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一種鋰電池電芯磨邊機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12726809閱讀:374來源:國(guó)知局
一種鋰電池電芯磨邊機(jī)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及用于電池生產(chǎn)的磨邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鋰電池電芯磨邊機(jī)。



背景技術(shù):

圓柱鋰離子電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系,外殼分為鋼殼和聚合物兩種,不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn);現(xiàn)有技術(shù)中主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主,鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用中安全,不會(huì)因過充電、過放電及短路等操作不當(dāng)而引起燃燒或爆炸,工作溫度范圍寬、對(duì)環(huán)境友好;廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能燈具、草坪燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型上;對(duì)于圓柱型鋰電池在生產(chǎn)時(shí),需要剪切合適長(zhǎng)度的電芯棒,由于剪切后的電芯棒的端部會(huì)出現(xiàn)毛刺,這樣不僅影響電池的后續(xù)工藝的生產(chǎn),且毛刺的端部影響電池的使用,品質(zhì)差,同時(shí)現(xiàn)有的電池磨邊設(shè)備存在磨邊效率低,磨邊人工投入勞動(dòng)成本高,磨邊效果差的問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種鋰電池電芯磨邊機(jī),實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊,不僅提高了電池磨邊的效率,且減少了人工投入,電池磨邊效果好,保證了電池品質(zhì)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種鋰電池電芯磨邊機(jī),包括支撐臺(tái)面Ⅰ、支撐臺(tái)面Ⅱ以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ上的輸送帶、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上的機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述輸送帶的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ上,所述機(jī)械手、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的邊緣,所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ的下端面,所述輸送帶在支撐臺(tái)面Ⅰ和支撐臺(tái)面Ⅱ之間輸送柱形鋰電池,所述機(jī)械手在輸送帶和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間運(yùn)移柱形鋰電池,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng),且轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)邊緣的鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)對(duì)柱形鋰電池進(jìn)行對(duì)應(yīng)工位的加工。

進(jìn)一步地,所述輸送帶平行設(shè)置有兩條,一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅰ向支撐臺(tái)面Ⅱ輸送,另一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅱ向支撐臺(tái)面Ⅰ輸送。

進(jìn)一步地,所述機(jī)械手包括與支撐臺(tái)面Ⅱ固定連接的支撐板,所述支撐板上端固定安裝面板,所述安裝面板一端部固定位移驅(qū)動(dòng)氣缸,所述位移驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定安裝架,所述安裝架上設(shè)置抓取驅(qū)動(dòng)氣缸,所述抓取驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接夾取部,且在安裝面板兩端部設(shè)置限位感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤上盤面均勻設(shè)置電池固定工位,且在旋轉(zhuǎn)盤下盤面設(shè)置滾動(dòng)輪,所述電池固定工位中心設(shè)有連接柱形鋰電池的柱芯,所述柱芯的下端穿過電池固定工位且在柱芯下端部設(shè)置軸套部。

進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置運(yùn)行換向箱,所述運(yùn)行換向箱的頂部旋轉(zhuǎn)輪固定在旋轉(zhuǎn)盤中心,且運(yùn)行換向箱上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)盤下盤面連接的固定框,所述固定框的底部固定轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)行換向箱側(cè)面的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪皮帶連接。

進(jìn)一步地,所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括與支撐臺(tái)面Ⅱ固定連接的鉚壓支架,所述鉚壓支架上端部固定鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸,所述鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接驅(qū)動(dòng)塊,所述鉚壓支架在驅(qū)動(dòng)塊的前側(cè)設(shè)置安裝塊,所述安裝塊內(nèi)設(shè)置連接鉚壓塊的導(dǎo)向塊,且在導(dǎo)向塊上穿接彈簧。

進(jìn)一步地,所述滾磨機(jī)構(gòu)包括固定在支撐臺(tái)面Ⅱ上的滾磨支架,所述滾磨支架上設(shè)有滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸,所述滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接滾磨板體,所述滾磨板體下板面上設(shè)置滾磨頭。

進(jìn)一步地,所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的變速箱,所述變速箱的上端部設(shè)置與支撐臺(tái)面Ⅱ下臺(tái)面固定連接的連接支架,變速箱上端輸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪,且變速箱上端面設(shè)置導(dǎo)向柱,且在導(dǎo)向柱上穿接可移動(dòng)的導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊的上端面設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸柱,所述旋轉(zhuǎn)軸柱的下端穿過導(dǎo)向塊并在軸柱下端部設(shè)置帶動(dòng)齒輪,且所述導(dǎo)向塊與升降驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接,所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸固定在支撐臺(tái)面Ⅱ下臺(tái)面。

