本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種信息寫入裝置。

背景技術(shù)：

為了對(duì)每個(gè)手機(jī)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，通常需要為不同的手機(jī)分配不同的標(biāo)識(shí)信息，如國(guó)際移動(dòng)設(shè)備標(biāo)識(shí)(英文：International Mobile Equipment Identity；簡(jiǎn)稱：IMEI)信息或移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(英文：Mobile Equipment Identifier；簡(jiǎn)稱：MEID)信息，并且在制造手機(jī)時(shí)，需要在手機(jī)的內(nèi)存寫入分配給手機(jī)的標(biāo)識(shí)信息。

相關(guān)技術(shù)中，計(jì)算機(jī)具有向手機(jī)內(nèi)存寫入信息的功能，工作人員通常將計(jì)算機(jī)上的通用串口總線(英文：Universal Serial Bus；簡(jiǎn)稱：USB)插頭，插入手機(jī)上的USB插口內(nèi)，并控制計(jì)算機(jī)在手機(jī)內(nèi)存中寫入手機(jī)的標(biāo)識(shí)信息。

由于相關(guān)技術(shù)中，工作人員在將計(jì)算機(jī)上的USB插頭插入到手機(jī)上的USB插口前，需要將USB插頭對(duì)準(zhǔn)USB插口，且將USB插頭對(duì)準(zhǔn)USB插口所需的時(shí)間較長(zhǎng)，因此，寫入信息的速度較慢，寫入信息的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決寫入信息的效率較低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種信息寫入裝置。所述技術(shù)方案如下：

提供了一種信息寫入裝置，所述信息寫入裝置包括：對(duì)位模組和寫入模組；

所述對(duì)位模組包括底座、固定組件和拔插組件，所述固定組件和所述拔插組件均固定設(shè)置在所述底座上，所述寫入模組上設(shè)置有通用串口總線USB插頭，所述USB插頭設(shè)置在所述拔插組件上；

所述固定組件用于將待寫入設(shè)備固定在所述底座上的預(yù)設(shè)位置，且當(dāng)所述待寫入設(shè)備位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，設(shè)置在所述拔插組件上的USB插頭對(duì)準(zhǔn)所述待寫入設(shè)備上的USB插口，所述拔插組件用于控制所述USB插頭插入所述USB插口，所述寫入模組用于通過(guò)所述USB插頭向所述待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息，所述拔插組件還用于在所述寫入模組寫入標(biāo)識(shí)信息完畢后，控制所述USB插頭從所述USB插口拔出。

可選的，所述對(duì)位模組還包括：復(fù)位臺(tái)和底板，所述信息寫入裝置還包括控制模組和運(yùn)料模組，所述運(yùn)料模組包括：搬運(yùn)滑軌和搬運(yùn)組件，

所述復(fù)位臺(tái)、所述搬運(yùn)滑軌和所述底座均固定設(shè)置在所述底板上，所述搬運(yùn)組件設(shè)置在所述搬運(yùn)滑軌上，所述控制模組分別與所述寫入模組和所述搬運(yùn)組件相連接；

所述寫入模組還用于在寫入標(biāo)識(shí)信息完畢后，控制所述待寫入設(shè)備開(kāi)始初始化；所述控制模組用于在所述寫入模組寫入標(biāo)識(shí)信息完成后，控制所述搬運(yùn)組件吸附所述待寫入設(shè)備，并帶動(dòng)所述待寫入設(shè)備從所述預(yù)設(shè)位置移動(dòng)至所述復(fù)位臺(tái)；所述控制模組還用于在所述待寫入設(shè)備初始化完畢后，控制所述搬運(yùn)組件吸附所述待寫入設(shè)備，并帶動(dòng)所述待寫入設(shè)備從所述復(fù)位臺(tái)移動(dòng)至所述底板上的下料位置。

可選的，所述待寫入設(shè)備的形狀為矩形，所述固定組件包括：四個(gè)支撐塊，所述四個(gè)支撐塊分別用于固定所述待寫入設(shè)備的四個(gè)頂角，

所述拔插組件包括：拔插氣缸、拔插滑軌、滑座和高度調(diào)節(jié)柱，所述USB插頭設(shè)置在所述滑座上，所述滑座設(shè)置在所述拔插滑軌上，所述拔插滑軌的長(zhǎng)度方向平行于所述底座，所述拔插氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述滑座在所述拔插滑軌上滑動(dòng)，所述高度調(diào)節(jié)柱用于調(diào)節(jié)所述滑座與所述底座之間的距離。

可選的，所述信息寫入裝置還包括：上料模組和下料模組，

所述上料模組用于控制所述待寫入設(shè)備移動(dòng)至所述固定組件上，所述下料模組用于控制所述待寫入設(shè)備從所述底板上的下料位置移出所述信息寫入裝置。

可選的，所述上料模組包括：上料伺服電機(jī)、上料傳動(dòng)帶和上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手固定設(shè)置在所述上料傳動(dòng)帶上，

所述上料機(jī)械手用于吸附所述待寫入設(shè)備，并控制所述待寫入設(shè)備沿平行于所述底板的方向運(yùn)動(dòng)，所述上料伺服電機(jī)用于通過(guò)控制所述上料傳動(dòng)帶，控制所述上料機(jī)械手沿垂直于所述底板的方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述下料模組包括：下料伺服電機(jī)、下料傳動(dòng)帶和下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手固定設(shè)置在所述下料傳動(dòng)帶上，

所述下料機(jī)械手用于吸附所述待寫入設(shè)備，并控制所述待寫入設(shè)備沿平行于所述底板的方向運(yùn)動(dòng)，所述下料伺服電機(jī)用于通過(guò)控制所述下料傳動(dòng)帶控制所述下料機(jī)械手沿垂直于所述底板的方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述信息寫入裝置還包括：柜體和傳送模組，所述對(duì)位模組、所述寫入模組、所述控制模組、所述上料模組、所述下料模組和所述運(yùn)料模組均固定設(shè)置在所述柜體上，所述傳送模組固定設(shè)置在所述柜體的一側(cè)，所述傳送模組包括：傳送帶、兩個(gè)引流導(dǎo)板以及三個(gè)擋塊，

