專利名稱：排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子元器件的給料結(jié)構(gòu)，尤其是一種用于將晶體管座等 電子元器件從簡易載盤轉(zhuǎn)移至正式載盤的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
購買的電子元器件通常放置在簡易載盤中，在生產(chǎn)作業(yè)時需要使用工具 或機(jī)器將放置在簡易載盤中的電子元器件轉(zhuǎn)移到正式載盤中。由于電子元器 件在簡易載盤上排列的中心距與在正式載盤上排列的中心距很少完全相同， 這樣便給電子元器件的轉(zhuǎn)移帶來了困難。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移電子元器件的機(jī)器，多 采用一個吸嘴， 一次吸取一顆的轉(zhuǎn)移方式，轉(zhuǎn)移速度較慢，效率低下。 . 每次將放置在簡易的載盤中的電子元器件轉(zhuǎn)移到正式載盤中的過程如 下吸嘴下降、吸取電子元器件、吸嘴上升、吸嘴移動至正式載盤、吸嘴下 降、放下電子元器件、吸嘴上升、吸嘴移動至簡易載盤， 一般正常的循環(huán)時 間是1.5秒左右，要想通過提高每個動作的速度來提高總體轉(zhuǎn)移速度的提升 空間很小。所以傳統(tǒng)的方法對效率的提升非常有限。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種提高電子元器件轉(zhuǎn)移效率的排料機(jī)多吸 嘴型結(jié)構(gòu)，通過同時轉(zhuǎn)移多顆電子元器件的方式，達(dá)到了成倍提高效率的功 效。本實用新型的技術(shù)方案是一種排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，包括吸嘴4，其特征是還包括夾緊氣缸l，夾緊氣缸1上設(shè)有夾緊氣缸夾爪3 ，夾緊氣缸夾爪3上設(shè)有吸嘴4 。所述夾緊氣缸1上設(shè)有兩個夾緊氣缸夾爪3，每個夾緊氣缸夾爪3上設(shè)有 一個吸嘴4，兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有小中心距定位塊2，兩個夾緊氣缸 夾爪3的外側(cè)設(shè)有大中心距定位塊5 ，在兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有第三 個吸嘴4 。所述夾緊氣缸1為兩個，每個夾緊氣缸1上設(shè)有兩個夾緊氣缸夾爪3，每 個夾緊氣缸夾爪3上設(shè)有一個吸嘴4 ，第一個夾緊氣缸1上的兩個夾緊氣缸 夾爪3之間的距離大于第二個夾緊氣缸1上的兩個夾緊氣缸夾爪3之間的距 離；第二個夾緊氣缸1上的兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有小中心距定位塊2, 大中心距定位塊5設(shè)置在四個夾緊氣缸夾爪3的外側(cè)，在第二個夾緊氣缸1 上的兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有第五個吸嘴4 。所述夾緊氣缸1為雙作用氣缸、雙活塞桿氣缸或雙活塞氣缸，夾緊氣缸 夾爪3設(shè)在夾緊氣缸1的推桿、活塞或活塞桿上。所述吸嘴4間互相平行設(shè)置，各個吸嘴4的末端平齊。本實用新型的有益效果是本實用新型的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)可同時轉(zhuǎn)移多顆晶體管座等電子元器 件，較傳統(tǒng)的方法而言，大大提高了轉(zhuǎn)移效率，且多顆電子元器件間的中心 矩可以根據(jù)載盤調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、安全高效等優(yōu)點。


