漆包線脫皮裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種漆包線脫皮裝置，利用開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上鋼絲輪、下鋼絲輪對(duì)漆包線的夾緊，并通過(guò)上鋼絲輪、下鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)、左右移動(dòng)三個(gè)動(dòng)作之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成對(duì)漆包線360°方向的摩擦，有效去除漆包線表面的漆皮，去漆皮徹底，大大降低了漆包線焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊等問(wèn)題的概率，并且鋼絲輪之間的距離可以調(diào)整，可以對(duì)多種不同規(guī)格的漆包線進(jìn)行脫皮，適應(yīng)性強(qiáng)。該漆包線脫皮裝置，對(duì)漆包線脫皮過(guò)程中不需要人工的參與，完全自動(dòng)，去漆皮效率及安全性大大提高，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了成本。
【專利說(shuō)明】漆包線脫皮裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)，特別涉及一種漆包線脫皮裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，解放人力，加工制造行業(yè)需求實(shí)現(xiàn)加工、裝配等的自動(dòng)化，所以簡(jiǎn)單、方便、高產(chǎn)率的自動(dòng)化裝置具有很大的市場(chǎng)需求。
[0003]電機(jī)的生產(chǎn)中有道工序?yàn)槎ㄗ右鼍€的焊接，即將定子中完成繞線后留出的多根引出線頭按照一定的組合焊接到一起。完成該工序常常出現(xiàn)的問(wèn)題為線體表面本身有一層起絕緣作用的漆包皮，在進(jìn)行兩個(gè)接頭之間的焊接時(shí)該漆包皮會(huì)導(dǎo)致焊接不好，出現(xiàn)虛焊等問(wèn)題。所以為了使線頭焊接好，不出現(xiàn)虛焊的問(wèn)題，在焊接之前首先要對(duì)線頭進(jìn)行去皮處理。
[0004]目前常見(jiàn)的漆包線脫皮的處理方法為人工去除法和半自動(dòng)去除法。
[0005]人工去除法即為全部由人工通過(guò)砂紙磨掉漆皮或者用刀片手工刮掉漆皮，去除長(zhǎng)度不一，去皮不徹底，影響后序工序的加工質(zhì)量，去皮效率低下。
[0006]半自動(dòng)去除法為由人工和機(jī)器同時(shí)處理漆包線，協(xié)同完成去漆，由人手握線束，并將其放進(jìn)由兩個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的滾輪中間，然后人工旋轉(zhuǎn)線束并向前推動(dòng)線束，最終完成去漆工作。半自動(dòng)去除法雖然效率有所提高，但是并沒(méi)有完全解放出人力，并且安全性較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種漆包線脫皮裝置，能有效去除漆包線表面的漆皮，不需要人工的參與，去漆皮效率及安全性大大提高。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的漆包線脫皮裝置，包括上鋼絲輪、下鋼絲輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述上鋼絲輪、下鋼絲輪的軸線均平行于X軸；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪繞各自軸線旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0011]所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪的軸線間的距離增大或縮小；
[0012]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪同時(shí)沿X軸移動(dòng)，即前后移動(dòng)；
[0013]所述V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪分別沿V軸移動(dòng)，即左右移動(dòng)。
[0014]較佳的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上底板、轉(zhuǎn)軸固定座、右支架、左支架、上滾珠導(dǎo)線軸連接器、左上空心軸、右上空心軸、上滾珠導(dǎo)向軸、后上帶輪、左上擺桿、右上擺桿、上齒輪、下滾珠導(dǎo)線軸連接器、左下空心軸、右下空心軸、下滾珠導(dǎo)向軸、后下帶輪、左下擺桿、右下擺桿、下齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、前上帶輪、前下帶輪、齒形帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、V形帶；
[0015]所述轉(zhuǎn)軸固定座，固定在所述底板左部；
[0016]所述右支架，固定在所述底板右部；
[0017]所述左支架，固定在所述底板上，位于所述轉(zhuǎn)軸固定座同所述右支架之間并且近轉(zhuǎn)軸固定座端；
[0018]所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器，左側(cè)固定有左上空心軸，右側(cè)固定有右上空心軸；
[0019]所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器、左上空心軸、右上空心軸套設(shè)在所述上滾珠導(dǎo)向軸外，能沿所述上滾珠導(dǎo)向軸左右滑動(dòng)，并隨所述上滾珠導(dǎo)向軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述左上空心軸，由所述左支架上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0021]所述右上空心軸，由所述右支架上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0022]所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器的外徑大于所述左支架及右支架上端的軸承的內(nèi)徑；