所述兩個(gè)引流導(dǎo)板和所述三個(gè)擋塊均設(shè)置在所述傳送帶的表面，所述兩個(gè)引流導(dǎo)板平行設(shè)置，且每個(gè)所述引流導(dǎo)板的長(zhǎng)度方向平行于所述傳送帶的傳送方向，所述三個(gè)擋塊位于所述兩個(gè)引流導(dǎo)板靠近所述柜體的一端，且分別位于所述兩個(gè)引流導(dǎo)板的正南方向、正東方向以及正西方向，其中，位于所述兩個(gè)引流導(dǎo)板的正西方向的擋塊在所述傳送帶上的位置可調(diào)節(jié)；

當(dāng)所述待寫入設(shè)備位于所述傳送帶上時(shí)，所述傳送帶用于帶動(dòng)所述待寫入設(shè)備沿朝向所述柜體的方向運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)引流導(dǎo)板用于限制所述待寫入設(shè)備在所述傳送帶上，沿所述傳送方向運(yùn)動(dòng)，所述三個(gè)擋塊用于將所述待寫入設(shè)備限制在所述傳送帶上的上料位置，所述上料機(jī)械手用于吸附位于所述上料位置的待寫入設(shè)備。

可選的，所述傳送模組還包括傳送氣缸，

所述傳送氣缸分別與所述控制模組以及位于所述兩個(gè)引流導(dǎo)板的正西方向的擋塊相連接，所述控制模組還用于通過(guò)控制所述傳送氣缸，調(diào)節(jié)位于所述兩個(gè)引流導(dǎo)板的正西方向的擋塊在所述傳送帶上的位置。

可選的，所述信息寫入裝置還包括：觸控屏，所述控制模組還分別與所述觸控屏、所述拔插組件、所述上料模組、所述下料模組和所述傳送模組相連接，

所述控制模組還用于控制所述拔插組件、所述上料模組、所述下料模組和所述傳送模組工作，所述觸控屏用于顯示所述待寫入設(shè)備的狀態(tài)信息，以及通過(guò)控制所述控制模組控制所述運(yùn)料模組、所述拔插組件、所述上料模組、所述下料模組和所述傳送模組工作。

可選的，所述信息寫入裝置還包括：上料控制柜和下料控制柜，所述計(jì)算機(jī)用于控制所述拔插組件和所述傳送模組工作，通過(guò)控制所述上料控制柜控制所述上料模組工作，以及通過(guò)控制所述下料控制柜控制所述下料模組工作；

所述信息寫入裝置包括四個(gè)底板、四個(gè)運(yùn)料模組和八個(gè)對(duì)位模組，每個(gè)底板上設(shè)置有一個(gè)運(yùn)料模組和兩個(gè)對(duì)位模組，且所述兩個(gè)對(duì)位模組分別設(shè)置在所述一個(gè)運(yùn)料模組的兩側(cè)，所述四個(gè)底板從上而下依次排列，每個(gè)所述復(fù)位臺(tái)上能夠放置七個(gè)待寫入設(shè)備，搬運(yùn)組件能夠在搬運(yùn)滑軌上旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種信息寫入裝置，該信息寫入裝置包括寫入模組和對(duì)位模組，該對(duì)位模組中的固定組件能夠?qū)⒋龑懭朐O(shè)備固定在底座上的預(yù)設(shè)位置，拔插組件能夠?qū)懭肽＝M上的USB插頭固定在底座上，且在待寫入設(shè)備位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，USB插頭對(duì)準(zhǔn)待寫入設(shè)備中的USB插口，此時(shí)，拔插組件能夠直接控制USB插頭插入U(xiǎn)SB插口，使得寫入模組象待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息，也即，該信息寫入裝置能夠?qū)崿F(xiàn)USB插頭與USB插口的自動(dòng)對(duì)位，且對(duì)位的速度較快，因此，提高了寫入信息的速度，提高了寫入信息的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息寫入裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拔插組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種信息寫入裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息寫入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種信息寫入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種上料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-4為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種上料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-5為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種上料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種下料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種下料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種下料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種信息寫入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息寫入裝置0的局部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該信息寫入裝置0可以包括：對(duì)位模組(圖1中未標(biāo)出)和寫入模組(圖1中未標(biāo)出)。

其中，對(duì)位模組可以包括底座89、固定組件104和拔插組件01，固定組件104和拔插組件01均固定設(shè)置在底座89上，寫入模組上設(shè)置有USB插頭107，USB插頭107設(shè)置在拔插組件01上。

固定組件104用于將待寫入設(shè)備(圖1中未示出)固定在底座89上的預(yù)設(shè)位置，且當(dāng)待寫入設(shè)備位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，設(shè)置在拔插組件01上的USB插頭107對(duì)準(zhǔn)待寫入設(shè)備上的USB插口，拔插組件01用于控制USB插頭107插入U(xiǎn)SB插口，寫入模組用于通過(guò)USB插頭107向待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息，拔插組件01還用于在寫入模組寫入標(biāo)識(shí)信息完畢后，控制USB插頭107從USB插口拔出。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息寫入裝置，該信息寫入裝置包括寫入模組和對(duì)位模組，該對(duì)位模組中的固定組件能夠?qū)⒋龑懭朐O(shè)備固定在底座上的預(yù)設(shè)位置，拔插組件能夠?qū)懭肽＝M上的USB插頭固定在底座上，且在待寫入設(shè)備位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，USB插頭對(duì)準(zhǔn)待寫入設(shè)備中的USB插口，此時(shí)，拔插組件能夠直接控制USB插頭插入U(xiǎn)SB插口，使得寫入模組象待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息，也即，該信息寫入裝置能夠?qū)崿F(xiàn)USB插頭與USB插口的自動(dòng)對(duì)位，且對(duì)位的速度較快，因此，提高了寫入信息的速度，提高了寫入信息的效率。

