本實用新型涉及一種機器人電纜，具體的說是工業(yè)機器人示教器用耐彎扭電纜，屬于機器人電纜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人示教器電纜由于在使用過程中需要傳輸通訊信號，且在使用過程中存在拖地，碾壓，拖拽等情況的存在，所以此種產(chǎn)品的難點在與兼顧這兩種性能，目前市場上產(chǎn)品在使用一段時間后，由于在使用過程中的拖拽、碾壓，導(dǎo)致線材內(nèi)部結(jié)構(gòu)變形就會出現(xiàn)斷線或者傳輸信號失真的情況存在，而進口線纜均為與機器人示教器配套銷售，成本很高，不利于我國自主研發(fā)機器人的發(fā)展，我國目前需要自己擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人控制系統(tǒng)，就需要自主研發(fā)示教器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種耐拖拽、抗碾壓且信號傳輸穩(wěn)定的工業(yè)機器人示教器用耐彎扭電纜，提高了電纜的使用壽命和工作穩(wěn)定性。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，工業(yè)機器人示教器用耐彎扭電纜包括外護套層和總屏蔽層，其特征是：總屏蔽層內(nèi)設(shè)有相互獨立的信號線、第一動力線、第二動力線和第三動力線，總屏蔽層外表面設(shè)有外護套層，總屏蔽層內(nèi)腔中信號線、第一動力線、第二動力線和第三動力線之間的間隙中設(shè)有填充層；所述信號線包括信號線護套層、信號線屏蔽層、信號線導(dǎo)線、信號線繞包層和地線，信號線繞包層內(nèi)設(shè)有兩股信號線導(dǎo)線，信號線繞包層外表面設(shè)有信號線屏蔽層，信號線屏蔽層外表面設(shè)有信號線護套層，信號線繞包層和信號線屏蔽層之間設(shè)有地線。

進一步的，每股所述信號線導(dǎo)線包括兩根信號線導(dǎo)線線芯，每根信號線導(dǎo)線線芯外表面包覆信號線絕緣層。

進一步的，第一動力線包括第一動力線屏蔽層，第一動力線屏蔽層內(nèi)設(shè)有三股第一動力線導(dǎo)線，每股第一動力線導(dǎo)線外表面包覆第一動力線絕緣層。

進一步的，第二動力線包括第二動力線屏蔽層，第二動力線屏蔽層內(nèi)設(shè)有四股第二動力線導(dǎo)線，每股第二動力線導(dǎo)線外表面包覆第二動力線絕緣層。

進一步的，第三動力線包括第三動力線屏蔽層，第三動力線屏蔽層內(nèi)設(shè)有七股第三動力線導(dǎo)線，每股第三動力線導(dǎo)線外表面包覆第三動力線絕緣層。

本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，采用信號線與動力線分開的獨立結(jié)構(gòu)，信號線采用單獨屏蔽，并增加內(nèi)護套保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，信號線導(dǎo)線層采用線芯雙絞短節(jié)距并100%退扭，完全釋放芯線之間內(nèi)部的應(yīng)力，即使收到外力作用的影響，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不會發(fā)生變化；信號線導(dǎo)體采用正規(guī)絞合導(dǎo)體，降低信號衰減，單獨存在的絕緣屏蔽層可以屏蔽掉動力線產(chǎn)生的干擾；電纜外護套層采用聚氨酯材料，兼顧硬度和彈性；甲胄式的壓出方式可以使線材的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊實，另外聚氨酯作為線纜護套材料，在拖拽和碾壓過程中也不會出現(xiàn)磨損、破皮的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型截面圖。

圖2為信號線截面圖。

圖3為第一動力線截面圖。

圖4為第二動力線截面圖。

圖5為第三動力線截面圖。

附圖標(biāo)記說明：1-外護套層、2-總屏蔽層、3-信號線、301-信號線護套層、302-信號線屏蔽層、303-信號線導(dǎo)線、304-信號線繞包層、305-地線、306-信號線導(dǎo)線線芯、307-信號線絕緣層、4-第一動力線、401-第一動力線導(dǎo)線、402-第一動力線絕緣層、403-第一動力線屏蔽層、5-第二動力線、501-第二動力線導(dǎo)線、502-第二動力線絕緣層、503-第二動力線屏蔽層、6-第三動力線、601-第三動力線導(dǎo)線、602-第三動力線絕緣層、603-第三動力線屏蔽層、7-填充層。

具體實施方式

下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型主要包括外護套層1和總屏蔽層2，總屏蔽層2內(nèi)設(shè)有相互獨立的信號線3、第一動力線4、第二動力線5和第三動力線6，總屏蔽層2外表面設(shè)有外護套層1。

總屏蔽層2內(nèi)腔中信號線3、第一動力線4、第二動力線5和第三動力線6之間的間隙中設(shè)有填充層7。

如圖2所示，所述信號線3包括信號線護套層301、信號線屏蔽層302、信號線導(dǎo)線303、信號線繞包層304和地線305，信號線繞包層304內(nèi)設(shè)有兩股信號線導(dǎo)線303，信號線繞包層304外表面設(shè)有信號線屏蔽層302，信號線屏蔽層302外表面設(shè)有信號線護套層301。信號線繞包層304和信號線屏蔽層302之間設(shè)有地線305。

每股所述信號線導(dǎo)線303包括兩根信號線導(dǎo)線線芯306，每根信號線導(dǎo)線線芯306外表面包覆信號線絕緣層307，線芯絞合采用短節(jié)距并100%退扭，常規(guī)線纜的絞合節(jié)距一般為絞合外徑的20~30倍，短節(jié)距設(shè)計控制在10倍絞合外徑以下，100%退扭是為了消除芯線本身的扭力，釋放電纜內(nèi)部的應(yīng)力。

如圖3所示，第一動力線4包括第一動力線屏蔽層403，第一動力線屏蔽層403內(nèi)設(shè)有三股第一動力線導(dǎo)線401，每股第一動力線導(dǎo)線401外表面包覆第一動力線絕緣層402。

如圖4所示，第二動力線5包括第二動力線屏蔽層503，第二動力線屏蔽層503內(nèi)設(shè)有四股第二動力線導(dǎo)線501，每股第二動力線導(dǎo)線501外表面包覆第二動力線絕緣層502。

如圖5所示，第三動力線6包括第三動力線屏蔽層603，第三動力線屏蔽層603內(nèi)設(shè)有七股第三動力線導(dǎo)線601，每股第三動力線導(dǎo)線601外表面包覆第三動力線絕緣層602。

所述外護套層1采用聚氨酯材料制作，兼顧硬度和彈性。

本實用新型采用信號線與動力線分開的獨立結(jié)構(gòu)，信號線采用單獨屏蔽，并增加內(nèi)護套保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，信號線導(dǎo)線層采用線芯雙絞短節(jié)距并100%退扭，完全釋放芯線之間內(nèi)部的應(yīng)力，即使收到外力作用的影響，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不會發(fā)生變化。同時，信號線導(dǎo)體采用正規(guī)絞合導(dǎo)體，降低信號衰減，單獨存在的絕緣屏蔽層可以屏蔽掉動力線產(chǎn)生的干擾，電纜護套采用聚氨酯材料，兼顧硬度和彈性，甲胄式的壓出方式可以使線材的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊實，另外聚氨酯作為線纜護套材料，在拖拽和碾壓過程中也不會出現(xiàn)磨損、破皮的情況。