本實用新型涉及插針機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不規(guī)則分布孔全自動插針機。

背景技術(shù)：

很多的電子企業(yè)都需要用到插針機，而現(xiàn)有的插針機一般都要求工件上的開孔位置精確，否則插針就很難插入孔內(nèi)。尤其遇到工件上孔分布不規(guī)則時，更是無法插針。如果安裝上視覺系統(tǒng)后雖然可以很快確定工件上的開孔位置，但是卻依舊很難避免工件在移動過程中產(chǎn)生的偏差，造成在插針時仍然插不準(zhǔn)。此外插針?biāo)土弦步?jīng)常會有卡料的問題。種種問題使得同一種插針機應(yīng)用范圍小，插針效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，提供一種能夠用于不規(guī)則針孔插針、且插針準(zhǔn)確、插針效率高的插針機，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種不規(guī)則分布孔全自動插針機，包括基座、插針上料機構(gòu)、工件上料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、工件對位系統(tǒng)、成品下料機構(gòu)及電控設(shè)備；所述插針上料機構(gòu)自上之下依次為插針振動盤、插針整理機構(gòu)、插插針機構(gòu)，插針振動盤通過型材固定于基座上，插針整理結(jié)構(gòu)與插插針機構(gòu)固定在工件對位系統(tǒng)上；所述插針振動盤通過軟管與插針整理機構(gòu)連接，所述插針整理結(jié)構(gòu)通過軟管與插插針機構(gòu)連接；所述工件上料系統(tǒng)自外至內(nèi)依次包括工件振動盤、直線送料機構(gòu)及工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述工件振動盤、直線送料機構(gòu)均與基座連接，所述工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)連接工件對位系統(tǒng)；所述工件對位系統(tǒng)包括直接與基座連接的縱向模組、以及通過型材固定于基座上的橫向模組，所述縱向模組和橫向模組呈上下十字交叉安裝；所述視覺系統(tǒng)設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)上方、通過型材固定在基座上；所述成品下料機構(gòu)位于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)一側(cè)、直接固定在基座上；所述電控設(shè)備設(shè)置于基座內(nèi)部，分別與視覺系統(tǒng)、插針上料機構(gòu)、工件上料機構(gòu)、工件對位系統(tǒng)、成品下料機構(gòu)電性連接。

進一步的，所述插針整理機構(gòu)包括推進機構(gòu)與吹氣機構(gòu)，所述推進機構(gòu)包括進料管、導(dǎo)槽、導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)部設(shè)置有插針通道；所述進料管一端連接軟管，另一端與插針通道連接；所述氣缸推動導(dǎo)向塊在導(dǎo)槽內(nèi)運動；所述吹氣機構(gòu)包括吹氣口和出料管，所述吹氣口連接氣源，所述出料管一端連接插針通道，另一端連接軟管。

進一步的，所述插插針機構(gòu)包括進料管二、“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)、插針鋼絲及滑臺氣缸，所述進料管二設(shè)置于“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)的側(cè)面，一端連接軟管、另一端連接“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)，所述插針鋼絲插于“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)部、伸出“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)外的一端與壓緊氣缸連接，所述“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)、壓緊氣缸固定于滑臺氣缸上。

進一步的，所述工件振動盤與直線送料機構(gòu)的上表面位于同一水平面，所述工件振動盤上表面與直線送料機構(gòu)上表面之間的間隙為1-1.5mm；所述直線送料機構(gòu)與工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)之間的間隙為1-1.5mm。

進一步的，所述工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)移滑塊和導(dǎo)向板，所述轉(zhuǎn)移滑塊上表面開設(shè)有兩個工件槽、側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板一端插入導(dǎo)向槽內(nèi)、另一端與縱向模組固定連接，每個工件槽下表面均設(shè)置貫穿的小孔，所述小孔通過負壓接口連接外部負壓。

進一步的，所述視覺系統(tǒng)設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)上方靠近直線送料機構(gòu)側(cè)；所述視覺系統(tǒng)對準(zhǔn)轉(zhuǎn)移滑塊上的工件槽。

進一步的，所述視覺系統(tǒng)為攝像頭。

進一步的，所述成品下料機構(gòu)包括下料推桿、直線導(dǎo)軌和氣缸二，所述下料推桿設(shè)置有兩個推塊分別對應(yīng)轉(zhuǎn)移滑塊上的兩個工件槽，所述下料推桿下部安裝在直線導(dǎo)軌上、后部連接氣缸二進行往復(fù)運動。