示例的，本發(fā)明實(shí)施例提供的信息寫入裝置還可以包括：柜體(圖1中未示出)，且該信息寫入裝置中除柜體之外的其他結(jié)構(gòu)均直接或者間接的固定設(shè)置在柜體上。可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的待寫入設(shè)備可以為手機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例中的寫入模組可以為計(jì)算機(jī)，且該計(jì)算機(jī)具有向手機(jī)的內(nèi)存寫入標(biāo)識(shí)信息的功能，實(shí)際應(yīng)用中，該待寫入設(shè)備還可以為其他具有USB接口的設(shè)備，該寫入模組還可以為其他具有寫入功能的模組，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。

具體的，待寫入設(shè)備的形狀可以為矩形，圖1中的固定組件104可以包括：四個(gè)支撐塊1041，四個(gè)支撐塊1041分別用于固定待寫入設(shè)備的四個(gè)頂角?？蛇x的，該四個(gè)支撐塊1041可以根據(jù)待寫入設(shè)備的外形仿形設(shè)計(jì)，能夠?qū)υ摯龑懭朐O(shè)備進(jìn)行有效的支撐和固定。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拔插組件01的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，拔插組件01可以包括：拔插氣缸105、拔插滑軌(圖2中未示出)、滑座106和高度調(diào)節(jié)柱108，USB插頭107可以設(shè)置在滑座106上，滑座106設(shè)置在拔插滑軌上，拔插滑軌的長(zhǎng)度方向平行于底座，拔插氣缸105用于驅(qū)動(dòng)滑座106在拔插滑軌上滑動(dòng)，高度調(diào)節(jié)柱108用于調(diào)節(jié)滑座106與底座之間的距離。

示例的，該拔插氣缸105的長(zhǎng)度方向可以平行于拔插滑軌的延伸方向，且該拔插氣缸105和拔插滑軌并未設(shè)置在同一直線上，該拔插氣缸105可以通過(guò)一個(gè)L形的連接件(圖2中并未標(biāo)出)與該拔插滑軌上的滑座106相連接，進(jìn)一步的，該滑座106上的USB插頭也可以為L(zhǎng)形的插頭，拔插氣缸105能夠通過(guò)控制L形的連接件朝靠近待寫入設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)USB插頭107朝靠近待寫入設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，直至將USB插頭107插入待寫入設(shè)備中的USB插口；拔插氣缸105能夠通過(guò)控制L形的連接件朝遠(yuǎn)離待寫入設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)USB插頭107朝向待寫入設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，直至將USB插頭107從待寫入設(shè)備中的USB插口拔出。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種信息寫入裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參考圖3，該對(duì)位模組還可以包括：復(fù)位臺(tái)85和底板81，信息寫入裝置0還可以包括控制模組(圖3中未示出)和運(yùn)料模組，運(yùn)料模組可以包括：搬運(yùn)滑軌02和搬運(yùn)組件。復(fù)位臺(tái)85和搬運(yùn)滑軌02均固定設(shè)置在底板81上，搬運(yùn)組件設(shè)置在搬運(yùn)滑軌02上，控制模組分別與寫入模組和搬運(yùn)組件相連接。示例的，圖3中的復(fù)位臺(tái)85與底板81之間可以設(shè)置有支撐塊(圖3中未標(biāo)出)，該搬運(yùn)組件可以包括搬運(yùn)機(jī)械手90和設(shè)置在搬運(yùn)滑軌02上的單軸驅(qū)動(dòng)器84。

寫入模組還可以用于在向待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息完畢后，控制待寫入設(shè)備開(kāi)始初始化(也稱復(fù)位或者恢復(fù)出廠設(shè)置)，具體的，該寫入模組可以向該待寫入設(shè)備發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)初始化信息，當(dāng)該待寫入設(shè)備接收到該啟動(dòng)初始化信息后，該待寫入設(shè)備可以開(kāi)始執(zhí)行初始化的相關(guān)步驟?？蛇x的，由于控制模組與寫入模組相連接，在寫入模組完成對(duì)待寫入設(shè)備的寫入標(biāo)識(shí)信息的工作后，該寫入模組還可以向控制模組發(fā)送通知信息，以便于該控制模組根據(jù)該通知信息，得知當(dāng)前寫入模組寫入標(biāo)識(shí)信息完成。

控制模組可以用于在寫入模組寫入標(biāo)識(shí)信息完成后，控制搬運(yùn)組件吸附待寫入設(shè)備，并帶動(dòng)待寫入設(shè)備從預(yù)設(shè)位置(也即固定組件所在的位置)移動(dòng)至復(fù)位臺(tái)85。一方面，在該待寫入設(shè)備開(kāi)始初始化后，該控制模組可以開(kāi)始計(jì)時(shí)，并根據(jù)待寫入設(shè)備初始化的時(shí)間確定該待寫入設(shè)備是否初始化完畢；另一方面，上述計(jì)時(shí)的工作可以由寫入模組執(zhí)行，且在寫入模組確定待寫入設(shè)備初始化完畢后，可以通知該控制模組待寫入設(shè)備初始化完畢?？刂颇＝M還可以用于在確定待寫入設(shè)備初始化完畢后，控制搬運(yùn)組件吸附待寫入設(shè)備，并帶動(dòng)待寫入設(shè)備從復(fù)位臺(tái)85移動(dòng)至底板81上的下料位置。

具體的，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手90的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該搬運(yùn)機(jī)械手90可以包括：搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)缸91、第一伸縮安裝板92、第三伸縮安裝板93、第二伸縮安裝板94、伸縮限位塊95、伸縮氣缸96、第一吸盤安裝座97、伸縮緩沖器98、第二吸盤安裝座99、吸嘴100、前后位置調(diào)整塊101和安裝板102。

