本發(fā)明涉及將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線的末端設(shè)置的端子插入到連接器殼體的容納室中的端子插入裝置和端子插入方法。

背景技術(shù)：

以往，為了制造在電線的末端安裝有連接器的帶連接器電線，提出了將在電線的末端設(shè)置的端子自動(dòng)插入到連接器殼體的容納室中的自動(dòng)端子插入機(jī)(端子插入裝置)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的自動(dòng)端子插入機(jī)中，利用端子卡盤和電線卡盤來(lái)保持端子和電線，使端子卡盤和電線卡盤移動(dòng)，從而使電線接近連接器殼體，將端子插入到容納室。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2001-160472號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的問(wèn)題

可是，有時(shí)會(huì)在利用屏蔽部件覆蓋了多條電線的外側(cè)的屏蔽電線的末端安裝連接器。對(duì)于這樣的屏蔽電線，使用專利文獻(xiàn)1這樣的端子插入裝置時(shí)，由于1條1條地移動(dòng)電線并插入端子，因此，為了使各電線獨(dú)立移動(dòng)而需要的余長(zhǎng)會(huì)變長(zhǎng)，去除電線中的屏蔽部件而露出的部分會(huì)變長(zhǎng)，屏蔽效果降低。因此，考慮如下構(gòu)成：使多條電線同時(shí)移動(dòng)并接近連接器殼體后，將端子依次插入到容納室，從而縮短所需的余長(zhǎng)。然而，在這樣的構(gòu)成中，未插入的端子會(huì)接近連接器殼體，端子有可能與連接器殼體干涉并產(chǎn)生變形。

本發(fā)明的目的在于提供一種端子插入裝置和端子插入方法，其能夠抑制屏蔽效果降低和端子變形，并將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線上設(shè)置的端子插入到連接器殼體的容納室。

用于解決問(wèn)題的方案

為達(dá)到解決上述問(wèn)題的目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種端子插入裝置，將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線的末端設(shè)置的端子分別插入到連接器殼體的多個(gè)容納室，所述端子插入裝置的特征在于，包括：連接器保持單元，其保持所述連接器殼體；第1保持單元，其使所述多條電線接近地保持所述多條電線；第2保持單元，其以所述端子隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式保持所述多條電線；移送單元，其同時(shí)移送被所述第1保持單元保持的所述多條電線而使所述第2保持單元保持所述多條電線；移動(dòng)單元，其使所述第2保持單元與所述連接器保持單元相對(duì)移動(dòng)，從而使1個(gè)所述端子接近對(duì)應(yīng)的所述容納室；以及插入單元，其將接近所述容納室的所述端子插入到所述容納室。

技術(shù)方案2所述的發(fā)明基于技術(shù)方案1所述的發(fā)明，其特征在于，所述第2保持單元以多個(gè)該端子以所述電線的所述端子的相反側(cè)為中心側(cè)呈圓弧狀并列的方式保持該多條電線。

技術(shù)方案3所述的發(fā)明基于技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，所述移動(dòng)單元使所述第2保持單元轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述端子沿著所述圓弧移動(dòng)。

技術(shù)方案4所述的發(fā)明基于技術(shù)方案1～3的任一項(xiàng)所述的發(fā)明，其特征在于，所述移動(dòng)單元使所述第2保持單元與所述連接器保持單元相對(duì)移動(dòng)，使得所述電線的長(zhǎng)邊方向與所述容納室的插入方向具有預(yù)定角度地交叉，所述插入單元被構(gòu)成為在使所述電線轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)定角度后，使所述電線與所述容納室沿著所述長(zhǎng)邊方向接近，將所述端子插入到所述容納室。

技術(shù)方案5所述的發(fā)明基于技術(shù)方案1～4的任一項(xiàng)所述的發(fā)明，其特征在于，所述多條電線具有分別能識(shí)別的識(shí)別部，所述端子插入裝置還包括在利用所述移送單元移送所述電線前，檢測(cè)所述識(shí)別部的檢測(cè)單元，所述移送單元基于所述檢測(cè)單元所得到的檢測(cè)結(jié)果，將所述多條電線以預(yù)先決定的順序并列，使所述第2保持單元保持所述多條電線。