進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)軸柱位于軸套部的下部。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)備通過輸送帶輸送,機(jī)械手搬運(yùn),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行調(diào)節(jié)工位,鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)電池結(jié)構(gòu)固定以及滾磨機(jī)構(gòu)配合頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池電芯端部旋轉(zhuǎn)去毛刺,各機(jī)構(gòu)布置緊湊,運(yùn)行流暢連續(xù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊,去毛刺全面且效率高,減少了人工投入,電池磨邊效果好,保證了電池品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鋰電池電芯磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明鋰電池電芯磨邊機(jī)的俯視圖;

圖3為本發(fā)明機(jī)械手的主視圖;

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤下部結(jié)構(gòu)的主視圖;

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖;

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖;

圖7為本發(fā)明鉚壓機(jī)構(gòu)的立體示意圖;

圖8為本發(fā)明鉚壓機(jī)構(gòu)的主視圖;

圖9為本發(fā)明滾磨機(jī)構(gòu)的立體示意圖;

圖10為本發(fā)明滾磨機(jī)構(gòu)的主視圖;

圖11為本發(fā)明頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖;

圖12為本發(fā)明頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

其中:1、支撐臺(tái)面Ⅰ;2、支撐臺(tái)面Ⅱ;3、輸送帶;4、機(jī)械手;5、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);6、鉚壓機(jī)構(gòu);7、滾磨機(jī)構(gòu);8、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī);9、運(yùn)行換向箱;10、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪;11、固定框;12、旋轉(zhuǎn)輪;13、變速箱;14、連接支架;15、驅(qū)動(dòng)齒輪;16、帶動(dòng)齒輪;17、導(dǎo)向塊;18、旋轉(zhuǎn)軸柱;40、支撐板;41、安裝面板;42、安裝架;43、抓取驅(qū)動(dòng)氣缸;44、位移驅(qū)動(dòng)氣缸;45、夾取部;46、限位感應(yīng)開關(guān);50、電池固定工位;51、滾動(dòng)輪;52、柱芯;53、軸套部;60、鉚壓支架;61、鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸;62、安裝塊;63、鉚壓導(dǎo)向塊;64、彈簧;65、鉚壓塊;66、驅(qū)動(dòng)塊;70、滾磨支架;71、滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸;72、滾磨頭;73、滾磨板體。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2所示,本發(fā)明涉及一種鋰電池電芯磨邊機(jī),包括支撐臺(tái)面Ⅰ1、支撐臺(tái)面Ⅱ2以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ1上的輸送帶3、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2上的機(jī)械手4、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5、鉚壓機(jī)構(gòu)6、滾磨機(jī)構(gòu)7以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述輸送帶3的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ2上,且輸送帶3平行設(shè)置有兩條,一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅰ1向支撐臺(tái)面Ⅱ2輸送,另一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅱ2向支撐臺(tái)面Ⅰ1輸送,所述機(jī)械手4、鉚壓機(jī)構(gòu)6、滾磨機(jī)構(gòu)7設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的邊緣,所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2的下端面。

如圖1、2、3所示,所述機(jī)械手4在輸送帶3和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5之間運(yùn)移柱形鋰電池,機(jī)械手4包括與支撐臺(tái)面Ⅱ2固定連接的支撐板40,所述支撐板40上端固定安裝面板41,所述安裝面板41一端部固定位移驅(qū)動(dòng)氣缸44,所述位移驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿端部固定安裝架42,所述安裝架42上設(shè)置抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43,所述抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿端部連接夾取部45,且在安裝面板41兩端部設(shè)置限位感應(yīng)開關(guān)46,機(jī)械手4通過位移驅(qū)動(dòng)氣缸44可將安裝架42上的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43移動(dòng)至輸送帶3輸送端部和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5上的電池固定工位50的正上方,抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43活塞桿上的夾取部45抓取輸送帶3以及電池固定工位50上的電池。

如圖1、2、4、5、6所示,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng),所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤上盤面均勻設(shè)置電池固定工位50,且在旋轉(zhuǎn)盤下盤面設(shè)置滾動(dòng)輪51,所述電池固定工位50中心設(shè)有連接柱形鋰電池的柱芯52,所述柱芯52的下端穿過電池固定工位50且在柱芯下端部設(shè)置軸套部53,在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的下部設(shè)置了運(yùn)行換向箱9,所述運(yùn)行換向箱9的頂部旋轉(zhuǎn)輪12固定在旋轉(zhuǎn)盤中心,且運(yùn)行換向箱9上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)盤下盤面連接的固定框11,所述固定框11的底部固定轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與運(yùn)行換向箱9側(cè)面的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪10皮帶連接,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過皮帶帶動(dòng)運(yùn)行換向箱9側(cè)面運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng),而運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成運(yùn)行換向箱9頂部旋轉(zhuǎn)輪12旋轉(zhuǎn),而由旋轉(zhuǎn)輪12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5上的電池固定工位50的工位變化,且在旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,旋轉(zhuǎn)盤下盤面上的滾動(dòng)輪51也在支撐臺(tái)面Ⅱ2上滾動(dòng)。

