本發(fā)明涉及一種吸具，附著在晶片輸送桿末端，更具體的說，是一種運(yùn)輸晶片效率更高的吸具。

背景技術(shù)：

貼片是晶片(或芯片)附著在封裝或基板上的工藝過程。所述工藝由晶片輸送工具的桿來完成，包括如下步驟：使用頂桿(針)將晶片從粘性帶(例如聚酯薄膜)上分離；使用真空吸附用所述桿將晶片從晶圓上撿起；在輸送過程中牢固握住晶片直到一個已經(jīng)放置了焊錫膏的點(diǎn)；通過撤銷所述真空吸附以釋放所述晶片到所述點(diǎn)上。

為了防止任何對晶片的不利影響，將一個吸具吸附在所述桿的末端。所述吸具通常由三種材料制造，分別是硬質(zhì)合金，聚酰亞胺基塑料，丁腈橡膠(以下稱為nbr)。

由于硬質(zhì)合金硬度很高，硬質(zhì)合金吸具很難制造。這類吸具通過研磨法和放電加工的工藝成型，因此制造成本非常高。再者，高硬度會導(dǎo)致在晶片表面形成斑點(diǎn)、劃痕、或裂縫。

聚酰亞胺基塑料，尤其是商標(biāo)為vespel的，是一種半軟材料，容易制造并用于所述桿。雖然有這些優(yōu)勢，但這種塑料是一種專有材料，因此相比其他材料更加昂貴。

nbr可以以較為低廉的成本模型制成。但是，這種材料具有相對短的生命周期。并且它對于晶片來說粘性大，容易導(dǎo)致丟失晶片或產(chǎn)品損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，以上不足可以通過以下方案來克服和提高：一種吸具，用于附著晶片輸送桿的末端，包括：本體，其中心具有一個穿透孔；所述孔包括3個部分；第一部分靠近本體的近端，其形狀容納桿的末端部分；第二部分靠近第一部分，并將第一部分和第三部分連接在一起；所述第三部分朝向本體的末端打開；插入件，在其中心具有穿透孔，以插入第三部分；所述穿透孔的直徑小于第二部分的直徑；本體和插入件的末端為截頭圓錐形狀，其中平面末端插入部分伸出本體的末端之外。

優(yōu)選的，所述第二部分為圓形。

更有利的，所述第三部分為圓形。

優(yōu)選的，所述插入件為圓柱體。

更有利的，所述插入件的末端為圓形，矩形，或正方形。

優(yōu)選的，所述孔還包括第四部分，其面向本體的近端開口，并以喇叭狀朝向近端延伸，以利于接收桿末端上的突出部。

更有利的，所述第一部分和第四部分是矩形的。

優(yōu)選的，第二部分的直徑小于第三部分的直徑；第二部分和第三部分接觸的邊緣處形成了一個臺階，以阻止插入件穿過第二部分。

更有利的，所述本體由橡膠制成。

優(yōu)選的，所述插入件由樹脂或塑料制成，能夠抗靜電并且強(qiáng)度大于本體。

更有利的，所述插入件由聚甲醛樹脂制成。

本發(fā)明還提供一種吸具的制造方法，所述吸具用于附著晶片輸送桿的末端，包括如下步驟：通過壓鑄方法制造多個吸具坯；使用研磨機(jī)制造多個插入件；將所述插入件插入所述坯的末端的中心孔內(nèi)；通過旋轉(zhuǎn)擠壓將坯和插入件的末端裝配進(jìn)孔，形成截頭圓錐形狀，使得平面末端插入部分伸出本體的末端之外。

優(yōu)選的，所述方法也包括以下步驟：將所述末端插入部分切割成圓形，矩形或正方形。

更有利的，壓鑄方法包括如下步驟：設(shè)計包含多個吸具坯的模具，所述模具包括一個公單元和一個母單元；加熱基板；將所述基板壓縮在公單元和母單元之間；釋放上述兩個單元并移除壓縮的基板；偏折所述基板以將坯從基板上一一分割。

