本發(fā)明為繼電器生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種繼電器本體自動(dòng)上料裝置，用于繼電器自動(dòng)化組裝生產(chǎn)過(guò)程中的繼電器本體自動(dòng)上料。

背景技術(shù)：

繼電器也稱(chēng)電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。近十年來(lái)，我國(guó)的信息產(chǎn)業(yè)以其他行業(yè)三倍的速度快速發(fā)展，通信、汽車(chē)行業(yè)也正以一日千里的速度向前發(fā)展，同時(shí)家電業(yè)已作為一個(gè)重要的需求推動(dòng)者開(kāi)始顯現(xiàn)，隨著中國(guó)內(nèi)地產(chǎn)品質(zhì)量壽命的整體改善，越來(lái)越多的消費(fèi)者對(duì)新型或升級(jí)的家電感興趣，這反過(guò)來(lái)刺激了繼電器的需求。任何繼電器都應(yīng)具有能反應(yīng)外界輸入信號(hào)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，除晶體繼電器外，都少不了彈片類(lèi)零件，這類(lèi)零件包括接觸片和彈簧片兩類(lèi)，體積較小的彈片如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料組裝成為繼電器大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的必須，在彈片安裝前需要現(xiàn)將繼電器本體輸送到固定安裝位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種繼電器本體自動(dòng)上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)繼電器本體的全自動(dòng)上料組裝。

一種繼電器本體上料裝置由振動(dòng)料盤(pán)1、振動(dòng)軌道2、分料機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)4，彈片安裝機(jī)構(gòu)5、輸送軌道6、繼電器7、分料氣缸3-1、分料氣缸座3-2、浮動(dòng)接頭A3-3、分料錯(cuò)位塊3-4、分料頭3-5、定位氣缸4-1、定位氣缸座4-2、浮動(dòng)接頭B4-3、回位拉桿4-4、定位推頭4-5、夾緊氣缸4-6、分料滑軌座6-1、撥料抓6-2、壓緊片安裝板6-3、壓緊片6-4、壓緊彈簧6-5、壓緊塊蓋板6-6、撥料導(dǎo)軌安裝座6-7、撥料導(dǎo)軌槽6-8、繼電器本體7-1、B彈片7-2、A彈片7-3組成；其中裝滿繼電器本體7-1的振動(dòng)料盤(pán)1與振動(dòng)軌道2，振動(dòng)軌道2與輸送軌道6中級(jí)通過(guò)分料機(jī)構(gòu)3銜接，分料機(jī)構(gòu)3將振動(dòng)軌道2傳遞過(guò)來(lái)的繼電器本體7-1轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送軌道6上，輸送軌道6中的繼電器本體7-1在撥料抓6-2撥動(dòng)下等距間歇運(yùn)動(dòng)，繼電器本體7-1首先進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)4中，繼電器本體7-1在定位機(jī)構(gòu)4的作用下等待裝配上彈片。

一種繼電器本體上料裝置，分料機(jī)構(gòu)3由分料氣缸3-1、分料氣缸座3-2、浮動(dòng)接頭A3-3、分料錯(cuò)位塊3-4、分料頭3-5組成，分料氣缸座3-2安裝在輸送軌道6平板前端面，分料氣缸3-1安裝在分料氣缸座3-2中，分料氣缸3-1通過(guò)浮動(dòng)接頭A3-3連接分料錯(cuò)位塊3-4，分料頭3-5固定在分料錯(cuò)位塊3-4上部，分料錯(cuò)位塊3-4與分料頭3-5之間形成的空間尺寸與繼電器本體7-1匹配，繼電器本體7-1通過(guò)振動(dòng)軌道2被傳遞到分料錯(cuò)位塊3-4與分料頭3-5之間，分料氣缸3-1前推將繼電器本體7-1置于分料滑軌座6-1前端，撥料抓6-2將繼電器本體7-1撥入分料滑軌座6-1中。

一種繼電器本體上料裝置，定位機(jī)構(gòu)4由定位氣缸4-1、定位氣缸座4-2、浮動(dòng)接頭B4-3、回位拉桿4-4、定位推頭4-5、夾緊氣缸4-6組成，其中定位氣缸座4-2安裝在輸送軌道6平板上部，定位氣缸4-1安裝于定位氣缸座4-2中，定位氣缸4-1通過(guò)浮動(dòng)接頭B4-3連接定位推頭4-5，定位推頭4-5上端安裝有回位拉桿4-4，定位推頭4-5穿過(guò)撥料導(dǎo)軌槽6-8定在繼電器本體7-1底部端面上，回位拉桿4-4前部凸起扣入繼電器本體7-1上端面，定位氣缸4-1推動(dòng)定位推頭4-5將繼電器本體7-1推出撥料導(dǎo)軌后，繼電器本體7-1被安裝在導(dǎo)軌槽6-8前部的夾緊氣缸4-6夾緊固定，等待彈片插入。

一種繼電器本體上料裝置，繼電器本體7-1在輸送軌道6中通過(guò)撥料抓6-2等距間歇運(yùn)動(dòng)撥動(dòng)，從一個(gè)壓緊位傳遞到另一個(gè)壓緊位，所述的壓緊位由壓緊片安裝板6-3、壓緊片6-4、壓緊彈簧6-5、壓緊塊蓋板6-6組成，壓緊片安裝板6-3安裝在撥料導(dǎo)軌上，壓緊片6-4與壓緊片安裝板6-3之間安裝有壓緊彈簧6-5，壓緊塊蓋板6-6安裝在壓緊片安裝板中對(duì)壓緊片6-4起導(dǎo)向作用。

