本實(shí)用新型涉及到電池加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及到一種電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，手機(jī)在人們生活中占據(jù)越來越重要的地位，特別是智能手機(jī)的出現(xiàn)，應(yīng)用越來越廣泛，作為手機(jī)電池要求也越來越高，特別是軟包電池的大容量已是智能手機(jī)的首選電池。它的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)效率也產(chǎn)生了更高的要求。公知的軟包電池貼膠、極耳折彎、裹膠方式還是手工操作，人工需先將膠紙?zhí)对赑CM板上，然后再切斷膠紙，再手工進(jìn)行極耳的折彎，再將膠紙翻過來進(jìn)行頂面、側(cè)面、底面裹膠。然而在手工進(jìn)行貼膠時(shí)，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)貼斜、裁切膠紙的長短不一等現(xiàn)象。同樣在進(jìn)行PCM板折彎時(shí)，也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)折彎折斜、折不到位的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的為提供電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)，一種整合膠紙截取、PCM板彎折和電池PCM板端裹膠功能于一體的電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是：一種電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)，包括：轉(zhuǎn)盤運(yùn)送裝置、膠紙截取貼裝裝置、PCM板折彎裝置、上表面裹膠修平裝置、余面裹膠裝置和控制裝置；轉(zhuǎn)盤運(yùn)送裝置包括：轉(zhuǎn)盤子裝置和多個(gè)開口朝外的電池三邊夾持機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤子裝置包括：轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；電池三邊夾持機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的邊緣；膠紙截取貼裝裝置、PCM板折彎裝置、上表面裹膠修平裝置和余面裹膠裝置依次沿轉(zhuǎn)盤的同心圓設(shè)置；膠紙截取貼裝裝置、PCM板折彎裝置、上表面裹膠修平裝置和余面裹膠裝置的加工工位在工作時(shí)均正對(duì)應(yīng)一個(gè)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)；控制裝置分別控制轉(zhuǎn)盤運(yùn)送裝置、膠紙截取貼裝裝置、PCM板折彎裝置、上表面裹膠修平裝置和余面裹膠裝置。

進(jìn)一步地，PCM板折彎裝置包括：翻轉(zhuǎn)子裝置、第一按壓子裝置、極耳彎折定位子裝置和第一電池支撐子裝置；翻轉(zhuǎn)子裝置在設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)；極耳彎折定位子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)上方；第一電池支撐子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方；第一按壓子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端上方。

進(jìn)一步地，極耳彎折定位子裝置包括：氣缸和彎折定位片；氣缸在轉(zhuǎn)盤半徑方向向下傾斜設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方；彎折定位片底邊平行于轉(zhuǎn)盤，彎折定位片上端固定連接氣缸的活塞桿；翻轉(zhuǎn)子裝置包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)上端連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)擠壓條；翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擠壓條；第一按壓子裝置包括：第一壓頭機(jī)構(gòu)和第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定連接第一壓頭機(jī)構(gòu)；第一壓頭機(jī)構(gòu)設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)上方；第一電池支撐子裝置包括：第一支撐塊和第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第一支撐塊設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方；第一支撐塊上端設(shè)有出氣孔；第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第一支撐塊。

進(jìn)一步地，上表面裹膠修平裝置包括：第二按壓子裝置、下壓子裝置和第二電池支撐子裝置；第二按壓子裝置的一端設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)上方；下壓子裝置的一端設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端上方；第二電池支撐子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方。

進(jìn)一步地，第二按壓子裝置包括：第二下壓塊、連接臂和第二下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；連接臂一端連接第二下壓塊；連接臂另一端連接第二下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第二下壓塊設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)端部的上方；第二下壓塊側(cè)壁設(shè)有吹氣孔，吹氣孔沿所述轉(zhuǎn)盤半徑方向朝外；第二電池支撐子裝置包括：第二支撐塊和第二上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第二支撐塊設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方；第二上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第二支撐塊。

進(jìn)一步地，下壓子裝置包括：下壓機(jī)構(gòu)和平行氣缸；平行氣缸的活塞桿連接下壓機(jī)構(gòu)；下壓機(jī)構(gòu)包括：第三下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修平塊、第四下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)和吸附塊；第三下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接修平塊；第四下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接吸附塊；吸附塊下端設(shè)有吸氣孔。

