推動第四中包膠塊8614及第四左包膠塊8615水平直線運動,以便從第四膠片E1的中、左側方向折彎第四膠片E1,使第四膠片E1包覆于第四鋁塑膜邊A5上;上述側推部件對應設置于第四右包膠塊8616的下方,側推部件從下至上推動第四右包膠塊8616,使第四右包膠塊8616從右側方向折彎第四膠片E1的側邊,使第四膠片E1的側邊包覆于第四鋁塑膜邊A5的側邊上;

上述側推部件包括第四包膠側推汽缸8611、第四包膠側推支架8612及第四包膠側推輪8613,其中,上述第四包膠側推汽缸8611設置于上述第四包膠支板8617上,且第四包膠側推汽缸8611的輸出端朝上設置;上述第四包膠側推支架8612連接于第四包膠側推汽缸8611的輸出端上,并向上延伸;上述第四包膠側推輪8613可轉動地設置于第四包膠側推支架8612上,第四包膠側推汽缸8611驅動第四包膠側推輪8613向上抵住第四右包膠塊8615底部的斜平面上,并上頂?shù)谒挠野z塊8615的斜平面,使第四右包膠塊8615沿第四膠片E1的側邊折彎,以便包覆第四鋁塑膜邊A5。

優(yōu)選地,所述的貼反面圓片膠機構9對應設置于上述貼正面圓片膠工位07的外側,經(jīng)第二包膠機構8包完第二膠片C1及第四膠片E1后的異形電池A在轉盤21的驅動下運動至貼反面圓片膠工位07處,并經(jīng)貼反面圓片膠機構9將反面圓片膠F2貼附在圓狀鋁塑膜部A6的反面;

所述的貼反面圓片膠機構9包括貼反面圓片膠底座91、反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件93,其中,上述貼反面圓片膠底座91固定設置于機架1上,并位于貼反面圓片膠工位07的外側;上述反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件93設置于貼反面圓片膠底座91上;

所述的反面圓片膠供料組件包括反面圓片膠支座92、反面圓片膠供料電機94、反面圓片膠帶95、反面圓片膠供料主動輪96、反面圓片膠供料傳動輪97、反面圓片膠供料被動輪98、反面圓片膠轉軸99、反面圓片膠供料被動卷輪910、反面圓片膠供料主動卷輪911及反面圓片膠撕膠平臺912,其中,上述反面圓片膠支座92固定設置于反面圓片膠底座91上,反面圓片膠供料電機94設置于反面圓片膠支座92的一側,且反面圓片膠供料電機94的輸出軸穿過反面圓片膠支座92延伸至反面圓片膠支座92的另一側;上述反面圓片膠供料主動輪96連接在反面圓片膠供料電機94的輸出軸上,并通過傳動帶與設置于反面圓片膠支座92另一側的反面圓片膠供料傳動輪97連接,以便驅動反面圓片膠供料傳動輪97轉動;上述反面圓片膠供料被動輪98可轉動地設置于反面圓片膠支座92的另一側,并與設置在反面圓片膠支座92一側的反面圓片膠供料主動卷輪911通過同一根轉軸連接,以便帶動反面圓片膠供料主動卷輪911旋轉運動;上述反面圓片膠供料被動卷輪910通過反面圓片膠轉軸99可轉動地設置于反面圓片膠支座92的一側;上述反面圓片膠帶95卷繞在反面圓片膠供料被動卷輪910上,且反面圓片膠帶95的外端連接在反面圓片膠供料主動卷輪911上;反面圓片膠供料主動卷輪911轉動時,將反面圓片膠帶95從反面圓片膠被動卷輪910上拉出,經(jīng)設置于反面圓片膠支座92一端的反面圓片膠撕膠平臺912張緊后,由貼反面圓片膠組件93將反面圓片膠帶95上的反面圓片膠F2撕下后,反面圓片膠帶95經(jīng)反面圓片膠供料主動卷輪910卷繞;