技術(shù)方案6所述的發(fā)明是一種端子插入方法，將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線的末端設(shè)置的端子分別插入到連接器殼體的多個(gè)容納室，所述端子插入方法的特征在于，從使所述多條電線接近地保持所述多條電線的狀態(tài)同時(shí)移送該多條電線，以所述端子隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式保持該多條電線，使保持的所述多條電線與所述連接器殼體相對(duì)移動(dòng)，從而使1個(gè)所述端子接近對(duì)應(yīng)的所述容納室，將接近所述容納室的所述端子插入到該容納室。

發(fā)明效果

根據(jù)技術(shù)方案1、6記載的發(fā)明，由于最初多條電線被接近地保持，因此，能夠縮短在前工序中保持多條電線時(shí)所需的余長(zhǎng)。并且，同時(shí)移送多個(gè)電線，從而能夠縮短在移送時(shí)所需的余長(zhǎng)。另外，使保持的多條電線與連接器殼體相對(duì)移動(dòng)以使1個(gè)端子接近對(duì)應(yīng)的容納室，從而與使各電線獨(dú)立地移動(dòng)以使端子接近容納室的構(gòu)成相比，能夠縮短所需的余長(zhǎng)。此時(shí)，以端子隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式保持多條電線，從而使得不接近容納室(不是插入的對(duì)象)的端子難以與連接器殼體干涉，能夠抑制端子的變形。此外，在使端子接近容納室時(shí)，也可以使電線的長(zhǎng)邊方向與容納室的插入方向交叉、或者在與插入方向交叉的面內(nèi)端子與容納室具有若干偏離，使電線相對(duì)于容納室轉(zhuǎn)動(dòng)、或者消除面內(nèi)的偏離，并插入端子即可。通過(guò)這樣將端子插入到容納室，僅在從端子接近容納室的狀態(tài)到插入完成期間使電線獨(dú)立移動(dòng)即可，能夠縮短所需的余長(zhǎng)，能夠抑制屏蔽電線的屏蔽效果降低。通過(guò)重復(fù)如上所述使1個(gè)端子接近容納室并插入的動(dòng)作，從而能夠?qū)⒃诙鄺l電線上分別設(shè)置的端子插入到各容納室，在屏蔽電線的末端安裝連接器殼體。

根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，以端子呈圓弧狀并列的方式保持多條電線，從而能夠增大端子的間隔，并且在圓弧的中心側(cè)使各電線接近。所以，能夠進(jìn)一步抑制不接近容納室的端子與連接器殼體的干涉，并且進(jìn)一步縮短所需的余長(zhǎng)。

根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，移動(dòng)單元使第2保持單元轉(zhuǎn)動(dòng)而使端子沿著圓弧移動(dòng)，從而在將1個(gè)端子插入到容納室后，使第2保持單元當(dāng)場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度，從而能夠使接下來(lái)要插入的端子接近對(duì)應(yīng)的容納室。所以，不需要使第2保持單元與連接器保持單元平行移動(dòng)，能夠省略用于平行移動(dòng)的空間而使整個(gè)裝置小型化。

根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，被第2保持單元保持的電線的長(zhǎng)邊方向與容納室的插入方向具有預(yù)定角度地交叉，從而在插入單元從第2保持單元接受電線時(shí)，能夠使該電線與連接器殼體難以干涉。并且，能夠通過(guò)利用插入單元使電線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，從而使端子與容納室容易對(duì)置。

根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，檢測(cè)單元在移送前檢測(cè)識(shí)別部，基于檢測(cè)結(jié)果將多條電線并列并使其被第2保持單元保持，從而在端子插入前能夠以正式順序并列。所以，即使在前工序中多條電線以不同于正式順序的順序排列在第1保持單元，也能在第2保持單元中以正式順序排列，能夠抑制各電線的端子插入到錯(cuò)誤的容納室。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的整個(gè)端子插入裝置的立體圖。

圖2是示出上述端子插入裝置的第1保持部件的立體圖。

圖3是示出上述端子插入裝置的移送單元的立體圖。

圖4是示出上述端子插入裝置的第2保持單元的立體圖。

圖5是示出上述端子插入裝置的插入單元的立體圖。

圖6是示出上述移送單元保持被所述第1保持單元保持的電線的形態(tài)的立體圖。

圖7是示出上述移送單元保持上述電線時(shí)的主要部分的主視圖。

圖8是示出利用上述移送單元來(lái)保持多條所述電線的形態(tài)的立體圖。

圖9是示出利用上述移送單元使上述第2保持單元保持上述電線的形態(tài)的立體圖。

圖10是示出上述插入單元保持有上述電線的形態(tài)的立體圖。

圖11是示出上述插入單元將設(shè)置于上述電線的端子插入到連接器殼體的容納室中的形態(tài)的側(cè)視圖。

圖12是示出上述插入單元從圖11所示的狀態(tài)進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行插入的形態(tài)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1：端子插入裝置