進(jìn)一步地，余面裹膠裝置包括：第三按壓子裝置、修平子裝置、裹膠子裝置和第三電池支撐子裝置；第三按壓子裝置包括：第三壓頭機(jī)構(gòu)和第五下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第五下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定連接第三壓頭機(jī)構(gòu)；第三壓頭機(jī)構(gòu)設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)上方；修平子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端上方；裹膠子裝置與電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端相對(duì)；第三電池支撐子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方。

進(jìn)一步地，第三電池支撐子裝置包括：第三支撐塊和第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第三支撐塊設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)開口端下方；第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第三支撐塊；修平子裝置包括：第六下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)和修平下壓塊；第六下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接所述修平下壓塊；修平下壓塊和第三支撐塊上下相對(duì)。

進(jìn)一步地，裹膠子裝置包括：裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)、裹膠滾軸、連接機(jī)構(gòu)；連接機(jī)構(gòu)包括：滑行塊和杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)；杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑行塊；杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接裹膠滾軸；滑行塊的另一端固定連接裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，膠紙截取貼裝裝置包括：膠紙吸附貼裝子裝置、膠紙按壓子裝置、膠紙進(jìn)給截取子裝置、膠紙引導(dǎo)定位子裝置和第四電池支撐子裝置；膠紙按壓子裝置和膠紙進(jìn)給截取子裝置直線設(shè)于膠紙吸附貼裝子裝置兩側(cè)，膠紙吸附貼裝子裝置正對(duì)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)；膠紙吸附貼裝子裝置、膠紙按壓子裝置和膠紙進(jìn)給截取子裝置設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)上方；膠紙引導(dǎo)定位子裝置的膠紙接入膠紙進(jìn)給截取子裝置；第四電池支撐子裝置包括：第四支撐塊和第四上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第四上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第四支撐塊；第四支撐塊設(shè)于所述電池三邊夾持機(jī)構(gòu)的外側(cè)下方。

本實(shí)用新型所述的電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)是整合膠紙截取、PCM板彎折和電池PCM板端裹膠功能于一體的電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)，機(jī)械化完成膠紙截取、PCM板彎折和電池PCM板端裹膠，規(guī)范了電池的包膠和PCM板折彎效果、穩(wěn)定的電池質(zhì)量、保證了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中膠紙截取貼裝裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中PCM板折彎裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中上表面裹膠修平裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中余面裹膠裝置實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1-5，本實(shí)用新型一種實(shí)施方式所述的一種電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)，包括：轉(zhuǎn)盤運(yùn)送裝置1、膠紙截取貼裝裝置3、PCM板折彎裝置4、上表面裹膠修平裝置5、余面裹膠裝置6和控制裝置；轉(zhuǎn)盤運(yùn)送裝置1包括：轉(zhuǎn)盤子裝置和多個(gè)開口朝外的電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2；轉(zhuǎn)盤子裝置包括：轉(zhuǎn)盤11和轉(zhuǎn)盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)；電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11的邊緣；膠紙截取貼裝裝置3、PCM板折彎裝置4、上表面裹膠修平裝置5和余面裹膠裝置6依次沿轉(zhuǎn)盤11的同心圓設(shè)置；膠紙截取貼裝裝置3、PCM板折彎裝置4、上表面裹膠修平裝置5和余面裹膠裝置6的加工工位在工作時(shí)均正對(duì)應(yīng)一個(gè)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2，加工工位間均間隔一個(gè)或多個(gè)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2間間隔；控制裝置控制轉(zhuǎn)盤11運(yùn)送裝置1、膠紙截取貼裝裝置3、PCM板折彎裝置4、上表面裹膠修平裝置5和余面裹膠裝置6。

電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2為由氣缸帶動(dòng)的三個(gè)可滑動(dòng)的定位片構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，在氣缸的帶動(dòng)下開、合夾緊電池方便電池加工。

PCM板折彎裝置4包括：翻轉(zhuǎn)子裝置41、第一按壓子裝置42、極耳彎折定位子裝置43和第一電池支撐子裝置44；翻轉(zhuǎn)子裝置41在設(shè)于轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)；極耳彎折定位子裝置43設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2上方；第一電池支撐子裝置44設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方；第一按壓子裝置42設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端上方。

