本公開(kāi)內(nèi)容的形式涉及能夠調(diào)節(jié)方向圖的天線裝置和具有天線裝置的車輛。

背景技術(shù)：

當(dāng)通信目標(biāo)的位置變化或者需要掃描以搜索通信目標(biāo)的位置時(shí)，需要調(diào)節(jié)天線的方向圖。

通常，通過(guò)改變陣列輻射元件之間的相位差以控制主波束的方向或者通過(guò)使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)天線的方向圖。

然而，在改變相位差的情況下，需要多個(gè)附加電路來(lái)控制每個(gè)陣列輻射元件的相位，方向圖改變的角度小，并且產(chǎn)生大的副瓣，因此天線的輻射效率降低。

而且，在使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)的情況下，需要用于使天線旋轉(zhuǎn)的單獨(dú)結(jié)構(gòu)，并且難以以高的速度將方向圖精確調(diào)節(jié)在通信目標(biāo)的方向上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開(kāi)內(nèi)容的一方面提供一種能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)將方向圖調(diào)節(jié)為朝向期望的方向而無(wú)需采用陣列天線的復(fù)雜饋電配置的天線裝置以及具有該天線裝置的車輛。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一種形式中，一種天線裝置包括電力饋送單元；波導(dǎo)，從電力饋送單元提供的無(wú)線電信號(hào)通過(guò)波導(dǎo)傳播；以及多個(gè)天線元件，包括用于輻射通過(guò)波導(dǎo)傳播的無(wú)線電信號(hào)的輻射狹縫，并且多個(gè)天線元件移位預(yù)定角度并且堆疊。

天線裝置可以進(jìn)一步包括切換單元，用于切換包括在多個(gè)天線元件中的電力饋送單元中的至少一個(gè)以選擇多個(gè)天線元件中的至少一個(gè)。

多個(gè)天線元件可以通過(guò)在上下方向上堆疊的多個(gè)基板形成。

天線元件可包括上板、下板、和n個(gè)間隔壁(n是等于或大于2的整數(shù))，n個(gè)間隔壁形成在上板與下板之間以形成n-1個(gè)波導(dǎo)。

上板和下板各自可以形成在多個(gè)基板的兩個(gè)相鄰基板的預(yù)定區(qū)域中。

間隔壁可以形成有彼此相鄰、隔開(kāi)臨界距離以下的距離的多個(gè)插腳，并且多個(gè)插腳可以插入上板和下板中。

n-1個(gè)波導(dǎo)可以將從電力饋送單元提供的無(wú)線電信號(hào)分配為相同相位和幅度。

在電力饋送單元與n-1個(gè)波導(dǎo)之間可以布置n-1個(gè)電感柱。

可以進(jìn)一步包括公共接地單元，包括在多個(gè)天線元件中的電力饋送單元連接至公共接地單元。

多個(gè)天線元件可以每層堆疊一個(gè)。

多個(gè)天線元件可以每層堆疊兩個(gè)以上。

在本公開(kāi)內(nèi)容的另一種形式中，車輛配備有天線裝置，其中，天線裝置包括電力饋送單元，波導(dǎo)，從電力饋送單元提供的無(wú)線電信號(hào)通過(guò)該波導(dǎo)傳播；以及多個(gè)天線元件，包括用于輻射通過(guò)波導(dǎo)傳播的無(wú)線電信號(hào)的輻射狹縫，并且被移位預(yù)定角度且堆疊。

天線裝置可以進(jìn)一步包括切換單元，用于選擇包括在多個(gè)天線單元中的電力饋送單元中的至少一個(gè)。

多個(gè)天線元件可以通過(guò)在上下方向上堆疊的多個(gè)基板形成。

天線元件可包括上板、下板、和n個(gè)間隔壁(n是等于或大于2的整數(shù))，n個(gè)間隔壁形成在上板與下板之間以形成n-1個(gè)波導(dǎo)。

上板和下板各自可以形成在多個(gè)基板的兩個(gè)相鄰基板的某些區(qū)域中。

間隔壁可以形成有彼此相鄰、隔開(kāi)臨界距離以下的距離的多個(gè)插腳，并且多個(gè)插腳可以插入上板和下板中。

n-1個(gè)波導(dǎo)可以將從電力饋送單元提供的無(wú)線電信號(hào)分配為相同相位和幅度。

在電力饋送單元與n-1個(gè)波導(dǎo)之間可以布置n-1個(gè)電感柱。

可以進(jìn)一步包括公共接地單元，包括在多個(gè)天線元件中的電力饋送單元連接至公共接地單元。

切換單元可以順次切換電力饋送單元，以確定通信目標(biāo)的位置。

切換單元可以切換對(duì)應(yīng)于通信目標(biāo)的位置的天線元件的電力饋送單元。

切換單元可以根據(jù)通信目標(biāo)的移動(dòng)切換電力饋送單元以當(dāng)通信目標(biāo)移動(dòng)時(shí)執(zhí)行波束跟蹤。

切換單元可以根據(jù)車輛的移動(dòng)切換電力饋送單元以當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)執(zhí)行波束跟蹤。

在本公開(kāi)內(nèi)容的形式中，天線裝置和具有天線裝置的車輛可以通過(guò)簡(jiǎn)單的切換將方向圖調(diào)節(jié)為朝向期望方向而無(wú)需采用陣列天線的復(fù)雜饋電配置。

另外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)天線元件的數(shù)量在期望角度范圍內(nèi)改變方向圖。

附圖說(shuō)明

從以下結(jié)合附圖對(duì)形式的描述中，本公開(kāi)內(nèi)容的這些方面和/或其他方面將變得更加顯而易見(jiàn)并且更易于理解，附圖中：

圖1是示出了天線裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖2是從上面觀察天線裝置的平面圖；

圖3至圖7是示出了組成天線裝置的單個(gè)天線元件的結(jié)構(gòu)的示圖；

圖8是示出了多個(gè)天線元件堆疊的實(shí)例的示圖；

圖9和圖10是示出了向每個(gè)天線元件提供電力的電力饋送單元的示圖；

圖11是示出了能夠選擇天線元件的開(kāi)關(guān)的示圖；

圖12是示出了單個(gè)天線元件的輻射圖的示圖；

圖13是示出了天線裝置的方向性的示圖；

圖14和圖15是示出了天線裝置的另一結(jié)構(gòu)的示圖；

圖16是示出了根據(jù)第五代(5G)通信方法的基站的大型天線系統(tǒng)的示圖；

圖17是示出了與外圍車輛通信的車輛的示圖；

圖18和圖19是示出了車輛的外部的示圖；

圖20是車輛的控制框圖；

圖21是示出了包括在通信單元中的收發(fā)器的配置的示圖；并且

圖22至圖25是示出了通過(guò)車輛形成以與外圍車輛通信的波束圖的實(shí)例的示圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)內(nèi)容的形式。