所述的貼反面膠組件93包括貼反面圓片膠橫向驅動電機931、貼反面圓片膠橫向模組932、貼反面圓片膠橫向滑座933、貼反面圓片膠縱向驅動汽缸934、貼反面圓片膠縱向滑座935、貼反面圓片膠支座936、貼反圓片膠旋轉驅動汽缸937、貼反面圓片膠旋轉傳動帶938、貼反面圓片膠旋轉座939、貼反面圓片膠升降汽缸支座9310、貼反面圓片膠升降驅動汽缸9311、貼反面圓片膠升降滑座9312及反正面圓片膠吸頭9313,其中,上述貼反面圓片膠橫向驅動電機931橫向固定在反面圓片膠底座91上,貼反面圓片膠橫向模組932連接于貼反面圓片膠橫向驅動電機931的輸出端上;上述貼反面圓片膠橫向滑座933可滑動地設置于貼反面圓片膠橫向模組932上,貼反面圓片膠橫向驅動電機931通過貼反面圓片膠橫向模組932內的絲桿和絲桿座驅動貼反面圓片膠橫向滑座932橫向直線運動;上述貼反面圓片膠縱向驅動汽缸934設置在貼反面圓片膠橫向滑座933上,貼反面圓片膠縱向驅動汽缸934的輸出端一側設有貼反面膠縱向滑軌;上述貼反面圓片膠縱向滑座935可滑動地設置于貼反面膠縱向滑軌上,并與貼反面圓片膠縱向驅動汽缸934的輸出端連接,貼反面圓片膠縱向驅動汽缸934驅動貼反面圓片膠縱向滑座935縱向滑動;上述貼反面圓片膠支座936設置于貼反面圓片膠縱向滑座935上;上述貼反面圓片膠旋轉驅動電機937通過支撐座豎直設置于貼反面圓片膠支座936上,且貼反面圓片膠支座936的輸出端朝下方設置;上述貼反面圓片膠旋轉座939設置于貼反面圓片膠旋轉驅動電機937的一側,并通過貼反面圓片膠旋轉傳動帶938與貼反面圓片膠旋轉驅動電機937的輸出端連接;上述貼反面圓片膠升降汽缸支座9310固定設置在貼反面圓片膠旋轉座939上,貼反面圓片膠升降驅動汽缸311豎直設置于貼反面圓片膠升降汽缸支座9310的一側,貼反面圓片膠升降滑座9312可滑動地嵌設在貼反面圓片膠升降驅動汽缸9311一側的貼反面圓片膠升降滑軌上,并與貼反面圓片膠升降驅動汽缸9311的輸出端連接,貼反面圓片膠升降驅動汽缸9311驅動貼反面圓片膠升降滑座9312升降運動;上述貼反面圓片膠吸頭9313設置于貼反面圓片膠升降滑座9312上;貼膠時,貼反面圓片膠吸頭9313移動至反面圓片膠撕膠平臺912下方,并通過貼反面圓片膠吸頭9313內產(chǎn)生的負壓將反面圓片膠F2從反面圓片膠帶95吸下,并將反面圓片膠F2貼附在圓狀鋁塑膜部A6的反面。

熱壓機構10設置于熱壓工位08外側,經(jīng)貼反面膠機構9貼完反面膠片F(xiàn)2后的異形電池A在轉盤21的驅動下運動至熱壓工位08處,并經(jīng)熱壓機構10將異形電池A的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4及第四鋁塑膜邊A5上貼附的第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙進行熱壓;

所述的熱壓機構10包括熱壓底座101、熱壓滑軌102、熱壓直線驅動汽缸103、熱壓直線傳動塊104、熱壓直線滑塊105、熱壓支座106、熱壓升降滑軌108、第一熱壓升降驅動汽缸109、第一熱壓升降傳動座1010、第一熱壓升降滑座1011、第一熱壓塊1012、第二熱壓升降驅動汽缸1013、第二熱壓升降傳動塊1014、第二熱壓升降滑座1015及第二熱壓塊1016;其中,上述熱壓底座101設置于機架1上,熱壓滑軌102包括二根,分別設置在熱壓底座101上,兩熱壓滑軌102之間設有第一避空槽107,第一避空槽107貫穿熱壓底座101;上述熱壓直線滑塊105可滑動地嵌設在熱壓滑軌102上,熱壓支座106設置在熱壓直線滑塊105上;上述熱壓直線傳動塊104設置于熱壓支座106的下部,并穿過直線槽107向下延伸;上述熱壓直線驅動汽缸103固定設置于熱壓底座101上,熱壓直線驅動汽缸103的輸出端與上述熱壓直線傳動塊104連接,以便通過熱壓直線傳動塊104帶動熱壓支座106直線滑動;

