本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種連接器五金自動嵌入機(jī)。

背景技術(shù)：

接線端子由一個膠座、一個后蓋、多個膠塞、多個彈片、多個夾子組合而成?，F(xiàn)有的接線端子組裝工藝中利用人工將上述部件組合到一起，種工藝耗時耗力，人工成本高，生產(chǎn)效率低，次品率高，經(jīng)濟(jì)效益差，存在改進(jìn)的必要，對比文件專利號為201620059981.1的一種接線端子自動組裝機(jī)，只能實(shí)現(xiàn)單通道的接線端子，工作效率雖提高了，但是還存在不能多通道、多方向同時加工的問題，所以，有必要在該基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的改善，實(shí)現(xiàn)多通道、多方向同時加工，能更高效體對接線端子進(jìn)行組合加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型結(jié)合背景技術(shù)下的不足之處，提供一種能實(shí)現(xiàn)多通道、多方向同時對接線端子進(jìn)行加工組裝的自動組裝機(jī)，能更高效率、省時省力，經(jīng)濟(jì)效益高。

連接器五金自動嵌入機(jī)，包括機(jī)柜、觸屏控制面板、四向組料控制閥、彈片組料機(jī)構(gòu)、元件組合機(jī)構(gòu)、夾子組料機(jī)構(gòu)、膠座組料機(jī)構(gòu)、膠塞組料機(jī)構(gòu)、后蓋組料機(jī)構(gòu)、膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)、彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)、總料道和控制機(jī)構(gòu)所述的彈片組料機(jī)構(gòu)、所述的夾子組料機(jī)構(gòu)、所述的膠座組料機(jī)構(gòu)、所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)、所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)、所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)、所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)、所述的總料道和所述的控制機(jī)構(gòu)均固定在所述的機(jī)柜上，所述的觸屏控制面板安裝在所述的機(jī)柜上，且與所述的控制機(jī)構(gòu)連接，所述的四向組料控制閥包括組裝出口、組料分散道、移料機(jī)構(gòu)、控制閥門和轉(zhuǎn)座，所述的組裝出口設(shè)置在所述的四向組料控制閥頂部中心，所述的組料分散道均設(shè)置在所述的四向組料控制閥四側(cè)，所述的移料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述的組料分散道內(nèi)，所述的移料機(jī)構(gòu)與所述的控制閥門通過移料片相互配合，所述的四向組料控制閥通過所述的轉(zhuǎn)座固定在所述的機(jī)柜上，所述的組料分散道均勻所述的總料道連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的四向組料控制閥通過所述的組裝出口與所述的元件組合機(jī)構(gòu)連接，所述的元件組合機(jī)構(gòu)包括元件組合推片、元件組合氣缸、移料驅(qū)動裝置和移料片，所述的移料驅(qū)動裝置和所述的元件組合氣缸均勻所述的機(jī)柜固定連接，所述的移料驅(qū)動裝置與所述的移料片驅(qū)動連接，所述的移料片一側(cè)設(shè)有移料槽，所述的移料槽與所述的組裝出口連接，所述的總料道頭端與所述的組料分散道連接，尾端與所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)、所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)、所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)、所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的彈片組料機(jī)構(gòu)包括彈片振動盤、彈片料道、彈片平震、送彈片推片和送彈片氣缸，所述的彈片振動盤通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜一側(cè)，所述的彈片平震設(shè)置在所述的彈片振動盤下方，所述的彈片振動盤通過所述的彈片料道與所述的總料道連接，所述的送彈片推片與所述的送彈片氣缸驅(qū)動連接，所述的送彈片推片與所述的彈片振動盤垂直固定，且貫穿所述的彈片料道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的夾子組料機(jī)構(gòu)包括夾子振動盤、夾子料道、夾子平震、送夾子推片和送夾子推片氣缸，所述的夾子振動盤通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜一側(cè)，所述的夾子平震設(shè)置在所述的夾子振動盤下方，所述的夾子振動盤通過所述的夾子料道與所述的總料道連接，所述的送夾子推片與所述的送夾子推片氣缸驅(qū)動連接，所述的送夾子推片與所述的夾子振動盤垂直固定，且貫穿所述的夾子料道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：膠座組料機(jī)構(gòu)包括膠座振動盤、膠座料道、膠座平震、送膠座推片和送膠座推片氣缸，所述的膠座振動盤通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜一側(cè)，所述的膠座平震設(shè)置在所述的膠座振動盤下方，所述的膠座振動盤通過所述的膠座料道與所述的總料道連接，所述的送膠座推片與所述的送膠座推片氣缸驅(qū)動連接，所述的送膠座推片與所述的膠座振動盤垂直固定，且貫穿所述的膠座料道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)包括膠塞振動盤、膠塞料道、膠塞平震、送膠塞推片和送膠塞推片氣缸，所述的膠塞振動盤通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜一側(cè)，所述的膠塞平震設(shè)置在所述的膠塞振動盤下方，所述的膠塞振動盤通過所述的膠塞料道與所述的總料道連接，所述的送膠塞推片與所述的送膠塞推片氣缸去驅(qū)動連接，所述的送膠塞推片與所述的膠塞振動盤垂直固定，且貫穿所述的膠塞料道，所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)包括裝膠塞推片、膠座膠塞平震和裝膠塞推片氣缸，所述的裝膠塞推片氣缸與所述的機(jī)柜固定連接，所述的裝膠塞推片與所述的裝膠塞推片氣缸驅(qū)動連接，所述的膠座膠塞平震設(shè)置在所述的膠塞料道下方，所述的裝膠塞推片設(shè)置在所述的膠塞料道尾端，所述的膠塞料道頭端與所述的四向組料控制閥連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)包括后蓋振動盤、后蓋料道、后蓋平震、送后蓋推片和送后蓋推片氣缸，所述的后蓋振動盤通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜一次側(cè)，所述的后蓋平震設(shè)置在所述的后蓋振動盤下，所述的后蓋振動盤通過所述的后蓋料道與所述的總料道連接，所述的送后蓋推片和送后蓋推片氣缸驅(qū)動連接，所述的送后蓋推片與所述的后蓋振動盤垂直固定，且貫穿所述的后蓋料道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)包括彈片夾子料道、彈片夾子平震、裝彈片推塊、裝夾子推塊、裝彈片推塊氣缸、裝夾子推塊氣缸，所述的裝彈片推塊氣缸和所述的裝夾子推塊氣缸固定在所述的機(jī)柜上，所述的彈片夾子料道頭端與所述的四向組料控制閥連接，所述的彈片夾子料道尾端與所述的總料道連接，所述的彈片夾子平震安裝在所述的彈片夾子料道下方，所述的裝彈片推塊和所述的裝彈片推塊氣缸驅(qū)動連接，所述的裝夾子推塊和所述的裝夾子推塊氣缸驅(qū)動連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有膠塞檢測裝置，所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)上設(shè)有扭力檢測裝置，所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾子檢測裝置和夾子開口讀取裝置，所述的膠塞檢測裝置、扭力檢測裝置、夾子檢測裝置和夾子開口讀取裝置均與所述的觸屏控制面板連接。