[0023]所述后上帶輪，固定在所述右上空心軸右端；
[0024]所述左上擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座同左支架之間的左上空心軸上；
[0025]所述右上擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架同后上帶輪之間的右上空心軸上；
[0026]所述上滾珠導(dǎo)向軸，左端探出所述左上空心軸并可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座上部，右端探出所述右上空心軸；
[0027]所述上齒輪，固定在所述上滾珠導(dǎo)向軸右端；
[0028]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器，左側(cè)固定有左下空心軸，右側(cè)固定有右下空心軸；
[0029]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器、左下空心軸、右下空心軸套設(shè)在所述下滾珠導(dǎo)向軸外，能沿所述下滾珠導(dǎo)向軸左右滑動(dòng)，并隨所述下滾珠導(dǎo)向軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]所述左下空心軸，由所述左支架下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0031]所述右下空心軸，由所述右支架下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0032]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器的外徑大于所述左支架及右支架下端的軸承的內(nèi)徑；
[0033]所述后下帶輪，固定在所述右下空心軸右端；
[0034]所述左下擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座同左支架之間的左下空心軸上；
[0035]所述右下擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架同后下帶輪之間的右下空心軸上；
[0036]所述下滾珠導(dǎo)向軸,左端可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座下部，右端探出所述右下空心軸；
[0037]所述下齒輪，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸右端；
[0038]所述驅(qū)動(dòng)輪，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸左端；
[0039]所述上齒輪、下齒輪相互嚙合；
[0040]所述上鋼絲輪，樞固定在右上擺桿及左上擺桿前端；上鋼絲輪中心軸右端探出到右上擺桿右側(cè)并固定有前上帶輪；
[0041]所述下鋼絲輪，樞固定在右下擺桿及左下擺桿前端；下鋼絲輪中心軸右端探出到右下擺桿右側(cè)并固定有前下帶輪；
[0042]所述前上帶輪同所述后上帶輪通過(guò)齒形帶傳動(dòng)；
[0043]所述前下帶輪同所述后下帶輪通過(guò)齒形帶傳動(dòng)；
[0044]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定在所述上底板上，通過(guò)V形帶驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]較佳的，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括下底板、水平電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、螺母、導(dǎo)軌、滑塊；
[0046]所述水平電機(jī)、導(dǎo)軌固定在下底板上；
[0047]所述滑塊，固定設(shè)置在所述上底板底部；
[0048]所述上底板通過(guò)滑塊安置在所述導(dǎo)軌上，并能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0049]所述導(dǎo)軌的方向，為X軸方向，即前后方向；
[0050]所述螺母，固定設(shè)置在所述上底板底部；
[0051]所述絲杠，與所述螺母相適配連接在一起；
[0052]所述水平電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述上底板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0053]較佳的，所述V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括偏心輪電機(jī)、偏心輪、上頂桿、下頂桿、上推桿、下推桿；
[0054]所述偏心輪電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0055]所述上頂桿、下頂桿，分別同所述偏心輪固定連接，隨所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)；
[0056]所述上推桿，一端同所述上頂桿固定連接，另一端同所述右上空心軸固定連接；
[0057]所述下推桿，一端同所述下頂桿固定連接，另一端同所述右下空心軸固定連接。
[0058]較佳的，所述上頂桿、下頂桿隨所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作相反方向移動(dòng)。
[0059]較佳的，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、上開(kāi)合軸、下開(kāi)合軸、上鎖緊塊、下鎖緊塊；
[0060]所述上開(kāi)合軸，兩端分別固定在左上擺桿、右上擺桿的尾端；
[0061]所述上鎖緊塊，前端固定在所述上開(kāi)合軸上，尾端設(shè)置有開(kāi)合轉(zhuǎn)軸；
