技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電子元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于輸出接插件的自動(dòng)化裝配流水線設(shè)備。雙機(jī)器人協(xié)同的接插件裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括：包括：工作臺(tái)、用于存儲(chǔ)接插件的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述接插件的傳送帶機(jī)構(gòu)、用于將所述接插件從所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上擺放到所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)、對(duì)觸片實(shí)現(xiàn)位置校正的觸片校正機(jī)構(gòu)、從所述觸片校正機(jī)構(gòu)上拾取所述觸片并將所述觸片裝配到所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上的所述觸片機(jī)器人。本發(fā)明雙機(jī)器人協(xié)同的接插件裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，利用儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)保證了接插件移動(dòng)過程的順暢、可控，利用上料機(jī)器人完成對(duì)接插件的拾取，利用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接插件的對(duì)中定位并固定；利用觸片機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了觸片的自動(dòng)化校正和裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.08.29