2：連接器保持單元

3：桿(第1保持單元)

5：移送單元

6：插入單元

41：多個(gè)電線保持部(第2保持單元)

100：屏蔽電線

101：電線

102：端子

200：連接器殼體

201：容納室

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的端子插入裝置1整體的立體圖，圖2是示出端子插入裝置1的作為第1保持部件的桿3的立體圖，圖3是示出端子插入裝置1的移送單元5的立體圖，圖4是示出端子插入裝置1的作為第2保持單元的電線保持部41的立體圖，圖5是示出端子插入裝置1的插入單元6的立體圖，圖6是示出移送單元5對(duì)被桿3保持的電線101進(jìn)行保持的形態(tài)的立體圖，圖7是示出移送單元5保持電線101時(shí)的主要部分的主視圖，圖8是示出利用移送單元5來(lái)保持多條電線101的形態(tài)的立體圖，圖9是示出利用移送單元5使電線保持部41保持電線101的形態(tài)的立體圖，圖10是示出插入單元6保持有電線101的形態(tài)的立體圖，圖11是示出插入單元6將設(shè)置于電線101的端子102插入到連接器殼體200的容納室201的形態(tài)的側(cè)視圖，圖12是示出插入單元6從圖11所示的狀態(tài)進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行插入的形態(tài)的側(cè)視圖。

本實(shí)施方式的端子插入裝置1是電線加工裝置，是用于將在構(gòu)成屏蔽電線100的多條電線101的末端設(shè)置的端子102插入到連接器殼體200的容納室201中的裝置，包括：保持連接器殼體200的連接器保持單元2；保持多條電線101的作為第1保持單元(電線夾持部件)的桿3；保持多條電線101的圓筒保持部4；將被桿3保持的多條電線101移送至圓筒保持部4的移送單元(電線取出裝置)5；將端子102插入到容納室201的插入單元6；作為檢測(cè)單元的未圖示的照相機(jī)；管理整個(gè)裝置的控制的控制單元；以及構(gòu)成裝置的外廓的外殼體10。在本實(shí)施方式中，被桿3保持的多條電線101的排列方向?yàn)閤方向，此時(shí)的電線101的長(zhǎng)邊方向?yàn)閥方向，與x方向及y方向大致正交的方向?yàn)閦方向。另外，z方向與鉛垂方向大致一致。

屏蔽電線100包括：多條(本實(shí)施方式中為6條)電線101；由覆蓋多條電線101的外側(cè)的編織網(wǎng)等構(gòu)成的未圖示的屏蔽部件；以及覆蓋屏蔽部件的更外側(cè)的外側(cè)絕緣包覆103。電線101是帶端子電線，具有：線材；覆蓋線材的外側(cè)的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104；以及設(shè)置在線材的末端的端子102。各電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104具有互不相同的顏色，使得各電線101能夠識(shí)別。即，內(nèi)側(cè)絕緣包覆104作為識(shí)別部發(fā)揮功能。另外，在電線101中，將從屏蔽部件和外側(cè)絕緣包覆103露出并能夠與其他電線101獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)的部分的長(zhǎng)度作為余長(zhǎng)。

連接器殼體200例如由絕緣樹脂構(gòu)成為長(zhǎng)方體狀，用于通過(guò)與對(duì)側(cè)的連接器嵌合從而將屏蔽電線100的各電線101與對(duì)側(cè)的連接器的導(dǎo)電部電連接。在連接器殼體200的一面設(shè)有在該面中形成為凹狀的多個(gè)筒狀的容納室201，1個(gè)端子102插入到1個(gè)容納室201而被容納，完全容納的端子102被鎖定在容納室201內(nèi)。另外，容納室201的數(shù)量為與電線101的條數(shù)相同數(shù)量以上即可。

連接器保持單元2如圖11、12所示，具有：使形成有容納室201的面以沿著xz平面的方式露出并保持連接器殼體200的保持部21；以及使保持部21在x方向、y方向和z方向平行移動(dòng)的由直線移動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成的未圖示的保持移動(dòng)部。另外，連接器保持單元2設(shè)置在外殼體10的y方向的一側(cè)(圖1的進(jìn)深側(cè))的側(cè)面。

