本實用新型涉及電容器制造領域，特別涉及一種線上含浸機。

背景技術：

含浸加工處理是通過技術手段將含浸介質滲入到需要含浸的零件中，使零件達到一定的特殊作用。以往的含浸設備，特別是電解電容器牛角素子的含浸設備，一般是通過人工上料、下料，存在含浸時間長、效率低下、品質不好保證、耗能高等問題，并且對含浸介質液體存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端設備組立機前也要積壓一段時間，從而降低了產品質量。

在電容含浸工藝中，需將浸入電解液的電容半成品去除沾在表面過多的電解液，傳統(tǒng)做法是脫液與含浸在一起即含浸完成后將液體排干后脫液藍高速轉動脫液，在此過程中裝料卸料均為人工，不僅在搬運過程中會損壞物料，而且在脫液過程中物料處于自由狀態(tài)，容易因發(fā)生碰撞摩擦而損壞物料。

目前，市面上也有些同類型設備，其不進行脫液，或使用真空稍微吸一下，并不能根據工藝很好地控制含浸后電容上的液體殘留。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種線上含浸機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案為：

一種線上含浸機，其包括機架，其還包括按物料進給方向依次設置于該機架上的理料機構、含浸缸、快速脫液系統(tǒng)和下料機構，于所述理料機構的上方對應該理料機構設有烘干裝置，于所述機架上對應該理料機構、含浸缸、快速脫液系統(tǒng)和下料機構可X軸與Y軸進給地設有機械手，于該機架中還設有與所述含浸缸連通的儲液桶。

所述理料機構包括安裝板，于所述安裝板上可轉動地設有翻轉支架，于該翻轉支架的頂部、底部分別可前后移動地設有用于放置物料的屯料盤，于該安裝板上設有驅使所述翻轉支架翻轉的翻轉裝置，于該翻轉支架的下方還設有物料輸送帶，該物料輸送帶朝向所述翻轉支架下方的屯料盤，對應所述物料輸送帶的末端設有將物料輸送到屯料盤的屯料槽中的理料裝置；所述物料輸送帶的末端還設有理料擋停氣缸，于該物料輸送帶的一側對應該物料輸送帶設有用于感應通過物料數量的理料感應器。

所述含浸缸包括含浸缸體，沿該含浸缸體的頂部設有密封圈，于該含浸缸體中可升降地設有活動含浸籃，該含浸缸體的頂部還設有由開蓋氣缸驅使移動的含浸缸蓋。

所述快速脫液系統(tǒng)包括外桶和內膽底盤，所述內膽底盤可轉動地設置于該外桶中，于該內膽底盤的底部固定連接有控制該內膽底盤旋轉的轉動裝置，該內膽底盤上設有立柱，該立柱上可上下擺動地設有甩干籃，于該甩干籃下方對應該甩干籃設有甩干籃升降裝置，該外桶的頂部設有桶蓋，所述甩干籃升降裝置包括頂桿和升降凸輪，該頂桿依次穿透該外桶、內膽底盤，該頂桿的頂部與所述升降凸輪固定連接，該外桶的底部上氣缸軸朝下地設有脫液升降氣缸，該脫液升降氣缸的氣缸軸與所述頂桿的下端固定連接，所述升降凸輪上設有弧形滑槽，于該弧形滑槽中設有與甩干籃連接的滾動體。

所述烘干裝置包括烘干升降氣缸和烘干箱，該烘干升降氣缸的氣缸軸向下設置，所述烘干箱固定于該氣缸軸的末端。位于翻轉支架頂部的屯料盤被下降的烘干箱罩住，形成密閉的烘干空間，從而能對該位于翻轉支架頂部的屯料盤中的物料進行烘干作業(yè)，位于該翻轉支架底部的屯料盤進入理料狀態(tài)。

所述機械手包括X軸，該X軸上可移動的設有X軸移動支架，該X軸移動支架上設有Y軸氣缸，該Y軸氣缸的氣缸軸上固定連接有夾緊料盤，該夾緊料盤上設有夾緊槽，于該夾緊料盤上對應所述夾緊槽還設有驅使該夾緊槽夾緊或松開的夾緊槽夾緊氣缸。

所述含浸缸體為方形體，所述密封圈為充氣密封圈，于該含浸缸體的下方設有活動籃氣缸，該活動籃氣缸的氣缸軸向上設置，該活動籃氣缸的氣缸軸穿透該含浸缸體的底部并與所述活動含浸籃固定連接。