極耳彎折定位子裝置43包括：氣缸431和彎折定位片432；氣缸431在轉(zhuǎn)盤11半徑方向向下傾斜設(shè)于轉(zhuǎn)盤11上方；彎折定位片432底邊平行于轉(zhuǎn)盤11，彎折定位片432上端固定連接氣缸431的活塞桿；翻轉(zhuǎn)子裝置41包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)上端連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)電機(jī)411和翻轉(zhuǎn)擠壓條412；翻轉(zhuǎn)電機(jī)411帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擠壓條412；第一按壓子裝置42包括：第一壓頭機(jī)構(gòu)和第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)，第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的氣缸；第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定連接第一壓頭機(jī)構(gòu)；第一壓頭機(jī)構(gòu)設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2上方；第一電池支撐子裝置44包括：第一支撐塊441和第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第一支撐塊441設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方；第一支撐塊441上端設(shè)有出氣孔；第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第一支撐塊441。

本實(shí)施方式中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是指根據(jù)不同功能要求設(shè)置的氣缸。

上表面裹膠修平裝置5包括：第二按壓子裝置51、下壓子裝置52和第二電池支撐子裝置53；第二按壓子裝置51的一端設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2上方；下壓子裝置52的一端設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端上方；第二電池支撐子裝置53設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方。

第二按壓子裝置51包括：第二下壓塊513、連接臂512和第二下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)511，第二下壓塊513和連接臂512構(gòu)成第二壓頭機(jī)構(gòu)；連接臂512一端連接第二下壓塊513；連接臂512另一端連接第二下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)511；第二下壓塊513設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2內(nèi)端部的上方；第二下壓塊513側(cè)壁設(shè)有吹氣孔，吹氣孔沿所述轉(zhuǎn)盤11半徑方向朝外；第二電池支撐子裝置53包括：第二支撐塊531和第二上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)532；第二支撐塊531設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方；第二上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)532連接第二支撐塊531。

下壓子裝置52包括：下壓機(jī)構(gòu)和平行氣缸523；平行氣缸523的活塞桿連接下壓機(jī)構(gòu)；下壓機(jī)構(gòu)包括：第三下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修平塊521、第四下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)和吸附塊522；第三下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接修平塊521；第四下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接吸附塊522；吸附塊522下端設(shè)有吸氣孔。

余面裹膠裝置6包括：第三按壓子裝置61、修平子裝置62、裹膠子裝置63和第三電池支撐子裝置64；第三按壓子裝置61包括：第三壓頭機(jī)構(gòu)612和第五下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)611；第五下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)611固定連接第三壓頭機(jī)構(gòu)612；第三壓頭機(jī)構(gòu)612設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2上方；修平子裝置62設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端上方；裹膠子裝置63與電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端相對(duì)；第三電池支撐子裝置64設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方。

第三電池支撐子裝置64包括：第三支撐塊641和第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第三支撐塊641設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2開口端下方；第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第三支撐塊641；修平子裝置62包括：第六下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)和修平下壓塊621；第六下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接所述修平下壓塊621；修平下壓塊621和第三支撐塊641上下相對(duì)。

裹膠子裝置63包括：裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)、裹膠滾軸633、連接機(jī)構(gòu)；連接機(jī)構(gòu)包括：滑行塊631和杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)632；杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)632一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑行塊631；杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)632另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接裹膠滾軸633；滑行塊631的另一端固定連接裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

膠紙截取貼裝裝置3包括：膠紙吸附貼裝子裝置31、膠紙按壓子裝置32、膠紙進(jìn)給截取子裝置33、膠紙引導(dǎo)定位子裝置34和第四電池支撐子裝置35；膠紙按壓子裝置32和膠紙進(jìn)給截取子裝置33直線設(shè)于膠紙吸附貼裝子裝置31兩側(cè)，膠紙吸附貼裝子裝置31正對(duì)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2；膠紙吸附貼裝子裝置31、膠紙按壓子裝置32和膠紙進(jìn)給截取子裝置33設(shè)于電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2上方；膠紙引導(dǎo)定位子裝置34的膠紙接入膠紙進(jìn)給截取子裝置33；第四電池支撐子裝置35包括：第四支撐塊和第四上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)；第四上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接第四支撐塊；第四支撐塊設(shè)于所述電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2的外側(cè)下方。