桿3特別如圖2、6所示，包括：基座部30；以及將x方向作為排列方向地并列設(shè)置并且從基座部30突出的多個(gè)彈性片對(duì)31。彈性片對(duì)31由2個(gè)彈性片311構(gòu)成，彈性片311例如由軟性樹脂形成從而能在x方向撓曲地彈性變形。在1個(gè)彈性片對(duì)31中，在2個(gè)彈性片311之間利用彈性來(lái)夾持1條電線101，在相鄰的彈性片對(duì)31彼此之間不夾持電線101。即，利用桿3使多條電線101接近并且在x方向并列地保持。另外，桿3設(shè)置在外殼體10的y方向的另一側(cè)(圖1的跟前側(cè))的側(cè)面。

圓筒保持部4特別如圖4、9所示，包括：分別保持1條電線101的多個(gè)電線保持部41；支承多個(gè)電線保持部41的圓柱狀的支承部42；以及由使支承部42轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)等構(gòu)成的未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部，電線保持部41具有一對(duì)開(kāi)閉保持部411，通過(guò)開(kāi)閉從而夾入并保持1條電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104。另外，圓筒保持部4被設(shè)置為從外殼體10的底面向上方延伸。

多個(gè)電線保持部41以被相鄰的電線保持部41保持的電線101的長(zhǎng)邊方向以預(yù)定的角度θ交叉的方式在支承部42的周圍配置為圓弧狀，作為第2保持單元發(fā)揮功能。具有大致相同長(zhǎng)度的多條電線101被各電線保持部41保持時(shí)，設(shè)置在電線101末端的端子102以電線101的端子102的相反側(cè)作為中心側(cè)呈圓弧狀并列。此時(shí)，在相鄰的端子102彼此之間隔開(kāi)有相對(duì)于連接器殼體200的寬度而言充分的預(yù)定間隔。另外，由多個(gè)端子102形成的圓弧的中心與圓筒狀的支承部42的中心軸大致一致，旋轉(zhuǎn)部被構(gòu)成為以該中心軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸使支承部42轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，在支承部42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)端子102沿著圓弧移動(dòng)。

移送單元5特別如圖3、6所示，包括：保持電線101的移送卡盤部51；以及使移送卡盤部51在x方向、y方向和z方向平行移動(dòng)的由直線移動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成的移送移動(dòng)部。移送卡盤部51具有：分別保持電線101的末端側(cè)和基端側(cè)的作為電線保持單元的多個(gè)第1電線卡盤511和第2電線卡盤512；解除彈性片對(duì)31對(duì)電線101的夾持的多個(gè)夾持解除單元513；以及使電線卡盤511、512在z方向動(dòng)作的作為移動(dòng)單元的上下動(dòng)作部。多個(gè)電線卡盤511、512和夾持解除單元513被構(gòu)成為在x方向并列設(shè)置并且能互相獨(dú)立動(dòng)作，上下動(dòng)作部被構(gòu)成為能使多個(gè)電線卡盤511、512獨(dú)立移動(dòng)。另外，移送單元5被設(shè)置為從外殼體10的頂面向下方懸垂。

第1電線卡盤511和第2電線卡盤512分別具有卡盤主體511a、512a，該卡盤主體511a、512a通過(guò)在x方向開(kāi)閉從而夾入1條電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104。另外，第1電線卡盤511與第2電線卡盤512隔離開(kāi)比彈性片對(duì)31的y方向尺寸略大的尺寸。夾持解除單元513具有：從基座部30的相反側(cè)插入到彈性片對(duì)31的2個(gè)彈性片311之間的插入部513a；以及使插入部513a在z方向動(dòng)作的插入動(dòng)作部。插入部513a如圖7所示具有呈截面半圓形突出的末端部513b，即，在末端部513b的x方向的兩側(cè)以隨著從基座部30離開(kāi)(隨著趨向基端側(cè))而x方向尺寸增大的方式形成有傾斜面513c。插入部513a沿著z方向下降，從而末端部513b插入到彈性片對(duì)31的2個(gè)彈性片311之間，彈性片對(duì)31以打開(kāi)(彈性片311互相離開(kāi))的方式變形，解除電線101的夾持，能夠容易從桿3取出電線101。此時(shí)，通過(guò)在末端部513b形成傾斜面513c，從而能夠容易將插入部513a插入到彈性片對(duì)31之間。另外，插入部513a被構(gòu)成為能與電線卡盤511、512獨(dú)立動(dòng)作。