所述翻轉支架上設有理料導軌，所述屯料盤可滑動地設置于所述理料導軌上，于該翻轉支架中還設有由理料步進電機驅使轉動的絲桿，該絲桿上套設有由該絲桿驅使移動的驅動部，所述屯料盤固定于該驅動部上；所述翻轉裝置包括固定于安裝板上的翻轉氣缸，該翻轉氣缸的氣缸軸上固定連接有齒條，于所述翻轉支架上固定有齒輪，所述齒條與齒輪相嚙合；所述翻轉氣缸固定于所述安裝板的頂部，該翻轉氣缸的氣缸軸與所述齒條固定連接，該齒條與該翻轉氣缸的氣缸軸平行；所述屯料盤包括底板，于該底板上并列設有若干用于放置未含浸的電容半成品的屯料槽。

所述理料裝置包括理料底座，該理料底座上設有平移氣缸和平移導軌，該平移導軌朝向所述翻轉支架設置，于該平移導軌上可移動地設有理料升降氣缸，該平移氣缸的氣缸軸與所述理料升降氣缸相連接，該理料升降氣缸的氣缸軸向上設置，該理料升降氣缸的氣缸軸上固定有理料支架，該理料支架上設有由理料氣缸驅動開合的第一夾子，所述第一夾子位于該物料輸送帶的末端下方；所述第一夾子包括中部鉸接于該理料支架上的左夾體、右夾體，該左夾體、右夾體上設有相嚙合的齒輪，所述理料氣缸的氣缸軸與所述左夾體或右夾體相連接；所述左夾體、右夾體的相向側面上相對應地設有夾持塊。

所述轉動裝置包括主軸，于所述外桶的底部設有軸承座，該主軸可轉動地設置于該軸承座上，該主軸的頂端與所述內膽底盤固定連接，于所述外桶的底部上設有馬達，所述馬達的輸出軸與該主軸通過傳動皮帶連接；所述甩干籃包括籃體、甩干籃支架、擋料板和擋料板凸輪，所述甩干籃支架鉸接于該立柱的上端，該籃體可滑動地設置于該甩干籃上，于該籃體上設有若干用于容置待脫液物料的容置槽，所述擋料板對應所述容置槽固定于該甩干籃支架上，所述擋料板凸輪對應所述籃體固定于該立柱的上端，所述甩干籃支架的下端與所述滾動體固定連接。

該滾動體位于所述弧形滑槽左端時，該甩干籃支架與立柱之間為銳角，該滾動體位于所述弧形滑槽中部時，該甩干籃支架與立柱之間為直角；所述主軸中空，所述頂桿穿置于該主軸中；所述容置槽的兩側開放，該容置槽的頂端設有縫隙；所述外桶的頂部平行設有主動控制件、從動控制件，該主動控制件、從動控制件之間可開啟、合攏地設有所述桶蓋，于該主動控制件下方設有驅使所述主動控制件工作的開門電機；所述銳角為10-20度角；所述甩干籃為兩個，所述籃體上設有10排容置槽。

所述下料機構包括安裝板，所述安裝板上橫向設有可轉動的翻轉支架，于所述翻轉支架上可橫向移動地設有平移支架，于所述平移支架上設有可上下移動的升降支架，所述升降支架上設有夾子夾緊機構；所述翻轉支架上固定有齒輪，所述安裝板上設有翻轉氣缸，該翻轉氣缸的氣缸軸上固定有與該齒輪嚙合的齒條；所述平移支架上氣缸軸縱向設置地設有夾子升降氣缸，該夾子升降氣缸的氣缸軸與所述升降支架固定連接。

所述翻轉支架上橫向設有平移氣缸，該平移氣缸的氣缸軸與所述平移支架固定連接。

所述夾子夾緊機構包括夾子夾緊氣缸和若干個第二夾子，該第二夾子包括相對應設置的左夾體、右夾體，該夾緊氣缸設置于該升降支架上，所述左夾體、右夾體的中部鉸接于該升降支架上，該左夾體、右夾體的中部上還設有相嚙合的凸齒，所述夾緊氣缸的氣缸軸與所述左夾體或右夾體的上部相連接；所述左夾體、右夾體上分別相對應地設有左夾板、右夾板。

所述第二夾子為兩個；所述安裝板為兩個，該兩安裝板分別設置于所述翻轉支架的兩端。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構合理巧妙，能夠自動完成理料、含浸、脫液、烘干和下料全過程，無需人工參與，有效降低人力成本，提高生產效率，并且由于中間環(huán)節(jié)無需要人工參與、工序間不會存在產品積壓，從而使產品的質量穩(wěn)定可靠，降低了不良率，降低了生產成本。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型中理料機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型中含浸缸的結構示意圖；

