本發(fā)明涉及一種全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)及工藝，屬于管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域中的正極板生產(chǎn)均采用先灌粉后封底的模式，因為這種生產(chǎn)模式容易造成鉛粉的飛揚，對人體的危害非常大，國家出臺政策不允許使用該生產(chǎn)模式，且現(xiàn)存設(shè)備采用振動方式的振動方式為凸輪式結(jié)構(gòu)和電磁振動的方式，分別存在噪音大和易損壞的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)及工藝，符合國家要求，采用預(yù)先封底的方式，灌粉完成后在設(shè)備內(nèi)部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害，改變現(xiàn)有生產(chǎn)模式。

本發(fā)明所述的全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)，包括整機機架，整機機架上設(shè)有工裝鎖緊裝置、工裝開啟裝置、移動架臺裝置、工裝轉(zhuǎn)運裝置、振動平臺裝置、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置和自動封底裝置；

工裝鎖緊裝置包括安裝支架，安裝支架上設(shè)有下安裝架，下安裝架上設(shè)有下滑道和第一推送氣缸，下滑道上裝有上安裝架，第一推送氣缸的活塞桿連接上安裝架，上安裝架一端設(shè)有鎖緊扣和旋轉(zhuǎn)夾緊器，上安裝架上設(shè)有上滑道和第二推送氣缸，上滑道上裝有上安裝板，第二推送氣缸的活塞桿連接上安裝板，上安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接撥爪；

工裝開啟裝置包括支撐架體，支撐架體上端設(shè)有繞線組件，支撐架體下端裝有推送氣缸和水平滑軌，水平滑軌上裝有傾斜滑軌，推送氣缸連接傾斜滑軌，傾斜滑軌上裝有滑動小車，滑動小車上設(shè)有模板夾具；

工裝轉(zhuǎn)運裝置包括上水平轉(zhuǎn)運平臺和下升降轉(zhuǎn)運平臺，上水平轉(zhuǎn)運平臺兩側(cè)設(shè)有滾輪，上水平轉(zhuǎn)運平臺上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸活塞桿連接下升降轉(zhuǎn)運平臺，下升降轉(zhuǎn)運平臺一端設(shè)有下粉接口，下升降轉(zhuǎn)運平臺上設(shè)有豎直方向的壓緊氣缸；

振動平臺裝置包括支架，支架上方設(shè)置底座，底座上方設(shè)置有振動臺面，所述振動臺面的底部安裝有振動電機，在振動臺面與底座之間設(shè)置有彈性支撐件，振動臺面上對應(yīng)預(yù)封底板柵工件設(shè)有壓緊組件；

翻轉(zhuǎn)刷粉裝置包括刷粉機構(gòu)和位于刷粉機構(gòu)一側(cè)工裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，刷粉機構(gòu)包括機架，機架內(nèi)兩側(cè)設(shè)有豎直軌道，豎直軌道上裝有移動小車，移動小車上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有清潔刷，轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，機架上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接移動小車；工裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接連桿一端，連桿另一端連接翻轉(zhuǎn)平臺；

自動封底裝置包括機架，機架上設(shè)有頂升機構(gòu)和偏心封底機構(gòu)，偏心封底機構(gòu)位于頂升機構(gòu)上方；頂升裝置包括頂升驅(qū)動，頂升驅(qū)動上端連接頂升平臺；偏心封底機構(gòu)包括振動板，振動板上表面設(shè)有偏心軸，偏心軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，振動板上表面設(shè)有連接導(dǎo)向桿，偏心軸和連接導(dǎo)向桿裝在機架上，連接導(dǎo)向桿上套有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，繞線組件包括安裝板，安裝板上裝有電機和與電機輸出端連接的繞線滾輪，繞線滾輪上纏繞有牽引線，牽引線一端連接有牽引掛鉤。

優(yōu)選的，上水平轉(zhuǎn)運平臺上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱下端連接下升降轉(zhuǎn)運平臺。