其中，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)缸91可以用于控制搬運(yùn)機(jī)械手90旋轉(zhuǎn)至與搬運(yùn)滑軌的長(zhǎng)度方向呈90度或270度，且該搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)缸91被安裝在旋轉(zhuǎn)缸調(diào)整板101上。第一伸縮安裝板92可以與搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)缸91固定連接，第三伸縮安裝板93可以與第一伸縮安裝板92相連接，第二伸縮安裝板94可以與第三伸縮安裝板93相連接，且第一伸縮安裝板92和第二伸縮安裝板92上下。可選的，該第二伸縮安裝板92上安裝有能夠上下運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸96。伸縮限位塊95可以安裝在伸縮氣缸96上，伸縮緩沖器98可以設(shè)置在伸縮限位塊95上，且伸縮緩沖器98可以與伸縮限位塊95配合實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手90的伸縮止位。第一吸盤安裝座97可以連接伸縮氣缸96和第二吸盤安裝座99，示例的目的一吸盤安裝座97和第二吸盤安裝座99也可以上下設(shè)置，第二吸盤安裝座2上還可以設(shè)置有四個(gè)吸嘴100，每個(gè)吸嘴100均能夠吸附待寫入設(shè)備A。安裝板102設(shè)置在搬運(yùn)滑軌上，且與單軸驅(qū)動(dòng)器相連接，進(jìn)一步的，該安裝板102上還可以設(shè)置有前后位置調(diào)整塊101，該前后位置調(diào)整塊101可以調(diào)整整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手90的前后位置。

圖5-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息寫入裝置0的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5-1所示，該信息寫入裝置0可以包括四個(gè)信息寫入模塊03，實(shí)際應(yīng)用中，該信息寫入裝置0包括的信息寫入模塊03的個(gè)數(shù)還可以不為四，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。每個(gè)信息寫入模塊03均包括一個(gè)底板、一個(gè)運(yùn)料模組和兩個(gè)對(duì)位模組，也即，每個(gè)底板上設(shè)置有一個(gè)運(yùn)料模組和兩個(gè)對(duì)位模組，且兩個(gè)對(duì)位模組分別設(shè)置在一個(gè)運(yùn)料模組的兩側(cè)，四個(gè)底板從上而下依次排列，示例的，每個(gè)復(fù)位臺(tái)上能夠放置七個(gè)待寫入設(shè)備，該運(yùn)料模組中的搬運(yùn)組件能夠在搬運(yùn)滑軌上旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，圖5-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種信息寫入裝置0的結(jié)構(gòu)示意圖，需要說(shuō)明的是，圖5-1和圖5-2分別為該信息寫入裝置0的兩種不同角度的視圖。請(qǐng)結(jié)合圖5-1和圖5-2，信息寫入裝置0還可以包括：上料模組04和下料模組05，上料模組04用于控制待寫入設(shè)備移動(dòng)至對(duì)位模組上的固定組件上，下料模組05用于控制待寫入設(shè)備從底板上的下料位置移出該信息寫入裝置0。本發(fā)明實(shí)施例中的控制模組和寫入模組可以集成在一起，且該集成后的模組屬于計(jì)算機(jī)。

該信息寫入裝置0還可以包括：觸控屏3，控制模組4還分別與觸控屏3、拔插組件、上料模組04、下料模組05和傳送模組相連接，控制模組4還用于控制拔插組件、上料模組04、下料模組05和傳送模組工作，觸控屏3用于顯示待寫入設(shè)備的狀態(tài)信息，以及通過(guò)控制控制模組4控制運(yùn)料模組、拔插組件、上料模組04、下料模組05和傳送模組工作。具體的，該信息寫入裝置0還可以包括：上料控制柜5和下料控制柜7，計(jì)算機(jī)(包括控制模組4)可以用于控制拔插組件和傳送模組工作，計(jì)算機(jī)還可以用于通過(guò)控制上料控制柜5控制上料模組04工作，以及通過(guò)控制下料控制柜7控制下料模組05工作。

圖6-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6-1所示，上料模組可以包括：上料伺服電機(jī)1、上料傳動(dòng)帶2和上料機(jī)械手6，上料機(jī)械手6固定設(shè)置在上料傳動(dòng)帶2上，上料機(jī)械手6用于吸附待寫入設(shè)備A，并控制待寫入設(shè)備A沿平行于底板的方向運(yùn)動(dòng)(也即控制待寫入設(shè)備左右運(yùn)動(dòng))，上料伺服電機(jī)1用于通過(guò)控制上料傳動(dòng)帶2，控制上料機(jī)械手6沿垂直于底板的方向運(yùn)動(dòng)(也即控制待寫入設(shè)備上下運(yùn)動(dòng))。

上料模組還可以包括：極限位傳感器3、上下方向運(yùn)動(dòng)的第一拖鏈4和左右方向運(yùn)動(dòng)的第二拖鏈5。其中，上料伺服電機(jī)1為動(dòng)力源，受控制模組的控制，通過(guò)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)上料傳動(dòng)帶2的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上料機(jī)械手6的上下移動(dòng)，該上料伺服電機(jī)1被安裝在主動(dòng)輪座上。上料傳動(dòng)帶2用于帶動(dòng)上料機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)。極限位傳感器3用于反饋上料機(jī)械手6上下運(yùn)動(dòng)的極限位，第一拖鏈可以沿上下方向運(yùn)動(dòng)，用于封裝隨上料機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)的氣管和信號(hào)線。第二拖鏈5可以沿左右方向運(yùn)動(dòng)，用于封裝隨上料機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)的氣管和信號(hào)線。