圖1是示出了天線裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，以及圖2是從上面觀察天線裝置的平面圖。將描述以下形式，其中，Z軸方向被認(rèn)為是上下方向。因此，圖1的立體圖是由x軸、y軸、z軸方向定義的三維空間中的視圖，而圖2是x-y平面的二維視圖。

天線裝置100具有其中布置了多個(gè)天線元件的陣列天線結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，構(gòu)成天線裝置100的多個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160沿z軸方向(即，上下方向)堆疊。

在圖1和圖2的實(shí)例中，每個(gè)天線元件具有扇形，并且通過(guò)堆疊多個(gè)天線元件形成的天線裝置100具有圓柱形狀。然而，這僅是天線裝置100的實(shí)例，并且每個(gè)天線元件可以具有除扇形之外的諸如多邊形、圓形、半圓形等的其他形狀。另外，天線裝置100可以具有除圓柱形之外的諸如多角柱形的其他形狀。為了說(shuō)明詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，將利用其中每個(gè)天線元件具有扇形和天線裝置100具有圓柱形的實(shí)例描述以下形式。

如圖2中所示，多個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160堆疊為每個(gè)移位預(yù)定角度而不是在z軸方向?qū)χ倍询B。每個(gè)天線元件移位預(yù)定角度，以便可以可變地調(diào)節(jié)天線裝置100的輻射方向或者波束圖。在下文中，將詳細(xì)描述實(shí)例。

例如，當(dāng)?shù)谝惶炀€元件110、第二天線元件120、第三天線元件130、第四天線元件140、第五天線元件150、和第六天線元件160從底部順次堆疊時(shí)，第二天線元件120可以關(guān)于天線裝置100的x-y平面中的中心C從第一天線元件110沿逆時(shí)針?lè)较蛞莆?0度，第三天線元件130可以從第二天線元件120沿逆時(shí)針?lè)较蛞莆?0度，第四天線元件140可以從第三天線元件130沿逆時(shí)針?lè)较蛞莆?0度，第五天線元件150可以從第四天線元件140沿逆時(shí)針?lè)较蛞莆?0度，和第六天線元件160可以從第五天線元件150沿逆時(shí)針?lè)较蛞莆?0度。

在該情況下，天線裝置100可以在180度范圍內(nèi)切換輻射方向。例如，當(dāng)天線元件110、120、130、140、150、和160各自具有90度輻射范圍時(shí)，天線裝置100可以覆蓋大約240度的范圍并且在240度范圍內(nèi)的期望方向上選擇性地輻射無(wú)線電信號(hào)。另外，通過(guò)不同地改變關(guān)于每個(gè)天線元件的輻射范圍、天線元件之間的移位角度、和天線元件的數(shù)量的設(shè)計(jì)，可以調(diào)節(jié)天線裝置100的覆蓋范圍。

圖3至圖6是示出了構(gòu)成天線裝置的單個(gè)天線元件的結(jié)構(gòu)的示圖。在圖3至圖6的實(shí)例中，描述了布置在最低層的第一天線元件的結(jié)構(gòu)。

參考圖3，第一天線元件110包括具有扇形的上板111和下板113以及用于分隔天線元件中的多個(gè)波導(dǎo)115的分隔壁112。

電力饋送單元114連接至扇形的中心，從電力饋送單元114提供的無(wú)線電信號(hào)通過(guò)第一天線元件110輻射到外部自由空間中。

為了詳細(xì)地示出第一天線元件110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在圖4至圖6中未示出上板111。

圖4是從上面觀察第一天線元件的平面圖，圖5是示出了從電力饋送單元提供的電力的分配的示圖，以及圖6和圖7分別是示出了進(jìn)一步包括電感柱的天線元件的平面圖和立體圖。

例如，如圖4中所示，當(dāng)在單個(gè)天線元件中形成六個(gè)波導(dǎo)時(shí)，分隔波導(dǎo)115a、115b、115c、115d、115e、和115f的分隔壁112可以形成為從第一分隔壁至第七分隔壁的112a、112b、112c、112d、112e、112f、和112g的七個(gè)分隔壁。

第一波導(dǎo)115a可以由第一分隔壁112a和第二分隔壁112b分隔，第二波導(dǎo)115b可以由第二分隔壁112b和第三分隔壁112c分隔，和第三波導(dǎo)115c可以由第三分隔壁112c和第四分隔壁112d分隔。另外，第四波導(dǎo)115d可以由第四分隔壁112d和第五分隔壁112e分隔，第五波導(dǎo)115e可以由第五分隔壁112e和第六分隔壁112f分隔，和第六波導(dǎo)115f可以由第六分隔壁112f和第七分隔壁112g分隔。

在示例性形式中，分隔壁112可以實(shí)施為多個(gè)插腳(每個(gè)布置為具有恒定的間隔)或者實(shí)施為大體平板狀。當(dāng)分隔壁112通過(guò)多個(gè)插腳實(shí)施時(shí)，可以通過(guò)將多個(gè)插腳插入上板111和下板113來(lái)實(shí)施分隔壁112，以便可以改善制造和設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易性。

當(dāng)通過(guò)將相鄰插腳之間的間隔限制為低于臨界距離來(lái)通過(guò)多個(gè)插腳實(shí)施分隔壁112時(shí)，可以防止通過(guò)波導(dǎo)115傳播的無(wú)線電信號(hào)的損耗。例如，可以通過(guò)將多個(gè)插腳布置為具有等于或小于無(wú)線電信號(hào)的波長(zhǎng)的十分之一的間隔來(lái)防止損耗。

