本實(shí)用新型涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池,如鋰電池,以其獨(dú)有的蓄電量大、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),仍然是現(xiàn)有運(yùn)用較為廣泛的蓄電池,如運(yùn)用于汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負(fù)極,填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極,并用稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時(shí),金屬鉛是負(fù)極,發(fā)生氧化反應(yīng),生成硫酸鉛;二氧化鉛是正極,發(fā)生還原反應(yīng),生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時(shí),兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后,它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài),組成化學(xué)電池。鉛蓄電池能反復(fù)充電、放電,它的單體電壓是2V,電池是由一個(gè)或多個(gè)單體構(gòu)成的電池組,最常見的是6V,其它還有2V、4V、8V、24V鉛蓄電池。
以上鉛基板柵即為所謂的正負(fù)極片,在鉛蓄電池的制造過程中,需要將正負(fù)極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于電池盒內(nèi),現(xiàn)有技術(shù)中一般通過手工方式完成極群壓入電池盒,在鉛蓄電池生產(chǎn)過程中,以上工序?qū)︺U蓄電池的生產(chǎn)效率影響較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中一般通過手工方式完成極群壓入電池盒,在鉛蓄電池生產(chǎn)過程中,以上工序?qū)︺U蓄電池的生產(chǎn)效率影響較大的問題,本實(shí)用新型提供了一種用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu)通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題:用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu),包括第一墊板,所述第一墊板上設(shè)置有多條Y向隔板及多條X向隔板,所述Y向隔板相互之間呈平行關(guān)系,所述X向隔板相互之間呈平行關(guān)系,且任意一條X向隔板相對于任意一條Y向隔板垂直;
所述Y向隔板及X向隔板在第一墊板的臺面上圍成多個(gè)均呈矩形框狀的極群槽,且第一墊板上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)位于各個(gè)極群槽正下方的通孔;
還包括連接于第一墊板上的X向制動部及與X向制動部相連的Y向制動部,所述X向制動部和Y向制動部均用于制動第一墊板做直線往復(fù)運(yùn)動,且兩者制動第一墊板運(yùn)動的運(yùn)動軌跡均平行于第一墊板的臺面,且兩者制動第一墊板運(yùn)動的運(yùn)動軌跡相互垂直。
現(xiàn)有技術(shù)中,鉛蓄電池盒中一般設(shè)置有多個(gè)在電池盒寬度方向上依次排列的隔板,相鄰的兩個(gè)隔板之間形成子區(qū)間用于容置極群,以上極群即為由多塊正、負(fù)極片間隔疊加而成,同時(shí)在鉛蓄電池的封裝過程中各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的極群需串聯(lián),以得到設(shè)定的兩極電壓值。