圖6-2至圖6-5為本發(fā)明實(shí)施例提供的四種上料模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)結(jié)合圖6-2至圖6-4，該上料機(jī)械手6可以包括：第一緩沖器7、第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8、上料機(jī)械手支撐板9、第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10、吸嘴11、上下運(yùn)動(dòng)氣缸12、上下氣缸安裝塊13、吸嘴安裝塊14、上下氣缸連接塊15、左右運(yùn)動(dòng)止位塊17、左右氣缸連接塊18、左右氣缸滑塊19、水平滑軌滑塊20、第二緩沖器21、被動(dòng)輪座22、被動(dòng)輪隔套壓板23、被動(dòng)輪24、第一上下滑軌滑塊25、上料傳動(dòng)帶連接板26、零位傳感器27、上料底板28、水平拖鏈板29、水平緩沖器座30、上下拖鏈板31、第一上下運(yùn)動(dòng)滑軌35、隔套36、主動(dòng)輪安裝座37和主動(dòng)輪38。

圖6-2示出了上料機(jī)械手6的具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖6-3示出了主動(dòng)輪的安裝示意圖。請(qǐng)結(jié)合圖6-2和圖6-3，上料底板可以固定設(shè)置在柜體上，主動(dòng)輪安裝座37設(shè)置在上料底板上，該主動(dòng)輪安裝座37上可以安裝有上料伺服電機(jī)1和主動(dòng)輪38。該主動(dòng)輪38與上料伺服電機(jī)1相連接，主動(dòng)輪38能夠在上料伺服電機(jī)1的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。該主動(dòng)輪38上可以纏繞有上料傳動(dòng)帶2，主動(dòng)輪38能夠帶動(dòng)上料傳動(dòng)帶2運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，主動(dòng)輪38與上料傳動(dòng)帶2相接觸的表面可以設(shè)置有齒輪，從而增大了主動(dòng)輪38與上料傳動(dòng)帶2之間的摩擦力，從而能夠?qū)⒅鲃?dòng)輪38上的力有效的傳遞至上料傳動(dòng)帶2上。該上料底板上可以設(shè)置有安裝螺釘孔39，可以通過(guò)將螺釘和該安裝螺釘孔39，將上料底板固定設(shè)置在柜體(如鋁型材支架)上，鎖緊整個(gè)上料底板與柜體，保證上料底板的垂直度。

圖6-4示出了一種被動(dòng)輪的安裝示意圖。請(qǐng)結(jié)合圖6-2和圖6-4，上料底板28上可以設(shè)置有被動(dòng)輪座22，被動(dòng)輪座22可以用于安裝和固定被動(dòng)輪24，上料傳動(dòng)帶2可以纏繞在被動(dòng)輪24上，被動(dòng)輪隔套壓板23可以用于壓緊被動(dòng)輪的隔套36。被動(dòng)輪24能夠在上料傳動(dòng)帶2的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)上料機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。在安裝隔套36時(shí)，可以將隔套36穿過(guò)被動(dòng)輪24，且將隔套36的兩端固定設(shè)置在被動(dòng)輪座22上，隔套36的兩端均可以為半圓柱，且該半圓柱側(cè)壁上的平面可以與被動(dòng)輪隔套壓板23相接觸，該半圓柱側(cè)壁上的弧面可以與被動(dòng)輪座22相接觸，使得隔套36的兩端被被動(dòng)輪隔套壓板23與被動(dòng)輪座22夾緊。

一方面，請(qǐng)繼續(xù)參考圖6-2，在需要控制該上料機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)控制第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10，使得該第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10上的左右氣缸滑塊19左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)上料機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)。

示例的，水平滑軌滑塊20設(shè)置在第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8上，且能夠在第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8上運(yùn)動(dòng)，水平滑軌滑塊20上固定設(shè)置有上下氣缸連接塊15，左右氣缸滑塊19上固定設(shè)置有左右氣缸連接塊18，且左右氣缸連接塊18與上下氣缸連接塊15固定連接，第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8可以用于第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10的導(dǎo)向作用。進(jìn)一步的，第一上下運(yùn)動(dòng)滑軌35上設(shè)置有兩個(gè)第一上下滑軌滑塊25，上料機(jī)械手支撐板9固定設(shè)置在兩個(gè)第一上下滑軌滑塊25上，該上料機(jī)械手支撐板9上固定設(shè)置有第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8和第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10，上料機(jī)械手支撐板9、第一左右運(yùn)動(dòng)滑軌8以及第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10能夠沿第一上下運(yùn)動(dòng)滑軌35的滑動(dòng)。

上料機(jī)械手支撐板9上可以設(shè)置有兩個(gè)水平緩沖器座30，上料機(jī)械手中可以設(shè)置有兩個(gè)第一緩沖器7，且該兩個(gè)第一緩沖器7分別設(shè)置在該兩個(gè)水平緩沖器座30上，且分別位于第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10的兩側(cè)。第一緩沖器7可以用于對(duì)第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10的左右運(yùn)動(dòng)的止位，也即，當(dāng)?shù)谝蛔笥疫\(yùn)動(dòng)氣缸10左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10上的左右運(yùn)動(dòng)止位塊17也隨著第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)該左右運(yùn)動(dòng)止位塊17與第一緩沖器7相接觸時(shí)，左右運(yùn)動(dòng)止位塊17會(huì)與第一緩沖器7撞擊，實(shí)現(xiàn)到位停止，從而限制該第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10的運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，該第一緩沖器7的位置(也即該第一緩沖器的左右止位位置)可以調(diào)節(jié)。水平拖鏈板29上可以安裝有水平拖鏈5，且該水平拖鏈板29固定設(shè)置在水平緩沖器座30上，水平緩沖器座30可以用于連接水平拖鏈板29與上料機(jī)械手支撐板9。

另一方面，在需要控制該上料機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)控制上下運(yùn)動(dòng)氣缸12，使得該上下運(yùn)動(dòng)氣缸12中的第一上下滑軌滑塊25上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)整個(gè)上料機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取和放置待寫入設(shè)備的目的。

