本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于鋰電池的自動撕膜裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋰電池自動化撕膜設(shè)備采用膠帶撕膜，通過滾輪機構(gòu)實現(xiàn)膠帶與有膜電芯接觸，膠帶在前進過程中將膜帶起，實現(xiàn)起膜。為了保證膠帶的利用率，膠帶一次使用約10mm，起膜成功后，由機械手將電芯取走，在取走的同時實現(xiàn)電芯與膜的分離。另外再設(shè)計機構(gòu)將膜從膠帶剝離，并達到重復(fù)使用膠帶的作用，這樣會大幅減少膠帶的成本和換膠的頻率。
膜與電芯分離的過程中需要克服與電芯表面的附著力，如果附著力過大會導(dǎo)致電芯表面鼓包、脹液等現(xiàn)象，嚴重影響外觀。因此在撕膜過程中，要保持膜的剝離方向與電芯的前進方向成180度角，并且速度要均勻。由于膜與電芯的夾角在起始階段為0度角，因此有一個0度到180度的變換過程，而這個過程是最容易產(chǎn)生外觀不良的。
原有的滾輪撕膜設(shè)備是通過滾輪將膠帶壓緊電芯表面，電芯從滾輪下面通過，實現(xiàn)膠帶與膜的重疊并起膜。在起膜過程中，膠帶的作用力是向上的，而滾輪的壓力是向下的，并且滾輪與電芯接觸近似一條直線，因此必然會將電芯內(nèi)部的液體擠向另一邊而產(chǎn)生脹液現(xiàn)象。在滾輪松開的一瞬間，滾輪往上運動，電芯往前運動，膜與電芯成90度角，必然使膜對電芯表面有一個瞬間拉扯動作，拉扯動作結(jié)束之后再完成90度到180度的轉(zhuǎn)換，這個轉(zhuǎn)換過程膜與電芯的分離速度是變化的，極容易對電芯表面產(chǎn)生微小的撕痕。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，包括：豎直機架、水平機架、滑槽、滑塊、導(dǎo)輪、調(diào)節(jié)輪、工作輪、氣缸、復(fù)位機構(gòu)、連接繩、工作頭、膠帶、電機、絲桿，所述的豎直機架與水平機架連接成一體，呈十字形狀，所述的水平機架兩側(cè)設(shè)置有滑槽，所述的滑塊滑動連接在兩滑槽上，所述的導(dǎo)輪為四個，分別固接在豎直機架與水平機架的連接部位，所述的調(diào)節(jié)輪安裝在水平機架右側(cè)的滑塊上，所述的電機安裝在水平機架右端，所述的絲桿通過軸承座安裝在水平機架右側(cè)，絲桿與電機輸出軸固接，且絲桿通過螺紋圈與水平機架右側(cè)滑塊連接，所述的工作輪安裝在水平機架左側(cè)的滑塊上，所述的氣缸固接在水平機架左側(cè)，且氣缸伸縮桿與水平機架左側(cè)滑塊固接，所述的復(fù)位機構(gòu)安裝在水平機架左端，且復(fù)位機構(gòu)通過連接繩與水平機架左側(cè)的滑塊連接，所述的工作頭安裝在豎直機架下端，所述的膠帶依次套過導(dǎo)輪a下端、工作輪左端、導(dǎo)輪b上端、工作頭下端、導(dǎo)輪c上端、調(diào)節(jié)輪右端、導(dǎo)輪d下端。
進一步地，所述的工作頭通過滑槽安裝在豎直機架下端，工作頭右側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)向輪，工作頭通過螺紋圈與電機絲桿結(jié)構(gòu)連接，且工作頭上設(shè)置緩沖的拉伸彈簧。
進一步地，所述的復(fù)位機構(gòu)為一配重塊，復(fù)位機構(gòu)通過豎直滑槽安裝在水平機架左端。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
1）操作簡單、使用方便；