[0062]所述下開(kāi)合軸，兩端分別固定在右下擺桿、左下擺桿的尾端；
[0063]所述下鎖緊塊，可樞轉(zhuǎn)的固定在所述下開(kāi)合軸上；
[0064]所述氣缸，缸體可樞轉(zhuǎn)的固定在所述開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上，氣缸頂桿頭部固定在所述下鎖緊塊上。
[0065]本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置，利用開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上鋼絲輪、下鋼絲輪對(duì)漆包線的夾緊，并通過(guò)上鋼絲輪、下鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)、前后〈X軸)移動(dòng)、左右軸)移動(dòng)三個(gè)動(dòng)作之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成對(duì)漆包線360°方向的摩擦，有效去除漆包線表面的漆皮，去漆皮徹底，大大降低了漆包線焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊等問(wèn)題的概率，并且鋼絲輪之間的距離可以調(diào)整，可以對(duì)多種不同規(guī)格的漆包線進(jìn)行脫皮，適應(yīng)性強(qiáng)。該漆包線脫皮裝置，對(duì)漆包線脫皮過(guò)程中不需要人工的參與，完全自動(dòng)，去漆皮效率及安全性大大提高，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0066]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)用新型所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0067]圖1是本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖2本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置一實(shí)施例旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0069]圖3本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置一實(shí)施例X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0070]圖4本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置一實(shí)施例V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0071]圖5本實(shí)用新型的漆包線脫皮裝置一實(shí)施例開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0072]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0073]實(shí)施例一
[0074]漆包線脫皮裝置，如圖1所示，包括上鋼絲輪14、下鋼絲輪15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0075]所述上鋼絲輪14、下鋼絲輪15的軸線均平行于X軸；
[0076]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪14、下鋼絲輪15繞各自軸線旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0077]所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪14、下鋼絲輪15的軸線間的距離增大或縮??；
[0078]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪14、下鋼絲輪15同時(shí)沿X軸移動(dòng)，即前后移動(dòng)；
[0079]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪14、下鋼絲輪15分別沿X軸移動(dòng)，即左右移動(dòng)。
[0080]實(shí)施例一的漆包線脫皮裝置，利用開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上鋼絲輪14、下鋼絲輪15對(duì)漆包線的夾緊，并通過(guò)上鋼絲輪14、下鋼絲輪15的旋轉(zhuǎn)、前后〈X軸)移動(dòng)、左右軸)移動(dòng)三個(gè)動(dòng)作之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成對(duì)漆包線360°方向的摩擦，有效去除漆包線表面的漆皮，去漆皮徹底，大大降低了漆包線焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊等問(wèn)題的概率，并且鋼絲輪之間的距離可以調(diào)整，可以對(duì)多種不同規(guī)格的漆包線進(jìn)行脫皮，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0081]實(shí)施例一的漆包線脫皮裝置，對(duì)漆包線脫皮過(guò)程中不需要人工的參與，完全自動(dòng)，去漆皮效率及安全性大大提高，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了成本。
[0082]實(shí)施例二
[0083]基于實(shí)施例一的漆包線脫皮裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上底板23、轉(zhuǎn)軸固定座38、右支架39、左支架40、上滾珠導(dǎo)線軸連接器12、左上空心軸45、右上空心軸46、上滾珠導(dǎo)向軸11、后上帶輪47、左上擺桿10、右上擺桿19、上齒輪42、下滾珠導(dǎo)線軸連接器13、左下空心軸49、右下空心軸50、下滾珠導(dǎo)向軸34、后下帶輪51、左下擺桿27、右下擺桿32、下齒輪18、驅(qū)動(dòng)輪53、前上帶輪54、前下帶輪16、齒形帶17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、V形帶8 ；