本實(shí)用新型在使用上的有益效果為：通過在總料道一側(cè)設(shè)有四向組料控制閥，彈片夾子料道頭端與所述的四向組料控制閥連接，膠塞料道頭端與所述的四向組料控制閥連接，形成在彈片組料機(jī)構(gòu)、夾子組料機(jī)構(gòu)、膠座組料機(jī)構(gòu)、膠塞組料機(jī)構(gòu)和后蓋組料機(jī)構(gòu)初步組合，在通過各機(jī)構(gòu)的推片將物料推入總料道，再通過膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)、彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)和四向組料控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)多通道、多方向同時對接線端子進(jìn)行加工組裝的自動組裝機(jī)，能更高效率、省時省力，經(jīng)濟(jì)效益高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為四向組料控制閥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為彈片組料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為夾子組料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為膠座組料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為膠塞組料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為后蓋組料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)、彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與優(yōu)選的實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1和圖2結(jié)合所示，連接器五金自動嵌入機(jī)，包括機(jī)柜36、觸屏控制面板37、四向組料控制閥38、彈片組料機(jī)構(gòu)39、元件組合機(jī)構(gòu)17、夾子組料機(jī)構(gòu)40、膠座組料機(jī)構(gòu)41、膠塞組料機(jī)構(gòu)42、后蓋組料機(jī)構(gòu)43、膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)14、彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)44、總料道32和控制機(jī)構(gòu)45，所述的彈片組料機(jī)構(gòu)39、所述的夾子組料機(jī)構(gòu)40、所述的膠座組料機(jī)構(gòu)41、所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)42、所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)43、所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)14、所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)44、所述的總料道32和所述的控制機(jī)構(gòu)45均固定在所述的機(jī)柜36 上，所述的觸屏控制面板37安裝在所述的機(jī)柜36上，且與所述的控制機(jī)構(gòu)45 連接，所述的四向組料控制閥38包括組裝出口46、組料分散道47、移料機(jī)構(gòu) 16、控制閥門和轉(zhuǎn)座，所述的組裝出口46設(shè)置在所述的四向組料控制閥38頂部中心，所述的組料分散道47均設(shè)置在所述的四向組料控制閥38四側(cè)，所述的移料機(jī)構(gòu)16均設(shè)置在所述的組料分散道47內(nèi)，所述的移料機(jī)構(gòu)16與所述的控制閥門通過移料片27相互配合，所述的四向組料控制閥38通過所述的轉(zhuǎn)座固定在所述的機(jī)柜36上，所述的組料分散道47均勻所述的總料道32連接，所述的四向組料控制閥38通過所述的組裝出口46與所述的元件組合機(jī)構(gòu)17連接，所述的元件組合機(jī)構(gòu)17包括元件組合推片、元件組合氣缸、移料驅(qū)動裝置26 和移料片27，所述的移料驅(qū)動裝置和所述的元件組合氣缸均勻所述的機(jī)柜36固定連接，所述的移料驅(qū)動裝置與所述的移料片27驅(qū)動連接，所述的移料片27 一側(cè)設(shè)有移料槽，所述的移料槽與所述的組裝出口46連接，所述的總料道32 頭端與所述的組料分散道47連接，尾端與所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)42、所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)43、所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)14、所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)44固定連接。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述的彈片組料機(jī)構(gòu)39包括彈片振動盤1、彈片料道34、彈片平震35、送彈片推片48和送彈片氣缸11，所述的彈片振動盤 1通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜36一側(cè)，所述的彈片平震35設(shè)置在所述的彈片振動盤1下方，所述的彈片振動盤1通過所述的彈片料道34與所述的總料道32 連接，所述的送彈片推片48與所述的送彈片氣缸11驅(qū)動連接，所述的送彈片推片48與所述的彈片振動盤1垂直固定，且貫穿所述的彈片料道34。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述的夾子組料機(jī)構(gòu)40包括夾子振動盤2、夾子料道6、夾子平震7、送夾子推片49和送夾子推片氣缸10，所述的夾子振動盤2通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜36一側(cè)，所述的夾子平震7設(shè)置在所述的夾子振動盤2下方，所述的夾子振動盤1通過所述的夾子料道6與所述的總料道 32連接，所述的送夾子推片49與所述的送夾子推片氣缸10驅(qū)動連接，所述的送夾子推片49與所述的夾子振動盤2垂直固定，且貫穿所述的夾子料道6。