上述熱壓升降滑軌108豎直設置在熱壓支座106的一側側壁上,第一熱壓升降滑座1011及第二熱壓升降滑座1015分別可滑動地嵌設在熱壓升降滑軌108上;上述第一熱壓升降傳動座1010及第二熱壓升降傳動座1014分別連接在第一熱壓升降滑座1011及第二熱壓升降滑座1015上,且穿過熱壓支座106,延伸至熱壓支座106的另一側;上述第一熱壓升降驅動汽缸109及第二熱壓升降驅動汽缸1013分別設置于熱壓支座106的另一側側壁上,第一熱壓升降驅動汽缸109及第二熱壓升降驅動汽缸1013的輸出端均朝上方設置,且分別連接在第一熱壓升降傳動座1010及第二熱壓升降傳動座1014上,以便驅動第一熱壓升降傳動座1010及第二熱壓升降傳動座1014升降運動;上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016分別設置在第一熱壓升降傳動座1010的上部及第二熱壓升降傳動座1014的下部,第一熱壓座1012及第二熱壓座1016在豎直方向上相對運動,將異形電池A夾持在中間,以便對異形電池A進行熱壓;

上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016為塊狀結構,第一熱壓座1012及第二熱壓座1016上均設有第一熱壓邊B1、第二熱壓邊B2、第三熱壓邊B3、第四熱壓邊B4及圓狀熱壓部B5;其中,上述第一熱壓邊B1沿塊狀結構的一側邊垂直延伸至塊狀結構內,并與第二熱壓邊B2的一端相互垂直連接,圓狀熱壓部B5位于第一熱壓邊B1與第二熱壓邊B2的連接處;第二熱壓邊B2的另一端延伸至塊狀結構的一端;上述第三熱壓邊B3垂直連接在第二熱壓邊B2的另一端,并延伸至塊狀結構的另一側邊處;上述第四熱壓邊B4設置于塊狀結構的另一端;上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016的第一熱壓邊B1、第二熱壓邊B2、第三熱壓邊B3、第四熱壓邊B4及圓狀熱壓部B5分別從下方及下方將異形電池A的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4、第四鋁塑膜邊A5及圓狀鋁塑膜部A6夾緊,以便進行熱壓。

進一步,本發(fā)明設計了一種異形電池鋁塑膜自動包膠生產(chǎn)線;本發(fā)明自動包膠的異形電池的鋁塑膜側邊包括四條,但是本發(fā)明的權利要求所限定的保護范圍并不局限于異形電池鋁塑膜邊的數(shù)量及各鋁塑膜邊的位置設置;本發(fā)明的異形電池為L型結構,其相互垂直交叉的兩側邊的鋁塑膜采用圓狀鋁塑膜部連接,該種結構設計不局限于L型的異形電池,因采用圓形結構作為交叉邊的連接部,因此,本發(fā)明不僅適應于垂直的兩交叉邊,還適用于其他角度連接的兩交叉邊的鋁塑膜包覆。

本發(fā)明采用轉盤作為加工平臺及工位切換機構,在轉盤上設置上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位,通過轉盤的旋轉使待包膠的異形電池在各工位上依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠、熱壓和下料步驟,針對上述工藝步驟本發(fā)明在各工位外側分別設有貼正面圓片膠機構、第一貼膠機構、第一包膠機構、第二貼膠機構、第二包膠機構、貼反面圓片膠機構及熱壓機構,以便作為各工位動作的具體執(zhí)行機構。

本發(fā)明所要包覆至鋁塑膜邊上的膠紙包括二種,一種為條狀膠紙,另一種為圓片狀膠紙,條狀膠紙包括四條,分別為第一至第四膠紙,圓片狀膠紙包括二片,分別為正面圓片膠及反面圓片膠,其中,第一及第三膠紙整體通過一套機構(第一貼膠機構)貼附至第一及第三鋁塑膜邊上,第二及第四膠紙整體通過一套機構(第二貼膠機構)貼附至第二及第四鋁塑膜邊上,正面圓片膠及反面圓片膠分別通過貼正面圓片膠機構及貼反面圓片膠機構貼附至圓狀鋁塑膜部的正面及反面;第一至第四膠紙貼附完成后,粘附在鋁塑膜邊的下表面,因此還需要將其折彎二次,以使膠紙貼附至鋁塑膜邊的上表面,完成對鋁塑膜邊側壁金屬部分的包覆,第一膠片及第三膠片通過第一包膠機構包覆,第二膠片及第四膠片通過第二包膠機構包覆。