插入單元6特別如圖5、10所示，包括：用于保持電線101的插入卡盤部61；使插入卡盤部61整體在y方向和z方向平行移動(dòng)的直線移動(dòng)馬達(dá)、和以沿著z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心使插入卡盤部61整體轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)等構(gòu)成的未圖示的插入移動(dòng)部。插入卡盤部61具有：保持端子102的端子卡盤611；將端子102從z方向上方壓入的端子按壓部612；保持電線101的第3電線卡盤613；以及使端子卡盤611和端子按壓部612和第3電線卡盤613獨(dú)立動(dòng)作的插入動(dòng)作機(jī)構(gòu)。另外，插入單元6被設(shè)置為從外殼體10的頂面向下方懸垂。

端子卡盤611具有通過(guò)開(kāi)閉從而夾入1個(gè)端子102的一對(duì)卡盤主體611a，在一對(duì)卡盤主體611a的下端形成有以互相靠近的方式突出的突起部611b，在抵接或者接近的一對(duì)突起部611b載放端子102。端子按壓部612在沿z方向延伸的棒狀部件的末端設(shè)有板狀的按壓部件，通過(guò)下降從而在與突起部611b之間夾入端子102。所以，端子102被端子卡盤611和端子按壓部612從2個(gè)方向夾著并保持。第3電線卡盤613具有通過(guò)開(kāi)閉從而夾入1條電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104的一對(duì)卡盤主體613a。

照相機(jī)例如設(shè)在桿3的附近，并且被構(gòu)成為能夠識(shí)別內(nèi)側(cè)絕緣包覆104的顏色，對(duì)被桿3保持的電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104進(jìn)行拍攝，將拍攝到的圖像發(fā)送至控制單元。

控制單元例如是設(shè)置在微型計(jì)算機(jī)中的cpu(中央計(jì)算處理裝置)，被構(gòu)成為使端子插入裝置1的各部以預(yù)先決定的步驟動(dòng)作。另外，控制單元可以設(shè)在外殼體10的內(nèi)部，也可以設(shè)在外部。

下面，說(shuō)明端子插入裝置1將端子102插入到容納室201的方法和步驟、以及此時(shí)的各部的動(dòng)作。在前工序中電線101被桿3保持，運(yùn)送桿3并將其安放到端子插入裝置1時(shí)，控制單元開(kāi)始用于將端子102插入到容納室201的處理。所謂前工序是對(duì)屏蔽電線100實(shí)施適當(dāng)?shù)募庸さ墓ば蚣纯?，可以例舉在端子102的相反側(cè)的端部安裝外部元件等的工序。此時(shí)，多條電線101如圖2所示分別被相鄰的彈性片對(duì)31保持并在x方向并列。首先，控制單元通過(guò)控制照相機(jī)對(duì)電線101拍攝，從而基于內(nèi)側(cè)絕緣包覆104的顏色來(lái)獲取關(guān)于多條電線101在桿3上的排列順序的信息。

接下來(lái)，如圖6所示，控制單元控制移送單元5，將多條電線101保持并從桿3取出。具體而言，如圖6(a)所示，用移送單元5的移送移動(dòng)部使移送卡盤部51移動(dòng)，在將電線卡盤511、512打開(kāi)的狀態(tài)下配置在電線101的z方向上方后，如圖6(b)所示，使1個(gè)電線卡盤511、512下降，將一對(duì)卡盤主體511a、512a關(guān)閉而使其保持內(nèi)側(cè)絕緣包覆104。并且，控制單元如圖6(c)所示控制插入動(dòng)作部以使插入部513a下降，從而如圖7所示，在彈性片對(duì)31之間插入插入部513a以解除電線的夾持。接下來(lái)，控制單元使電線卡盤511、512上升，并且使插入部513a也上升以便不會(huì)與上升的電線101干涉，如圖6(d)所示，利用電線卡盤511、512來(lái)保持電線101并從桿3取出。

通過(guò)重復(fù)這樣的動(dòng)作，從而如圖8所示，所有的電線101被移送卡盤部51保持并從桿取出，成為能移送的狀態(tài)。另外，在從桿3取出電線101時(shí)，可以1條1條地取出，也可以利用在x方向不相鄰(例如每1個(gè)隔開(kāi)間隔)的電線卡盤511、512和夾持解除單元513將多條電線101統(tǒng)一地大概同時(shí)取出。在利用插入部513a來(lái)打開(kāi)彈性片對(duì)31時(shí)，盡管彈性片311會(huì)干涉其兩鄰的彈性片對(duì)31，兩鄰的彈性片對(duì)31欲關(guān)閉，但是如果將不相鄰的插入部513a插入到彈性片對(duì)31之間，那么打開(kāi)變形的彈性片311彼此難以干涉，能夠易于解除電線的夾持。如果這樣統(tǒng)一將多條電線101取出，那么能夠提高作業(yè)效率。