[0084]所述轉(zhuǎn)軸固定座38，固定在所述底板23左部；
[0085]所述右支架39，固定在所述底板23右部；
[0086]所述左支架40，固定在所述底板23上，位于所述轉(zhuǎn)軸固定座38同所述右支架39之間并且近轉(zhuǎn)軸固定座38端；
[0087]所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器12，左側(cè)固定有左上空心軸45，右側(cè)固定有右上空心軸46 ；
[0088]所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器12、左上空心軸45、右上空心軸46套設(shè)在所述上滾珠導(dǎo)向軸11外，能沿所述上滾珠導(dǎo)向軸11左右滑動(dòng)，并隨所述上滾珠導(dǎo)向軸11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0089]所述左上空心軸45，由所述左支架40上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0090]所述右上空心軸46，由所述右支架39上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0091]上滾珠導(dǎo)線軸連接器12的外徑大于所述左支架40及右支架39上端的軸承的內(nèi)徑；
[0092]所述后上帶輪47，固定在所述右上空心軸46右端；
[0093]所述左上擺桿10，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座38同左支架40之間的左上空心軸45上；
[0094]所述右上擺桿19，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架39同所述后上帶輪47之間的右上空心軸46上；
[0095]所述上滾珠導(dǎo)向軸11，左端探出所述左上空心軸45并可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座38上部，右端探出所述右上空心軸46 ；
[0096]所述上齒輪42，固定在所述上滾珠導(dǎo)向軸11右端；
[0097]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器13，左側(cè)固定有左下空心軸49，右側(cè)固定有右下空心軸50 ；
[0098]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器13、左下空心軸49、右下空心軸50套設(shè)在所述下滾珠導(dǎo)向軸34外，能沿所述下滾珠導(dǎo)向軸34左右滑動(dòng)，并隨所述下滾珠導(dǎo)向軸34 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0099]所述左下空心軸49，由所述左支架40下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0100]所述右下空心軸50，由所述右支架39下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)；
[0101]所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器13的外徑大于所述左支架40及右支架39下端的軸承的內(nèi)徑；
[0102]所述后下帶輪51，固定在所述右下空心軸49右端；
[0103]所述左下擺桿27，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座38同左支架40之間的左下空心軸49上；
[0104]所述右下擺桿32，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架39同后下帶輪51之間的右下空心軸49上；
[0105]所述下滾珠導(dǎo)向軸34，左端可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座38下部，右端探出所述右下空心軸49 ；
[0106]所述下齒輪18，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸34右端；
[0107]所述驅(qū)動(dòng)輪53，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸34左端；
[0108]所述上齒輪42、下齒輪18相互嚙合；
[0109]所述上鋼絲輪14，樞固定在右上擺桿19及左上擺桿10前端；上鋼絲輪14中心軸右端探出到右上擺桿19右側(cè)并固定有前上帶輪54 ；
[0110]所述下鋼絲輪15，樞固定在右下擺桿32及左下擺桿27前端；下鋼絲輪15中心軸右端探出到右下擺桿32右側(cè)并固定有前下帶輪16 ；
[0111]所述前上帶輪54同所述后上帶輪47通過(guò)齒形帶17傳動(dòng)；
[0112]所述前下帶輪16同所述后下帶輪51通過(guò)齒形帶17傳動(dòng)；
[0113]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，固定在所述上底板23上，通過(guò)V形帶8驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0114]實(shí)施例二的漆包線脫皮裝置，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)6通過(guò)V形帶8驅(qū)動(dòng)固定在下滾珠導(dǎo)向軸34左端的驅(qū)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下滾珠導(dǎo)向軸34轉(zhuǎn)動(dòng),下滾珠導(dǎo)向軸34通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)上滾珠導(dǎo)向軸11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾珠導(dǎo)向軸34、上滾珠導(dǎo)向軸11分別通過(guò)空心軸、帶輪及齒形帶帶動(dòng)下鋼絲輪15及上鋼絲輪14以相反的方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)漆包線表面的漆皮產(chǎn)生X軸(前后)方向的摩擦作用。