工作流程為：分別向插針振動盤和工件振動盤中加入插針和工件，啟動設(shè)備后插針通過與插針振動盤相連的軟管進入插針整理機構(gòu)，插針通過進料管落入導(dǎo)向塊內(nèi)，后氣缸帶動與之相連的導(dǎo)向塊攜帶一顆插針沿導(dǎo)槽向出料管移動，到達出料管后插針落入出料管內(nèi)，吹氣口向出料管內(nèi)吹氣，將插針吹入軟管內(nèi)。導(dǎo)向塊每次攜帶一顆插針運動是對插針進行了整理、排序，使得插針不易卡在與之相連的軟管內(nèi)。吹氣口將氣體吹入出料管內(nèi)，使得插針能在后續(xù)軟管內(nèi)運動順暢，順利到達插插針機構(gòu)。插針通過軟管到達插插針機構(gòu)上的進料管二，落入“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)，此時插針鋼絲還插在“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)，占用下落主路，插針只能留在支路上不會繼續(xù)下落，等待工件對位系統(tǒng)對準(zhǔn)。工件通過工件振動盤到達直線送料機構(gòu)，直線送料機構(gòu)將工件送至工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)。工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)移滑塊上設(shè)有兩個工件槽，可以容納兩個工件。轉(zhuǎn)移滑塊與縱向模組相連，縱向模組帶動轉(zhuǎn)移滑塊運動，接住從直線送料機構(gòu)上來送來的工件。工件到達后導(dǎo)向板會擋住工件，防止其從工件槽中脫出，下部負壓啟動將工件吸住固定在工件槽內(nèi)。工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)內(nèi)裝滿兩個工件后，縱向模組帶動其沿導(dǎo)向板向成品下料機構(gòu)運動，當(dāng)工件離開導(dǎo)向板后視覺系統(tǒng)對工件進行拍照，把孔的位置發(fā)送給設(shè)備基座內(nèi)的電控設(shè)備。工件下部固定，離開導(dǎo)向板后與轉(zhuǎn)移滑塊的相對位置即保持不變，此時視覺系統(tǒng)再對其進行拍照給出的孔的位置最為精確。控制系統(tǒng)接到孔位坐標(biāo)后進行處理，隨即控制工件對位系統(tǒng)中的橫向模組和縱向模組進行對位。將插針對準(zhǔn)工件上的孔后，滑臺氣缸帶動插插針機構(gòu)向下運動，到達插針位置。壓緊氣缸帶動插針鋼絲從“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)主路內(nèi)抽出，主路打開，插針從支路進入主路，落入工件的孔內(nèi)。插針落入孔內(nèi)后壓緊氣缸再次帶動插針鋼絲插入”Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)，插針鋼絲穿過“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)到達插針尾部，將插針頂入工件孔內(nèi)，壓緊?！癥”型插針導(dǎo)向機構(gòu)保證了插針過程中插針不會卡在插插針機構(gòu)內(nèi)，壓緊氣缸和插針鋼絲結(jié)合“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)，來回一次動作就可以完成插針落入和插針壓緊兩道工序，提高了效率。依次類推，對工件槽內(nèi)兩個工件完成插針后，模組帶動轉(zhuǎn)移滑塊到達成品下料機構(gòu)，氣缸二連接下料推桿沿直線導(dǎo)軌方向運動，下料推桿上的兩個推塊將成品工件推出轉(zhuǎn)移滑塊流向下個工位。依此循環(huán)，直到完成所有加工任務(wù)。

本實用新型的插針機通過設(shè)置插針整理機構(gòu)保證了插針上料不會卡料；視覺系統(tǒng)配合工件對位系統(tǒng)能夠精確的給出孔在工件上的位置；工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)能夠保證工件對位移動時不會發(fā)生偏移。整套設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)插插針的全自動化，與現(xiàn)有設(shè)備相比大大提升了插針的準(zhǔn)確性及效率。

附圖說明

圖1、本實用新型的立體圖。

圖2、本實用新型的主視圖。

圖3、本實用新型的側(cè)視圖。

圖4、本實用新型的俯視圖。

圖5、本實用新型的插針整理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、本實用新型的插插針機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、本實用新型的工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、本實用新型的成品下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、本實用新型的“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)的剖視圖。