接下來(lái)，控制單元控制移送單元5的移送移動(dòng)部，使移送卡盤部51移動(dòng)到圓筒保持部4的z方向上方。此時(shí)，被移送卡盤部51保持的電線101的長(zhǎng)邊方向被保持為y方向。另外，圓筒保持部4的開(kāi)閉保持部411都打開(kāi)。另外，連接器保持單元2的保持部21、和插入單元6的插入卡盤部61退避到從圓筒保持部4充分離開(kāi)的位置。接下來(lái)，控制單元基于桿3上的多條電線101的排列順序，依次從移送單元5向圓筒保持部4交接多條電線101，使得在圓筒保持部4中多條電線101成為預(yù)先決定的正式順序。即，為了使得作為對(duì)象的電線保持部41能夠保持沿y方向延伸的電線101地，控制單元控制圓筒保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部以使電線保持部41和支承部42適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且控制移送單元5的移送移動(dòng)部以使移送卡盤部51移動(dòng)，使作為對(duì)象的電線卡盤511、512相對(duì)于電線保持部41在xy平面內(nèi)對(duì)位。

接下來(lái)，控制單元如圖9(a)所示，控制上下動(dòng)作部以使電線卡盤511、512下降而將電線101配置在一對(duì)開(kāi)閉保持部411間，之后，關(guān)閉一對(duì)開(kāi)閉保持部411，使一對(duì)卡盤主體511a、512a打開(kāi)。控制單元在這樣使電線保持部41保持電線101后，控制上下動(dòng)作部以使電線卡盤511、512上升至原來(lái)的位置。通過(guò)重復(fù)以上這樣的動(dòng)作，如圖9(b)所示，成為多條電線101被各電線保持部41保持的狀態(tài)。此時(shí)，多條電線101以正式的順序并列，并且在后述工序中端子102被以該順序插入到容納室201。在交接所有電線101后，控制單元控制移送移動(dòng)部以使移送卡盤部51從圓筒保持部4的上方退避。

接下來(lái)，控制單元控制連接器保持單元2的保持移動(dòng)部以使保持部21移動(dòng)，并且控制圓筒保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部以使電線保持部41和支承部42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得設(shè)置有最初插入的端子102的電線101的長(zhǎng)邊方向相對(duì)于y方向具有預(yù)定角度(例如60°)地交叉，使該電線101成為從與端子102所對(duì)應(yīng)的容納室201對(duì)置的狀態(tài)向一個(gè)方向(俯視順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度的狀態(tài)。即，連接器保持單元2的保持移動(dòng)部和圓筒保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部和插入單元6的插入移動(dòng)部使端子102接近容納室201，作為移動(dòng)單元發(fā)揮功能。

接下來(lái)，控制單元控制插入單元6的插入移動(dòng)部，使插入卡盤部61向圓筒保持部4的z方向上方移動(dòng)。并且，控制單元控制插入移動(dòng)部，使端子卡盤611和第3電線卡盤613下降，關(guān)閉卡盤主體611a而將端子102載放并保持在突起部611b，并且關(guān)閉卡盤主體613a而保持電線101。并且，控制單元使端子按壓部612下降，利用突起部611b和端子按壓部612來(lái)夾入端子102。接下來(lái)，控制單元將開(kāi)閉保持部411打開(kāi)而解除電線101的保持，如圖10所示，使插入卡盤部61向z方向上方移動(dòng)以抬起電線101和端子102。并且，控制單元控制插入移動(dòng)部以使插入卡盤部61整體向另一個(gè)向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，從而使端子102與容納室201對(duì)置。對(duì)置的端子102與容納室201在x方向配置在大致相同的位置，在y方向隔開(kāi)間隔，在z方向配置在大致相同的位置。