具體地,本發(fā)明的技術創(chuàng)造點包括:

1、為便于異形電池的自動裝配取料,在轉盤的各工位處設計有相互配合的壓料組件及頂料組件,其中壓料組件沿轉盤的周緣間隔設置,并向外延伸至轉盤周緣的外側,在自然狀態(tài)下,壓料組件的壓塊彈簧處于拉伸狀態(tài),并下拉電池壓塊,使電池壓塊壓合在電池支座上,當需要取放異形電池時,頂料組件的頂料汽缸驅動頂料柱向上頂起電池壓塊,使電池壓塊與電池支座分離,以便將電池放入電池支座與電池壓塊之間,或取出。

2、本發(fā)明的第一貼膠機構及第二貼膠機構均采用雙產(chǎn)品同步操作的生產(chǎn)方式,即第一貼膠機構同時完成對第一膠片及第三膠片的貼附動作,第二貼膠機構同時完成對第二膠片及第四膠片的貼膠動作,有效地提升了貼膠效率,簡化了設備結構,降低了設備生產(chǎn)成本,第一貼膠機構及第三貼膠機構結構設計及工作方式相似,其區(qū)別之處僅在于貼附的膠片位置不同,因此二者具有通用性,便于使用過程中的維護保養(yǎng);本發(fā)明第一貼膠機構及第二貼膠機構整體動作包括二個,分別為撕膠及貼膠,撕膠即貼膠組件將膠片從送膠組件的膠帶上撕下,貼膠即貼膠組件將撕下后的膠片貼附至第一或第三鋁塑膜邊的底面上;本發(fā)明的送膠組件獨創(chuàng)性的采用拉動送料的結構設計,該種送料方式將不同于傳統(tǒng)的利用卷料輪拉動料帶的送料方式,傳統(tǒng)的送料方式通過設計一個主動卷輪輪及一個被動卷料輪,被動卷料輪上卷繞有料帶,主動卷料輪通過旋轉不斷的將料帶從被動卷料輪上拉出,并卷繞至自身上,但是由于主動卷料輪的轉速不變,隨著卷繞在主動卷料輪上的物料厚度不斷增加,主動卷料輪的直徑也不斷地在增大,因此相對地料帶的線速度也在不斷地變化,因此對于取料機構而言,粘附在料帶上的相鄰兩膠片到達取料位置以供取料的時間間隔也是不斷在變化,無法準確控制取料時間,因此,本發(fā)明改變這種通過卷料輪提供拉料動力的供料方式,在保留設計第一送膠料輪及第一送膠主動卷輪的基礎上獨立設計有一個拉膠組件,膠帶從第一送膠料輪上被拉出,穿過拉膠組件后連接在第一送膠主動卷輪上,拉膠時,拉膠組件的拉膠壓塊壓緊膠帶,同時拉膠電機通過拉膠絲桿及拉膠絲桿座驅動拉膠滑座及拉膠壓塊直線運動,從而拉動膠帶直線運動,由于拉膠電機的轉速可控,因此膠帶的直線運動速度保持一致,拉出膠帶后拉膠壓塊松開膠帶,拉膠絲桿反轉,拉膠壓塊往回運動,以便進行下一次拉膠動作,膠帶被拉至取料支臺處時,經(jīng)貼膠組件將膠帶上貼附的膠紙吸下,吸下膠紙后的膠帶經(jīng)第一送膠主動卷輪卷繞收集;通過該種結構設計有效地保證了膠帶運動速度的穩(wěn)定性,便于貼膠組件精準地撕下膠紙;