同時(shí),鉛蓄電池的運(yùn)用也越來越廣泛,特別是用于車輛制造領(lǐng)域,為使得正負(fù)極片具有更強(qiáng)的互換性,現(xiàn)有的正負(fù)極片一般均設(shè)置為在上側(cè)具有凸出的接線頭的片狀結(jié)構(gòu),同時(shí)作為最優(yōu)的裝配方式,一般使相鄰的兩個(gè)子區(qū)間中極群最外側(cè)的極片的接線頭均位于鉛蓄電池盒的同一側(cè),即用于相鄰的極群串聯(lián)的連接線長度為兩個(gè)極群的間距時(shí)便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)極群的串聯(lián);極群中相鄰極片的接線頭左右錯(cuò)開排列,以避免以上接線頭變形后相鄰極片的接線頭接觸。這樣,用于壓入子區(qū)間的極群便需要兩種狀態(tài),即相鄰的兩個(gè)極群中,若第一個(gè)極群的起始極片為負(fù)極片,接線頭在右側(cè),則其末端極片為接線頭在左的正極片,這樣,相鄰的用于與之串聯(lián)的極群中,第一個(gè)極片也為負(fù)極片,但其接線頭應(yīng)該設(shè)置在左側(cè)。以上即為兩個(gè)不同的極群,本結(jié)構(gòu)中,采用多根相互平行的Y向隔板及相互平行的多根X向隔板,旨在得到多排多列整齊排布的極群槽,以上極群槽即用于盛裝待壓入電池盒的極群,作為本領(lǐng)域技術(shù)人員,以上向極群槽中添加極群,可通過如下方式完成:設(shè)置多個(gè)成單排排列于同一直線上的送片機(jī)構(gòu),以上送片機(jī)構(gòu)與第一墊板上的任意一排極群槽對應(yīng),相鄰的兩個(gè)送片機(jī)構(gòu)中的極片輸入端正負(fù)極片擺放狀態(tài)不一致,即接線頭的方位不一致,這樣,可在各個(gè)送片機(jī)構(gòu)下得到以上兩種規(guī)格的極群,這樣,以上機(jī)構(gòu)中,設(shè)置的X向制動部或Y向制動部可制動第一墊板運(yùn)動,以使得其上的每一排極群槽均能夠運(yùn)動至送片機(jī)構(gòu)的出料端,完成極群裝入極群槽中的動作,同時(shí),極群槽的形狀可對極群進(jìn)行進(jìn)一步規(guī)整,以使得其能被順利壓入電池盒的各個(gè)子區(qū)間內(nèi),如同一列極群槽中相鄰極群槽中的極群類型不一致,以使得同一列中的極群可直接按順序壓入電池盒中;同時(shí),以上極群槽中也可以以其他方式放置兩種類型的極群,通過X向制動部和Y向制動部,分別將對應(yīng)極群槽中的極群轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒的上方,通過第一墊板上的通孔,將極群釋放至電池盒中。
更進(jìn)一步的技術(shù)方案為:
作為一種便于精確控制第一墊板停留位置的X向制動部和Y向制動部實(shí)現(xiàn)方式,還包括第二墊板,所述X向制動部和Y向制動部均包括伺服電機(jī)和螺紋桿,所述螺紋桿均連接于對應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上,且X向制動部的螺紋桿與第一墊板成螺紋連接,X向制動部的伺服電機(jī)固定于第二墊板上,Y向制動部的螺紋桿螺紋連接于第二墊板上。以上的螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中,便可實(shí)現(xiàn)第一墊板的X向和Y向制動。
由于以上第一墊板上需要設(shè)置通孔用于將第一墊板上極群槽內(nèi)的極群釋放至電池盒中,故為方便向極群槽中添加極群及優(yōu)化X向制動部的受力,所述X向制動部的伺服電機(jī)固定于第二墊板的臺面上,所述第二墊板上還設(shè)置有長度方向平行于X向制動部伺服電機(jī)軸向方向上的X向?qū)к?,所述第二墊板上還設(shè)置有位于第一墊板運(yùn)動軌跡上的墊板通孔。以上在第一墊板上的通孔與墊板通孔不想交時(shí),可完成極群在極群槽中的添加,而后可通過極群槽對各個(gè)極群夾緊,在X向制動部和Y向制動部作用下,各個(gè)極群運(yùn)動至制定位置且以上通孔與墊板通孔重合時(shí),再完成極群的釋放。
為優(yōu)化Y向制動部的受力,所述第二墊板的下方還設(shè)置有用于支撐第二墊板、且長度方向平行于Y向制動部轉(zhuǎn)子軸向方向的Y向?qū)к墶?/p>
進(jìn)一步的,由于極群密度較大,故若第一墊板的重心不在兩個(gè)制動部的螺紋桿上,則仍然可能迫使兩根螺紋桿承受較大的彎曲,故可設(shè)置為X向?qū)к壓蚘向?qū)к壘恢挂桓男问健?/p>