接下來(lái)，控制單元控制插入單元6的插入移動(dòng)部，如圖11所示使插入卡盤部61整體在y方向移動(dòng)而接近連接器殼體200，將端子102插入到容納室201。如圖11(b)所示，如果端子102的末端側(cè)的一部分被插入，那么控制單元打開(kāi)卡盤主體611a，并且如圖12(a)所示，控制插入動(dòng)作機(jī)構(gòu)以使端子卡盤611和端子按壓部612隱蔽到z方向上方。接下來(lái)，控制單元控制插入動(dòng)作機(jī)構(gòu)并使第3電線卡盤613在y方向移動(dòng)，從而進(jìn)一步插入端子102。

如圖12(b)所示，如果端子102被完全插入(容納)到容納室201并使第3電線卡盤613移動(dòng)到端子102在容納室201內(nèi)被鎖定的位置，那么控制單元停止第3電線卡盤613的移動(dòng)，之后，以不會(huì)解除容納室201對(duì)端子102的鎖定的程度的力，使第3電線卡盤613向反向(離開(kāi)連接器殼體200的方向)移動(dòng)。即，進(jìn)行確認(rèn)動(dòng)作，用于確認(rèn)端子102是否完全容納在容納室201中。此時(shí)，在端子102被完全容納并鎖定在容納室201中的情況下，第3電線卡盤613不會(huì)移動(dòng)，與之相對(duì)，在端子102未被容納室201鎖定的情況下，第3電線卡盤613會(huì)移動(dòng)。在第3電線卡盤613移動(dòng)的情況下，控制單元例如可以將第3電線卡盤613再次接近連接器殼體200以插入端子102，也可以使整個(gè)裝置的動(dòng)作臨時(shí)停止，并且對(duì)作業(yè)者發(fā)出警報(bào)。

在端子102被完全容納而第3電線卡盤613不移動(dòng)的情況下，控制單元打開(kāi)卡盤主體613a以解除電線101的保持，并且控制插入動(dòng)作機(jī)構(gòu)以使第3電線卡盤613退避。控制單元控制圓筒保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部以使電線保持部41和支承部42旋轉(zhuǎn)角度θ，從而將接下來(lái)要插入的端子102配置在與保持之前插入的端子102的電線保持部41大致相同的位置，控制連接器保持單元2的保持移動(dòng)部以使保持部21移動(dòng)，使容納室201移動(dòng)到與向另一個(gè)向轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度的端子102對(duì)置的位置。接下來(lái)，控制單元與上述同樣控制插入單元6以將端子102插入容納室201。如上所述，通過(guò)重復(fù)使端子102與容納室201接近之后插入的動(dòng)作，從而將所有的端子102都容納在容納室201中，在屏蔽電線100的末端安裝連接器殼體200。

如上所述安裝有連接器殼體200的屏蔽電線100被未圖示的運(yùn)送單元運(yùn)送至下一工序。端子插入裝置1通過(guò)使各部返回初始位置，并再次從前工序運(yùn)送桿3，從而重復(fù)上述動(dòng)作。

根據(jù)這樣的本實(shí)施方式，具有以下這樣的效果。即，由于多條電線101被接近地保持在桿3上，因此能夠縮短在前工序中保持多條電線101時(shí)所需的余長(zhǎng)。并且，利用移送單元5將多條電線101從桿3同時(shí)移送至圓筒保持部4，從而能夠縮短在移送時(shí)所需的余長(zhǎng)。另外，通過(guò)在利用圓筒保持部4保持有多條電線101的狀態(tài)下使圓筒保持部4與連接器保持單元2相對(duì)移動(dòng)以使1個(gè)端子102接近容納室201，從而與使各電線101獨(dú)立移動(dòng)并使端子102接近容納室201的構(gòu)成相比，能夠縮短所需的余長(zhǎng)。此時(shí)，以相對(duì)于連接器殼體200的寬度而言端子102隔開(kāi)充分的間隔的方式利用圓筒保持部4來(lái)保持多條電線101，從而使得不接近容納室201(不是插入的對(duì)象)的端子102難以與連接器殼體200干涉，能夠抑制端子102的變形。通過(guò)如上所述縮短電線101的余長(zhǎng)，從而能夠抑制屏蔽電線100的屏蔽效果的降低。

并且，以端子102呈圓弧狀并列的方式利用圓筒保持部4保持多條電線101，從而能夠增大端子102的間隔，并且在圓弧的中心側(cè)使各電線101接近。所以，能夠進(jìn)一步抑制不接近容納室201的端子102與連接器殼體200的干涉，并且進(jìn)一步縮短所需的余長(zhǎng)。