從電力饋送單元114提供的無(wú)線電信號(hào)被分支以通過(guò)六個(gè)波導(dǎo)115a、115b、115c、115d、115e、和115f傳播，然后被分支的無(wú)線電信號(hào)通過(guò)分別形成在每個(gè)對(duì)應(yīng)的波導(dǎo)中的輻射狹縫115a-1、115b-1、115c-1、115d-1、115e-1、和115f-1輻射到外部自由空間。

另一方面，當(dāng)從電力饋送單元114提供的無(wú)線電信號(hào)被分支時(shí)，無(wú)線電信號(hào)的電力是分布式的。在示例性形式中，分隔壁112的結(jié)構(gòu)可以執(zhí)行電力分配器的功能。在下文中，參考圖5，將在電力分布方面描述無(wú)線電信號(hào)的分支。

如圖5中所示，通過(guò)調(diào)節(jié)形成每個(gè)波導(dǎo)的分隔壁112的長(zhǎng)度，從電力饋送單元114提供的電力可以分段分布。

例如，如圖5中所示，作為第一波導(dǎo)115a與第二波導(dǎo)115b之間的邊界的第二分隔壁112b的長(zhǎng)度、作為第三波導(dǎo)115c與第四波導(dǎo)115d之間的邊界的第四分隔壁112d的長(zhǎng)度、以及作為第五波導(dǎo)115e與第六波導(dǎo)115f之間的邊界的第六分隔壁112f的長(zhǎng)度可以實(shí)施為短于剩余分隔壁的長(zhǎng)度。分隔壁的長(zhǎng)度表示從分隔壁靠近電力饋送單元114的一端至相對(duì)端的長(zhǎng)度，并且當(dāng)單個(gè)天線元件的形狀是扇形時(shí)，分隔壁的長(zhǎng)度表示沿徑向方向的長(zhǎng)度。

電力饋送單元114的前向是電力或者無(wú)線電信號(hào)分布的方向，以及電力饋送單元的后向是朝向扇形天線的中心的方向。

第三分隔壁112c和第五分隔壁112e可以實(shí)施為長(zhǎng)于第二分隔壁112b、第四分隔壁112d、和第六分隔壁112f并且短于第一分隔壁112a和第七分隔壁112g。

當(dāng)?shù)谝惶炀€元件110具有由上述的分隔壁制成的結(jié)構(gòu)時(shí)，從電力饋送單元114提供的電力P₁分布到第一分隔壁112a與第三分隔壁112c之間的空間、第三分隔壁112c與第五分隔壁112e之間的空間、以及第五分隔壁112e與第七分隔壁112g之間的空間，使得分布的電力分別為P₁₂、P₃₄、和P₅₆。

為了使分布的電力P₁₂、P₃₄、和P₅₆具有相同的值，第一分隔壁112a與第三分隔壁112c之間的角度θ₁₂、第三分隔壁112c與第五分隔壁112e之間的角度θ₃₄、和第五分隔壁112e與第七分隔壁112g之間的角度θ₅₆全部設(shè)計(jì)成具有相同的值。

即，為了滿足P₁₂＝P₃₄＝P₅₆，應(yīng)該滿足θ₁₂＝θ₃₄＝θ₅₆。另外，將所提供的電力P₁分為三個(gè)相等的電力值，使得建立P₁＝3P₁₂＝3P₃₄＝3P₅₆的關(guān)系。

分布到第一分隔壁112a與第三分隔壁112c之間的空間中的電力P₁₂被再次分布到第一分隔壁112a與第二分隔壁112b之間的空間和第二分隔壁112b與第三分隔壁112c之間的空間，即，分布到第一波導(dǎo)115a與第二波導(dǎo)115b中。此時(shí)，所分布的電力值分別是P₁和P₂。

分布到第三分隔壁112c與第五分隔壁112e之間的空間中的電力P₃₄被再次分布到第三分隔壁112c與第四分隔壁112d之間的空間和第四分隔壁112d與第五分隔壁112e之間的空間中，即，分布到第三波導(dǎo)115c和第四波導(dǎo)115d中。此時(shí)，所分布的電力值分別是P₃和P₄。

分布到第五分隔壁112e與第七分隔壁112g之間的空間中的電力P₅₆被再次分布到第五分隔壁112e與第六分隔壁112f之間的空間和第六分隔壁112f與第七分隔壁112g之間的空間，即，分布到第五波導(dǎo)115e與第六波導(dǎo)115f中。此時(shí)，所分布的電力值分別是P₅和P₆。

類似地，為了使分布到每個(gè)波導(dǎo)中的電力具有相同的值，將第一分隔壁112a與第二分隔壁112b之間的角度θ₁、第二分隔壁112b與第三分隔壁112c之間的角度θ₂、第三分隔壁112c與第四分隔壁112d之間的角度θ₃、第四分隔壁112d與第五分隔壁112e之間的角度θ₄、第五分隔壁112e與第六分隔壁112f之間的角度θ₅、第六分隔壁112f與第七分隔壁112g之間的角度θ₆設(shè)計(jì)成具有相同的值。即，θ₁₂＝2θ₁＝2θ₂，θ₃₄＝2θ₃＝2θ₄，和θ₅₆＝2θ₅＝2θ₆。

因此，建立P₁＝3P₁₂＝3P₃₄＝3P₅₆＝6P₁＝6P₂＝6P₃＝6P₄＝6P₅＝6P₆的關(guān)系。即，可以向每一個(gè)波導(dǎo)分布相同的電力值，并且可以對(duì)具有相同相位和幅度的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行分支以通過(guò)輻射狹縫輻射。

例如，當(dāng)?shù)谝惶炀€元件110具有90度的輻射范圍時(shí)，可能θ₁₂＝θ₃₄＝θ₅₆＝30度，并且θ₁＝θ₂＝θ₃＝θ₄＝θ₅＝θ₆＝15度。

另一方面，通過(guò)上述分隔壁結(jié)構(gòu)分布電力僅僅是適用于天線裝置100的實(shí)例，并且進(jìn)一步細(xì)分用于電力分布的過(guò)程，一次以六種形式分布電力，并且從六個(gè)減少或者增加波導(dǎo)的數(shù)量的各種變型肯定是可行的。

