1.一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
步驟1，配置含有鎳、鈷、錳的三元溶液；
步驟2，給步驟1所述的三元溶液中加入絡(luò)合劑；
步驟3，給步驟2所述的混合溶液中加入鈦鹽溶液和鋯鹽溶液；
步驟4，將步驟3所述的混合溶液中加入氫氧化鈉溶液以及氨水，完成沉淀反應(yīng)，即得到含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟1中鎳、鈷、錳的摩爾比為：1：0.3～1：0.3～1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟2中絡(luò)合劑為1,10-鄰二氮菲，乙二胺四乙酸二鈉，二巰基丙醇，二巰基丙烷磺酸鈉，巰基乙胺，巰基乙酸，硫脲，氟化氨，8-羥基喹啉，氰化鉀，乙酰丙酮，檸檬酸，酒石酸，草酸，磺基水楊酸，三乙醇胺，乙二醇雙(2-氨基乙基醚)四乙酸，乙二胺四丙酸，三乙撐四胺中的一種或一種以上的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟2中絡(luò)合劑的添加量為鎳、鈷和錳總質(zhì)量的0.1％-10％。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟3中的鈦鹽為四氯化鈦、二氯化氧鈦、硫酸鈦、硫酸氧鈦、異丙醇鈦中的一種或一種以上的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟3中的鋯鹽為四氯化鋯、二氯化氧鋯、硫酸鋯、硫酸氧鋯、異丙醇鋯中的一種或一種以上的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟3中鈦鹽的摻入量為鎳、鈷和錳總質(zhì)量的0.001％-5％，鋯鹽的摻入量為鎳、鈷和錳總質(zhì)量的0.001％-5％。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟4中混合溶液、氫氧化鈉溶液以及氨水的流量比為1.8～2.2：1.8～2.2：1。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述氫氧化鈉溶液的摩爾濃度為4mol/L，氨水的摩爾濃度為6mol/L。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種含有Ti、Zr的三元前驅(qū)體的制備方法，其特征在于，所述步驟4中沉淀反應(yīng)在反應(yīng)釜中進(jìn)行，反應(yīng)溫度為：70～80℃，反應(yīng)時(shí)間為22～48h。