2）對鋰電池不會造成傷害，使用效果好。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便、使用效果好和易于推廣使用等優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-豎直機架；2-水平機架；3-滑槽；4-滑塊；5-導(dǎo)輪；6-調(diào)節(jié)輪；7-工作輪；8-氣缸；9-復(fù)位機構(gòu)；10-連接繩；11-工作頭；12-膠帶；13-電機；14-絲桿；15-轉(zhuǎn)向輪；16-電機絲桿結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于鋰電池的自動撕膜裝置，包括：豎直機架1、水平機架2、滑槽3、滑塊4、導(dǎo)輪5、調(diào)節(jié)輪6、工作輪7、氣缸8、復(fù)位機構(gòu)9、連接繩10、工作頭11、膠帶12、電機13、絲桿14，所述的豎直機架1與水平機架2連接成一體，呈十字形狀，所述的水平機架2兩側(cè)設(shè)置有滑槽3，所述的滑塊4滑動連接在兩滑槽3上，所述的導(dǎo)輪5為四個，分別固接在豎直機架1與水平機架2的連接部位，所述的調(diào)節(jié)輪6安裝在水平機架2右側(cè)的滑塊4上，所述的電機13安裝在水平機架2右端，所述的絲桿14通過軸承座安裝在水平機架2右側(cè)，絲桿14與電機13輸出軸固接，且絲桿14通過螺紋圈與水平機架2右側(cè)滑塊4連接，所述的工作輪7安裝在水平機架2左側(cè)的滑塊4上，所述的氣缸8固接在水平機架2左側(cè)，且氣缸8伸縮桿與水平機架2左側(cè)滑塊4固接，所述的復(fù)位機構(gòu)9安裝在水平機架2左端，且復(fù)位機構(gòu)9通過連接繩10與水平機架2左側(cè)的滑塊4連接，所述的工作頭11安裝在豎直機架1下端，所述的膠帶12依次套過導(dǎo)輪5a下端、工作輪7左端、導(dǎo)輪5b上端、工作頭11下端、導(dǎo)輪5c上端、調(diào)節(jié)輪6右端、導(dǎo)輪5d下端。
進一步地，所述的工作頭11通過滑槽安裝在豎直機架1下端，工作頭11右側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)向輪15，工作頭11通過螺紋圈與電機絲桿結(jié)構(gòu)16連接，且工作頭11上設(shè)置緩沖的拉伸彈簧。。
進一步地，所述的復(fù)位機構(gòu)9為一配重塊，復(fù)位機構(gòu)9通過豎直滑槽安裝在水平機架2左端。
本實用新型在于：本實用新型在使用時，氣缸8處于不通氣狀態(tài)，當(dāng)鋰電池頭部經(jīng)過工作頭11下方時，電機絲桿結(jié)構(gòu)16帶動工作頭11下壓，電機13不動，氣缸8在膠帶 12的帶動下自由伸長，膠帶12會與電芯表面的膜接觸并粘貼在一起，然后工作頭11上升，膠帶12與工作頭11分離，此時膠帶處于松馳狀態(tài)。通過外部機械手拉動電芯，同時電機13帶動水平機架2右側(cè)的滑塊4開始收膠，實現(xiàn)膜和電芯的分離。起膜10mm之后，電機13停止工作。通過機械手將電芯移走，氣缸8收縮，膠帶12恢復(fù)繃緊，電機13保持不動，電機絲桿結(jié)構(gòu)16帶動工作頭11上升，膠帶12在氣缸8的作用下和膜分離。這種方式較傳統(tǒng)的撕膜裝置，屬于柔性起膜，通用膠帶自適應(yīng)去調(diào)整起膜的角度與位置，不會對電芯表面有拉扯和停頓現(xiàn)象，操作簡單、使用方便，對鋰電池不會造成傷害，使用效果好；復(fù)位機構(gòu)9能提高氣缸8拉扯膠帶12的效果。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。