圖6和圖7是示出了進(jìn)一步包括電感柱(inductive post)的電力饋送結(jié)構(gòu)的示圖。

參考圖6和圖7，為了改善回波損耗，第一天線元件110中另外包括電感柱116。電感柱可以通過(guò)金屬鰭片實(shí)施。

當(dāng)如上述實(shí)例中執(zhí)行電力分布時(shí)，三個(gè)電感柱116g、116h、和116i可以首先布置在靠近電力饋送單元114的位置，然后可以布置對(duì)應(yīng)于波導(dǎo)的六個(gè)電感柱116a、116b、116c、116d、116e、和116f。

具體地，電感柱116g、116h、和116i可以分別布置在第一分隔壁112a與第三分隔壁114c之間的空間中、第三分隔壁114c與第五分隔壁114e之間的空間中、和第五分隔壁114e與第七分隔壁114g之間的空間中。

并且，電感柱116a、116b、116c、116d、116e、和116f可以分別布置在第一分隔壁112a與第二分隔壁112b之間的空間中、第二分隔壁112b與第三分隔壁112c之間的空間中、第三分隔壁112c與第四分隔壁112d之間的空間中、第四分隔壁112d與第五分隔壁112e之間的空間中、第五分隔壁112e與第六分隔壁112f之間的空間中、和第六分隔壁112f與第七分隔壁112g之間的空間中。

通過(guò)如上所述布置電感柱，可以使分布到每個(gè)空間中的無(wú)線電信號(hào)的回波損耗改進(jìn)大約百分之20(％)。

電感柱116可以使上板111連接至下板113，并且因?yàn)槌霈F(xiàn)的電容率(inductive capacity)的差異依賴于電感柱116的直徑，可以通過(guò)考慮回波損耗的量確定電感柱116的直徑。

另外，可以根據(jù)無(wú)線電信號(hào)的中心頻率確定電感柱116與電力饋送單元114之間的距離。

此外，因?yàn)殡娏︷佀蛦卧?14的高度也影響回波損耗的量，所以可以將高度設(shè)計(jì)為使回波損耗的量最小化。在該點(diǎn)上，可以通過(guò)模擬、試驗(yàn)、和/或計(jì)算確定能夠使回波損耗的量最小化的電力饋送單元114的高度。

而且，當(dāng)布置電感柱116時(shí)，上板111與下板113之間的電容減小從而引起阻抗變化，所以可以根據(jù)電感柱116的布置適當(dāng)調(diào)整電力饋送單元114的高度。

在圖3至圖7中示出的第一天線元件110的結(jié)構(gòu)可以同樣適用于其余天線元件120、130、140、150、和160，因此將省去其余天線元件中的每一個(gè)的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。

圖8是示出了多個(gè)天線元件堆疊的實(shí)例的示圖。

如參考圖1和圖2描述的，天線裝置100具有多個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160沿z軸方向堆疊的結(jié)構(gòu)。為了實(shí)施這種結(jié)構(gòu)，如圖8中所示，可以沿z軸方向堆疊多個(gè)基板101、102、103、104、105、106、和107。

每個(gè)基板可以通過(guò)導(dǎo)體形成。例如，基板可以由諸如銅、鋁、鉛、銀和不銹鋼的金屬制成，具有涂有這些金屬的表面，或者采用印刷電路板(PCB)。在采用PCB的情況下，天線元件的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)印刷和通孔形成。

作為詳細(xì)實(shí)例，為了形成六個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160，可以堆疊七個(gè)PCB基板101、102、103、104、105、106、和107。在這點(diǎn)上，為了在基板之間形成波導(dǎo)，可以使沿z軸方向彼此相鄰的基板以恒定的間隔彼此分離而不是彼此接觸。

可以根據(jù)無(wú)線電信號(hào)的頻率確定基板之間的間隔，例如，當(dāng)無(wú)線電信號(hào)的中心頻率是60千兆赫(GHz)時(shí)，間隔可以分離1毫米(mm)。另外，單個(gè)天線元件的半徑可以實(shí)施為大約5mm。

另一方面，基板之間的空間可以是空的或者填充有電介質(zhì)。

通過(guò)使用第一基板101和第二基板102形成第一天線元件110。即，第一基板101的預(yù)定區(qū)域和第二基板102的預(yù)定區(qū)域分別用作第一天線元件110的上板111和下板113。

通過(guò)使用第二基板102和第三基板103形成第二天線元件120。類似地，第二基板102的預(yù)定區(qū)域和第三基板103的預(yù)定區(qū)域可以分別用作第二天線元件120的上板和下板。

另外，可以通過(guò)使用第三基板103和第四基板104形成第三天線元件130，可以通過(guò)使用第四基板104和第五基板105形成第四天線元件140，可以通過(guò)使用第五基板105和第六基板106形成第五天線元件150，和可以通過(guò)使用第六基板106和第七基板107形成第六天線元件160。

另一方面，基板的未用作上板和下板的區(qū)域可以由絕緣體制成。例如，用作上板和下板的區(qū)域可以涂有諸如金、銀、銅等的金屬，而可以去除其他區(qū)域的涂層。

在上述附圖中，基板的數(shù)量?jī)H僅是適用于天線裝置100的實(shí)例，并且使用的天線元件的數(shù)量和基板的數(shù)量肯定可以根據(jù)天線元件的堆疊方式改變。

圖9和圖10是示出了向每個(gè)天線元件供給電力的電力饋送結(jié)構(gòu)的示圖，以及圖11是示出了能夠選擇天線元件的開(kāi)關(guān)的示圖。圖9是從上面觀察電力饋送單元的平面圖，和圖10是從側(cè)面觀察電力饋送單元的側(cè)面圖。

多個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160分別具有單獨(dú)的電力饋送單元114、124、134、144、154、和164。

如在圖9和圖10中所示，電力饋送單元114、124、134、144、154、和164延伸并且連接至天線裝置100的公共接地單元，因此公共接地單元可以形成在構(gòu)成天線裝置100的底部的基板上。構(gòu)成天線裝置100的底部的基板可以是第一基板101，并且可以進(jìn)一步在第一基板101下面提供單獨(dú)的基板來(lái)構(gòu)成底部。