附圖說(shuō)明

圖1為一種繼電器本體上料裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種繼電器本體上料裝置驅(qū)動(dòng)裝置圖；

圖3為一種繼電器本體上料裝置分料機(jī)構(gòu)圖；

圖4為壓緊位結(jié)構(gòu)圖；

圖5為撥料導(dǎo)軌槽；

圖6為繼電器結(jié)構(gòu)圖；

圖中：振動(dòng)料盤(pán)1、振動(dòng)軌道2、分料機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)4，彈片安裝機(jī)構(gòu)5、輸送軌道6、繼電器7、分料氣缸3-1、分料氣缸座3-2、浮動(dòng)接頭A3-3、分料錯(cuò)位塊3-4、分料頭3-5、定位氣缸4-1、定位氣缸座4-2、浮動(dòng)接頭B4-3、回位拉桿4-4、定位推頭4-5、夾緊氣缸4-6、分料滑軌座6-1、撥料抓6-2、壓緊片安裝板6-3、壓緊片6-4、壓緊彈簧6-5、壓緊塊蓋板6-6、撥料導(dǎo)軌安裝座6-7、撥料導(dǎo)軌槽6-8、繼電器本體7-1、B彈片7-2、A彈片7-3。

具體實(shí)施方式

一種繼電器本體上料裝置由振動(dòng)料盤(pán)1、振動(dòng)軌道2、分料機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)4，彈片安裝機(jī)構(gòu)5、輸送軌道6、繼電器7、分料氣缸3-1、分料氣缸座3-2、浮動(dòng)接頭A3-3、分料錯(cuò)位塊3-4、分料頭3-5、定位氣缸4-1、定位氣缸座4-2、浮動(dòng)接頭B4-3、回位拉桿4-4、定位推頭4-5、夾緊氣缸4-6、分料滑軌座6-1、撥料抓6-2、壓緊片安裝板6-3、壓緊片6-4、壓緊彈簧6-5、壓緊塊蓋板6-6、撥料導(dǎo)軌安裝座6-7、撥料導(dǎo)軌槽6-8、繼電器本體7-1、B彈片7-2、A彈片7-3組成；其中裝滿繼電器本體7-1的振動(dòng)料盤(pán)1與振動(dòng)軌道2，振動(dòng)軌道2與輸送軌道6中級(jí)通過(guò)分料機(jī)構(gòu)3銜接，分料機(jī)構(gòu)3將振動(dòng)軌道2傳遞過(guò)來(lái)的繼電器本體7-1轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送軌道6上，輸送軌道6中的繼電器本體7-1在撥料抓6-2撥動(dòng)下等距間歇運(yùn)動(dòng)，繼電器本體7-1首先進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)4中，繼電器本體7-1在定位機(jī)構(gòu)4的作用下等待裝配上彈片。

一種繼電器本體上料裝置，分料機(jī)構(gòu)3由分料氣缸3-1、分料氣缸座3-2、浮動(dòng)接頭A3-3、分料錯(cuò)位塊3-4、分料頭3-5組成，分料氣缸座3-2安裝在輸送軌道6平板前端面，分料氣缸3-1安裝在分料氣缸座3-2中，分料氣缸3-1通過(guò)浮動(dòng)接頭A3-3連接分料錯(cuò)位塊3-4，分料頭3-5固定在分料錯(cuò)位塊3-4上部，分料錯(cuò)位塊3-4與分料頭3-5之間形成的空間尺寸與繼電器本體7-1匹配，繼電器本體7-1通過(guò)振動(dòng)軌道2被傳遞到分料錯(cuò)位塊3-4與分料頭3-5之間，分料氣缸3-1前推將繼電器本體7-1置于分料滑軌座6-1前端，撥料抓6-2將繼電器本體7-1撥入分料滑軌座6-1中。

一種繼電器本體上料裝置，定位機(jī)構(gòu)4由定位氣缸4-1、定位氣缸座4-2、浮動(dòng)接頭B4-3、回位拉桿4-4、定位推頭4-5、夾緊氣缸4-6組成，其中定位氣缸座4-2安裝在輸送軌道6平板上部，定位氣缸4-1安裝于定位氣缸座4-2中，定位氣缸4-1通過(guò)浮動(dòng)接頭B4-3連接定位推頭4-5，定位推頭4-5上端安裝有回位拉桿4-4，定位推頭4-5穿過(guò)撥料導(dǎo)軌槽6-8定在繼電器本體7-1底部端面上，回位拉桿4-4前部凸起扣入繼電器本體7-1上端面，定位氣缸4-1推動(dòng)定位推頭4-5將繼電器本體7-1推出撥料導(dǎo)軌后，繼電器本體7-1被安裝在導(dǎo)軌槽6-8前部的夾緊氣缸4-6夾緊固定，等待彈片插入。

一種繼電器本體上料裝置，繼電器本體7-1在輸送軌道6中通過(guò)撥料抓6-2等距間歇運(yùn)動(dòng)撥動(dòng)，從一個(gè)壓緊位傳遞到另一個(gè)壓緊位，所述的壓緊位由壓緊片安裝板6-3、壓緊片6-4、壓緊彈簧6-5、壓緊塊蓋板6-6組成，壓緊片安裝板6-3安裝在撥料導(dǎo)軌上，壓緊片6-4與壓緊片安裝板6-3之間安裝有壓緊彈簧6-5，壓緊塊蓋板6-6安裝在壓緊片安裝板中對(duì)壓緊片6-4起導(dǎo)向作用。