作為一種可精確規(guī)整極群厚度、齊平極群側(cè)面的極群槽形式,所述極群槽的長度及寬度數(shù)值均可調(diào)。
本實(shí)用新型具有以下有益效果:
本機(jī)構(gòu)中設(shè)置的X向制動部或Y向制動部可制動第一墊板運(yùn)動,以使得其上的每一排極群槽均能夠運(yùn)動至送片機(jī)構(gòu)的出料端,完成極群裝入極群槽中的動作,同時(shí),極群槽的形狀可對極群進(jìn)行進(jìn)一步規(guī)整,以使得其能被順利壓入電池盒的各個(gè)子區(qū)間內(nèi);同時(shí),以上極群槽中也可以以其他方式放置兩種類型的極群,通過X向制動部和Y向制動部,分別將對應(yīng)極群槽中的極群轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒的上方,通過第一墊板上的通孔,將極群釋放至電池盒中。故本機(jī)構(gòu)為極群置入電池盒工序提供了一種極群暫存及規(guī)整裝置,本裝置同時(shí)也作為極群的轉(zhuǎn)運(yùn)部件,本裝置的運(yùn)用有利于實(shí)現(xiàn)鉛蓄電池整個(gè)生產(chǎn)工序的機(jī)械化,同時(shí)利于提高鉛蓄電池生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型所述的用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的編號依次為:1、X向制動部,2、第二墊板,21、墊板通孔,3、X向?qū)к墸?、第一墊板,5、Y向?qū)к墸?、Y向制動部,7、Y向隔板,8、極群槽,9、X向隔板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1:
如圖1所示,用于極群置入電池盒工序中的極群動作機(jī)構(gòu),包括第一墊板4,所述第一墊板4上設(shè)置有多條Y向隔板7及多條X向隔板9,所述Y向隔板7相互之間呈平行關(guān)系,所述X向隔板9相互之間呈平行關(guān)系,且任意一條X向隔板9相對于任意一條Y向隔板7垂直;
所述Y向隔板7及X向隔板9在第一墊板4的臺面上圍成多個(gè)均呈矩形框狀的極群槽8,且第一墊板4上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)位于各個(gè)極群槽8正下方的通孔;
還包括連接于第一墊板4上的X向制動部1及與X向制動部1相連的Y向制動部6,所述X向制動部1和Y向制動部6均用于制動第一墊板4做直線往復(fù)運(yùn)動,且兩者制動第一墊板4運(yùn)動的運(yùn)動軌跡均平行于第一墊板4的臺面,且兩者制動第一墊板4運(yùn)動的運(yùn)動軌跡相互垂直。
現(xiàn)有技術(shù)中,鉛蓄電池盒中一般設(shè)置有多個(gè)在電池盒寬度方向上依次排列的隔板,相鄰的兩個(gè)隔板之間形成子區(qū)間用于容置極群,以上極群即為由多塊正、負(fù)極片間隔疊加而成,同時(shí)在鉛蓄電池的封裝過程中各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的極群需串聯(lián),以得到設(shè)定的兩極電壓值。
同時(shí),鉛蓄電池的運(yùn)用也越來越廣泛,特別是用于車輛制造領(lǐng)域,為使得正負(fù)極片具有更強(qiáng)的互換性,現(xiàn)有的正負(fù)極片一般均設(shè)置為在上側(cè)具有凸出的接線頭的片狀結(jié)構(gòu),同時(shí)作為最優(yōu)的裝配方式,一般使相鄰的兩個(gè)子區(qū)間中極群最外側(cè)的極片的接線頭均位于鉛蓄電池盒的同一側(cè),即用于相鄰的極群串聯(lián)的連接線長度為兩個(gè)極群的間距時(shí)便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)極群的串聯(lián);極群中相鄰極片的接線頭左右錯(cuò)開排列,以避免以上接線頭變形后相鄰極片的接線頭接觸。這樣,用于壓入子區(qū)間的極群便需要兩種狀態(tài),即相鄰的兩個(gè)極群中,若第一個(gè)極群的起始極片為負(fù)極片,接線頭在右側(cè),則其末端極片為接線頭在左的正極片,這樣,相鄰的用于與之串聯(lián)的極群中,第一個(gè)極片也為負(fù)極片,但其接線頭應(yīng)該設(shè)置在左側(cè)。