金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，包括設(shè)置在底部架臺與控制系統(tǒng)(4)上的振動盤上料器(1)、整列機(jī)構(gòu)(2)、折彎機(jī)構(gòu)(3)、避讓機(jī)構(gòu)(5)以及壓緊機(jī)構(gòu)(6)，振動盤上料器(1)放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管，整列機(jī)構(gòu)(2)將待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管從振動盤上料器(1)中導(dǎo)入至待加工工位并進(jìn)行整列排布，壓緊機(jī)構(gòu)(6)壓緊金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管并利用所述的折彎機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行折彎整形，避讓機(jī)構(gòu)(5)搭載折彎機(jī)構(gòu)(3)與壓緊機(jī)構(gòu)(6)在避讓位置和折彎整形位置來回往復(fù)運動。本實用新型可以自動完成MOS管的上料、折彎與整形，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種對半導(dǎo)體器件管腳的加工設(shè)備，尤其是涉及一種金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]MOS 管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管)因其性能優(yōu)異，逐漸替代了大功率晶體三極管，廣泛應(yīng)用于放大電路或開關(guān)電路。在汽車電子、電視機(jī)等設(shè)備的重要元器件上的MOS管難以安裝和散熱問題也隨之而來，這就對MOS管的折彎整形提出了更高的要求。目前對于MOS管的加工大都采用人工使用輔助工具來進(jìn)行加工，存在以下缺點:1)效率低，每一次的人工上料和下料需要耗費大量時間，影響產(chǎn)能。2)只能完成折彎整形單一的工作，無法滿足自動化生產(chǎn)線的需求。3)操作人員需要不停重復(fù)相同的動作，易疲勞出現(xiàn)意外情況。
[0003]中國專利CN202230984U公開了一種MOS管的管腳整形裝置，這種裝置利用壓機(jī)上模與壓機(jī)下模的配合，使普通工人都可以操作這樣工裝，可以同時對3個乃至多個MOS管整形。但是，由于人參與下料和上料，就使得這種裝置效率不夠高，產(chǎn)能不夠理想。而且，這種裝置顯然只適合單一作業(yè)，需要人手工取下物料，不能夠滿足自動化生產(chǎn)線的需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種提高了生產(chǎn)效率的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，包括設(shè)置在底部架臺與控制系統(tǒng)上的振動盤上料器、整列機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、避讓機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，
[0007]所述的振動盤上料器放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管，
[0008]所述的整列機(jī)構(gòu)將待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管從振動盤上料器中導(dǎo)入至待加工工位并進(jìn)行整列排布，
[0009]所述的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管并利用所述的折彎機(jī)構(gòu)進(jìn)行折彎整形，
[0010]所述的避讓機(jī)構(gòu)搭載折彎機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)在避讓位置和折彎整形位置來回往復(fù)運動。
[0011]所述的振動盤上料器由放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的料盒及上料軌道組成。
[0012]所述的料盒內(nèi)還設(shè)有金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管數(shù)量報警裝置。
[0013]所述的整列機(jī)構(gòu)由工作平臺、導(dǎo)向條、調(diào)整塊、支撐座和整列氣缸組成，所述的工作平臺與上料軌道連接，經(jīng)支撐座連接在底部架臺與控制系統(tǒng)上，所述的導(dǎo)向條、調(diào)整塊經(jīng)整列氣缸控制調(diào)整位置。
[0014]所述的工作平臺上設(shè)有防止金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管掉落的L形擋邊。
[0015]所述的折彎機(jī)構(gòu)由折彎氣缸、雙耳形的折彎支座和轉(zhuǎn)動軸組成，所述的折彎氣缸支撐連接在所述的雙耳形的折彎支座上并對金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管進(jìn)行折彎整形，所述的轉(zhuǎn)動軸與金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的引腳接觸。
[0016]所述的壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊氣缸和壓緊塊組成，壓緊氣缸控制其下方的壓緊塊壓緊工作平臺上放置的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管。