圖中：1、插針上料機構(gòu)，11、插針振動盤，12、插針整理機構(gòu)，121、進料管，122、導(dǎo)槽，123、導(dǎo)向塊，124、氣缸，125、吹氣口，126、出料管，13、插插針機構(gòu)，131、進料管二，132、插針導(dǎo)向機構(gòu)，133、插針鋼絲，134、壓緊氣缸，135、滑臺氣缸，2、工件上料機構(gòu)，21、工件振動盤，22、直線送料機構(gòu)，23、工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，231、導(dǎo)向板，232、轉(zhuǎn)移滑塊，3、視覺系統(tǒng)，4、工件對位系統(tǒng)，41、橫向模組，42、縱向模組，5、成品下料結(jié)構(gòu)，51、下料推桿，52、直線導(dǎo)軌，53、氣缸二，6、基座。

具體實施方式

如圖1-4所示的一種不規(guī)則分布孔全自動插針機，包括基座6、插針上料機構(gòu)1、工件上料機構(gòu)2、視覺系統(tǒng)3、工件對位系統(tǒng)4、成品下料機構(gòu)5及電控設(shè)備；所述插針上料機構(gòu)1自上之下依次為插針振動盤11、插針整理機構(gòu)12、插插針機構(gòu)13，插針振動盤11通過型材固定于基座6上，插針整理結(jié)構(gòu)與插插針機構(gòu)13固定在工件對位系統(tǒng)4上；所述插針振動盤11通過軟管與插針整理機構(gòu)12連接，所述插針整理結(jié)構(gòu)通過軟管與插插針機構(gòu)13連接；所述工件上料系統(tǒng)自外至內(nèi)依次包括工件振動盤21、直線送料機構(gòu)22及工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23，所述工件振動盤21、直線送料機構(gòu)22均與基座6連接，所述工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23連接工件對位系統(tǒng)4；所述工件對位系統(tǒng)4包括直接與基座6連接的縱向模組42、以及通過型材固定于基座6上的橫向模組41，所述縱向模組42和橫向模組41呈上下十字交叉安裝；所述視覺系統(tǒng)3設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23上方、通過型材固定在基座6上；所述成品下料機構(gòu)5位于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23一側(cè)、直接固定在基座6上；所述電控設(shè)備設(shè)置于基座6內(nèi)部，分別與視覺系統(tǒng)3、插針上料機構(gòu)1、工件上料機構(gòu)2、工件對位系統(tǒng)4、成品下料機構(gòu)5電性連接。

如圖5所示，所述插針整理機構(gòu)12包括推進機構(gòu)與吹氣機構(gòu)，所述推進機構(gòu)包括進料管121、導(dǎo)槽122、導(dǎo)向塊123，所述導(dǎo)向塊123內(nèi)部設(shè)置有插針通道；所述進料管121一端連接軟管，另一端與插針通道連接；所述氣缸124推動導(dǎo)向塊123在導(dǎo)槽122內(nèi)運動；所述吹氣機構(gòu)包括吹氣口125和出料管126，所述吹氣口125連接氣源，所述出料管126一端連接插針通道，另一端連接軟管。

如圖6所示，所述插插針機構(gòu)13包括進料管二131、“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132、插針鋼絲133及滑臺氣缸135，所述進料管二131設(shè)置于“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132的側(cè)面，一端連接軟管、另一端連接“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132，所述插針鋼絲133插于“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132內(nèi)部、伸出“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132外的一端與壓緊氣缸134連接，所述“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132、壓緊氣缸134固定于滑臺氣缸135上。

所述工件振動盤21與直線送料機構(gòu)22的上表面位于同一水平面，所述工件振動盤21上表面與直線送料機構(gòu)22上表面之間的間隙為1-1.5mm；所述直線送料機構(gòu)22與工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23之間的間隙為1-1.5mm。

如圖7所示，所述工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23包括轉(zhuǎn)移滑塊232和導(dǎo)向板231，所述轉(zhuǎn)移滑塊232上表面開設(shè)有兩個工件槽、側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板231一端插入導(dǎo)向槽內(nèi)、另一端與縱向模組42固定連接，每個工件槽下表面均設(shè)置貫穿的小孔，所述小孔通過負壓接口連接外部負壓。