圖5是本實用新型中快速脫液系統(tǒng)的結構示意圖；

圖6是本實用新型中烘干裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型中機械手的結構示意圖；

圖8是圖3中的A部放大示意圖；

圖9是本實用新型中快速脫液系統(tǒng)另一角度的結構示意圖；

圖10是本實用新型中下料機構的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖10所示，本實用新型一種線上含浸機，其包括機架1，其還包括按物料進給方向依次設置于該機架1上的理料機構2、含浸缸3、快速脫液系統(tǒng)4和下料機構5，于所述理料機構2的上方對應該理料機構2設有烘干裝置6，于所述機架1上對應該理料機構2、含浸缸3、快速脫液系統(tǒng)4和下料機構5可X軸與Y軸進給地設有機械手7，于該機架1中還設有與所述含浸缸3連通的儲液桶8。

所述理料機構2包括安裝板21，于所述安裝板21上可轉動地設有翻轉支架22，于該翻轉支架22的頂部、底部分別可前后移動地設有用于放置物料的屯料盤23，于該安裝板21上設有驅使所述翻轉支架22翻轉的翻轉裝置，于該翻轉支架22的下方還設有物料輸送帶25，該物料輸送帶25朝向所述翻轉支架22下方的屯料盤23，對應所述物料輸送帶25的末端設有將物料輸送到屯料盤23的屯料槽中的理料裝置26；所述物料輸送帶25的末端還設有理料擋停氣缸27，于該物料輸送帶25的一側對應該物料輸送帶25設有用于感應通過物料數量的理料感應器28。

所述含浸缸3包括含浸缸體31，沿該含浸缸體31的頂部設有密封圈32，于該含浸缸體31中可升降地設有活動含浸籃33，該含浸缸體31的頂部還設有由開蓋氣缸驅使移動的含浸缸蓋34。

所述快速脫液系統(tǒng)4包括外桶42和內膽底盤41，所述內膽底盤41可轉動地設置于該外桶42中，于該內膽底盤41的底部固定連接有控制該內膽底盤41旋轉的轉動裝置，該內膽底盤41上設有立柱43，該立柱43上可上下擺動地設有甩干籃44，于該甩干籃44下方對應該甩干籃44設有甩干籃升降裝置，該外桶42的頂部設有桶蓋，所述甩干籃升降裝置包括頂桿45和升降凸輪46，該頂桿45依次穿透該外桶42、內膽底盤41，該頂桿45的頂部與所述升降凸輪46固定連接，該外桶42的底部上氣缸軸朝下地設有脫液升降氣缸47，該脫液升降氣缸47的氣缸軸與所述頂桿45的下端固定連接，所述升降凸輪46上設有弧形滑槽461，于該弧形滑槽461中設有與甩干籃44連接的滾動體462。

所述烘干裝置6包括烘干升降氣缸61和烘干箱62，該烘干升降氣缸61的氣缸軸向下設置，所述烘干箱62固定于該氣缸軸的末端。位于翻轉支架22頂部的屯料盤23被下降的烘干箱62罩住，形成密閉的烘干空間，從而能對該位于翻轉支架22頂部的屯料盤23中的物料進行烘干作業(yè)，位于該翻轉支架22底部的屯料盤23進入理料狀態(tài)。

所述機械手7包括X軸71，該X軸71上可移動的設有X軸移動支架72，該X軸移動支架72上設有Y軸氣缸73，該Y軸氣缸73的氣缸軸上固定連接有夾緊料盤74，該夾緊料盤74上設有夾緊槽741，于該夾緊料盤74上對應所述夾緊槽741還設有驅使該夾緊槽741夾緊或松開的夾緊槽夾緊氣缸742。

所述含浸缸體31為方形體，所述密封圈32為充氣密封圈，于該含浸缸體31的下方設有活動籃氣缸75，該活動籃氣缸75的氣缸軸向上設置，該活動籃氣缸75的氣缸軸穿透該含浸缸體31的底部并與所述活動含浸籃33固定連接。

所述翻轉支架22上設有理料導軌221，所述屯料盤23可滑動地設置于所述理料導軌221上，于該翻轉支架22中還設有由理料步進電機222驅使轉動的絲桿223，該絲桿223上套設有由該絲桿223驅使移動的驅動部，所述屯料盤23固定于該驅動部上；所述翻轉裝置包括固定于安裝板21上的翻轉氣缸241，該翻轉氣缸241的氣缸軸上固定連接有齒條242，于所述翻轉支架22上固定有齒輪，所述齒條242與齒輪相嚙合；所述翻轉氣缸241固定于所述安裝板21的頂部，該翻轉氣缸241的氣缸軸與所述齒條242固定連接，該齒條242與該翻轉氣缸241的氣缸軸平行；所述屯料盤23包括底板，于該底板上并列設有若干用于放置未含浸的電容半成品的屯料槽231。