第一左右運(yùn)動(dòng)氣缸10上的左右氣缸滑塊19可以與左右氣缸連接塊18固定連接，且該左右氣缸連接塊18還可以與上下氣缸連接塊15相連接，上下氣缸連接塊15可以固定設(shè)置在上下運(yùn)動(dòng)氣缸12上。此外，該上下氣缸連接塊15表面上還可以安裝有左右運(yùn)動(dòng)止位塊17。上下運(yùn)動(dòng)氣缸12上安裝了上下氣缸安裝塊13，該上下氣缸安裝塊13上設(shè)置有吸嘴安裝塊14，吸嘴安裝塊14上可以設(shè)置有四個(gè)吸嘴11。每個(gè)吸嘴11均用于吸附待寫入設(shè)備A(如該待寫入設(shè)備為手機(jī)，吸嘴可以吸住手機(jī)的顯示屏)。吸嘴11可以安裝在吸嘴安裝塊14上，示例的，吸嘴11上可以設(shè)置有兩個(gè)螺母，可以通過(guò)該兩個(gè)螺母鎖緊固定在吸嘴安裝塊14上。

上下運(yùn)動(dòng)氣缸12上固定設(shè)置有兩個(gè)第二緩沖器21，且該兩個(gè)第二緩沖器21分別位于上下運(yùn)動(dòng)氣缸10的上下兩側(cè)。第二緩沖器21可以用于對(duì)上下運(yùn)動(dòng)氣缸12的左右運(yùn)動(dòng)的止位，也即，當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)氣缸12上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該上下運(yùn)動(dòng)氣缸12上的上下運(yùn)動(dòng)止位塊也隨著上下運(yùn)動(dòng)氣缸12的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)該上下運(yùn)動(dòng)止位塊與第二緩沖器21相接觸時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)止位塊會(huì)與第二緩沖器21撞擊，實(shí)現(xiàn)到位停止，從而限制該上下運(yùn)動(dòng)氣缸12的運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，該第二緩沖器21的位置(也即該第二緩沖器的上下止位位置)可以調(diào)節(jié)。上下拖鏈板31上可以安裝有上下拖鏈4，且該上下拖鏈板31可以固定設(shè)置在上料底板28上。

零位傳感器27為上料機(jī)械手的基準(zhǔn)位的傳感器，當(dāng)上料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置(也即零位位置)時(shí)，該零位傳感器27會(huì)反饋信號(hào)到上料控制柜的可編程邏輯控制器(英文：Programmable Logic Controller；簡(jiǎn)稱：PLC)中，以便于上料控制柜控制該上料機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)。可選的，該信息寫入裝置還可以包括：第一上下極限位傳感器3，該第一上下極限位傳感器3可以用于反饋上料機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)的極限位置(也即下極限位)，當(dāng)上料機(jī)械手到達(dá)下極限位時(shí)，該第一上下極限位傳感器3會(huì)反饋信號(hào)到上料控制柜的PLC中，以便于上料控制柜控制該上料機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。

請(qǐng)同時(shí)參考圖6-2和圖6-5，上料傳動(dòng)帶連接板26包括第一傳動(dòng)帶連接板32和第二傳動(dòng)帶連接板33，其中，第一傳動(dòng)帶連接板32為表面加工有齒紋的金屬塊，上料傳動(dòng)帶2位于第一傳動(dòng)帶連接板32與第二傳動(dòng)帶連接板33之間，上料傳動(dòng)帶2被第一傳動(dòng)帶連接板32和第二傳動(dòng)帶連接板33夾緊，且該第一傳動(dòng)帶連接板32上的齒紋能夠提高該第一傳動(dòng)帶連接板32的夾緊能力，同時(shí)，該第一傳動(dòng)帶連接板32上還設(shè)置有6個(gè)螺紋孔，第二傳動(dòng)帶連接板33上設(shè)置有6個(gè)通孔，6個(gè)螺釘能夠穿過(guò)該第二傳動(dòng)帶連接板33上的6個(gè)通孔，并與第一傳動(dòng)帶連接板32上的6個(gè)螺紋孔相配合，將第二傳動(dòng)帶連接板33與第一傳動(dòng)帶連接板32固定連接，且使得第一傳動(dòng)帶連接板32和第二傳動(dòng)帶連接板33夾緊上料傳動(dòng)帶2。

圖7-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種下料模組05的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7-1所示，下料模組05可以包括：下料伺服電機(jī)43、下料傳動(dòng)帶44和下料機(jī)械手50，下料機(jī)械手50可以固定設(shè)置在下料傳動(dòng)帶44上。下料機(jī)械手50可以用于吸附待寫入設(shè)備，并控制待寫入設(shè)備沿平行于底板的方向運(yùn)動(dòng)，下料伺服電機(jī)43用于通過(guò)控制下料傳動(dòng)帶44控制下料機(jī)械手50沿垂直于底板的方向運(yùn)動(dòng)。

具體的，該下料模組05還可以包括：下料機(jī)械手支撐板42、第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45、第二上下滑軌滑塊46、第二拖鏈47、第二上下極限位傳感器49。其中，下料機(jī)械手支撐板42用于支撐整個(gè)下料模組中除下料機(jī)械手之外的部分，該下料機(jī)械手支撐板42被柜體上，且下料機(jī)械手支撐板42的功能可以與上料機(jī)械手支撐板42的功能相似。下料伺服電機(jī)43的功能與上料伺服電機(jī)的功能相似，該下料伺服電機(jī)43可以用于通過(guò)控制下料傳動(dòng)帶，控制下料機(jī)械手50沿垂直于底板的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)待寫入設(shè)備上下運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)結(jié)合圖7-1和圖7-2，該下料伺服電機(jī)43可以安裝在下料主動(dòng)輪安裝座73上。下料傳動(dòng)帶44用于傳遞上下機(jī)械手50的運(yùn)動(dòng)，下料傳動(dòng)帶44可以與下料主動(dòng)輪74、下料被動(dòng)輪通過(guò)齒輪咬合，下料傳動(dòng)帶44的功能可以與上料傳動(dòng)帶的功能相似。該信息寫入裝置共包括兩根第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45，該第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45能夠起到下料機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向作用，第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45可以被安裝在下料機(jī)械手支撐板42上。