所述視覺系統(tǒng)3設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23上方靠近直線送料機構(gòu)22側(cè)；所述視覺系統(tǒng)3對準(zhǔn)轉(zhuǎn)移滑塊232上的工件槽。所述視覺系統(tǒng)3為攝像頭。

如圖8所示，所述成品下料機構(gòu)5包括下料推桿51、直線導(dǎo)軌52和氣缸二53，所述下料推桿51設(shè)置有兩個推塊分別對應(yīng)轉(zhuǎn)移滑塊232上的兩個工件槽，所述下料推桿51下部安裝在直線導(dǎo)軌52上、后部連接氣缸二53進行往復(fù)運動。

工作流程為：分別向插針振動盤11和工件振動盤21中加入插針和工件，啟動設(shè)備后插針通過與插針振動盤11相連的軟管進入插針整理機構(gòu)12，插針通過進料管121落入導(dǎo)向塊123內(nèi)，后氣缸124帶動與之相連的導(dǎo)向塊123攜帶一顆插針沿導(dǎo)槽122向出料管126移動，到達出料管126后插針落入出料管126內(nèi)，吹氣口125向出料管126內(nèi)吹氣，將插針吹入軟管內(nèi)。導(dǎo)向塊123每次攜帶一顆插針運動是對插針進行了整理、排序，使得插針不易卡在與之相連的軟管內(nèi)。吹氣口125將氣體吹入出料管126內(nèi)，使得插針能在后續(xù)軟管內(nèi)運動順暢，順利到達插插針機構(gòu)13。插針通過軟管到達插插針機構(gòu)13上的進料管二131，落入“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132內(nèi)，此時插針鋼絲133還插在“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132內(nèi)，占用下落主路，插針只能留在支路上不會繼續(xù)下落，等待工件對位系統(tǒng)4對準(zhǔn)。工件通過工件振動盤21到達直線送料機構(gòu)22，直線送料機構(gòu)22將工件送至工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23。工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23內(nèi)的轉(zhuǎn)移滑塊232上設(shè)有兩個工件槽，可以容納兩個工件。轉(zhuǎn)移滑塊232與縱向模組42相連，縱向模組42帶動轉(zhuǎn)移滑塊232運動，接住從直線送料機構(gòu)22上來送來的工件。工件到達后導(dǎo)向板231會擋住工件，防止其從工件槽中脫出，下部負壓啟動將工件吸住固定在工件槽內(nèi)。工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)23內(nèi)裝滿兩個工件后，縱向模組42帶動其沿導(dǎo)向板231向成品下料機構(gòu)5運動，當(dāng)工件離開導(dǎo)向板231后視覺系統(tǒng)3對工件進行拍照，把孔的位置發(fā)送給設(shè)備基座6內(nèi)的電控設(shè)備。工件下部固定，離開導(dǎo)向板231后與轉(zhuǎn)移滑塊232的相對位置即保持不變，此時視覺系統(tǒng)3再對其進行拍照給出的孔的位置最為精確?？刂葡到y(tǒng)接到孔位坐標(biāo)后進行處理，隨即控制工件對位系統(tǒng)4中的橫向模組41和縱向模組42進行對位。將插針對準(zhǔn)工件上的孔后，滑臺氣缸135帶動插插針機構(gòu)13向下運動，到達插針位置。壓緊氣缸134帶動插針鋼絲133從“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132主路內(nèi)抽出，主路打開，插針從支路進入主路，落入工件的孔內(nèi)。插針落入孔內(nèi)后壓緊氣缸134再次帶動插針鋼絲133插入“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132，插針鋼絲133穿過“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132到達插針尾部，將插針頂入工件孔內(nèi)，壓緊。“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132保證了插針過程中插針不會卡在插插針機構(gòu)13內(nèi)，壓緊氣缸134和插針鋼絲133結(jié)合“Y”型插針導(dǎo)向機構(gòu)132，來回一次動作就可以完成插針落入和插針壓緊兩道工序，提高了效率。依次類推，對工件槽內(nèi)兩個工件完成插針后，模組帶動轉(zhuǎn)移滑塊232到達成品下料機構(gòu)5，氣缸二53連接下料推桿51沿直線導(dǎo)軌52方向運動，下料推桿51上的兩個推塊將成品工件推出轉(zhuǎn)移滑塊232流向下個工位。依此循環(huán)，直到完成所有加工任務(wù)。

以上述依據(jù)本實用新型理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。