本實(shí)用新型屬于光伏組件制造設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及一種晶硅太陽(yáng)能電池組件電池串返修設(shè)備。

背景技術(shù)：

在晶硅太陽(yáng)能電池組件的制造過(guò)程中，電池片依據(jù)設(shè)計(jì)圖紙按照一定的數(shù)量和順序進(jìn)行焊接，電池串中電池片與電池片之間的焊接需要用到焊接機(jī)，而焊接機(jī)在焊接過(guò)程由于設(shè)備或人為等因素的影響，不可避免的存在電池串焊接不良的情況，如焊帶焊接不良導(dǎo)致的虛焊，焊帶偏斜造成的漏白，設(shè)備異常導(dǎo)致的隱裂和裂片等。這時(shí)就需要人員對(duì)不良電池串進(jìn)行手工修復(fù)。

目前不良電池串在返修過(guò)程中一般都是采取人工拿取電池串，僅是在取片操作手法上有所不同，或單人操作，或雙人操作操作工人手工拿取，此時(shí)電池串會(huì)出現(xiàn)受力不均勻、局部受力過(guò)大以及電池串?dāng)嗔训惹闆r，此現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致太陽(yáng)能電池組件的電池串在返修過(guò)程中出現(xiàn)隱裂、裂片以及掉落等現(xiàn)象，增加了電池串破損率。

返修過(guò)程導(dǎo)致的隱裂裂片已經(jīng)成為影響晶硅太陽(yáng)能電池組件制造中電池片不良率的一大主要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)行取片、翻轉(zhuǎn)、歸位等功能的晶硅太陽(yáng)能電池組件電池串返修設(shè)備。

本實(shí)用新型所述的一種晶硅太陽(yáng)能電池組件的電池串返修設(shè)備包括返修平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和控制平臺(tái)，所述返修平臺(tái)設(shè)置有待返修電池串放置區(qū)，返修完成電池串放置區(qū)和電池串返修區(qū)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有第一抓手和第二抓手第一抓手控制電池串沿滑動(dòng)軌道在待返修電池串放置區(qū)，返修完成電池串放置區(qū)和電池串返修區(qū)之間運(yùn)動(dòng)，第二抓手控制電池串的翻轉(zhuǎn)。所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)軌道，連接第一抓手的滑動(dòng)軌道位于連接第二抓手的滑動(dòng)軌道之上。

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位于返修平臺(tái)上方，返修平臺(tái)右下角位置設(shè)置有控制平臺(tái)。

所述控制平臺(tái)連接有伺服電機(jī)，通過(guò)取串，回位，完成和翻轉(zhuǎn)的命令鍵控制第一抓手與第二抓手的運(yùn)動(dòng)。

所述第一抓手與第二抓手為氣浮抓手。

工作時(shí)：待返修電池串背面向上放置在待返修電池串放置區(qū)，操作工人位于電池串返修區(qū)一側(cè)，通過(guò)操作控制平臺(tái)下達(dá)取串命令，第一抓手下降抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串移動(dòng)到電池串返修區(qū)，將電池串放到電池串返修區(qū)后，通過(guò)控制平臺(tái)下達(dá)回位命令，第一抓手回歸到原位，操作工人開始對(duì)電池串的背面進(jìn)行返修，返修完成后通過(guò)控制平臺(tái)下達(dá)完成命令，第一抓手抓取電池串返修區(qū)內(nèi)返修完成的電池串運(yùn)送到返修完成電池串放置區(qū)。

待需要對(duì)電池串的正面進(jìn)行返修時(shí)，通過(guò)控制平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)命令鍵，第二抓手抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后放置于原處，第一抓手抓取電池串運(yùn)動(dòng)到電池串返修區(qū)，操作工人再對(duì)電池串的正面進(jìn)行返修，正面返修完成后，第一抓手將電池串移動(dòng)待返修電池串放置區(qū)，第二抓手再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最后第一抓手移動(dòng)到返修完成電池串放置區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有的有益效果：

1、不需變動(dòng)現(xiàn)有組件封裝生產(chǎn)線，只需對(duì)返修平臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，節(jié)約成本。

2、電池片的破損率大大降低，且節(jié)約勞動(dòng)力，一人即可完成整個(gè)電池串的返修工作。

3、節(jié)約返修的時(shí)間，單位時(shí)間返修的電池串?dāng)?shù)量大幅提高，且操作簡(jiǎn)便無(wú)需花費(fèi)時(shí)間學(xué)習(xí)。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；2-滑動(dòng)軌道；3-第二抓手；4-待返修電池串放置區(qū)；5-返修完成電池串放置區(qū)；6-電池串返修區(qū)；7-返修平臺(tái)；8-控制平臺(tái)；9-第一抓手。

具體實(shí)施方式

一種晶硅太陽(yáng)能電池組件的電池串返修設(shè)備包括返修平臺(tái)7，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1和控制平臺(tái)8，所述返修平臺(tái)7設(shè)置有待返修電池串放置區(qū)4，返修完成電池串放置區(qū)5和電池串返修區(qū)6，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上1設(shè)置有第一抓手9和第二抓手3，第一抓手9控制電池串在待返修電池串放置區(qū)4，返修完成電池串放置區(qū)5和電池串返修區(qū)6之間運(yùn)動(dòng)，第二抓手3控制電池串的翻轉(zhuǎn)。

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上1設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)軌道2，上方的滑動(dòng)軌道2與第一抓手9相連接，下方的滑動(dòng)軌道2與第二抓手3相連接。

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1位于返修平臺(tái)上方7，返修平臺(tái)7右下角位置設(shè)置有控制平臺(tái)8。

所述控制平臺(tái)8連接有伺服電機(jī)，通過(guò)取串，回位，完成和翻轉(zhuǎn)的命令鍵控制第一抓手9與第二抓手3的運(yùn)動(dòng)。

所述第一抓手9與第二抓手3為氣浮抓手。

工作時(shí)：

待返修電池串背面向上放置在待返修電池串放置區(qū)4，操作工人位于電池串返修區(qū)6一側(cè)，通過(guò)操作控制平臺(tái)8下達(dá)取串命令，第一抓手9下降抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串移動(dòng)到電池串返修區(qū)6，將電池串放到電池串返修區(qū)6后，通過(guò)控制平臺(tái)8下達(dá)回位命令，第一抓手9回歸到原位，操作工人開始對(duì)電池串的背面進(jìn)行返修，返修完成后通過(guò)控制平臺(tái)8下達(dá)完成命令，第一抓手9抓取電池串返修區(qū)6內(nèi)返修完成的電池串運(yùn)送到返修完成電池串放置區(qū)5。

待需要對(duì)電池串的正面進(jìn)行返修時(shí)，通過(guò)控制平臺(tái)8的翻轉(zhuǎn)命令鍵，第二抓手3抓取待返修電池串放置區(qū)4的電池串進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后放置于原處，第一抓手抓取電池串運(yùn)動(dòng)到電池串返修區(qū)，操作工人再對(duì)電池串的正面進(jìn)行返修，正面返修完成后，第一抓手9將電池串移動(dòng)待返修電池串放置區(qū)，第二抓手3再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最后再用第一抓手9移動(dòng)到返修完成電池串放置區(qū)5。