參照?qǐng)D1-5，本實(shí)施方式的工作原理：

電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)的工作包括如下步驟：

S1、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)利用機(jī)械手將待加工電池安裝在裝盤上的電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2內(nèi)。

S2、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)在膠紙截取貼裝裝置3處不斷截取設(shè)定好長的膠紙并將膠紙粘貼部分在待加工的電池的相應(yīng)位置上。

S3、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)PCM板折彎裝置4處不斷將經(jīng)膠紙截取貼裝裝置3加工后的電池的PCM板折彎到設(shè)定角度。

S4、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)上表面裹膠修平裝置5不斷將折彎PCM板后的電池完成上部裹膠。

S5、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)余面裹膠裝置6不斷將完成上部裹膠的電池完成側(cè)部和下部的裹膠。

S6、隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手不斷將加工好的電池取下并送到設(shè)定好的位置。

轉(zhuǎn)盤11的每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)電池三邊夾持機(jī)構(gòu)2間間距。

電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)工作時(shí)，隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)上述步驟S1到S6同時(shí)進(jìn)行，待加工電池經(jīng)過步驟S1到S6后達(dá)到PCM板折彎和端部的裹膠效果。

在步驟S2隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)在膠紙截取貼裝裝置3處不斷截取設(shè)定好長的膠紙并將膠紙粘貼部分在待加工的電池的相應(yīng)位置上中，膠紙經(jīng)過膠紙引導(dǎo)定位子裝置34引導(dǎo)后連入膠紙進(jìn)給截取子裝置33。

步驟S2包括：

S21、受控制裝置控制，膠紙進(jìn)給截取子裝置33夾緊膠紙一端并帶動(dòng)膠紙由膠紙吸附貼裝子裝置31的一端到另一端，同時(shí)，膠紙按壓子裝置32運(yùn)動(dòng)到膠紙吸附貼裝子裝置31的另一端。

S22、膠紙按壓子裝置32將膠紙的一端按壓在膠紙吸附貼裝子裝置31底端，之后膠紙進(jìn)給截取子裝置33松開膠紙并退回，同時(shí)，膠紙吸附貼裝子裝置31吸附膠紙。

S23、膠紙進(jìn)給截取子裝置33截?cái)嗄z紙并重新夾緊膠紙，之后膠紙進(jìn)給截取子裝置33后退給膠紙吸附貼裝子裝置31下行讓位，與此同時(shí)，膠紙按壓子裝置32放開按壓的膠紙，截取的膠紙吸附在膠紙吸附貼裝子裝置31的下端；在膠紙按壓子裝置32放開過程向上吹氣防止粘貼到膠紙把膠紙帶歪。

S24、膠紙吸附貼裝子裝置31下行將截取的膠紙的一部分按照設(shè)計(jì)粘貼到待加工電池上。

在步驟S3隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)PCM板折彎裝置4處不斷將經(jīng)膠紙截取貼裝裝置3加工后的電池的PCM板折彎到設(shè)定角度中，初始時(shí)，翻轉(zhuǎn)子裝置41遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤11。

步驟S3包括：

S31、第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一支撐塊441向上并吹氣，到達(dá)一定位置后吹氣將膠紙懸空一端吹起，同時(shí)，第一下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶到第一壓頭機(jī)構(gòu)下壓限制電池豎直方向運(yùn)動(dòng)，第一壓頭機(jī)構(gòu)有減震機(jī)構(gòu)防止傷害電池，同時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)盤11直到翻轉(zhuǎn)擠壓條412到位，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的過程中，氣缸431推動(dòng)彎折定位片432斜向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置抵住PCM板與極耳連接的部分。

S32、翻轉(zhuǎn)電機(jī)411帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擠壓條412逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)擠壓條412帶動(dòng)PCM板與彎折定位片432相交處折彎90度完成預(yù)折，氣缸431傾斜使得彎折定位片432與PCM板的夾角大于90度防止翻轉(zhuǎn)擠壓條412與彎折定位片432碰撞阻礙翻轉(zhuǎn)。