優(yōu)選的，下粉接口下端設(shè)有卡爪。

優(yōu)選的，移動小車兩側(cè)均通過四個滾輪與機架內(nèi)兩側(cè)的豎直軌道配合。

優(yōu)選的，頂升平臺上方設(shè)有兩個推送氣缸，兩個推送氣缸呈90°夾角。

優(yōu)選的，彈性支撐件包括中空的支撐軸和支撐彈簧，所述支撐彈簧固定在支撐軸內(nèi)部。

優(yōu)選的，壓緊組件包括壓緊驅(qū)動件和壓緊板，所述壓緊板上設(shè)置壓緊孔，壓緊驅(qū)動件活動端通過壓緊孔壓緊預(yù)封底板柵工件。

利用全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)進行灌粉的工藝，包括以下工藝步驟：

1)將帶有預(yù)封底的板柵放到密閉式灌粉工裝內(nèi)，由工裝開啟裝置和工裝鎖緊裝置完成板柵的擺放和工裝的鎖緊；

2)通過移動架臺裝置將灌粉工裝輸送到振動平臺裝置，灌粉轉(zhuǎn)運裝置就位；

3)振動平臺裝置通過振動將鉛粉填充到排管內(nèi)部，完成灌粉；

4)翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對灌粉工裝進行一次翻轉(zhuǎn)刷粉；

5)自動封底裝置將預(yù)封的封底打入到板柵的內(nèi)部，完成封底；

6)翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對灌粉工裝進行二次翻轉(zhuǎn)刷粉；

7)由工裝鎖緊裝置和工裝開啟裝置完成工裝的解鎖和灌粉封底完成后的板柵取出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)及工藝采用預(yù)先封底的方式，灌粉完成后在設(shè)備內(nèi)部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害，徹底改變了原來的生產(chǎn)模式；采用了兩個偏心振動電機反向運轉(zhuǎn)的方式，用變頻器控制振幅的大小，既減小了噪音又保證了壽命，同時方便使用和維護保養(yǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發(fā)明的立體圖；

圖4是工裝鎖緊裝置的立體圖；

圖5是工裝鎖緊裝置的主視圖；

圖6是工裝開啟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是工裝轉(zhuǎn)運裝置的立體圖；

圖8是工裝轉(zhuǎn)運裝置的主視圖；

圖9是振動平臺裝置的主視圖；

圖10是振動平臺裝置的左視圖；

圖11是振動平臺裝置的立體圖；

圖12是翻轉(zhuǎn)刷粉裝置的立體圖；

圖13是翻轉(zhuǎn)刷粉裝置的主視圖；

圖14是自動封底裝置的立體圖；

圖15是自動封底裝置的主視圖。

圖中：1、工裝鎖緊裝置；2、工裝開啟裝置；3、移動架臺裝置；4、工裝轉(zhuǎn)運裝置；5、振動平臺裝置；6、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置；7、自動封底裝置；8、整機機架；9、灌粉工裝；1-1、安裝支架；1-2、下安裝架；1-3、第一推送氣缸；1-4、上安裝架；1-5、第二推送氣缸；1-6、上安裝板；1-7、旋轉(zhuǎn)氣缸；1-8、鎖緊扣；1-9、撥爪；1-10、旋轉(zhuǎn)夾緊器；2-1、支撐架體；2-2、安裝板；2-3、電機；2-4、繞線滾輪；2-5、推送氣缸；2-6、水平滑軌；2-7、傾斜滑軌；2-8、滑動小車；2-9、模板夾具；4-1、上水平轉(zhuǎn)運平臺；4-2、導(dǎo)向柱；4-3、升降氣缸；4-4、下粉接口；4-5、滾輪；4-6、下升降轉(zhuǎn)運平臺；4-7、卡爪；4-8、壓緊氣缸；5-1、支架；5-2、底座；5-3、振動臺面；5-4、振動電機；5-5、彈性支撐件；5-6、預(yù)封底板柵工件；5-7、壓緊組件；5-8、壓緊驅(qū)動件；5-9、壓緊板；5-10、壓緊孔；6-1、翻轉(zhuǎn)氣缸；6-2、翻轉(zhuǎn)平臺；6-3、清潔刷；6-4、移動小車；6-5、豎直軌道；6-6、機架；6-7、升降氣缸；6-8、滾輪；6-9、連桿；6-10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；7-1、機架；7-2、頂升平臺；7-3、復(fù)位彈簧；7-4、推送氣缸；7-5、頂升驅(qū)動；7-6、振動板；7-7、連接導(dǎo)向桿；7-8、偏心軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述：

如圖1-圖3所示，全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)，其特征在于：包括整機機架8，整機機架8上設(shè)有工裝鎖緊裝置1、工裝開啟裝置2、移動架臺裝置3、工裝轉(zhuǎn)運裝置4、振動平臺裝置5、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6和自動封底裝置7；