[0017]所述的避讓機(jī)構(gòu)由避讓氣缸、避讓平臺、支撐板和直線導(dǎo)軌組成，所述的避讓氣缸控制避讓平臺在直線導(dǎo)軌上運動，所述的避讓平臺上設(shè)置支撐板搭載折彎機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)。
[0018]所述的直線導(dǎo)軌有兩條，平行設(shè)置在折彎機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的支撐板呈門型結(jié)構(gòu)，底部經(jīng)避讓平臺連接在兩條直線導(dǎo)軌上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以自動完成MOS管的上料、折彎與整形，提高了生產(chǎn)效率，增設(shè)的避讓機(jī)構(gòu)使折彎整形好的MOS管實現(xiàn)自動下料成為可能，可以滿足自動化生產(chǎn)線的需求，而且控制簡單，自動運行，只需隔段時間后向料盒上料即可。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，I為振動盤上料器、11為料盒、12為上料軌道、2為整列機(jī)構(gòu)、21為工作平臺、22為導(dǎo)向條、23為調(diào)整塊、24為支撐座、25為整列氣缸、211為L形擋邊、3為折彎機(jī)構(gòu)、31為折彎氣缸、32為折彎支座、33為轉(zhuǎn)動軸、4為底部架臺與控制系統(tǒng)、5為避讓機(jī)構(gòu)、51為避讓氣缸、52為避讓平臺、53為支撐板、54為直線導(dǎo)軌、6為壓緊機(jī)構(gòu)、61為壓緊氣缸、62為壓緊塊。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
實施例
[0025]金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，該設(shè)備包括設(shè)置在底部架臺與控制系統(tǒng)4上的振動盤上料器1、整列機(jī)構(gòu)2、折彎機(jī)構(gòu)3、避讓機(jī)構(gòu)5以及壓緊機(jī)構(gòu)6。
[0026]振動盤上料器I放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管(M0S管)，由放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的料盒11及上料軌道12組成。在料盒11內(nèi)還設(shè)有金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管數(shù)量報警裝置，若MOS管比較少或者沒有，設(shè)備報警提醒操作者對料盒11補(bǔ)充MOS管。
[0027]整列機(jī)構(gòu)2將待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管從振動盤上料器I中導(dǎo)入至待加工工位并進(jìn)行整列排布，由工作平臺21、導(dǎo)向條22、調(diào)整塊23、支撐座24和整列氣缸25組成，工作平臺21與上料軌道12連接，經(jīng)支撐座24連接在底部架臺與控制系統(tǒng)4上，在工作平臺21上設(shè)有防止金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管掉落的L形擋邊211，導(dǎo)向條22、調(diào)整塊23經(jīng)整列氣缸25控制調(diào)整位置。
[0028]壓緊機(jī)構(gòu)6壓緊金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管并利用折彎機(jī)構(gòu)3進(jìn)行折彎整形，折彎機(jī)構(gòu)3由折彎氣缸31、雙耳形的折彎支座32和轉(zhuǎn)動軸33組成，折彎氣缸31支撐連接在所述的雙耳形的折彎支座32上并對金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管進(jìn)行折彎整形，轉(zhuǎn)動軸33與金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的引腳接觸。壓緊機(jī)構(gòu)6由壓緊氣缸61和壓緊塊62組成，壓緊氣缸61控制其下方的壓緊塊62壓緊工作平臺21上放置的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管。
[0029]避讓機(jī)構(gòu)5搭載折彎機(jī)構(gòu)3與壓緊機(jī)構(gòu)6在避讓位置和折彎整形位置來回往復(fù)運動，由避讓氣缸51、避讓平臺52、支撐板53和直線導(dǎo)軌54組成，避讓氣缸51控制避讓平臺52在直線導(dǎo)軌54上運動，直線導(dǎo)軌54有兩條，平行設(shè)置在折彎機(jī)構(gòu)3及壓緊機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，避讓平臺52上設(shè)置支撐板53搭載折彎機(jī)構(gòu)3及壓緊機(jī)構(gòu)6。支撐板53呈門型結(jié)構(gòu)，底部經(jīng)避讓平臺52連接在兩條直線導(dǎo)軌54上。折彎機(jī)構(gòu)3與壓緊機(jī)構(gòu)6在避讓位置和折彎整形位置來回往復(fù)運動，使折彎整形好的MOS管能夠自動下料成為可能。