優(yōu)選的，制造多個插入件包括如下步驟：將基板切成多個插入件；每個插入件的中心鉆孔；將插入件從基板上一一分割。

更有利的，所述坯由橡膠制造。

優(yōu)選的，所述插入件由樹脂或塑料制成，能夠抗靜電并且硬度大于坯。

更有利的，所述插入件由聚甲醛樹脂制成。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的吸具坯的透視圖；

圖2為上述坯的俯視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的吸具坯的透視圖和插入所述坯中間孔之前的插入件示意圖；

圖4為上述坯和插入件的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明的吸具坯的透視圖和插入所述坯中間孔之前的帶凸緣的插入件示意圖；

圖6為上述坯和帶凸緣插入件的側(cè)視圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的吸具的一種形式的透視圖；

圖8為吸具的另一種形式透視圖；

圖9為晶片輸送桿和上述坯以及插入件的末端對接側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，圓柱體狀的吸具坯1的中心具有一個穿透孔2，所述孔2由多個部分組成。第一部分3緊鄰坯1的端部4并且是矩形成型的，以容納晶片輸送桿的末端突出部。第二部分6(如圖4所示)緊鄰第一部分3并且是圓形的，并將第一部分3和第三部分7連接在一起(如圖4所示)。所述第三部分7是圓形的，并朝向坯1的末端打開。除此之外，坯孔2還包括第四部分5，其面向坯的近端4打開，并以喇叭狀朝向近端4延伸，以利于接收桿上的突出部。

吸具坯1由橡膠通過壓鑄工藝制成，包括以下步驟：設(shè)計包含多個吸具坯1的模具，所述模具包括一個公單元和一個母單元；加熱基板；將所述基板壓縮在公單元和母單元之間；釋放上述兩個單元并移除壓縮的基板；偏折所述基板以將坯1從基板上一一分割。

如圖2所示，俯視圖顯示了孔2的每個部分3，6，7，5的形狀。第一部分3和第四部分5是矩形的，第二部分6和第三部分7是圓形的。第二部分6的直徑小于第三部分7的直徑。第二部分6和第三部分7接觸的邊緣8處形成了一個臺階，以阻止插入件穿過第二部分6。

如圖3到6所示，插入件可以是圓柱狀的9或者末端帶凸緣的19。所述插入件在其中心具有穿透孔10或20，以插入孔2的第三部分7。插入孔10或20的直徑可以為0.085毫米，小于第二部分6的直徑。

插入件9和19由樹脂或塑料制成，例如聚甲醛樹脂，能夠抗靜電并且硬度大于坯1，由銑床制造。制造插入件9，19的工藝包括如下步驟：將基板切成多個插入件9，19；每個插入件9，19的中心鉆孔10；將插入件9，19從基板上一一分割。

如圖7所示，吸具15包括：本體13和裝配進(jìn)本體13的孔2內(nèi)的插入部分12。本體13和插入件14的末端為截頭圓錐形狀，其中平面末端插入部分12伸出本體13的末端11之外。

如圖8所示，吸具21具有同圖7中一樣的配置，只是本體22和插入件23的末端部分被切成矩形或正方形。

如圖9所示，本體13和插入件14的端部為截頭圓錐形狀，其中插入件的平面末端插入部分12伸出本體13的末端11之外。通過旋轉(zhuǎn)擠壓工藝，將坯1和插入件9，19的末端部分插入孔2的第三部分7以成型。使用過程中，吸具15安裝在桿17的末端部分16上。第一部分3，第二部分6，和第四部分5容納桿的末端部分16的突出部。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種吸具，用于附著晶片輸送桿(17)的末端(16)，包括：本體(13)，其中心具有一個穿透孔(2)；所述孔(2)包括3個部分(3，6，7)；第一部分(3)靠近本體(13)的近端(4)，其形狀容納桿的末端部分(16)；第二部分(6)靠近第一部分(3)，并將第一部分(3)和第三部分(7)連接在一起；所述第三部分(7)朝向本體(13)的末端(11)打開；插入件(14)，在其中心具有穿透孔(10)，以插入第三部分(7)；所述穿透孔(10)的直徑小于第二部分(6)的直徑；本體(13)和插入件(14)的末端為截頭圓錐形狀，其中平面末端插入部分(12)伸出本體(13)的末端(11)之外。

技術(shù)研發(fā)人員：賴少寧;陳建力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：立德微精密私人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.18