本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定位工裝，具體涉及一種CIGS柔性電池片快速拼接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能發(fā)電是通過太陽能電池片將太陽光光能轉(zhuǎn)化成電能的一個(gè)能量轉(zhuǎn)化的過程，目前太陽能電池片主要分為晶硅和非晶硅兩類。其中非晶硅中的CIGS柔性太陽能電池片(以下簡(jiǎn)稱：CIGS柔性電池片)以其重量輕、厚度薄、可彎曲、易攜帶，且光吸收能力強(qiáng)，發(fā)電穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)化效率高、成本低等諸多優(yōu)勢(shì)，被國際上稱為下一代的廉價(jià)太陽能電池片，已成為太陽能行業(yè)現(xiàn)在研發(fā)及使用的熱點(diǎn)；同晶硅組件的電池片單/串焊一樣，CIGS柔性組件生產(chǎn)時(shí)也是需要將若干個(gè)CIGS柔性電池片拼接、排版制作成電池模塊，然后層壓組裝成CIGS柔性組件。目前其拼接工作由手工完成，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、手動(dòng)操作片間距難以控制、產(chǎn)品一致性差、拼接質(zhì)量難以保證，又因其CIGS電池片的外形及結(jié)構(gòu)不同于晶硅電池片，故難以復(fù)制晶硅行業(yè)的全自動(dòng)串焊機(jī)進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，CIGS電池片的拼接問題已成為CIGS柔性組件批量生產(chǎn)中的一個(gè)瓶頸工序，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種CIGS柔性電池片快速拼接機(jī)構(gòu)，通過將直角定位機(jī)構(gòu)、軟磁定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)相結(jié)合，解決了目前拼接速度慢、質(zhì)量差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種CIGS柔性電池片快速拼接機(jī)構(gòu)，包括輸送帶、直角定位裝置、主體框架和步進(jìn)電機(jī)，所述輸送帶設(shè)置在主體框架上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)，所述直角定位裝置包括直角定位尺，所述直角定位尺兩端連接主體框架，架設(shè)在輸送帶帶面上。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述直角定位裝置還包括直角定位支架，所述直角定位尺固定連接直角定位支架，直角定位支架兩端連接主體框架。所述輸送帶包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送帶面，所述主動(dòng)輪通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主體框架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸位置的調(diào)節(jié)螺絲。所述輸送帶面為四氟布材料。所述直角定位裝置對(duì)應(yīng)的輸送帶面的下方設(shè)置有軟磁定位裝置，所述軟磁定位裝置包括軟磁鐵和固定軟磁鐵的平臺(tái)。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供的CIGS柔性電池片拼接機(jī)，可以替代目前CIGS電池片手工拼接；采用電機(jī)作為動(dòng)力，速度可控，機(jī)器替代手工，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；間距精確可控，采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)定距運(yùn)行，每次前進(jìn)距離固定；按電池串的大小可以做成面積較大的輸送帶，實(shí)現(xiàn)電池串縱向及橫向的拼接。

附圖說明

下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的拼接機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的拼接機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的拼接機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

其中，1直角定位支架、2直角定位尺、3操作屏、4啟動(dòng)按鈕、5緊急按鈕、6輸送帶，7電機(jī)、8主動(dòng)輪、9主體框架、10支腳、11調(diào)節(jié)螺絲、12從動(dòng)輪、13軟磁鐵、14電池片。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

本發(fā)明的主要思路是：利用電機(jī)7帶動(dòng)輸送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性電池片14的自動(dòng)上料，輸送帶6帶面采用四氟布材料，在輸送帶6的帶面上方固定設(shè)置有直角定位裝置，直角定位裝置保證每片柔性電池片14在該位置的狀態(tài)是一致的，保持直角，方便控制間距。在直角定位裝置對(duì)應(yīng)的輸送帶6帶面下方設(shè)置有用于吸附電池片14的軟磁鐵13，配合直角定位裝置進(jìn)行直角定位，避免電池片14在拼接過程中位置移動(dòng)，完成拼接后，輸送帶6向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將柔性電池片14帶離拼接的位置，為下一片柔性電池片14的拼接提供位置。

如圖1-3所示，為本發(fā)明提供的電池片14快速拼接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電氣控制裝置、傳送裝置和定位裝置，傳送裝置包括電機(jī)7、主動(dòng)輪8、從動(dòng)輪12和四氟布輸送帶6，四氟布比較薄，臺(tái)面上的軟磁能夠吸附住電池片14，電機(jī)7輸出軸連接至主動(dòng)輪8，主動(dòng)輪8帶動(dòng)從動(dòng)輪12工作。主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪12均設(shè)置于主體框架9上，具體的，從動(dòng)輪12轉(zhuǎn)軸可通過調(diào)節(jié)螺絲11調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸位置，控制帶面的松緊度，主體框架9的底面設(shè)有與地面接觸的支腳10。

傳送裝置的周緣設(shè)有主體框架9，定位裝置設(shè)置在主體框架9上，定位裝置包括直角定位裝置和軟磁鐵13定位裝置，如圖2所示，直角定位裝置為“7”字型直角定位尺2，直角定位尺2固定連接直角定位支架1，直角定位支架1的兩端架設(shè)在主體框架9上，直角定位支架1和直角定位尺2在輸送帶6面的上方。直角定位尺2為兩個(gè)直角邊都帶有刻度的直尺，保證每一片電池片14在該位置的狀態(tài)是一致的，在輸送帶6上的位置固定，步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)輸送帶6向前運(yùn)行固定的距離，實(shí)現(xiàn)兩片電池片14之間的間距控制。

軟磁鐵13定位裝置設(shè)置在直角定位裝置對(duì)應(yīng)的輸送帶6面的下方。軟磁鐵13固定在下方的平臺(tái)上，通過軟磁鐵13對(duì)柔性電池片14的吸附作用，使電池片14壓緊在輸送帶6面上，避免拼接過程中晃動(dòng)，在兩片之間的固定膠帶粘貼結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)7步進(jìn)一定的距離，輸送帶6帶動(dòng)電池片14移動(dòng)到下一個(gè)位置，該位置也需要軟磁對(duì)電池片14進(jìn)行吸附，所以軟磁鐵13設(shè)置為2-3塊電池片14面積大小。電池片14的常見分切尺寸為52.8mm和105.6mm，因此，軟磁吸附面積寬度至少為316.8mm。

電氣控制裝置包括操作屏3、啟動(dòng)按鈕4和緊急按鈕5，操作屏3用于設(shè)置輸送帶6的運(yùn)行參數(shù)，例如步進(jìn)電機(jī)7的步進(jìn)距離，電機(jī)7的啟/停時(shí)間、整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的程序步驟等，啟動(dòng)按鈕4和緊急按鈕5分別控制裝置的啟動(dòng)和急停。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)的基本工作流程為：機(jī)臺(tái)待機(jī)按下啟動(dòng)按鈕4-->第一片柔性電池片14定位-->到設(shè)定時(shí)間自動(dòng)步進(jìn)-->第二片電池片14定位-->粘貼膠帶-->到設(shè)定時(shí)間自動(dòng)步進(jìn)-->第三片電池片14定位-->粘貼膠帶-->-->電池串結(jié)束。本發(fā)明的拼接機(jī)構(gòu)具有拼接效率快：每分鐘拼接6pcs，較手工每分鐘拼接2pcs，效率提高300％；間距控制精確：步進(jìn)電機(jī)7誤差控制＜0.1mm，較手工誤差2mm，誤差降低200％；操作簡(jiǎn)單：一鍵式操作，崗前培訓(xùn)簡(jiǎn)單，工人上機(jī)快。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。