天線裝置100可以通過(guò)對(duì)應(yīng)于通信目標(biāo)位于的方向的天線元件傳輸無(wú)線電信號(hào)，其中，可以通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)的天線元件的電力饋送單元來(lái)在期望的方向傳輸無(wú)線電信號(hào)。在這點(diǎn)上，可以選擇一個(gè)電力饋送單元，或者可以根據(jù)通信目標(biāo)的數(shù)量選擇兩個(gè)以上電力饋送單元。

為了選擇對(duì)應(yīng)于期望方向的電力饋送單元，天線裝置100可以進(jìn)一步包括切換單元，并且切換單元可包括如圖11中所示的天線選擇開(kāi)關(guān)170。例如，天線選擇開(kāi)關(guān)170可以實(shí)施為射頻(RF)開(kāi)關(guān)。

用于向第一天線元件110供給電力的電力饋送單元114、用于向第二天線元件120供給電力的電力饋送單元124、用于向第三天線元件130供給電力的電力饋送單元134、和用于向第四天線元件140供給電力的電力饋送單元144連接至天線選擇開(kāi)關(guān)170。

天線選擇開(kāi)關(guān)170可以根據(jù)輸入的控制信號(hào)選擇多個(gè)電力饋送單元114、124、134、144、154、和164中的至少一個(gè)，并且將信號(hào)提供至所選擇的電力饋送單元。在該形式中，選擇電力饋送單元并且提供信號(hào)至所選擇的電力饋送單元將被稱作電力饋送單元的切換。

通過(guò)天線裝置100的外部控制單元或者通過(guò)設(shè)置在天線裝置中的控制單元可以產(chǎn)生輸入至天線選擇開(kāi)關(guān)170的控制信號(hào)。

在后者情況下，設(shè)置在天線裝置100中的控制單元可以根據(jù)從裝配有天線裝置100或者基于其自身判斷產(chǎn)生控制信號(hào)的儀器(例如，車輛)輸入的控制信號(hào)，來(lái)控制天線選擇開(kāi)關(guān)170。

當(dāng)天線裝置100中包括控制單元時(shí)，天線裝置100的控制單元執(zhí)行以下描述的車輛的控制單元的一部分或者所有操作以用于控制天線裝置100是可行的。

可以在多個(gè)電力饋送單元接地至的公共接地單元處形成天線選擇開(kāi)關(guān)170。

圖12是示出了單個(gè)天線元件的輻射圖的示圖，以及圖13是示出了天線裝置的方向性的示圖。

如圖12中所示，可以看出，副瓣的尺寸在單個(gè)天線元件的輻射圖上顯得非常小。這是因?yàn)榫哂邢嗤群拖辔坏臒o(wú)線電信號(hào)提供至構(gòu)成天線元件的多個(gè)波導(dǎo)。

另外，可以看出，主瓣出現(xiàn)在形成天線元件的輻射狹縫以進(jìn)行輻射的方向上。因此，根據(jù)本發(fā)明的一種形式的天線裝置100具有優(yōu)越的輻射效率和方向性。

當(dāng)具有這種輻射圖的多個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160分別移位預(yù)定角度而堆疊時(shí)，如圖13中所示，可以實(shí)施具有朝向各個(gè)方向的波束圖P₁、P₂、P₃、P₄、P₅、和P₆的天線裝置100。

因?yàn)槊總€(gè)天線元件具有朝向預(yù)定方向的方向性，所以可以通過(guò)選擇并且饋電對(duì)應(yīng)于期望輻射方向的天線元件，來(lái)朝向期望方向輻射無(wú)線電信號(hào)。

在這點(diǎn)上，可以根據(jù)通信目標(biāo)的數(shù)量和位置選擇一個(gè)天線元件，或者同時(shí)選擇兩個(gè)以上天線元件。

圖14和圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明的一種形式的天線裝置的另一結(jié)構(gòu)的示圖。

在前述形式中，作為實(shí)例描述六個(gè)天線元件110、120、130、140、150、和160沿z軸方向每層堆疊一個(gè)的結(jié)構(gòu)，但是天線元件的數(shù)量、堆疊結(jié)構(gòu)、移位角等不受前述實(shí)例的限制并且可以更改。

在另一實(shí)例中，如圖14中所示，可以實(shí)施其中十二個(gè)天線元件110至220每層堆疊一個(gè)的12層結(jié)構(gòu)。在z軸方向上相鄰的天線元件之間的30度移位角意味著可以在水平方向上覆蓋360度的范圍。

在又一實(shí)例中，如圖15中所示，可以實(shí)施其中每層堆疊兩個(gè)天線元件的十二個(gè)天線元件110至220的6層結(jié)構(gòu)。在該情況下，也通過(guò)將z軸方向上相鄰的天線元件之間的移位角設(shè)計(jì)為30度，并且另外將同一層中的兩個(gè)天線元件之間的移位角設(shè)計(jì)為180度以面向相對(duì)的方向，可以在水平方向上覆蓋360度的范圍。

另一方面，天線裝置100可以安裝在車輛上以傳輸信號(hào)至車輛或者其他車輛的外部終端或者服務(wù)器以及自車輛或者其他車輛的外部終端或者服務(wù)器接收無(wú)線電信號(hào)。

在下文中，將描述裝配有天線裝置100的車輛的形式。

通過(guò)天線傳輸以及接收的無(wú)線電信號(hào)可以是根據(jù)諸如時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)等的第二代(2G)通信方法的信號(hào)、可以是根據(jù)諸如寬的CDMA(WCDMA)、CDMA 2000、無(wú)線寬帶(Wibro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等的第三代(3G)通信方法的信號(hào)、可以是根據(jù)諸如長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、無(wú)線寬帶演進(jìn)等的第四代(4G)通信方法的信號(hào)以及根據(jù)第五代(5G)通信方法的信號(hào)。

