本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體是涉及飛行器的操控云臺，尤其是涉及操控云臺上旋鈕的回中結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機廣泛應(yīng)用于航拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、影視拍攝等各個領(lǐng)域，無人機地面站是無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，用于實現(xiàn)對無人機的飛行控制，以及對無人機飛行狀況的監(jiān)控。變焦旋鈕為地面站上的諸多操控部件之一，其在使用時需要朝正反方向旋轉(zhuǎn)以增大/縮小焦距，然而現(xiàn)有的變焦旋鈕無回中功能，轉(zhuǎn)動后需要手動找回初始點，操作十分繁瑣，不利于無人機的操控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動回中結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動回中結(jié)構(gòu)，包括殼體、杠桿與彈性件，杠桿轉(zhuǎn)動連接在殼體上，且杠桿包括相對其轉(zhuǎn)動軸心對稱伸出的驅(qū)動臂，兩側(cè)的驅(qū)動臂分別與一彈性件抵持并保持平衡，當(dāng)杠桿在外力作用下朝一側(cè)轉(zhuǎn)動時，該側(cè)的驅(qū)動臂壓縮對應(yīng)的彈性件；當(dāng)外力消失后，被壓縮的彈性件驅(qū)動對應(yīng)的驅(qū)動臂恢復(fù)至平衡狀態(tài)。

作為上述方案的進一步改進方式，包括插銷與滑塊，插銷沿彈性件的壓縮方向設(shè)置，滑塊設(shè)于彈性件、驅(qū)動臂之間，分別與彈性件、驅(qū)動臂抵持，并可相對插銷滑動。

作為上述方案的進一步改進方式，滑塊上設(shè)有插銷孔，其通過插銷孔套接在插銷上。

作為上述方案的進一步改進方式，滑塊上設(shè)有用于與驅(qū)動臂抵持的凸臺。

作為上述方案的進一步改進方式，滑塊上設(shè)有一導(dǎo)向條，殼體上設(shè)有導(dǎo)向板，滑塊在滑動時通過導(dǎo)向條與導(dǎo)向板進行導(dǎo)向。

作為上述方案的進一步改進方式，殼體上設(shè)有限位塊，滑塊在驅(qū)動臂處于平衡狀態(tài)時與限位塊抵持。

作為上述方案的進一步改進方式，彈性件包括套接在插銷上的彈簧。

作為上述方案的進一步改進方式，驅(qū)動臂成“V”型分布。

作為上述方案的進一步改進方式，杠桿上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動軸心同軸的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有旋鈕。

作為上述方案的進一步改進方式，旋鈕包括霍爾旋鈕。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過旋鈕的正反旋轉(zhuǎn)進行焦距調(diào)節(jié)，旋鈕在轉(zhuǎn)動后可以自動回中，無需手動找回初始點，從而可以簡化操作步驟，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型杠桿轉(zhuǎn)動后復(fù)位的過程示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，本實用新型包括殼體100、杠桿200、彈簧300、滑塊400、插銷500與旋鈕600。

杠桿200包括與殼體100轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動部210，以及相對轉(zhuǎn)動部210對稱伸出的驅(qū)動臂220，優(yōu)選的，驅(qū)動臂220成“V”型分布。殼體100上對應(yīng)兩側(cè)的驅(qū)動臂220設(shè)有插銷500，插銷500上套接有彈簧300，彈簧300的頂端通過滑塊400進一步與驅(qū)動臂220抵持，由于兩側(cè)的驅(qū)動臂220對稱設(shè)置且等長，兩側(cè)彈簧300、滑塊400也是對稱設(shè)置，故兩側(cè)驅(qū)動臂220在無外力作用時可以實現(xiàn)平衡，此時杠桿200處于中間狀態(tài)。

滑塊400可相對插銷500滑動，具體是滑塊400上設(shè)有插銷孔，其通過插銷孔套接在插銷500上。此外，滑塊400設(shè)有一凸臺410，該凸臺410與對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動臂220抵持，接受來自驅(qū)動臂220的作用力，本實施例中凸臺410與插銷孔在豎直方向上錯開，避免驅(qū)動臂220轉(zhuǎn)動時與插銷500產(chǎn)生干涉，同時還能使結(jié)構(gòu)更為緊湊，有助于縮小體積。

此外，滑塊400上還設(shè)有導(dǎo)向條420，導(dǎo)向條420與凸臺410分布在插銷孔的兩側(cè)。同時，殼體100上對應(yīng)導(dǎo)向條420設(shè)有導(dǎo)向板110，導(dǎo)向板110壓接在導(dǎo)向條420的上方，滑塊400滑動時導(dǎo)向條420與導(dǎo)向板110的底面相互接觸，保證滑塊400沿插銷500的軸向滑動。

另一方面，凸臺410同時與殼體100側(cè)壁的擋邊120相互接觸，進一步保證滑塊400沿插銷500的軸向滑動的同時，還能避免滑塊400相對插銷500轉(zhuǎn)動。

殼體100上在插銷500的端部設(shè)有限位塊130，當(dāng)滑塊400滑動至插銷500的端部（也即兩側(cè)驅(qū)動臂220處于平衡狀態(tài)時）時與限位塊130抵持，從而限制滑塊400向上的位移。

旋鈕600通過與轉(zhuǎn)動部210同軸的轉(zhuǎn)軸230固定在杠桿200上以作為施力部件，優(yōu)選的，本實施例中的旋鈕為霍爾旋鈕。

參照圖2，示出了本實用新型杠桿轉(zhuǎn)動后復(fù)位的過程示意圖，圖中隱藏了旋鈕與導(dǎo)向板。如圖所示，杠桿200在外力作用下朝右側(cè)轉(zhuǎn)動，右側(cè)驅(qū)動臂220通過右側(cè)滑塊400壓縮對應(yīng)的彈簧300，左側(cè)驅(qū)動臂220與左側(cè)滑塊400脫離，左側(cè)滑塊400由左側(cè)限位塊抵持停留在左側(cè)插銷的頂端。當(dāng)外力消失后，被壓縮的右側(cè)彈簧300驅(qū)動右側(cè)驅(qū)動臂220上升，杠桿朝左側(cè)轉(zhuǎn)動直至恢復(fù)平衡狀態(tài)，即本實用新型具有回中功能。

優(yōu)選的，插銷500的底端具有臺階面，該臺階面與限位塊130配合限制滑塊400的移動距離，進一步限制杠桿的轉(zhuǎn)動角度，本實施例中杠桿朝兩側(cè)的轉(zhuǎn)動角度均為90°。

本實用新型主要用于無人機地面站的變焦旋鈕，但并不意味著是對使用領(lǐng)域的限制，本實用新型可以應(yīng)用在其他涉及到旋鈕回中的場合，在此不做一一贅述。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。