每根第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45上設(shè)置有一個(gè)第二上下滑軌滑塊46，第二上下滑軌滑塊46的功能可以與第一上下滑軌滑塊的功能相似。每個(gè)第二上下滑軌滑塊46均可以與下料托板固定，并連接下料機(jī)械手支撐板42與第二上下運(yùn)動(dòng)滑軌45。第二拖鏈47能夠封裝隨下料機(jī)械手50運(yùn)動(dòng)的氣管和信號(hào)線，其功能與第一拖鏈的功能相似。該下料機(jī)械手支撐板42上設(shè)置有安裝螺釘孔48，可以通過(guò)該安裝螺釘孔48將該上料機(jī)械手支撐板42安裝至柜體上，將下料機(jī)械手支撐板42與柜體鎖緊。第二上下極限位傳感器49可以用于反饋下料機(jī)械手50上下運(yùn)動(dòng)的極限位置。

如圖7-3所示，第一氣缸連接桿51與第二氣缸連接桿52以及伸縮安裝板67相連接。第二氣缸連接桿52還可以與第二左右運(yùn)動(dòng)氣缸60的活動(dòng)端相連接。當(dāng)?shù)诙笥疫\(yùn)動(dòng)氣缸60的活動(dòng)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)端會(huì)推動(dòng)第二氣缸連接桿52運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上下伸縮氣缸57、旋轉(zhuǎn)氣缸63運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)下料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到搬運(yùn)待寫入裝置的目的。

緩沖器座53可以固定設(shè)置在下料托板56上，第三緩沖器54可以安裝在該緩沖器座53上。第三緩沖器54能夠起到對(duì)下料機(jī)械手的水平運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行止位的作用，該信息寫入裝置共包括兩個(gè)第三緩沖器54，且該兩個(gè)第三緩沖器54可以分別設(shè)置在下料托板56的兩端，并通過(guò)安裝螺母固定設(shè)置在緩沖器座53上。具體的，當(dāng)?shù)诙笥疫\(yùn)動(dòng)氣缸60移動(dòng)過(guò)多時(shí)，搬運(yùn)撞板55能夠與第三緩沖器54撞擊，從而實(shí)現(xiàn)下料機(jī)械手止位的目的。

上下伸縮氣缸57用于實(shí)現(xiàn)下料機(jī)械手50的上下伸縮動(dòng)作，上下伸縮氣缸57上的活動(dòng)塊上安裝了伸縮連接板59。上下伸縮緩沖器58安裝在伸縮緩沖器安裝塊72上，用于下料機(jī)械手50上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的止位。伸縮連接板59用于連接上下伸縮氣缸57與旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分。第二左右運(yùn)動(dòng)氣缸60能夠?qū)崿F(xiàn)下料機(jī)械手的左右搬運(yùn)動(dòng)作。左右運(yùn)動(dòng)氣缸傳感器61為磁性開(kāi)關(guān)，該信息寫入裝置共包括兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)氣缸傳感器61，且該兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)氣缸傳感器61分別安裝在第二左右運(yùn)動(dòng)氣缸60的兩端，當(dāng)?shù)诙笥疫\(yùn)動(dòng)氣缸60伸出和縮回時(shí)，會(huì)有對(duì)應(yīng)的傳感器反饋信號(hào)給下料控制柜的PLC。

旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板62可以用于連接伸縮連接板59和旋轉(zhuǎn)氣缸63。旋轉(zhuǎn)氣缸63能夠?qū)崿F(xiàn)下料機(jī)械手50對(duì)待寫入設(shè)備的180度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)待寫入設(shè)備在進(jìn)入該信息寫入裝置時(shí)，待寫入設(shè)備上的USB插口都是朝第一方向進(jìn)入的，手機(jī)在出該信息寫入裝置時(shí)，同樣又要求USB插口朝向第一方向，而在待寫入設(shè)備經(jīng)過(guò)復(fù)位臺(tái)時(shí)，USB插口的方向會(huì)發(fā)生改變，因此，可以通過(guò)下料機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)氣缸，控制需要旋轉(zhuǎn)的待寫入裝置(也即USB插口未朝向第一方向的待寫入裝置)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)連接軸64用于連接下料吸嘴安裝板65和旋轉(zhuǎn)氣缸63。下料吸嘴安裝板65用于安裝下料吸嘴66。下料吸嘴66能夠吸附待寫入設(shè)備。伸縮安裝板67連接第二左右運(yùn)動(dòng)滑軌70上的滑塊與上下伸縮氣缸57?；夁B接塊68用于連接下料機(jī)械手的第二上下滑軌滑塊46與下料托板56。上下滑動(dòng)觸板69被安裝在滑軌連接塊68上，上下滑動(dòng)觸板69可以為金屬加工件，用于提供下料機(jī)械手50上下垂直運(yùn)動(dòng)限位傳感器的感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)上下滑動(dòng)觸板69運(yùn)動(dòng)至第二上下極限位傳感器時(shí)，第二上下極限位傳感器會(huì)產(chǎn)生反饋信號(hào)到下料控制柜的PLC上。

第二左右運(yùn)動(dòng)滑軌70用于下料機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，下料同步帶連接板71可以分為上下兩個(gè)塊，該兩個(gè)塊將下料同步帶44鎖緊，其安裝形式和作用與上料同步帶連接板相似。伸縮緩沖器安裝塊72共有兩個(gè)，每個(gè)都用于安裝上下伸縮緩沖器58，其被安裝在上下伸縮氣缸57上。