另外，在插入1個(gè)端子102后，使電線保持部41和支承部42旋轉(zhuǎn)角度θ，從而能夠減小使容納室201接近端子102時(shí)的連接器保持單元2的動(dòng)作，能夠使端子插入裝置1整體小型化。

并且，利用照相機(jī)來(lái)獲取桿3上的多條電線101的排列順序的信息，使多條電線101以成為正式順序的方式保持于圓筒保持部4，從而能夠抑制各電線101的端子102插入到錯(cuò)誤的容納室201。

另外，在利用電線卡盤511、512來(lái)保持電線101，并將插入部513a插入到彈性片對(duì)31之間來(lái)打開(kāi)以解除電線101的夾持的狀態(tài)下，使電線卡盤511、512移動(dòng)，從而能夠?qū)⒈粭U3以充分的夾持力(保持力)夾持的電線101抑制變形地取出。

此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，還包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的其他構(gòu)成等，以下所示的變形等也包含在本發(fā)明中。

例如，在上述實(shí)施方式中，在作為第2保持單元的圓筒保持部4上以多個(gè)端子102呈圓弧狀并列的方式保持電線101，但第2保持單元以端子102彼此隔開(kāi)充分的間隔的方式保持多條電線101即可，例如也可以以多個(gè)端子102呈一列地并列的方式(即，以多條電線101從保持的部分到末端大致平行地并列的方式)保持多條電線101。

另外，在上述實(shí)施方式中，連接器保持單元2的保持移動(dòng)部和圓筒保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部作為移動(dòng)單元發(fā)揮功能，但移動(dòng)單元使連接器保持單元2與圓筒保持部4相對(duì)移動(dòng)以使端子102與容納室201接近即可，也可以是僅使連接器保持單元2與圓筒保持部4中的一者移動(dòng)的構(gòu)成。另外，也可以在利用插入單元6保持1條電線前，使被電線保持部41保持的電線101的端子102與容納室201對(duì)置。

另外，在上述實(shí)施方式中，多條電線101的內(nèi)側(cè)絕緣包覆104的顏色分別不同，從而內(nèi)側(cè)絕緣包覆104作為識(shí)別部發(fā)揮功能，但例如也可以在各電線101的適當(dāng)位置形成形狀分別不同的符號(hào)(圓形、多邊形等符號(hào))，將這些符號(hào)作為識(shí)別部來(lái)識(shí)別電線，設(shè)置有與識(shí)別部相應(yīng)的檢測(cè)單元即可。另外，檢測(cè)單元在利用移送單元5移送電線101前檢測(cè)識(shí)別部即可，也可以設(shè)置在前工序。另外，在前工序中，在電線101在桿3上以正式的順序排序的情況下、難以產(chǎn)生順序的紊亂的情況下，也可以省略檢測(cè)單元。

另外，在上述實(shí)施方式中，插入單元6具有端子卡盤611和第3電線卡盤613并保持端子102和電線101，但也可以是插入單元僅保持電線101并插入端子102的構(gòu)成。另外，也可以是如下構(gòu)成：在利用作為第2保持單元的多個(gè)電線保持部41來(lái)保持電線101的狀態(tài)下，使連接器保持單元2與多個(gè)電線保持部41相對(duì)移動(dòng)，將端子102插入到容納室201，即，使連接器保持單元2與多個(gè)電線保持部41相對(duì)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)作為插入單元發(fā)揮功能。

另外，在上述實(shí)施方式中，在利用電線卡盤511、512來(lái)保持電線101后，利用夾持解除單元513解除桿3對(duì)電線101的夾持，但也可以在解除電線101的夾持后保持電線101，還可以大概同時(shí)執(zhí)行電線的夾持的解除與保持。

此外，用于實(shí)施本發(fā)明的最佳的構(gòu)成、方法等在以上的記載中公開(kāi)，但本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明主要對(duì)于特定的實(shí)施方式特別進(jìn)行了圖示且說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和目的范圍地，對(duì)于以上說(shuō)明的實(shí)施方式，在形狀、材質(zhì)、數(shù)量、其他細(xì)節(jié)的構(gòu)成中，想到各種變形。所以，由于限定了上述公開(kāi)的形狀、材質(zhì)等的記載是為了容易理解本發(fā)明而進(jìn)行的例示性的記載，不是限定本發(fā)明，因此以脫離這些形狀、材質(zhì)等限定的一部分、或者脫離全部限定的部件的名稱進(jìn)行記載包含在本發(fā)明中。