以上即為兩個(gè)不同的極群,本結(jié)構(gòu)中,采用多根相互平行的Y向隔板7及相互平行的多根X向隔板9,旨在得到多排多列整齊排布的極群槽8,以上極群槽8即用于盛裝待壓入電池盒的極群,作為本領(lǐng)域技術(shù)人員,以上向極群槽8中添加極群,可通過如下方式完成:設(shè)置多個(gè)成單排排列于同一直線上的送片機(jī)構(gòu),以上送片機(jī)構(gòu)與第一墊板4上的任意一排極群槽8對應(yīng),相鄰的兩個(gè)送片機(jī)構(gòu)中的極片輸入端正負(fù)極片擺放狀態(tài)不一致,即接線頭的方位不一致,這樣,可在各個(gè)送片機(jī)構(gòu)下得到以上兩種規(guī)格的極群,這樣,以上機(jī)構(gòu)中,設(shè)置的X向制動部1或Y向制動部6可制動第一墊板4運(yùn)動,以使得其上的每一排極群槽8均能夠運(yùn)動至送片機(jī)構(gòu)的出料端,完成極群裝入極群槽8中的動作,同時(shí),極群槽8的形狀可對極群進(jìn)行進(jìn)一步規(guī)整,以使得其能被順利壓入電池盒的各個(gè)子區(qū)間內(nèi),如同一列極群槽8中相鄰極群槽8中的極群類型不一致,以使得同一列中的極群可直接按順序壓入電池盒中;同時(shí),以上極群槽8中也可以以其他方式放置兩種類型的極群,通過X向制動部1和Y向制動部6,分別將對應(yīng)極群槽8中的極群轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒的上方,通過第一墊板4上的通孔,將極群釋放至電池盒中。
實(shí)施例2:
如圖1所示,本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定:作為一種便于精確控制第一墊板4停留位置的X向制動部1和Y向制動部6實(shí)現(xiàn)方式,還包括第二墊板2,所述X向制動部1和Y向制動部6均包括伺服電機(jī)和螺紋桿,所述螺紋桿均連接于對應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上,且X向制動部1的螺紋桿與第一墊板4成螺紋連接,X向制動部1的伺服電機(jī)固定于第二墊板2上,Y向制動部6的螺紋桿螺紋連接于第二墊板2上。以上的螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中,便可實(shí)現(xiàn)第一墊板4的X向和Y向制動。
由于以上第一墊板4上需要設(shè)置通孔用于將第一墊板4上極群槽8內(nèi)的極群釋放至電池盒中,故為方便向極群槽8中添加極群及優(yōu)化X向制動部1的受力,所述X向制動部1的伺服電機(jī)固定于第二墊板2的臺面上,所述第二墊板2上還設(shè)置有長度方向平行于X向制動部1伺服電機(jī)軸向方向上的X向?qū)к?,所述第二墊板2上還設(shè)置有位于第一墊板4運(yùn)動軌跡上的墊板通孔21。以上在第一墊板4上的通孔與墊板通孔21不想交時(shí),可完成極群在極群槽8中的添加,而后可通過極群槽8對各個(gè)極群夾緊,在X向制動部1和Y向制動部6作用下,各個(gè)極群運(yùn)動至制定位置且以上通孔與墊板通孔21重合時(shí),再完成極群的釋放。
為優(yōu)化Y向制動部6的受力,所述第二墊板2的下方還設(shè)置有用于支撐第二墊板2、且長度方向平行于Y向制動部6轉(zhuǎn)子軸向方向的Y向?qū)к?。
進(jìn)一步的,由于極群密度較大,故若第一墊板4的重心不在兩個(gè)制動部的螺紋桿上,則仍然可能迫使兩根螺紋桿承受較大的彎曲,故可設(shè)置為X向?qū)к?和Y向?qū)к?均不止一根的形式。
實(shí)施例3:
本實(shí)施例在以上實(shí)施例提供的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本實(shí)用新型作進(jìn)一步限定,作為一種可精確規(guī)整極群厚度、齊平極群側(cè)面的極群槽8形式,所述極群槽8的長度及寬度數(shù)值均可調(diào)。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。