本發(fā)明涉及一種用于疊片機(jī)的包膠裝置，屬于疊片機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰電池由于其綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)越來越受到人們的關(guān)注，具有高容量、低消耗、無公害和循環(huán)次數(shù)多等特點(diǎn)，已經(jīng)應(yīng)用到手機(jī)、電腦、相機(jī)等軍事和民用領(lǐng)域。鋰電池電芯的制作過程大致可分為：疊片、卷繞和貼膠，在卷繞過程中電芯上按Z字形纏繞隔膜將正負(fù)極片隔開，當(dāng)卷繞動(dòng)作完成后需要將隔膜切斷；而貼膠過程中是將切斷隔膜的端部進(jìn)行貼膠防止隔膜松散?，F(xiàn)有技術(shù)的電芯包膠裝置，包括貼膠安裝座、送膠機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、包膠機(jī)構(gòu)、電芯壓緊機(jī)構(gòu)和隔膜貼附桿；貼膠安裝座設(shè)有送膠位和貼膠位；送膠機(jī)構(gòu)對應(yīng)于所述送膠位安裝，用以提供預(yù)定長度的膠紙；貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠吸盤以及驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤在所述送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)組件，所述貼膠吸盤在所述送膠位處吸附所述預(yù)定長度的膠紙，在所述貼膠位處由所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而將所述膠紙貼在電芯上?，F(xiàn)有技術(shù)的包膠裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，包膠效率低，膠紙貼的不牢固，隔膜端部粘的不牢，易松動(dòng)。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，包膠效率高，能夠?qū)⒛z紙貼在隔膜端部，使得隔膜端部牢固的粘在一起，避免松動(dòng)的用于疊片機(jī)的包膠裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

用于疊片機(jī)的包膠裝置，包括用于儲存膠帶的儲料機(jī)構(gòu)、用于輸送膠帶的運(yùn)料機(jī)構(gòu)、用于切斷膠帶的切膠機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)切好的膠帶粘合隔膜的包膠機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)包括用于套設(shè)膠帶圈的轉(zhuǎn)輪組件、用于定位膠帶端部的定位夾指組件。

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括用于夾取膠帶的夾取組件、用于驅(qū)動(dòng)夾取組件往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)源，所述的夾取組件固設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端上。

所述包膠機(jī)構(gòu)包括用于吸附膠帶的吸附件、用于配合吸附件壓緊電芯的壓緊件、用于驅(qū)動(dòng)吸附件與壓緊件移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)源，所述吸附件下端設(shè)置用于撫平隔膜的撫平件。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)橫向平移的橫向驅(qū)動(dòng)組件、用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)縱向平移的縱向驅(qū)動(dòng)組件。移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)實(shí)行橫向和縱向的移動(dòng)，使得包膠機(jī)構(gòu)可以靈活到達(dá)預(yù)定位置，避免與其他機(jī)構(gòu)相互干擾。

吸附件與壓緊件設(shè)置在一起，在滿足壓緊需要的同時(shí)，能夠使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，控制更加簡單，并且貼膠與壓緊同時(shí)進(jìn)行，能夠提高包膠裝置的包膠效率。所述撫平件可以是毛刷，在壓緊隔膜以及電芯之前，先用毛刷撫平隔膜，能夠確保隔膜有效貼附于電芯，進(jìn)而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述儲料機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)依次安裝于一安裝板上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置一支撐板，所述支撐板與安裝板通過一連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述支撐板端部設(shè)置一縱向驅(qū)動(dòng)源，支撐板的兩側(cè)設(shè)置滑軌與一滑動(dòng)板相連接，所述滑動(dòng)板的一側(cè)面與縱向驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端固連，另一側(cè)面與橫向驅(qū)動(dòng)組件螺接，兩者固定連接。

進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括與滑動(dòng)板固定連接的橫向板、用于垂設(shè)包膠機(jī)構(gòu)的垂設(shè)板、用于驅(qū)動(dòng)垂設(shè)在橫向板上的包膠機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)源。

進(jìn)一步地，所述儲料機(jī)構(gòu)在安裝板上設(shè)置用于限制膠帶滑動(dòng)方向的限位滑輪，相鄰限位滑輪在安裝板上設(shè)置兩組壓緊滑輪。

進(jìn)一步地，所述定位夾指組件包括用于夾住膠帶的夾指部、用于驅(qū)動(dòng)夾指部閉合的定位夾指驅(qū)動(dòng)源，所述定位夾指驅(qū)動(dòng)源嵌設(shè)于安裝板內(nèi)，使得整個(gè)裝置更為緊湊，節(jié)省空間。

進(jìn)一步地，所述切膠機(jī)構(gòu)包括用于切斷膠帶的刀片、用于驅(qū)動(dòng)刀片移動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)源，所述刀片與切刀驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端相連接，所述切刀驅(qū)動(dòng)源螺接于安裝板下端面。