如圖1、2、7、8所示,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5邊緣的鉚壓機(jī)構(gòu)6、滾磨機(jī)構(gòu)7對(duì)柱形鋰電池進(jìn)行對(duì)應(yīng)工位的加工,所述鉚壓機(jī)構(gòu)6包括與支撐臺(tái)面Ⅱ2固定連接的鉚壓支架60,所述鉚壓支架60上端部固定鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸61,所述鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸61的活塞桿連接驅(qū)動(dòng)塊66,所述鉚壓支架60在驅(qū)動(dòng)塊66的前側(cè)設(shè)置安裝塊62,所述安裝塊62內(nèi)設(shè)置連接鉚壓塊65的導(dǎo)向塊63,且在導(dǎo)向塊63上穿接彈簧64,鉚壓機(jī)構(gòu)6工作時(shí),由鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊66向前移動(dòng),由驅(qū)動(dòng)塊66前側(cè)安裝塊62內(nèi)的鉚壓導(dǎo)向塊63下壓移動(dòng),而鉚壓導(dǎo)向塊63下移帶動(dòng)鉚壓塊65下壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)柱形鋰電池的鉚壓固定。

如圖1、2、9、10所示,所述滾磨機(jī)構(gòu)7包括固定在支撐臺(tái)面Ⅱ2上的滾磨支架70,所述滾磨支架70上設(shè)有滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸71,所述滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸71的活塞桿連接滾磨板體73,所述滾磨板體73下板面上設(shè)置滾磨頭72,所述滾磨頭72在滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸71活塞桿伸縮的驅(qū)動(dòng)下對(duì)電池電芯端部進(jìn)行滾磨去毛刺。

如圖4、11、12所示,所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)軸連接的變速箱13,所述變速箱13的上端部設(shè)置與支撐臺(tái)面Ⅱ2下臺(tái)面固定連接的連接支架14,變速箱13上端輸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪15,且變速箱13上端面設(shè)置導(dǎo)向柱,且在導(dǎo)向柱上穿接可移動(dòng)的導(dǎo)向塊17,所述導(dǎo)向塊17的上端面設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸柱18,所述旋轉(zhuǎn)軸柱18的下端穿過導(dǎo)向塊17并在軸柱下端部設(shè)置帶動(dòng)齒輪16,且所述導(dǎo)向塊17與升降驅(qū)動(dòng)氣缸22活塞桿連接,所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸22固定在支撐臺(tái)面Ⅱ2下臺(tái)面,頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12經(jīng)變速箱13帶動(dòng)上端輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng),接著由升降驅(qū)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)導(dǎo)向塊17沿導(dǎo)向柱向上移動(dòng),使導(dǎo)向塊17下部的帶動(dòng)齒輪16與驅(qū)動(dòng)齒輪15嚙合,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸柱18轉(zhuǎn)動(dòng),且在導(dǎo)向塊17上移過程中,旋轉(zhuǎn)軸柱18上端與軸套部53下部接合,從而由旋轉(zhuǎn)軸柱18帶動(dòng)電池固定工位50的柱芯52的柱形鋰電池轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例1

將待加工的鋰電池放置在一條輸送帶3上,由輸送帶3將鋰電池輸送至支撐臺(tái)面Ⅱ2上,接著支撐臺(tái)面Ⅱ2上的機(jī)械手4的位移驅(qū)動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43移動(dòng)至輸送帶3的正上方,同時(shí)抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿驅(qū)動(dòng)夾取部45下移至輸送帶3的鋰電池上,接著夾取部45夾取鋰電池,接著抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43驅(qū)動(dòng)夾取了鋰電池夾的取部45上移,同時(shí)位移驅(qū)動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的電池固定工位50上部,由抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43的取部45將鋰電池放置在電池固定工位50上,接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5下部的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過運(yùn)行換向箱9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)盤電池固定工位50上的鋰電池運(yùn)行至鉚壓機(jī)構(gòu)6下方的工位時(shí),鉚壓機(jī)構(gòu)6的鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸61通過連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚壓塊65下壓,對(duì)鋰電池與電池電芯進(jìn)行鉚壓固定,接著鋰電池隨著旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)運(yùn)行至滾磨機(jī)構(gòu)7正下方的工位,此時(shí),頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊17上移,使帶動(dòng)齒輪16與驅(qū)動(dòng)齒輪15嚙合,從而由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)電池固定工位50上的鋰電池旋轉(zhuǎn),接著滾磨機(jī)構(gòu)7的滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸71活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)滾磨板體73下板面上設(shè)置滾磨頭72來回運(yùn)動(dòng),對(duì)電池電芯滾磨去毛刺,設(shè)備各機(jī)構(gòu)布置緊湊,運(yùn)行流暢連續(xù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊,去毛刺全面且效率高,減少了人工投入,電池磨邊效果好,保證了電池品質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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