[0115]實(shí)施例三
[0116]基于實(shí)施例二的漆包線脫皮裝置，如圖3所示，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括下底板1、水平電機(jī)2、聯(lián)軸器3、絲杠4、螺母60、導(dǎo)軌5、滑塊33 ；
[0117]所述水平電機(jī)2、導(dǎo)軌5固定在下底板1上；
[0118]所述滑塊33，固定設(shè)置在所述上底板23底部；
[0119]所述上底板23通過(guò)滑塊33安置在所述導(dǎo)軌5上，并能沿所述導(dǎo)軌5滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌5的方向?yàn)閄軸方向，即前后方向；
[0120]所述螺母60，固定設(shè)置在所述上底板23底部；
[0121]所述絲杠4，與所述螺母60相適配連接在一起；
[0122]所述水平電機(jī)2，通過(guò)聯(lián)軸器3驅(qū)動(dòng)所述絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述上底板23沿所述導(dǎo)軌5移動(dòng)。
[0123]實(shí)施例三的漆包線脫皮裝置，由下底板1、水平電機(jī)2、聯(lián)軸器3、絲杠4、導(dǎo)軌5、上底板23組成一條運(yùn)動(dòng)線，由水平電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，使上底板23沿著導(dǎo)軌5移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上底板23以上部分的X軸方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在去漆皮過(guò)程中對(duì)整個(gè)漆包線長(zhǎng)度方向上的去漆皮控制。
[0124]實(shí)施例四
[0125]基于實(shí)施例二的漆包線脫皮裝置，如圖4所示，所述V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括偏心輪電機(jī)22、偏心輪21、上頂桿35、下頂桿37、上推桿20、下推桿36 ；
[0126]所述偏心輪電機(jī)22，用于驅(qū)動(dòng)所述偏心輪21轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0127]所述上頂桿35、下頂桿37，分別同所述偏心輪21固定連接，隨所述偏心輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)；較佳的，所述上頂桿35、下頂桿37隨所述偏心輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)作相反方向移動(dòng)；
[0128]所述上推桿20，一端同所述上頂桿35固定連接，另一端同所述右上空心軸46固定連接；
[0129]所述下推桿36，一端同所述下頂桿37固定連接，另一端同所述右下空心軸50固定連接。
[0130]實(shí)施例四的漆包線脫皮裝置，由偏心輪電機(jī)、偏心輪、推桿、滾珠導(dǎo)線軸連接器組成一條運(yùn)動(dòng)線，實(shí)現(xiàn)鋼絲輪在V方向的移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸固定座38與所述上滾珠導(dǎo)向軸11固定，左上擺桿10、右上擺桿19、后上帶輪47均與上滾珠導(dǎo)線軸連接器12剛性連接，可沿著上滾珠導(dǎo)向軸11在軸向移動(dòng)；偏心輪電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪21旋轉(zhuǎn)，引起上頂桿35和下頂桿37分別推動(dòng)上推桿20和下推桿36，從而使上滾珠導(dǎo)線軸連接器12及其連接的空心軸以及所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器13及其連接的空心軸沿著V向移動(dòng)，最終引起左上擺桿10、左下擺桿27、右上擺桿19、右下擺桿32沿著V向移動(dòng)，使鋼絲輪14，15在丫向產(chǎn)生移動(dòng)，對(duì)漆包線進(jìn)行X向摩擦。
[0131]實(shí)施例五
[0132]基于實(shí)施例二的漆包線脫皮裝置，如圖5所示，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸7、上開(kāi)合軸9、下開(kāi)合軸26、上鎖緊塊28、下鎖緊塊25 ；
[0133]所述上開(kāi)合軸9，兩端分別固定在左上擺桿10、右上擺桿19的尾端；
[0134]所述上鎖緊塊28，前端固定在所述上開(kāi)合軸9上，尾端設(shè)置有開(kāi)合轉(zhuǎn)軸70 ；
[0135]所述下開(kāi)合軸26，兩端分別固定在右下擺桿32、左下擺桿27的尾端；
[0136]所述下鎖緊塊25，可樞轉(zhuǎn)的固定在所述下開(kāi)合軸26上；
[0137]所述氣缸7，缸體可樞轉(zhuǎn)的固定在所述開(kāi)合轉(zhuǎn)軸70上，氣缸頂桿24頭部固定在所述下鎖緊塊25上。
[0138]實(shí)施例五的漆包線脫皮裝置，由氣缸驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)使上下鋼絲輪開(kāi)合，完成對(duì)線束的夾緊功能。當(dāng)氣缸7縮回氣缸頂桿24，氣缸頂桿24帶動(dòng)下鎖緊塊25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使下開(kāi)合軸26帶動(dòng)左下擺桿27與右下擺桿32繞下滾珠導(dǎo)向軸34按照如圖5所示方向擺動(dòng)，與此同時(shí)由于上鎖緊塊28與氣缸7的缸體連接，所以上鎖緊塊28也受到向下的拉力，使上開(kāi)合軸9帶動(dòng)左上擺桿10、右上擺桿19繞上滾珠導(dǎo)向軸11按照如圖5所示的方向擺動(dòng)，從而完成鋼絲輪14、15的打開(kāi)；同理，當(dāng)氣缸7伸出氣缸頂桿24時(shí)，完成鋼絲輪14、15的閉合，實(shí)現(xiàn)鋼絲輪14、15對(duì)線束的夾緊。