進(jìn)一步地，所述安裝板中間位置設(shè)置用于容納包膠機(jī)構(gòu)的通槽，所述通槽一端安裝定位夾指組件，相鄰定位夾指組件安裝切膠機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述吸附件側(cè)面設(shè)置用于吸附膠帶的吸附口，其端部設(shè)置用于切斷隔膜的隔膜刀齒，所述吸附口成排設(shè)置。吸附件端部設(shè)置隔膜刀齒，隔膜切斷以及包膠依次進(jìn)行，能夠提高工作效率，并且使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，控制更加簡單。

進(jìn)一步地，所述壓緊件為柵狀結(jié)構(gòu)，所述柵狀結(jié)構(gòu)邊端進(jìn)行倒角處理。

所述夾指驅(qū)動(dòng)源、夾取驅(qū)動(dòng)源、平移驅(qū)動(dòng)源、切刀驅(qū)動(dòng)源、壓緊驅(qū)動(dòng)源可以為氣缸、直線電機(jī)以及帶平移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，優(yōu)選的是氣缸，氣缸結(jié)構(gòu)簡單，不需要復(fù)雜的編程，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。所述縱向驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)選地是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)量，進(jìn)而配合滾珠絲桿能夠?qū)崿F(xiàn)縱向位移的準(zhǔn)確控制。橫向驅(qū)動(dòng)源可以為電磁缸、氣缸、直線電機(jī)、帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，優(yōu)選帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，控制簡單，能夠準(zhǔn)確控制平移量，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的吸附件與壓緊件設(shè)置在一起，在滿足壓緊需要的同時(shí)，能夠使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，控制更加簡單，并且貼膠與壓緊同時(shí)進(jìn)行，能夠提高包膠裝置的包膠效率。所述撫平件可以是毛刷，在壓緊隔膜以及電芯之前，先用毛刷撫平隔膜，能夠確保隔膜有效貼附于電芯，進(jìn)而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松動(dòng)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，包膠效率高，能夠?qū)⒛z紙貼在隔膜端部，使得隔膜端部牢固的黏在一起。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝配示意圖；

圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明切膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與包膠機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明的包膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-儲料機(jī)構(gòu)，2-運(yùn)料機(jī)構(gòu)，3-切膠機(jī)構(gòu)，4-包膠機(jī)構(gòu)，5-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-安裝板，11-轉(zhuǎn)輪組件，12-限位滑輪，13-壓緊滑輪，14-夾指部，15-夾指驅(qū)動(dòng)源，21-夾取部，22-夾取驅(qū)動(dòng)源，23-平移驅(qū)動(dòng)源，31-刀片，32-切刀驅(qū)動(dòng)源，33-切刀板，41-吸附件，42-壓緊件，43-撫平件，44-隔膜刀齒，45-壓緊驅(qū)動(dòng)源，51-橫向驅(qū)動(dòng)組件，52-縱向驅(qū)動(dòng)組件，511-橫向板，512-垂設(shè)板，521-縱向驅(qū)動(dòng)源，522-支撐板，523-滑軌，524-滑動(dòng)板，525-連接板， 526-滾珠絲桿，61-通槽。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-5 所示，用于疊片機(jī)的包膠裝置，包括用于儲存膠帶的儲料機(jī)構(gòu)1、用于輸送膠帶的運(yùn)料機(jī)構(gòu)2、用于切斷膠帶的切膠機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動(dòng)切好的膠帶粘合隔膜的包膠機(jī)構(gòu)4、用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。所述儲料機(jī)構(gòu)1、切膠機(jī)構(gòu)3、運(yùn)料機(jī)構(gòu)2依次安裝于一安裝板6上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置一支撐板522，所述支撐板522與安裝板6通過一連接板525固定連接。

所述儲料機(jī)構(gòu)1包括用于套設(shè)膠帶圈的轉(zhuǎn)輪組件11、用于定位膠帶端部的定位夾指組件。所述儲料機(jī)構(gòu)1在安裝板6上設(shè)置用于限制膠帶滑動(dòng)方向的限位滑輪12，相鄰限位滑輪12在安裝板6上設(shè)置兩組壓緊滑輪13。轉(zhuǎn)輪組件11包括上下兩個(gè)夾板以及穿設(shè)夾板的輪軸，上下兩個(gè)夾板形成容納膠帶的空間并且輪軸穿設(shè)膠帶。所述定位夾指組件包括用于夾住膠帶的夾指部14、用于驅(qū)動(dòng)夾指部14閉合的定位夾指驅(qū)動(dòng)源15，所述定位夾指驅(qū)動(dòng)源15嵌設(shè)于安裝板6內(nèi)。

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)2包括用于夾取膠帶的夾取組件、用于驅(qū)動(dòng)夾取組件往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)源23，所述夾取組件包括用于夾取膠帶的夾取部21、用于驅(qū)動(dòng)夾取部21閉合的夾取驅(qū)動(dòng)源22，所述夾取驅(qū)動(dòng)源22的活動(dòng)端與夾取部21相連接。所述的夾取驅(qū)動(dòng)源22固設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)源23的活動(dòng)端上。