S33、氣缸431帶動(dòng)彎折定位片432回位，同時(shí)，第一上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一支撐塊441繼續(xù)上行抵住極耳下部，翻轉(zhuǎn)電機(jī)411帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擠壓條412繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)擠壓條412帶動(dòng)PCM板在極耳處折彎180度。

S34、第一支撐塊441停止吹氣，翻轉(zhuǎn)擠壓條412、第一壓頭機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回位，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位間距。

在步驟S4隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)上表面裹膠修平裝置5不斷將折彎PCM板后的電池完成上部裹膠中，下壓子裝置52位于電池待加工端內(nèi)側(cè)。

步驟S4包括：

S41、第二按壓子裝置51的第二下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)511帶動(dòng)連接臂512下行并最終帶動(dòng)第二下壓塊513下行，第二下壓塊513下行時(shí)吹氣，膠紙被吹動(dòng)產(chǎn)生向外傾斜趨勢(shì)；同時(shí)，下壓子裝置52中的吸附塊522受第四下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下行并吸氣，吸附塊522吸附膠紙懸空端，之后平行氣缸523帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)向轉(zhuǎn)盤11外側(cè)移動(dòng)。

S42、吸附塊522拉動(dòng)膠紙懸空端向外側(cè)移動(dòng)，吸附塊522帶動(dòng)膠紙懸空端移動(dòng)到設(shè)定位置，同時(shí)，第二上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)532帶動(dòng)第二支撐塊531上行到電池PCM板下方。

S43、吸附塊522處停止吸氣，同時(shí)，第三下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修平塊521下壓，修平塊521和第二支撐塊531夾緊使之間的膠紙部分充分的為電池上部裹膠，同時(shí)，壓平PCM板，膠紙被拉開可以防止膠紙裹膠時(shí)膠紙面積富余產(chǎn)生褶皺。

S44、第二按壓子裝置51、下壓子裝置52和第二電池支撐子裝置53回復(fù)初始位置。

在步驟S5隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)余面裹膠裝置6不斷將完成上部裹膠的電池完成側(cè)部和下部的裹膠中，步驟S5包括：

S51、第五下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)611帶動(dòng)第三壓頭機(jī)構(gòu)612下行到設(shè)定位置，同時(shí)，第六下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修平下壓塊621下行到設(shè)定位置，同時(shí)，第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三支撐塊641上行到設(shè)定位置；在一些實(shí)施方式中第三壓頭機(jī)構(gòu)612和修平下壓塊621可以是由一個(gè)下行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同時(shí)下行，第三壓頭機(jī)構(gòu)612限定電池防止電池上下方向運(yùn)動(dòng)，修平下壓塊621和第三支撐塊641夾緊粘貼了膠紙的PCM板所在的待裹膠處，在裹膠過程中可以起到固定作用防止粘貼部分被拉松。

S52、裹膠子裝置63的裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑行塊631并最終帶動(dòng)裹膠滾軸633向電池運(yùn)動(dòng)，裹膠滾軸633逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，裹膠滾軸633在旋轉(zhuǎn)過程中碰到你到膠紙懸空端并帶動(dòng)膠紙懸空端向下，之后裹膠滾軸633擠壓膠紙使膠紙懸空端根部平整粘貼完成側(cè)部裹膠。

S53、第三上行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三支撐塊641回位，之后裹膠滾軸633受PCM板和膠紙引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到PCM板下部，受杠桿彈性回位連接機(jī)構(gòu)632的帶動(dòng)裹膠滾軸633抵住膠紙使膠紙粘貼到PCM板下部隨著裹膠平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)完成電池下部裹膠。

S54、裹膠子裝置63、第三按壓子裝置61和修平子裝置62回到初始位置。

本實(shí)用新型所述的電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)是整合膠紙截取、PCM板彎折和電池PCM板端裹膠功能于一體的電池全自動(dòng)PCM板折彎、貼裹膠一體機(jī)，機(jī)械化完成膠紙截取、PCM板彎折和電池PCM板端裹膠，規(guī)范了電池的包膠和PCM板折彎效果、穩(wěn)定的電池質(zhì)量、保證了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。