3、針對異形電池的包膠工藝要求,本發(fā)明獨創(chuàng)性地設計有第一包膠機構及第二包膠機構,第一包膠機構及第二包膠機構均可同時完成二片膠紙的包覆動作,因此,第一包膠機構及第二包膠機構均包括二套包膠組件,二套包膠組件獨立運動,以完成對第一至第四膠紙的包覆動作,其中第一包膠機構完成第一及第三膠紙的包覆,第二包膠機構完成第二及第四膠紙的包覆;另外,鋁塑膜暴露在外需要包覆的金屬部位包括前、左、右三條側邊,膠紙貼附于鋁塑膜的底面,膠紙分別從鋁塑膜的前、左、右三個方向伸出,因此,受膠紙及鋁塑膜的形狀以及膠紙與鋁塑膜邊的相對位置限制,本發(fā)明的獨創(chuàng)性地設計包膠部件作為包膠執(zhí)行部件,包膠部件對應鋁塑膜的三側邊分別設有三個中包膠塊、左包膠塊及右包膠塊,以分別從鋁塑膜邊的前、左、右方向完成膠紙包覆動作;本發(fā)明的膠紙包覆工藝具體包括二個步驟,即膠紙由鋁塑膜底面向上豎直折彎和膠紙經(jīng)鋁塑膜外側向內側水平折彎,對應地,本發(fā)明的包膠組件設計有包膠升降驅動部件和包膠水平驅動部件,以便分別驅動包膠部件升降運動和水平運動,另外,為保證將包膠組件驅動至鋁塑膜處,本發(fā)明還設有行走驅動機構,該行走驅動機構驅動整個包膠組件在水平方向上縱向或橫向直線運動;

具體地,本發(fā)明第一包膠機構的第一包膠組件及第三包膠組件分別對應地包覆第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊,其中,第一包膠部件分別通過第一包膠橫向驅動電機及第一包膠縱向驅動電機驅動而在水平面內橫向或縱向運動,以便運動至鋁塑膜處;第一包膠升降驅動部件驅動第一包膠部件上升至鋁塑膜的底部;第一包膠部件內部的第一包膠頂升汽缸驅動第一包膠頂升塊上升并推動第一包膠頂升滑座帶動第一包膠頂升平臺抵住鋁塑膜邊的底面,以便通過第一包膠頂升平臺提供對鋁塑膜邊的支撐力;第一包膠升降驅動汽缸驅動第一包膠水平驅動部件及第一包膠部件升降運動,使第一包膠部件的第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別從三個方向將第一膠片沿第一鋁塑膜邊的外邊沿向上折彎;第一包膠水平驅動部件驅動的第一包膠水平驅動汽缸驅動第一包膠部件整體水平運動使第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊有外而內將第一膠片貼緊第一鋁塑膜的上表面進行第二次折彎,以便使第一膠片完全包覆第一鋁塑膜邊,折彎過程中通過第一包膠頂升平臺提供支撐力,以防止第一鋁塑膜邊被壓彎;本發(fā)明第三包膠組件相對于第一包膠組件其包膠動作包括獨立的二個步驟,即將鋁塑膜的前側邊、右側邊一起包裹,左側邊分開包覆,第三包膠組件的第三包膠部件分別經(jīng)第三包膠縱向滑座及第三包膠橫向滑座驅動而在水平面內縱向或橫向直線運動,使第三包膠部件運動至第三鋁塑膜邊的下方;第三包膠升降驅動汽缸驅動第三包膠部件升降運動,使第三包膠組件的第三中包膠塊、第三右包膠塊和第三左包膠塊沿第三鋁塑膜邊的前側邊緣、右側邊緣和左側邊緣向上運動,以便使第三膠紙的前、右、左側邊向上折彎;在對第三膠紙進行水平折彎時,第三中包膠塊通過第三包膠水平驅動汽缸驅動第三包膠推塊推動而從外而內將第三膠紙的前側邊由外而內水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的前側邊;第三左包膠塊通過第三包膠水平驅動汽缸驅動第三包膠滾輪而從外向內將第三膠紙的左側邊水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的左側邊;第三右包膠塊通過設置于其下部的第三包膠頂升汽缸驅動第三包膠頂升座及第三包膠滾輪的向上推動,使第三右包膠塊的上端有外而內折彎第三膠紙的右側邊,以便包覆第三鋁塑膜邊的右側邊;另外,本發(fā)明的第二包膠機構工作原理與第一包膠機構類似,其同時實現(xiàn)了將第二膠紙及第四膠紙包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的動作,其包膠過程總體也包括膠紙的豎直折彎和水平二個步驟。

本發(fā)明的實施例只是介紹其具體實施方式,不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改,故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾,均屬于本發(fā)明專利權利要求范圍內。

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