以下將假定天線根據(jù)5G通信方法傳輸并且接收無(wú)線電信號(hào)，來(lái)詳細(xì)地描述示例性的形式。

圖16是示出了根據(jù)5G通信方法的基站的大型天線系統(tǒng)的示圖，以及圖17是示出了與外圍車輛通信的車輛的示圖。

在5G通信方法中，可以采用大型天線系統(tǒng)。大型天線系統(tǒng)表示能夠通過(guò)使用超過(guò)數(shù)十個(gè)天線覆蓋超高頻率并且通過(guò)多路接入同時(shí)傳輸以及接收大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。具體地，大型天線系統(tǒng)可以執(zhí)行大量數(shù)據(jù)傳輸以及通過(guò)調(diào)節(jié)天線元件的陣列以在特定方向上更遠(yuǎn)地傳輸并接收無(wú)線電信號(hào)，來(lái)延伸5G通信網(wǎng)絡(luò)的可利用區(qū)域。

參考圖16，基站BS可以通過(guò)大型天線系統(tǒng)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至許多設(shè)備以及自許多設(shè)備接收數(shù)據(jù)。另外，大型天線系統(tǒng)使排至傳輸方向以外的方向的電磁波最小化以減小噪聲，因此，促進(jìn)傳輸品質(zhì)的改善以及電力的減小。

另外，與通過(guò)正交頻分復(fù)用(OFDM)調(diào)制傳輸信號(hào)的常規(guī)通信方法不同，5G通信方法傳輸通過(guò)非正交多路復(fù)用接入(NOMA)調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)，因此更多設(shè)備的多路接入和同時(shí)大量數(shù)據(jù)傳輸和接收是可能的。

例如，5G通信方法可提供最大每秒1千兆位(Gbps)的傳輸速度。通過(guò)海量傳輸，5G通信方法可以支持諸如超高清晰度(UHD)、3維(3D)全息等的需要海量傳輸?shù)某两酵ㄐ拧Ｒ虼?，通過(guò)5G通信方法，用戶可以更快速地傳輸和接收可以是更精密且更沉浸的超大容量數(shù)據(jù)。

另外，5G通信方法可以以1毫秒(ms)或更小的最大響應(yīng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。因此，5G通信方法可以支持在用戶響應(yīng)之前積極響應(yīng)的實(shí)時(shí)服務(wù)。

例如，當(dāng)實(shí)現(xiàn)5G通信方法的通信模塊安裝在車輛上時(shí)，車輛本身可以是傳輸和接收數(shù)據(jù)的通信集線器。因此，與外部裝備通信的車輛可以在行駛時(shí)通過(guò)接收來(lái)自各種設(shè)備的傳感器信息提供自主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及各種遠(yuǎn)程控制以實(shí)時(shí)處理所接收的傳感器信息。

5G通信方法可以使用毫米波段。例如，5G通信方法可以使用28GHz的頻帶。無(wú)線電信號(hào)的較長(zhǎng)波長(zhǎng)意味著天線裝置100的更大尺寸。即，無(wú)線電信號(hào)的頻率越高意味著天線裝置100的尺寸越小。因此，當(dāng)在5G通信中使用時(shí)，天線裝置100可以實(shí)施為微小并且小的輪廓。

通過(guò)5G通信提供的海量傳輸和實(shí)時(shí)處理，車輛300可以向其中的乘客提供大數(shù)據(jù)服務(wù)。例如，車輛可以分析網(wǎng)絡(luò)、社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(SNS)等上的各種信息以提供適用于乘客的情形的定制信息。例如，車輛通過(guò)大數(shù)據(jù)采集收集行駛路線的周圍環(huán)境存在的諸如有名的餐館、旅游勝地等的信息，并且實(shí)時(shí)提供所收集的信息，因此乘客可以即時(shí)檢查與行駛路線的周圍環(huán)境相關(guān)的各種信息。

另外，5G通信網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)多跳方法執(zhí)行無(wú)線電信號(hào)的中繼傳輸。例如，位于基站BS的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛可以對(duì)放置在基站BS的網(wǎng)絡(luò)外的其他車輛或者設(shè)備傳輸?shù)臒o(wú)線電信號(hào)進(jìn)行中繼傳輸，以向基站BS提供無(wú)線電信號(hào)。因此，可以擴(kuò)張支持5G通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域并且解決小區(qū)內(nèi)的用戶數(shù)量增加時(shí)出現(xiàn)的緩沖問(wèn)題。

另一方面，5G通信方法可以提供適用于車輛、通信設(shè)備等的設(shè)備到設(shè)備(D2D)通信。直接D2D通信代表設(shè)備無(wú)需基站直接傳輸并接收信號(hào)的通信。當(dāng)采用直接D2D通信方法時(shí)，沒(méi)有必要通過(guò)基站傳輸和接收無(wú)線電信號(hào)，并且在設(shè)備之間出現(xiàn)無(wú)線電信號(hào)的直接傳輸和接收，因此可以減少不必要的能量消耗。

在該情況下，如圖17中所示，通過(guò)5G通信方法，車輛300可以與車輛300的周圍環(huán)境中存在的外圍車輛20、30、和40一起實(shí)時(shí)處理傳感器信息，以向用戶實(shí)時(shí)提供產(chǎn)生碰撞的可能性信息以及行駛路線上實(shí)時(shí)出現(xiàn)的交通狀況信息。

圖18和圖19是示出了車輛的外部的示圖。

如在圖18和圖19中所示，車輛300包括使車輛300移動(dòng)的車輪301、形成車輛300的外部的車身302、使車輪301旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)(未示出)，從外面遮蔽內(nèi)部的車門303、向車輛內(nèi)的駕駛員提供車輛前向的視野的前玻璃304、和向駕駛員提供車輛的后向視野的后視鏡305。

設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩307內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)向車輪301提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以在前向或者后向上移動(dòng)車輛。

這種傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用通過(guò)燃燒礦物燃料生成旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)或者通過(guò)接收從電容器(未示出)供應(yīng)的電力生成旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。

車門303可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體302的左側(cè)和右側(cè)上以允許駕駛員在打開(kāi)車門時(shí)進(jìn)入車輛300并且當(dāng)關(guān)閉車輛時(shí)從車輛300的外部遮蔽車輛內(nèi)部。

前玻璃304設(shè)置在主體302的前部分中以允許駕駛員從車輛300的前方獲取視覺(jué)信息，并且前玻璃也稱作擋風(fēng)玻璃。

另外，后視鏡305允許車輛300中的駕駛員獲取主體302的側(cè)方和后方的視覺(jué)信息。

天線裝置100可以裝配在車輛300的外面。因?yàn)樘炀€裝置100實(shí)施為微小類型并且具有小的輪廓，如圖18中所示，所以可以裝配在車頂、發(fā)動(dòng)機(jī)罩307等的頂部上，但是不局限于此。