所述理料裝置26包括理料底座261，該理料底座261上設有平移氣缸262和平移導軌263，該平移導軌263朝向所述翻轉支架22設置，于該平移導軌263上可移動地設有理料升降氣缸264，該平移氣缸263的氣缸軸與所述理料升降氣缸264相連接，該理料升降氣缸264的氣缸軸向上設置，該理料升降氣缸264的氣缸軸上固定有理料支架265，該理料支架265上設有由理料氣缸266驅動開合的第一夾子267，所述第一夾子267位于該物料輸送帶25的末端下方；所述第一夾子267包括中部鉸接于該理料支架265上的左夾體、右夾體，該左夾體、右夾體上設有相嚙合的齒輪，所述理料氣缸266的氣缸軸與所述左夾體或右夾體相連接；所述左夾體、右夾體的相向側面上相對應地設有夾持塊。

所述轉動裝置包括主軸48，于所述外桶42的底部設有軸承座，該主軸48可轉動地設置于該軸承座上，該主軸48的頂端與所述內膽底盤41固定連接，于所述外桶42的底部上設有馬達49，所述馬達49的輸出軸與該主軸48通過傳動皮帶連接；所述甩干籃44包括籃體441、甩干籃支架442、擋料板443和擋料板凸輪444，所述甩干籃支架442鉸接于該立柱43的上端，該籃體441可滑動地設置于該甩干籃44上，于該籃體441上設有若干用于容置待脫液物料的容置槽4411，所述擋料板443對應所述容置槽4411固定于該甩干籃支架442上，所述擋料板凸輪444對應所述籃體441固定于該立柱43的上端，所述甩干籃支架442的下端與所述滾動體462固定連接。

該滾動體462位于所述弧形滑槽461左端時，該甩干籃支架442與立柱43之間為銳角，該滾動體462位于所述弧形滑槽461中部時，該甩干籃支架442與立柱43之間為直角；所述主軸48中空，所述頂桿45穿置于該主軸48中；所述容置槽4411的兩側開放，該容置槽4411的頂端設有縫隙；所述外桶42的頂部平行設有主動控制件、從動控制件，該主動控制件、從動控制件之間可開啟、合攏地設有所述桶蓋，于該主動控制件下方設有驅使所述主動控制件工作的開門電機；所述銳角為10-20度角；所述甩干籃44為兩個，所述籃體441上設有10排容置槽4411。

所述下料機構5包括安裝板21，所述安裝板21上橫向設有可轉動的翻轉支架22，于所述翻轉支架22上可橫向移動地設有平移支架51，于所述平移支架51上設有可上下移動的升降支架52，所述升降支架52上設有夾子夾緊機構；所述翻轉支架22上固定有齒輪，所述安裝板21上設有翻轉氣缸241，該翻轉氣缸241的氣缸軸上固定有與該齒輪嚙合的齒條242；所述平移支架51上氣缸軸縱向設置地設有夾子升降氣缸53，該夾子升降氣缸53的氣缸軸與所述升降支架52固定連接。

所述翻轉支架22上橫向設有平移氣缸262，該平移氣缸262的氣缸軸與所述平移支架51固定連接。

所述夾子夾緊機構包括夾子夾緊氣缸54和若干個第二夾子55，該第二夾子55包括相對應設置的左夾體、右夾體，該夾緊氣缸212設置于該升降支架52上，所述左夾體、右夾體的中部鉸接于該升降支架52上，該左夾體、右夾體的中部上還設有相嚙合的凸齒，所述夾緊氣缸212的氣缸軸與所述左夾體或右夾體的上部相連接；所述左夾體、右夾體上分別相對應地設有左夾板、右夾板。

所述第二夾子55為兩個；所述安裝板21為兩個，該兩安裝板21分別設置于所述翻轉支架22的兩端。

本實用新型結構合理巧妙，能夠自動完成理料、含浸、脫液、烘干和下料全過程，無需人工參與，有效降低人力成本，提高生產效率，并且由于中間環(huán)節(jié)無需要人工參與、工序間不會存在產品積壓，從而使產品的質量穩(wěn)定可靠，降低了不良率，降低了生產成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。