[0139]實(shí)施例五
[0140]基于實(shí)施例一到實(shí)施例四的漆包線脫皮裝置，完成漆包線自動(dòng)脫皮的過(guò)程為:
[0141]第一步，鋼絲輪14，15打開(kāi)，準(zhǔn)備夾線:由氣缸7縮回氣缸頂桿24，使氣缸頂桿24帶動(dòng)下鎖緊塊25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使下開(kāi)合軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，引起左下擺桿27與右下擺桿32擺動(dòng)，與此同時(shí)由于上鎖緊塊28與氣缸7的缸體連接，所以上鎖緊塊28也受到向下的拉力，使其與上開(kāi)合軸9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，引起左上擺桿10和右上擺桿19擺動(dòng)，從而完成鋼絲輪14，15的打開(kāi)；
[0142]第二步，鋼絲輪14，15沿著X方向前進(jìn)，使整根漆包線完全處于兩個(gè)鋼絲輪14，15之間:由水平電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，使上底板23順著導(dǎo)軌5移動(dòng)，使漆包線頭部全部處于鋼絲輪14，15之間；
[0143]第三步,鋼絲輪14、15旋轉(zhuǎn):由旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，使下滾珠導(dǎo)向軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)齒輪、齒形帶、帶輪傳動(dòng)，使鋼絲輪14，15進(jìn)行反方向旋轉(zhuǎn)；
[0144]第四步，線頭夾緊:線頭的夾緊由鋼絲輪14，15完成，和第一步中的原理相同，只是氣缸7進(jìn)行氣缸頂桿24的伸出運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲輪14，15對(duì)線頭的夾緊；
[0145]第五步，鋼絲輪夾緊線頭后向X負(fù)方向退回，同時(shí)鋼絲輪進(jìn)行V向的移動(dòng):線頭被夾緊后水平電機(jī)2反方向旋轉(zhuǎn)，使鋼絲輪14，15對(duì)線頭進(jìn)行長(zhǎng)度方向上的摩擦；同時(shí)，偏心輪電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪21旋轉(zhuǎn)，引起上頂桿35和下頂桿37分別推動(dòng)上推桿20和下推桿36，從而使上開(kāi)合軸9和下開(kāi)合軸26沿著X向移動(dòng)，最終引起左上擺桿10、右上擺桿19、左下擺桿27、右下擺桿32沿著上滾珠導(dǎo)向軸11、下滾珠導(dǎo)向軸34的軸向移動(dòng)，使鋼絲輪在I向產(chǎn)生移動(dòng)，對(duì)漆包線進(jìn)行X向摩擦。
[0146]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種漆包線脫皮裝置，其特征在于，包括上鋼絲輪、下鋼絲輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述上鋼絲輪、下鋼絲輪的軸線均平行于Y軸； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪繞各自軸線旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)方向相反； 所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪的軸線間的距離增大或縮??； 所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪同時(shí)沿X軸移動(dòng)，即前后移動(dòng)； 所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上鋼絲輪、下鋼絲輪分別沿Y軸移動(dòng)，即左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆包線脫皮裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上底板、轉(zhuǎn)軸固定座、右支架、左支架、上滾珠導(dǎo)線軸連接器、左上空心軸、右上空心軸、上滾珠導(dǎo)向軸、后上帶輪、左上擺桿、右上擺桿、上齒輪、下滾珠導(dǎo)線軸連接器、左下空心軸、右下空心軸、下滾珠導(dǎo)向軸、后下帶輪、左下擺桿、右下擺桿、下齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、前上帶輪、前下帶輪、齒形帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、V形帶； 所述轉(zhuǎn)軸固定座，固定在所述底板左部； 所述右支架，固定在所述底板右部； 所述左支架，固定在所述底板上，位于所述轉(zhuǎn)軸固定座同所述右支架之間并且近轉(zhuǎn)軸固定座端； 所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器，左側(cè)固定有左上空心軸，右側(cè)固定有右上空心軸； 所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器、左上空心軸、右上空心軸套設(shè)在所述上滾珠導(dǎo)向軸外，能沿所述上滾珠導(dǎo)向軸左右滑動(dòng)，并隨所述上滾珠導(dǎo)向軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述左上空心軸，由所述左支架上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)； 所述右上空心軸，由所述右支架上端的軸承支撐并能左右移動(dòng)； 所述上滾珠導(dǎo)線軸連接器的外徑大于所述左支架及右支架上端的軸承的內(nèi)徑； 