如圖5所示，本實(shí)施例中，膠座組料機(jī)構(gòu)41包括膠座振動盤3、膠座料道 24、膠座平震50、送膠座推片51和送膠座推片氣缸13，所述的膠座振動盤3 通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜36一側(cè)，所述的膠座平震50設(shè)置在所述的膠座振動盤3下方，所述的膠座振動盤3通過所述的膠座料道24與所述的總料道32 連接，所述的送膠座推片51與所述的送膠座推片氣缸13驅(qū)動連接，所述的送膠座推片51與所述的膠座振動盤3垂直固定，且貫穿所述的膠座料道24。

如圖6所示，所述的膠塞組料機(jī)構(gòu)42包括膠塞振動盤4、膠塞料道23、膠塞平震52、送膠塞推片53和送膠塞推片氣缸54，所述的膠塞振動盤4通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜36一側(cè)，所述的膠塞平震設(shè)置在所述的膠塞振動盤4下方，所述的膠塞振動盤4通過所述的膠塞料道23與所述的總料道32連接，所述的送膠塞推片53與所述的送膠塞推片氣缸54去驅(qū)動連接，所述的送膠塞推片53與所述的膠塞振動盤4垂直固定，且貫穿所述的膠塞料道23。

如圖7所示，所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)43包括后蓋振動盤5、后蓋料道33、后蓋平震31、送后蓋推片57和送后蓋推片氣缸29，所述的后蓋振動盤5通過支撐柱固定在所述的機(jī)柜36一次側(cè)，所述的后蓋平震31設(shè)置在所述的后蓋振動盤5下，所述的后蓋振動盤5通過所述的后蓋料道33與所述的總料道32連接，所述的送后蓋推片57和送后蓋推片氣缸29驅(qū)動連接，所述的送后蓋推片57與所述的后蓋振動盤5垂直固定，且貫穿所述的后蓋料道33。

如圖8、圖9所示，本實(shí)施例中，所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)44包括彈片夾子料道30、彈片夾子平震25、裝彈片推塊55、裝夾子推塊56、裝彈片推塊氣缸12、裝夾子推塊氣缸9，所述的裝彈片推塊氣缸12和所述的裝夾子推塊氣缸 9固定在所述的機(jī)柜36上，所述的彈片夾子料道30頭端與所述的四向組料控制閥38連接，所述的彈片夾子料道30尾端與所述的總料道32連接，所述的彈片夾子平震25安裝在所述的彈片夾子料道30下方，所述的裝彈片推塊55和所述的裝彈片推塊氣缸12驅(qū)動連接，所述的裝夾子推塊56和所述的裝夾子推塊氣缸9驅(qū)動連接，所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)14包括裝膠塞推片58、膠座膠塞平震 22和裝膠塞推片氣缸59，所述的裝膠塞推片氣缸59與所述的機(jī)柜36固定連接，所述的裝膠塞推片58與所述的裝膠塞推片氣缸59驅(qū)動連接，所述的膠座膠塞平震22設(shè)置在所述的膠塞料道23下方，所述的裝膠塞推片58設(shè)置在所述的膠塞料道23尾端，所述的膠塞料道23頭端與所述的四向組料控制閥38連接，所述的膠塞膠座組裝機(jī)構(gòu)14設(shè)有膠塞檢測裝置15，所述的后蓋組料機(jī)構(gòu)43上設(shè)有扭力檢測裝置19，所述的彈片夾子組裝機(jī)構(gòu)44上設(shè)有夾子檢測裝置20和夾子開口讀取裝置21，所述的膠塞檢測裝置15、扭力檢測裝置19、夾子檢測裝置 20和夾子開口讀取裝置21均與所述的觸屏控制面板37連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。