另外，如在圖19中示出的實(shí)例，天線裝置100可以實(shí)施為與安裝在后玻璃306的上部分上的鯊魚(yú)鰭天線成一體。

此外，可以在車輛300上安裝兩個(gè)以上天線裝置100。例如，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)罩307的頂部上安裝覆蓋240度前范圍的天線裝置100，并且可以在行李箱308的頂部上或者鯊魚(yú)鰭天線上安裝覆蓋240度后范圍的天線裝置100。

關(guān)于天線裝置100的位置或者數(shù)量沒(méi)有限制，并且可以通過(guò)考慮天線裝置100的使用、車輛300的設(shè)計(jì)、無(wú)線電信號(hào)的直線傳播等確定天線裝置100的合適數(shù)量和位置以及輻射范圍。

圖20是車輛的控制塊示圖，以及圖21是示出了包括在通信單元中的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的配置的示圖。圖20的控制塊示圖示出關(guān)于車輛的通信的配置，并且省去關(guān)于諸如驅(qū)動(dòng)、車輛的內(nèi)部環(huán)境的控制等的其他操作的配置。因此，應(yīng)注意，圖20中未示出的組件并不表示從車輛300排除在外。

參考圖20，車輛300可包括內(nèi)部通信單元310、無(wú)線電通信單元330和控制單元320，其中，內(nèi)部通信單元通過(guò)車輛中的車輛通信網(wǎng)絡(luò)與車輛300中的各種電子設(shè)備通信，無(wú)線電通信單元與車輛300外面的設(shè)備、基站、服務(wù)器和/或其他車輛通信，和控制單元控制內(nèi)部通信單元310和無(wú)線電通信單元330。

內(nèi)部通信單元310可包括連接至車輛通信網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部通信接口311和調(diào)制以及解調(diào)信號(hào)的內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312。

內(nèi)部通信接口311可以通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)接收從車輛300中的各種電子設(shè)備傳輸?shù)臒o(wú)線電信號(hào)，并且通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)將無(wú)線電信號(hào)傳輸至車輛300中的各種電子設(shè)備。在此，無(wú)線電信號(hào)代表通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)傳輸和接收的信號(hào)。

這種內(nèi)部通信接口311可包括通信端口和傳輸以及接收信號(hào)的收發(fā)器。

在以下描述的控制單元320的控制下，內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312可以將通過(guò)內(nèi)部通信接口311接收的通信信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)，并且將從控制單元320輸出的控制信號(hào)調(diào)制為將要通過(guò)內(nèi)部通信接口311傳輸?shù)哪M通信信號(hào)。

內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312根據(jù)車輛網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議將從控制單元320輸出的控制信號(hào)調(diào)制為通信信號(hào)，并且根據(jù)車輛網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議將通信信號(hào)解調(diào)為控制單元320可識(shí)別的控制信號(hào)。

這種內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312可包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存用于執(zhí)行通信信號(hào)的調(diào)制/解調(diào)的程序和數(shù)據(jù)，并且處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的程序和數(shù)據(jù)執(zhí)行通信信號(hào)的調(diào)制/解調(diào)。

控制單元320控制內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312和內(nèi)部通信接口311的操作。例如，當(dāng)傳輸通信信號(hào)時(shí)，控制單元320確定通信網(wǎng)絡(luò)是否被其他電子設(shè)備通過(guò)內(nèi)部通信接口311占據(jù)，然后，當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)未被占據(jù)時(shí)，控制內(nèi)部通信接口311和內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312以輸出通信信號(hào)。另外，當(dāng)接收通信信號(hào)時(shí)，控制單元320控制內(nèi)部通信接口311和內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312，以對(duì)通過(guò)內(nèi)部通信接口311接收的通信信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

這種控制單元320可包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存用于控制內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312和內(nèi)部通信接口311的程序和數(shù)據(jù)，并且處理器用于根據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的程序和數(shù)據(jù)生成控制信號(hào)。

無(wú)線電通信單元330可包括調(diào)制和解調(diào)信號(hào)的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331和將所調(diào)制的信號(hào)傳輸至外部以及從外部接收信號(hào)的天線裝置100。

無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331執(zhí)行解調(diào)通過(guò)天線裝置100接收的無(wú)線電信號(hào)的接收器和將從控制單元320輸出的控制信號(hào)調(diào)制為無(wú)線電信號(hào)以傳輸至外部的傳輸器的功能，并且因此可以稱作收發(fā)器。

通過(guò)將信號(hào)疊置在高頻率(例如，在5G通信方法的情況下大約28GHz)的載波上發(fā)送無(wú)線電信號(hào)。為此，無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331可以通過(guò)根據(jù)從控制單元320輸出的控制信號(hào)調(diào)制高頻率的載波(例如，在5G通信方法的情況下大約28GHz)來(lái)產(chǎn)生無(wú)線電信號(hào)，并且通過(guò)解調(diào)通過(guò)天線裝置100接收的無(wú)線電信號(hào)來(lái)恢復(fù)信號(hào)。

例如，如圖21所示，無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331可包括編碼器(ENC)331a、調(diào)制器(MOD)331b、多輸入多輸出編碼器(MIMO ENC)331c、預(yù)編碼器331d、逆快速傅里葉變換器(IFFT)331e、并行至串行(P/S)轉(zhuǎn)換器331f、循環(huán)前綴(CP)插入器331g、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)331h、以及頻率轉(zhuǎn)換器331i。

L個(gè)控制信號(hào)經(jīng)由ENC 331a和MOD 331b輸入到MIMO ENC 331c中。從MIMO ENC 331c輸出的M個(gè)流通過(guò)預(yù)編碼器331d預(yù)編碼以轉(zhuǎn)換成N個(gè)預(yù)編碼信號(hào)。預(yù)編碼信號(hào)作為模擬信號(hào)經(jīng)由IFFT 331e、P/S轉(zhuǎn)換器331f、CP插入器331g、以及DAC 331h輸出。從DAC 331h輸出的模擬信號(hào)通過(guò)頻率轉(zhuǎn)換器331i被轉(zhuǎn)換為射頻(RF)頻帶。

