1.一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、同步帶、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、端子流道、膠芯定位傳動機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)與馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)固定，馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)位于同步帶的一側(cè)，同步帶的一端與伺服馬達(dá)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機(jī)構(gòu)位于端子送料機(jī)構(gòu)的上方，端子送料機(jī)構(gòu)位于端子裁切插入機(jī)構(gòu)和端子流道之間，凸輪主軸機(jī)構(gòu)位于馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機(jī)構(gòu)的下方，膠芯定位傳動機(jī)構(gòu)位于端子流道的一側(cè)；
所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應(yīng)器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應(yīng)器依次套在軸承上；
所述端子裁切插入機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿， 第一擺桿與上裁切刀之間通過連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側(cè)；
所述端子送料機(jī)構(gòu)包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定位針、彈簧、側(cè)板，第三擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接且位于端子裁切雙面凸輪的側(cè)面，側(cè)板位于第三擺桿的另一端下方，凸塊與第三擺桿的另一端連接且位于側(cè)板36的外側(cè)，端子料孔定位針、彈簧都位于側(cè)板上，側(cè)板位于軸承的側(cè)面；
所述膠芯定位傳動機(jī)構(gòu)包括連接塊、杠桿、支點(diǎn)、換向器、膠芯定位塊，連接塊與膠芯定位凸輪連接，杠桿的一端與連接塊連接，支點(diǎn)套在杠桿上，換向器與杠桿的另一端連接，膠芯定位塊位于換向器的側(cè)面。
2.如權(quán)利要求1所述的Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、膠芯定位傳動機(jī)構(gòu)安裝于一個(gè)箱體上。
3.如權(quán)利要求1所述的Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端子料孔定位針的表面設(shè)有定位孔。
5.如權(quán)利要求1所述的Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端子送料凸輪、膠芯定位凸輪都是平面滾子直動凸輪；端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪都是空間圓柱滾子擺動凸輪。