1.一種具有骨架碎料排除功能的繼電器自動(dòng)插PIN機(jī)，其特征在于：包括振動(dòng)盤(pán)(1)，所述振動(dòng)盤(pán)(1)側(cè)面設(shè)有排除骨架碎料的缺口(2)，所述缺口(2)的高度小于完整零件中的骨架的高度，所述缺口(2)通過(guò)碎料排除管道(3)與碎料收集箱(4)相連；所述振動(dòng)盤(pán)(1)上設(shè)有導(dǎo)料出口(5)，所述導(dǎo)料出口(5)與直振料道(6)連接，所述直振料道(6)末端連有插PIN下模(7)，所述插PIN下模(7)上方設(shè)有插PIN上模(8)。