工裝鎖緊裝置1包括安裝支架1-1，安裝支架1-1上設(shè)有下安裝架1-2，下安裝架1-2上設(shè)有下滑道和第一推送氣缸1-3，下滑道上裝有上安裝架1-4，第一推送氣缸1-3的活塞桿連接上安裝架1-4，上安裝架1-4一端設(shè)有鎖緊扣1-8和旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10，上安裝架1-4上設(shè)有上滑道和第二推送氣缸1-5，上滑道上裝有上安裝板1-6，第二推送氣缸1-5的活塞桿連接上安裝板1-6，上安裝板1-4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸1-7，旋轉(zhuǎn)氣缸1-7的活塞桿連接撥爪1-9；鎖緊時，第一推送氣缸1-3將上安裝架1-4推出，鎖緊扣1-8和旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10對應(yīng)配合到灌粉工裝9處，然后第二推送氣缸1-5將上安裝板1-6推出，旋轉(zhuǎn)氣缸通過撥爪1-9撥動旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10，通過鎖緊扣1-8將工裝鎖緊。

工裝開啟裝置2包括支撐架體2-1，支撐架體2-1上端設(shè)有繞線組件，支撐架體2-1下端裝有推送氣缸2-5和水平滑軌2-6，水平滑軌2-6上裝有傾斜滑軌2-7，推送氣缸2-5連接傾斜滑軌2-7，傾斜滑軌2-7上裝有滑動小車2-8，滑動小車2-8上設(shè)有模板夾具2-9；開啟時，推送氣缸2-5將傾斜軌道2-7沿水平方向推送到合適位置，牽引掛鉤連接灌粉工裝9頂層，牽引線拉動然后開啟頂層，將頂層模板一端卡接到滑動小車2-8的模板夾具2-9上，在繞線組件的牽引作用下，灌粉工裝9逐層階梯狀打開，滑動小車2-8沿傾斜向上移。

工裝轉(zhuǎn)運裝置4包括上水平轉(zhuǎn)運平臺4-1和下升降轉(zhuǎn)運平臺4-6，上水平轉(zhuǎn)運平臺4-1兩側(cè)設(shè)有滾輪4-5，上水平轉(zhuǎn)運平臺4-1上設(shè)有升降氣缸4-3，升降氣缸4-3活塞桿連接下升降轉(zhuǎn)運平臺4-6，下升降轉(zhuǎn)運平臺4-6一端設(shè)有下粉接口4-4，下升降轉(zhuǎn)運平臺4-6上設(shè)有豎直方向的壓緊氣缸4-8；工作時，灌粉工裝9運送至灌粉工位，上水平轉(zhuǎn)運平臺4-1通過滾輪4-5在灌粉機的整機機架4-8上水平運動，移動至灌粉工位，升降氣缸4-3帶動升降轉(zhuǎn)運平臺4-6下降，下粉接口4-4與灌粉工裝9外接，卡爪4-7卡在灌粉工裝9外，壓緊氣缸4-8的壓緊端頭下壓固定灌粉工裝9。

振動平臺裝置5包括支架5-1，支架5-1上方設(shè)置底座5-2，底座5-2上方設(shè)置有振動臺面5-3，振動臺面5-3的底部安裝有振動電機5-4，在振動臺面5-3與底座5-2之間設(shè)置有彈性支撐件5-5，振動臺面5-3上對應(yīng)預(yù)封底板柵工件5-6設(shè)有壓緊組件5-7；待灌粉的預(yù)封底板柵工件5-6轉(zhuǎn)移至振動臺面5-3上，然后通過壓緊組件5-7將預(yù)封底板柵工件5-6壓緊在振動臺面5-3上，開始灌粉，開啟振動電機5-2，振動電機5-2帶動振動臺面5-3振動，在振動過程中，灌裝的淺粉均勻落入預(yù)封底板柵，彈性支撐件5-5對振動臺面起到支撐作用的同時，又允許振動臺面5-3在一定的振幅范圍內(nèi)振動。

翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6包括刷粉機構(gòu)和位于刷粉機構(gòu)一側(cè)工裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，刷粉機構(gòu)包括機架6-6，機架6-6內(nèi)兩側(cè)設(shè)有豎直軌道6-5，豎直軌道6-5上裝有移動小車6-4，移動小車6-4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有清潔刷6-3，轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動6-10，機架6-6上設(shè)有升降氣缸6-7，升降氣缸6-7的活塞桿連接移動小車6-4；工裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺6-2，翻轉(zhuǎn)平臺6-2下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸6-1，翻轉(zhuǎn)氣缸6-1的活塞桿鉸接連桿6-9一端，連桿6-9另一端連接翻轉(zhuǎn)平臺6-2；灌粉工裝9轉(zhuǎn)動到刷粉工位時，翻轉(zhuǎn)氣缸6-1將翻轉(zhuǎn)平臺6-2上灌粉工裝9翻轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動6-10帶動清潔刷旋轉(zhuǎn)，同時升降氣缸6-7帶動移動小車6-4上下往復(fù)運動，將灌粉工裝9上平面的鉛粉刷落。