[0030]本實用新型的工作對象不僅可以是不同規(guī)格的MOS管，而且還可以是與MOS管類似的半導(dǎo)體元器件。對應(yīng)不同的工作對象，只需更換載具即可實現(xiàn)。設(shè)備采用氣缸提供動力，使用空氣為工作介質(zhì)，不會污染環(huán)境，也不會污濁MOS管等工件。使用時，操作者向振動盤上料器I的料盒11中放入若干個MOS管，按下開始按鈕，設(shè)備啟動。MOS管從料盒11經(jīng)上料軌道12傳送到工作平臺21，整列機(jī)構(gòu)2對其整列，使MOS管緊貼工作平臺21的L形擋邊211。避讓機(jī)構(gòu)5搭載著壓緊機(jī)構(gòu)6和折彎機(jī)構(gòu)3移動到折彎整形位置，壓緊機(jī)構(gòu)6從上往下動作，壓緊塊62使MOS管緊貼在工作平臺21上。折彎機(jī)構(gòu)3從上往下動作，轉(zhuǎn)動軸33與MOS管引腳接觸，一次性對多個MOS管完成折彎與整形。折彎機(jī)構(gòu)3返回初始位置，壓緊機(jī)構(gòu)6返回初始位置。避讓機(jī)構(gòu)5搭載著壓緊機(jī)構(gòu)6和折彎機(jī)構(gòu)3移動到避讓位置。
【權(quán)利要求】
1.金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括設(shè)置在底部架臺與控制系統(tǒng)(4)上的振動盤上料器(I)、整列機(jī)構(gòu)(2)、折彎機(jī)構(gòu)(3)、避讓機(jī)構(gòu)(5)以及壓緊機(jī)構(gòu)(6)， 所述的振動盤上料器(I)放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管， 所述的整列機(jī)構(gòu)(2)將待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管從振動盤上料器(I)中導(dǎo)入至待加工工位并進(jìn)行整列排布， 所述的壓緊機(jī)構(gòu)(6)壓緊金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管并利用所述的折彎機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行折彎整形， 所述的避讓機(jī)構(gòu)(5)搭載折彎機(jī)構(gòu)(3)與壓緊機(jī)構(gòu)(6)在避讓位置和折彎整形位置來回往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的振動盤上料器(I)由放置待加工的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的料盒(11)及上料軌道(12)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的料盒(11)內(nèi)還設(shè)有金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管數(shù)量報警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的整列機(jī)構(gòu)⑵由工作平臺(21)、導(dǎo)向條(22)、調(diào)整塊(23)、支撐座(24)和整列氣缸(25)組成，所述的工作平臺(21)與上料軌道(12)連接，經(jīng)支撐座(24)連接在底部架臺與控制系統(tǒng)(4)上，所述的導(dǎo)向條(22)、調(diào)整塊(23)經(jīng)整列氣缸(25)控制調(diào)整位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的工作平臺(21)上設(shè)有防止金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管掉落的L形擋邊(211)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的折彎機(jī)構(gòu)(3)由折彎氣缸(31)、雙耳形的折彎支座(32)和轉(zhuǎn)動軸(33)組成，所述的折彎氣缸(31)支撐連接在所述的雙耳形的折彎支座(32)上并對金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管進(jìn)行折彎整形，所述的轉(zhuǎn)動軸(33)與金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管的引腳接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的壓緊機(jī)構(gòu)出)由壓緊氣缸￠1)和壓緊塊￠2)組成，壓緊氣缸￠1)控制其下方的壓緊塊￠2)壓緊工作平臺(21)上放置的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的避讓機(jī)構(gòu)(5)由避讓氣缸(51)、避讓平臺(52)、支撐板(53)和直線導(dǎo)軌(54)組成，所述的避讓氣缸(51)控制避讓平臺(52)在直線導(dǎo)軌(54)上運動，所述的避讓平臺(52)上設(shè)置支撐板(53)搭載折彎機(jī)構(gòu)(3)及壓緊機(jī)構(gòu)(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管自動折彎整形設(shè)備，其特征在于，所述的直線導(dǎo)軌(54)有兩條，平行設(shè)置在折彎機(jī)構(gòu)(3)及壓緊機(jī)構(gòu)(6)的兩側(cè)，所述的支撐板(53)呈門型結(jié)構(gòu)，底部經(jīng)避讓平臺(52)連接在兩條直線導(dǎo)軌(54)上。
【文檔編號】H01L21/67GK204067317SQ201420497250
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】張應(yīng)伍, 韋俊浪 申請人:上海微松工業(yè)自動化有限公司