從無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331輸出的電壓/電流的電信號(hào)在天線裝置100處轉(zhuǎn)換為無(wú)線電信號(hào)以輻射到外部自由空間中。

這種無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331可包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存用于執(zhí)行通信信號(hào)的調(diào)制/解調(diào)的程序和數(shù)據(jù)，并且處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的程序和數(shù)據(jù)執(zhí)行通信信號(hào)的調(diào)制/解調(diào)。

然而，在圖21中示出的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊331的配置僅是實(shí)例并且不局限于此，因此可以實(shí)施其他配置。

車輛300通過(guò)借助于天線裝置100與外部服務(wù)器或者控制中心通信，可以傳輸并接收車輛的實(shí)時(shí)交通信息、事故信息、狀態(tài)信息等。另外，在傳輸以及接收通過(guò)設(shè)置在每個(gè)車輛上的傳感器測(cè)量的傳感器信息的同時(shí)可以執(zhí)行關(guān)于道路條件的適應(yīng)性管理，或者可以通過(guò)與其他車輛通信從而在出現(xiàn)事故時(shí)收集有關(guān)事故的信息。在此，設(shè)置在每個(gè)車輛上的傳感器可包括圖像傳感器、加速度傳感器、碰撞傳感器、陀螺儀傳感器、近程傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、和速度傳感器中的至少一個(gè)。

在下文中，將描述根據(jù)一種形式的車輛300與外圍車輛通信以傳輸和接收信號(hào)的形式。

圖22至圖25是示出了通過(guò)車輛形成以與外圍車輛通信的波束圖的實(shí)例的示圖。

為了使信號(hào)從車輛300傳輸至外圍車輛，需要確定通信目標(biāo)車輛的位置。如在圖22中示出的實(shí)例，可以執(zhí)行波束掃描，使得在波束圖BP形成并且沿各個(gè)方向輻射之后，確定外圍車輛20位于響應(yīng)返回的方向。

具體地，車輛300通過(guò)天線裝置100傳輸全向請(qǐng)求信號(hào)或者沿各個(gè)方向的請(qǐng)求信號(hào)，當(dāng)確認(rèn)信號(hào)從位于車輛300周圍的外圍車輛20返回時(shí)，可以確定外圍車輛20位于確認(rèn)信號(hào)返回的方向上。在這點(diǎn)上，外圍車輛20可以傳輸包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信息的確認(rèn)信號(hào)。在該情況下，即使當(dāng)多個(gè)外圍車輛在車輛300的中心上重疊并且位于相同的方向上時(shí)，可以從多個(gè)外圍車輛區(qū)分每個(gè)車輛。

為了在各個(gè)方向上形成波束圖BP，可以順次地選擇多個(gè)天線元件的一部分或者全部。在此，選擇天線元件表示切換所選擇的天線元件的電力饋送單元并且饋送電力到所選擇的天線元件。

可以通過(guò)切換單元執(zhí)行天線元件的選擇，并且切換單元可以根據(jù)控制單元320的控制信號(hào)執(zhí)行切換操作。

另外，在與外圍車輛20建立通信之后時(shí)，外圍車輛20或者車輛300移動(dòng)并且因此改變了其相對(duì)位置，如在圖23和圖24中所示，可以根據(jù)外圍車輛20或者車輛300的移動(dòng)方向執(zhí)行波束跟蹤。在此，波束跟蹤表示根據(jù)通信目標(biāo)的相對(duì)位置的移動(dòng)或者變化切換波束圖。可以通過(guò)電力饋送單元的切換執(zhí)行切換波束圖。

另外，當(dāng)作為通信目標(biāo)的外圍車輛20和30的數(shù)量是兩個(gè)以上時(shí)，如圖25中所示，選擇對(duì)應(yīng)于每個(gè)通信目標(biāo)的位置的天線元件，使得可以同時(shí)與兩個(gè)以上外圍車輛通信。

利用天線裝置的形式，無(wú)需采用復(fù)雜的饋電結(jié)構(gòu)或者用于機(jī)械地旋轉(zhuǎn)天線的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)選擇性地對(duì)天線元件進(jìn)行饋電而形成期望方向上的波束圖。

另外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)堆疊的天線元件的數(shù)量根據(jù)需要控制覆蓋范圍。

這種天線可以實(shí)施為不引人注意和微小類型。因此，當(dāng)車輛采用這種天線執(zhí)行5G通信時(shí)，可以通過(guò)使用通過(guò)天線元件的選擇切換進(jìn)行的波束掃描容易地確定通信目標(biāo)的位置。

另外，即使通信目標(biāo)車輛移動(dòng)，波束圖可以通過(guò)切換天線元件跟蹤通信目標(biāo)車輛的移動(dòng)。

雖然已在具體實(shí)例和如上所述給出的附圖中描述形式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從本文的描述做出各種變型、添加和替換。例如，可以與上述方法不同的順序執(zhí)行所描述的技術(shù)，和/或諸如電路的上述系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、設(shè)備、和組件可以耦接至不同于上述方法的其他形式或者與不同于上述方法的其他形式結(jié)合，或者替換為其他組件或等同物以引起可接受的結(jié)果。

因此，其他實(shí)施、其他形式和等同物以及權(quán)利要求在隨后所描述的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。

另外，本文描述的形式和附圖中示出的配置僅是本公開(kāi)內(nèi)容的優(yōu)選形式，且可以對(duì)此做出的各種等同物和變型可能在本申請(qǐng)?zhí)峤粫r(shí)存在。

此外，本文中使用的術(shù)語(yǔ)旨在示出形式并且不旨在限制本發(fā)明。如在此描述的，除非存在與上下文明顯不同的含義，否則單數(shù)的表達(dá)應(yīng)該理解為包括復(fù)數(shù)含義。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或“具有”等指定所述特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或附加。

另外，如本文中使用的，雖然包括序數(shù)諸如“第一”、“第二”等的術(shù)語(yǔ)用于描述各種組件，但是以上組件不應(yīng)被限制在以上術(shù)語(yǔ)，并且這些術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)分一個(gè)元件與另一個(gè)。