自動封底裝置包括機架7-1，機架7-1上設(shè)有頂升機構(gòu)和偏心封底機構(gòu)，偏心封底機構(gòu)位于頂升機構(gòu)上方；頂升裝置包括頂升驅(qū)動7-5，頂升驅(qū)動7-5上端連接頂升平臺7-2；偏心封底機構(gòu)包括振動板7-6，振動板7-6上表面設(shè)有偏心軸7-8，偏心軸7-8連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，振動板7-6上表面設(shè)有連接導(dǎo)向桿7-7，偏心軸7-8和連接導(dǎo)向桿7-7裝在機架7-1上，連接導(dǎo)向桿7-7上套有復(fù)位彈簧7-3；帶有預(yù)封底的板柵裝在灌粉工裝9中，灌粉完成后送至封底工位的頂升平臺7-2上，氣缸或油缸將灌粉工裝9頂起接觸到振動板7-6，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶動偏心軸7-8讓振動板7-6產(chǎn)生2mm振幅，將預(yù)封的封底打入到板柵內(nèi)部，完成自動封底。

繞線組件包括安裝板2-2，安裝板2-2上裝有電機2-3和與電機2-3輸出端連接的繞線滾輪2-4，繞線滾輪2-4上纏繞有牽引線，牽引線一端連接有牽引掛鉤。

上水平轉(zhuǎn)運平臺4-1上設(shè)有導(dǎo)向柱4-2，導(dǎo)向柱4-2下端連接下升降轉(zhuǎn)運平臺4-6。

下粉接口4-4下端設(shè)有卡爪4-7。

移動小車6-4兩側(cè)均通過四個滾輪6-8與機架6-6內(nèi)兩側(cè)的豎直軌道6-5配合。

頂升平臺7-2上方設(shè)有兩個推送氣缸7-4，兩個推送氣缸7-4呈90°夾角。

彈性支撐件5-5包括中空的支撐軸和支撐彈簧，所述支撐彈簧固定在支撐軸內(nèi)部。

壓緊組件5-7包括壓緊驅(qū)動件5-8和壓緊板5-9，所述壓緊板5-9上設(shè)置壓緊孔5-10，壓緊驅(qū)動件5-8活動端通過壓緊孔5-10壓緊預(yù)封底板柵工件5-6。

利用全自動封底密閉式灌粉系統(tǒng)進行灌粉的工藝，包括以下工藝步驟：

1)將帶有預(yù)封底的板柵放到密閉式灌粉工裝內(nèi)，由工裝開啟裝置和工裝鎖緊裝置完成板柵的擺放和工裝的鎖緊；

2)通過移動架臺裝置將灌粉工裝輸送到振動平臺裝置，灌粉轉(zhuǎn)運裝置就位；

3)振動平臺裝置通過振動將鉛粉填充到排管內(nèi)部，完成灌粉；

4)翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對灌粉工裝進行一次翻轉(zhuǎn)刷粉；

5)自動封底裝置將預(yù)封的封底打入到板柵的內(nèi)部，完成封底；

6)翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對灌粉工裝進行二次翻轉(zhuǎn)刷粉；

7)由工裝鎖緊裝置和工裝開啟裝置完成工裝的解鎖和灌粉封底完成后的板柵取出。

將帶有預(yù)封底正板柵擺放到密閉式灌粉工裝9內(nèi)，由工裝開啟裝置2和工裝鎖緊裝置1完成板柵的擺放和工裝的鎖緊，通過移動架臺裝置3、灌粉工裝轉(zhuǎn)運裝置4將密閉式灌粉工裝2輸送到振動平臺裝置5，振動平臺通過液壓裝置將密閉式灌粉工裝9鎖緊在振動平臺的上表面，已達到與振動平臺同時振動的效果，振動平臺采用兩個偏心振動電機反向運轉(zhuǎn)的方式，用變頻器控制振幅的大小，上部與外接定量下粉裝置，通過振動將鉛粉填充到排管內(nèi)部，實現(xiàn)灌粉動作。通過翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6實現(xiàn)工裝的翻轉(zhuǎn)和一次刷粉、二次刷粉，自動封底裝置7將預(yù)封的封底打入到板柵的內(nèi)部，完成灌粉和自動封底過過程。