圖1是本實用新型的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2是本實用新型的實施例二的左視圖。圖3是本實用新型的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖中1為夾緊氣缸、2為小中心距定位塊、3為夾緊氣缸夾爪、4為吸 嘴、5為大中心距定位塊。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述 實施例一。一種排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，包括三個吸嘴4和一個夾緊氣缸1 ，夾緊氣缸 l為雙活塞桿氣缸，每個活塞桿上設(shè)有一個夾緊氣缸夾爪3，每個夾緊氣缸夾 爪3上設(shè)有一個吸嘴4，兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有小中心距定位塊2，兩 個夾緊氣缸夾爪3的外側(cè)設(shè)有大中心距定位塊5 ，在兩個夾緊氣缸夾爪3之 間設(shè)有第三個吸嘴4 。三個吸嘴4間互相平行設(shè)置，各個吸嘴4的末端平齊。各個吸嘴4可連 接吸氣裝置。小中心距定位塊2可為方形，大中心距定位塊5可為"U"型，小中心 距定位塊2與大中心距定位塊5的材質(zhì)可為金屬材料。小中心距定位塊2與 大中心距定位塊5用于對夾緊氣缸夾爪3的定位和限位。通過控制單元對夾緊氣缸1上活塞的運動進(jìn)行控制，當(dāng)需要吸嘴4的中 心距較小時，控制單元控制活塞相向運動，夾緊氣缸夾爪3也相向運動，當(dāng) 夾緊氣缸夾爪3與小中心距定位塊2接觸后停止運動，并保持在該位置。當(dāng) 需要吸嘴4的中心距較大時，控制單元控制活塞相分離運動，夾緊氣缸夾爪也相分離運動，當(dāng)夾緊氣缸夾爪3與大中心距定位塊5接觸后停止運動，并 保持在該位置。夾緊氣缸l的兩個活塞運動速率相同。實施例二。結(jié)合圖l、圖2、圖3， 一種排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，包括五個吸嘴4和 兩個夾緊氣缸1，夾緊氣缸1為雙活塞氣缸，每個活塞上設(shè)有一個夾緊氣缸夾 爪3,每個夾緊氣缸夾爪3上設(shè)有一個吸嘴4 ,第一個夾緊氣缸1上的兩個夾 緊氣缸夾爪3之間的距離大于第二個夾緊氣缸1上的兩個夾緊氣缸夾爪3之 間的距離；第二個夾緊氣缸1上的兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有小中心距定 位塊2，大中心距定位塊5設(shè)置在四個夾緊氣缸夾爪3的外側(cè)，在第二個夾緊 氣缸1上的兩個夾緊氣缸夾爪3之間設(shè)有第五個吸嘴4 。五個吸嘴4間互相平行設(shè)置，各個吸嘴4的末端平齊。各個吸嘴4可連 接吸氣裝置。小中心距定位塊2可為"凸"形，大中心距定位塊5可為"U"型，在 大中心距定位塊5內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺，小中心距定位塊2與大中心距定位塊5的 材質(zhì)可為金屬材料。小中心距定位塊2與大中心距定位塊5用于對夾緊氣缸 夾爪3的定位和限位。通過控制單元對夾緊氣缸1上活塞的運動進(jìn)行控制，當(dāng)需要吸嘴4的中 心距為D2時，控制單元控制活塞相向運動，夾緊氣缸夾爪3也相向運動， 當(dāng)夾緊氣缸夾爪3與小中心距定位塊2接觸后停止運動，并保持在該位置。 當(dāng)需要吸嘴4的中心距為D 1時，控制單元控制活塞相分離運動，夾緊氣缸 夾爪3也相分離運動，當(dāng)夾緊氣缸夾爪3與大中心距定位塊5接觸后停止運動，并保持在該位置。夾緊氣缸l的兩個活塞運動速率相同。由于小中心距定位塊2為"凸"形，大中心距定位塊5內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺，就使每對夾緊氣缸 夾爪3的間距不同，進(jìn)而保證五個吸嘴4之間的中心距相同。中心距D2小 于中心距D1。大中心距定位塊5與小中心距定位塊2的尺寸可根據(jù)載盤的尺寸以及操 作的需要調(diào)整。本實用新型的工作方式為-以轉(zhuǎn)移晶體管座為例，假設(shè)簡易載盤上晶體管座排列的中心距比正式載 盤上晶體管座排列的中心距小。首先，吸嘴4下降到與簡易載盤上晶體管座平齊的位置，控制單元控制 夾緊氣缸夾爪3相向運動，夾緊氣缸夾爪3在接觸到小中心距定位塊2后停 止運動，此時吸嘴4間的中心距恰好與簡易載盤上晶體管座排列的中心距相 同，吸嘴4吸取多個晶體管座后，吸嘴先上升至比正式載盤略高的位置。