所述后上帶輪，固定在所述右上空心軸右端； 所述左上擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座同左支架之間的左上空心軸上； 所述右上擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架同后上帶輪之間的右上空心軸上； 所述上滾珠導(dǎo)向軸，左端探出所述左上空心軸并可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座上部，右端探出所述右上空心軸； 所述上齒輪，固定在所述上滾珠導(dǎo)向軸右端； 所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器，左側(cè)固定有左下空心軸，右側(cè)固定有右下空心軸； 所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器、左下空心軸、右下空心軸套設(shè)在所述下滾珠導(dǎo)向軸外，能沿所述下滾珠導(dǎo)向軸左右滑動(dòng)，并隨所述下滾珠導(dǎo)向軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述左下空心軸，由所述左支架下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)； 所述右下空心軸，由所述右支架下端的軸承支撐并能左右移動(dòng)； 所述下滾珠導(dǎo)線軸連接器的外徑大于所述左支架及右支架下端的軸承的內(nèi)徑； 所述后下帶輪，固定在所述右下空心軸右端； 所述左下擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)軸固定座同左支架之間的左下空心軸上； 所述右下擺桿，可樞轉(zhuǎn)的固定在右支架同后下帶輪之間的右下空心軸上； 所述下滾珠導(dǎo)向軸，左端可樞轉(zhuǎn)的固定在所述轉(zhuǎn)軸固定座下部，右端探出所述右下空心軸； 所述下齒輪，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸右端； 所述驅(qū)動(dòng)輪，固定在所述下滾珠導(dǎo)向軸左端； 所述上齒輪、下齒輪相互嚙合； 所述上鋼絲輪，樞固定在右上擺桿及左上擺桿前端；上鋼絲輪中心軸右端探出到右上擺桿右側(cè)并固定有前上帶輪； 所述下鋼絲輪，樞固定在右下擺桿及左下擺桿前端；下鋼絲輪中心軸右端探出到右下擺桿右側(cè)并固定有前下帶輪； 所述前上帶輪同所述后上帶輪通過(guò)齒形帶傳動(dòng)； 所述前下帶輪同所述后下帶輪通過(guò)齒形帶傳動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定在所述上底板上，通過(guò)V形帶驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漆包線脫皮裝置，其特征在于， 所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括下底板、水平電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、螺母、導(dǎo)軌、滑塊； 所述水平電機(jī)、導(dǎo)軌固定在下底板上； 所述滑塊，固定設(shè)置在所述上底板底部； 所述上底板通過(guò)滑塊安置在所述導(dǎo)軌上，并能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述導(dǎo)軌的方向，為X軸方向，即前后方向； 所述螺母，固定設(shè)置在所述上底板底部； 所述絲杠，與所述螺母相適配連接在一起； 所述水平電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述上底板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漆包線脫皮裝置，其特征在于， 所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括偏心輪電機(jī)、偏心輪、上頂桿、下頂桿、上推桿、下推桿； 所述偏心輪電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述上頂桿、下頂桿，分別同所述偏心輪固定連接，隨所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)； 所述上推桿，一端同所述上頂桿固定連接，另一端同所述右上空心軸固定連接； 所述下推桿，一端同所述下頂桿固定連接，另一端同所述右下空心軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漆包線脫皮裝置，其特征在于， 所述上頂桿、下頂桿隨所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作相反方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漆包線脫皮裝置，其特征在于， 所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、上開(kāi)合軸、下開(kāi)合軸、上鎖緊塊、下鎖緊塊； 所述上開(kāi)合軸，兩端分別固定在左上擺桿、右上擺桿的尾端； 所述上鎖緊塊，前端固定在所述上開(kāi)合軸上，尾端設(shè)置有開(kāi)合轉(zhuǎn)軸； 所述下開(kāi)合軸，兩端分別固定在右下擺桿、左下擺桿的尾端； 所述下鎖緊塊，可樞轉(zhuǎn)的固定在所述下開(kāi)合軸上； 所述氣缸，缸體可樞轉(zhuǎn)的固定在所述開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上，氣缸頂桿頭部固定在所述下鎖緊塊上。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK204190149SQ201420646859
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】潘玉峰, 牟吉元, 崔永清, 夏帥, 相欲官 申請(qǐng)人:韋羅基奧工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司