所述包膠機(jī)構(gòu)4包括用于吸附膠帶的吸附件41、用于配合吸附件41壓緊電芯的壓緊件42、用于驅(qū)動(dòng)吸附件41與壓緊件42移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)源45，所述吸附件41下端設(shè)置用于撫平隔膜的撫平件43。所述吸附件41側(cè)面設(shè)置用于吸附膠帶的吸附口，其端部設(shè)置用于切斷隔膜的隔膜刀齒44，所述吸附口成排設(shè)置。所述壓緊件42為柵狀結(jié)構(gòu)，所述柵狀結(jié)構(gòu)邊端進(jìn)行倒角處理。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4橫向平移的橫向驅(qū)動(dòng)組件51、用于驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4縱向平移的縱向驅(qū)動(dòng)組件52。

所述支撐板522端部設(shè)置一縱向驅(qū)動(dòng)源521，支撐板522的兩側(cè)設(shè)置滑軌523與一滑動(dòng)板524相連接，所述滑動(dòng)板524的一側(cè)面設(shè)置螺母，所述螺母與一滾珠絲桿526螺紋連接，所述滾珠絲桿526與縱向驅(qū)動(dòng)源521的活動(dòng)端固連，縱向驅(qū)動(dòng)源521驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿526旋轉(zhuǎn)，螺母在滾珠絲桿526上旋進(jìn)旋出，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)板524移動(dòng)?；瑒?dòng)板524的另一側(cè)面與橫向驅(qū)動(dòng)組件51螺接，兩者固定連接。所述橫向驅(qū)動(dòng)組件51包括與滑動(dòng)板524固定連接的橫向板511、用于垂設(shè)包膠機(jī)構(gòu)4的垂設(shè)板512、用于驅(qū)動(dòng)垂設(shè)在橫向板511上的包膠機(jī)構(gòu)4往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)源。

所述切膠機(jī)構(gòu)3包括用于切斷膠帶的刀片31、用于驅(qū)動(dòng)刀片31移動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)源32，所述刀片31通過切刀板33與切刀驅(qū)動(dòng)源32的活動(dòng)端相連接，所述切刀驅(qū)動(dòng)源32螺接于安裝板6下端面。

所述安裝板6中間位置設(shè)置用于容納包膠機(jī)構(gòu)4的通槽61，所述通槽61一端安裝定位夾指組件，相鄰定位夾指組件安裝切膠機(jī)構(gòu)3。

所述夾指驅(qū)動(dòng)源15、夾取驅(qū)動(dòng)源22、平移驅(qū)動(dòng)源23、切刀驅(qū)動(dòng)源32、壓緊驅(qū)動(dòng)源45可以為氣缸、直線電機(jī)以及帶平移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，優(yōu)選的是氣缸，氣缸結(jié)構(gòu)簡單，不需要復(fù)雜的編程，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。所述縱向驅(qū)動(dòng)源521為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)選地是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)量，進(jìn)而配合滾珠絲桿526能夠?qū)崿F(xiàn)縱向位移的準(zhǔn)確控制。橫向驅(qū)動(dòng)源可以為電磁缸、氣缸、直線電機(jī)、帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，優(yōu)選帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，帶有滾珠絲桿的伺服電機(jī)，控制簡單，能夠準(zhǔn)確控制平移量，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置停止。

本發(fā)明的工作原理：

整卷膠帶放置于轉(zhuǎn)輪組件11中，膠帶依次經(jīng)過限位滑輪12、壓緊滑輪13、定位夾指組件，夾指驅(qū)動(dòng)源15驅(qū)動(dòng)夾指部14夾住膠帶端部，進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)源23驅(qū)動(dòng)夾取驅(qū)動(dòng)源22以及夾取部21平移到膠帶端部，進(jìn)而夾取驅(qū)動(dòng)源22驅(qū)動(dòng)夾取部21閉合夾住膠帶端部，夾指部14松開，平移驅(qū)動(dòng)源23帶動(dòng)夾取部21以及膠帶平移到預(yù)定位置。橫向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到待吸附膠帶上方，縱向驅(qū)動(dòng)源521驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿526轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而包膠機(jī)構(gòu)4下降，使得待吸附膠帶正好落入吸附件41與壓緊件42中間位置，進(jìn)而吸附件41吸附待吸附膠帶，切膠驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)刀片31移動(dòng)切斷膠帶，同時(shí)夾取部21松開膠帶，橫向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到電芯上方。當(dāng)卷繞頭完成電芯卷繞并旋轉(zhuǎn)一定角度后，縱向驅(qū)動(dòng)源521驅(qū)動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)4下降，隔膜刀齒44切斷隔膜，同時(shí)撫平件43撫平隔膜，此時(shí)電芯以及纏繞的隔膜正好落入吸附件41與壓緊件42之間，壓緊驅(qū)動(dòng)源45驅(qū)動(dòng)吸附件41以及壓緊件42壓緊電芯，將吸附過來的膠帶粘貼在電芯表面，防止電芯上的隔膜松散，至此電芯卷繞包膠完成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。