然后，控制單元控制夾緊氣缸夾爪3相分離運動，夾緊氣缸夾爪3在接 觸到大中心距定位塊5后停止運動，此時吸嘴4間的中心距恰好與正式載盤 上晶體管座排列的中心距相同。接著，吸嘴4下降至正式載盤上方的恰當(dāng)位置，吸嘴4停止吸引晶體管 座，晶體管座落入正式載盤的恰當(dāng)位置。此后，吸嘴4上升，吸嘴4下降并 移動回簡易載盤。至此，完成一個排料過程，該排料過程可循環(huán)進(jìn)行。權(quán)利要求1、一種排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，包括吸嘴(4)，其特征是還包括夾緊氣缸(1)，夾緊氣缸(1)上設(shè)有夾緊氣缸夾爪(3)，夾緊氣缸夾爪(3)上設(shè)有吸嘴(4)。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，其特征是所述夾緊氣缸(1) 上設(shè)有兩個夾緊氣缸夾爪(3)，每個夾緊氣缸夾爪(3)上設(shè)有一個吸嘴(4 )， 兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有小中心距定位塊(2)，兩個夾緊氣缸夾爪(3) 的外側(cè)設(shè)有大中心距定位塊(5)，在兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有第三 個吸嘴(4 )。
3 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，其特征是所述夾緊氣缸(1) 為兩個，每個夾緊氣缸(1)上設(shè)有兩個夾緊氣缸夾爪(3)，每個夾緊氣缸夾 爪(3)上設(shè)有一個吸嘴(4),第一個夾緊氣缸(1)上的兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間的距離大于第二個夾緊氣缸(1)上的兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間 的距離；第二個夾緊氣缸(1)上的兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有小中心 距定位塊(2)，大中心距定位塊(5 )設(shè)置在四個夾緊氣缸夾爪(3)的外側(cè)， 在第二個夾緊氣缸(1)上的兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有第五個吸嘴(4 )。
4 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，其特征是所述夾緊氣缸(1) 為雙作用氣缸、雙活塞桿氣缸或雙活塞氣缸，夾緊氣缸夾爪(3)設(shè)在夾緊氣
缸(1)的推桿、活塞或活塞桿上。5 、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，其特征是所述吸嘴(4 ) 間互相平行設(shè)置，各個吸嘴(4 )的末端平齊。
專利摘要本實用新型涉及一種排料機(jī)多吸嘴型結(jié)構(gòu)，包括吸嘴(4)，其特征是還包括夾緊氣缸(1)，夾緊氣缸(1)上設(shè)有夾緊氣缸夾爪(3)，夾緊氣缸夾爪(3)上設(shè)有吸嘴(4)。所述夾緊氣缸(1)上設(shè)有兩個夾緊氣缸夾爪(3)，每個夾緊氣缸夾爪(3)上設(shè)有一個吸嘴(4)，兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有小中心距定位塊(2)，兩個夾緊氣缸夾爪(3)的外側(cè)設(shè)有大中心距定位塊(5)，在兩個夾緊氣缸夾爪(3)之間設(shè)有第三個吸嘴(4)。本實用新型較傳統(tǒng)的裝置而言，大大提高了轉(zhuǎn)移效率，且多顆電子元器件間的中心矩可以根據(jù)載盤調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、安全高效等優(yōu)點。
文檔編號H01L21/677GK201332091SQ200920038659
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者張江平 申請人:泰藝電子(南京)有限公司