為了使得待寫入設(shè)備在自動(dòng)流轉(zhuǎn)過(guò)程中，放置、轉(zhuǎn)移更加準(zhǔn)確，在柜體的一側(cè)設(shè)置有如圖8-1和圖8-2所示的傳送模組06，也即該信息寫入裝置0還可以包括傳送模組06。請(qǐng)結(jié)合圖8-1和圖8-2，傳送模組06可以包括：傳送帶07、兩個(gè)引流導(dǎo)板112以及三個(gè)擋塊(上料位置右擋塊113、上料位置前擋塊114和上料位置左擋塊115)，該傳送模組06還可以包括擋塊支撐板117和傳送帶支撐結(jié)構(gòu)118。

兩個(gè)引流導(dǎo)板112和三個(gè)擋塊均設(shè)置在傳送帶07的表面，兩個(gè)引流導(dǎo)板112平行設(shè)置，且每個(gè)引流導(dǎo)板112的長(zhǎng)度方向平行于傳送帶07的傳送方向，三個(gè)擋塊位于兩個(gè)引流導(dǎo)板112靠近柜體的一端，且分別位于兩個(gè)引流導(dǎo)板的正南方向、正東方向以及正西方向，其中，位于兩個(gè)引流導(dǎo)板112的正西方向的擋塊(上料位置左擋塊115)在傳送帶07上的位置可調(diào)節(jié)；傳送模組06還包括傳送氣缸116，傳送氣缸116分別與控制模組以及位于兩個(gè)引流導(dǎo)板的正西方向的擋塊(上料位置左擋塊115)相連接，控制模組還用于通過(guò)控制傳送氣缸116，調(diào)節(jié)位于兩個(gè)引流導(dǎo)板112的正西方向的擋塊在傳送帶07上的位置。

當(dāng)待寫入設(shè)備位于傳送帶07上時(shí)，傳送帶07用于帶動(dòng)待寫入設(shè)備沿朝向柜體的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)引流導(dǎo)板112用于限制待寫入設(shè)備在傳送帶07上，沿傳送方向運(yùn)動(dòng)，也即兩個(gè)引流導(dǎo)板112用于引導(dǎo)待寫入設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。三個(gè)擋塊用于將待寫入設(shè)備限制在傳送帶上的上料位置，上料機(jī)械手用于吸附位于上料位置的待寫入設(shè)備。上料位置前擋塊114的底部安裝了傳感器，當(dāng)待寫入設(shè)備運(yùn)動(dòng)到該傳送帶上的上料位置時(shí)，上料位置前擋塊114底部的傳感器可以感應(yīng)到待寫入設(shè)備，并反饋至下料控制柜的PLC，下料控制柜的PLC會(huì)停止傳送帶的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)待寫入設(shè)備運(yùn)動(dòng)到上料位置時(shí)，傳送氣缸116能夠推動(dòng)上料位置左擋塊115，糾正待寫入設(shè)備的中心位置。

在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的信息寫入裝置對(duì)待寫入設(shè)備(如手機(jī))寫入信息時(shí)，可以首先將手機(jī)置于待寫入設(shè)備一側(cè)的傳送模組上，使得手機(jī)在傳送模組的作用下運(yùn)動(dòng)至傳送帶上的上料位置。以及控制上料機(jī)械手向下移動(dòng)，并伸出伸縮氣缸，控制吸嘴吸附處于上料位置的手機(jī)的表面，并收回伸縮氣缸?？刂粕狭蠙C(jī)械手向上移動(dòng)，直至手機(jī)置于對(duì)位模組。對(duì)位模組對(duì)手機(jī)進(jìn)行寫入信息，在寫入信息完畢后，運(yùn)料模組將手機(jī)搬移至復(fù)位臺(tái)上，開(kāi)始手機(jī)的復(fù)位。待手機(jī)復(fù)位完畢后，運(yùn)料模組將手機(jī)搬移至底板上的下料位置，由下料機(jī)械手將手機(jī)從信息寫入裝置上取下。

相關(guān)技術(shù)中，手機(jī)的復(fù)位(也即恢復(fù)出廠設(shè)置)時(shí)間較長(zhǎng)(150秒至300秒)，在手機(jī)復(fù)位時(shí)，產(chǎn)線上的其他手機(jī)需要等待，且長(zhǎng)時(shí)間的等待容易造成產(chǎn)線上其他手機(jī)堆積。本發(fā)明實(shí)施例中的復(fù)位臺(tái)上可同時(shí)放置56部手機(jī)，對(duì)一個(gè)手機(jī)進(jìn)行信息寫入和復(fù)位平均僅僅需要9秒即可。相關(guān)技術(shù)中在對(duì)手機(jī)進(jìn)行信息寫入時(shí)，工作人員需要反復(fù)的插拔手機(jī)、取放手機(jī)、流轉(zhuǎn)手機(jī)，較容易出現(xiàn)手機(jī)取放錯(cuò)誤狀況的發(fā)生。本發(fā)明實(shí)施例中由于對(duì)位模組能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的拔插手機(jī)動(dòng)作，且拔插的效率較快。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中僅僅需要一臺(tái)計(jì)算機(jī)就可以完成對(duì)多個(gè)手機(jī)的寫入信息操作，且整個(gè)信息寫入裝置占用的空間較??；另外，本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)傳送模組、上料模組以及下料模組的準(zhǔn)確配合，使得在取放手機(jī)的效率較高。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息寫入裝置，該信息寫入裝置包括寫入模組和對(duì)位模組，該對(duì)位模組中的固定組件能夠?qū)⒋龑懭朐O(shè)備固定在底座上的預(yù)設(shè)位置，拔插組件能夠?qū)懭肽＝M上的USB插頭固定在底座上，且在待寫入設(shè)備位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，USB插頭對(duì)準(zhǔn)待寫入設(shè)備中的USB插口，此時(shí)，拔插組件能夠直接控制USB插頭插入U(xiǎn)SB插口，使得寫入模組象待寫入設(shè)備寫入標(biāo)識(shí)信息，也即，該信息寫入裝置能夠?qū)崿F(xiàn)USB插頭與USB插口的自動(dòng)對(duì)位，且對(duì)位的速度較快，因此，提高了寫入信息的速度，提高了寫入信息的效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。