一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，這種設(shè)備能夠在不損壞同軸線線芯的情況下，將同軸線上的線皮剝下。所述設(shè)備包括拉拔機(jī)、具有輸出軸的步進(jìn)電機(jī)、安裝在輸出軸上的固定架以及安裝在所述拉拔機(jī)上的夾爪。所述固定架用于固定同軸線，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述固定架和固定架上的同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。同軸線從所述固定架上伸出，所述夾爪由拉拔機(jī)推動(dòng)并夾住同軸線伸出的部分。固定架隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將同軸線彎折，之后夾爪將同軸線上的線皮拔斷剝離。本實(shí)用新型提供的設(shè)備可以代替手工剝離線皮的加工方法，防止手工剝離造型的同軸線線芯折斷、拔斷等問題，并且能夠提高線皮剝離的質(zhì)量、提高加工效率。
【專利說明】一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子產(chǎn)品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的，涉及一種同軸線加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前耳機(jī)，手機(jī)，電子3(:行業(yè)常用同軸線的線材與元器件連接，以節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)特定的功能。同軸線一般線徑較細(xì)，同軸線剝皮工藝業(yè)界使用的方法是利用激光將線材切口，再在切口處手工彎折線材，手動(dòng)將線皮與內(nèi)芯線拉脫離。
[0003]但是，現(xiàn)有的剝皮工藝存在明顯缺陷，由于同軸線線芯較脆弱，而線皮的厚度較薄。在利用激光對(duì)線皮進(jìn)行切割時(shí)，如果加大功率、將線皮完全割斷，很容易影響到線芯的性能，激光可能燒壞線芯的表面。所以，常規(guī)的切割工藝都不將線皮完全割斷，而是通過手工處理，彎折切口處的線皮并拉拔剝離。這種手工剝離線皮的工藝相對(duì)于使用激光或其他手段完全割斷線皮的方法，能夠一定程度的減小線芯損壞的幾率，但是，仍然經(jīng)常出現(xiàn)由于手工彎折角度過大導(dǎo)致線芯折斷，或者手工拉力力度過大而拉斷線芯的情況。另外，手工剝離還存在生產(chǎn)效率較低、需要工作人員精確動(dòng)作、工作量大等缺點(diǎn)。
[0004]所以，有必要提出一種新的線皮剝離方法或者設(shè)備，能夠在不折斷或拔斷同軸線線芯的情況下，對(duì)經(jīng)過線皮切口處理的同軸線進(jìn)行自動(dòng)剝皮處理。經(jīng)過處理的同軸線的線皮切口處應(yīng)保證整齊、沒有殘留的線皮，線芯不能受到擠壓、拉拔的破壞。同時(shí)，這種設(shè)備還需要提高線皮剝離的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型為了解決至少上述問題之一，提出了一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，這種設(shè)備能夠自動(dòng)完成同軸線線皮的拉拔工作，防止線芯在加工時(shí)損壞。所述設(shè)備包括:拉拔機(jī)；包括輸出軸的步進(jìn)電機(jī)；安裝在所述輸出軸上用于固定同軸線的固定架；以及安裝在所述拉拔機(jī)上的夾爪。所述輸出軸帶動(dòng)固定架旋轉(zhuǎn)。所述夾爪由所述拉拔機(jī)推動(dòng)，并對(duì)準(zhǔn)所述固定架上固定同軸線的位置。所述固定架的位置使同軸線與所述輸出軸的延長(zhǎng)線相交，更優(yōu)的，所述固定架的位置可以使同軸線上的線皮切口位于所述輸出軸的延長(zhǎng)線上。
[0006]所述設(shè)備還包括安裝在固定架上的同軸線治具，同軸線固定在所述同軸線治具上。所述固定架可以固定多個(gè)同軸線，所述夾爪能夠同時(shí)夾住固定架上的全部同軸線。
[0007]所述夾爪可以具有沿豎直方向分布的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線；或者，所述夾爪具有沿水平方向分布的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線。
[0008]所述設(shè)備還包括用于安裝固定所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)固定板；安裝夾爪的夾爪固定塊，所述夾爪固定塊安裝在所述拉拔機(jī)上；用于調(diào)節(jié)夾爪力度的節(jié)流閥；用于調(diào)整拉拔機(jī)位置的拉拔支架，所述拉拔機(jī)安裝在拉拔支架上；轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述輸出軸上，所述固定架通過所述轉(zhuǎn)盤安裝在輸出軸上。
[0009]本實(shí)用新型提供的設(shè)備還可以包括箱體，所述箱體用于承載所述拉拔機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、固定架和夾爪以及其它部件。
[0010]本實(shí)用新型提供的這種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備能夠代替手工拉拔線皮的工序。所述設(shè)備通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)固定架上的同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度精確的彎折。彎折后，拉拔機(jī)帶動(dòng)夾住同軸線的夾爪，將同軸線上的線皮拔掉。這套設(shè)備能夠通過調(diào)節(jié)夾爪的力度和控制彎折的角度防止同軸線線芯損壞，并且改善了線皮剝離的質(zhì)量，提高了加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型提供的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型拉拔機(jī)、夾爪、固定架以及步進(jìn)電機(jī)的配合示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型所述同軸線治具和固定在其上的同軸線的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型所述第一夾塊和第二夾塊的銼面的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0016]如本實(shí)用新型圖1、2所示，本實(shí)用新型提供了一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，所述設(shè)備包括拉拔機(jī)1、安裝在拉拔機(jī)1上的夾爪4、包括輸出軸的步進(jìn)電機(jī)2(圖1、2中的箱體、轉(zhuǎn)盤等結(jié)構(gòu)遮擋了輸出軸，所以步進(jìn)電機(jī)的輸出軸未在圖中示出)、以及安裝在步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸上的固定架3，所述固定架3用于固定同軸線5。
[0017]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸會(huì)帶動(dòng)所述固定架3旋轉(zhuǎn)。特別的，所述固定架3安裝在輸出軸上的位置可以使同軸線5與步進(jìn)電機(jī)2輸出軸的延長(zhǎng)線相交。所述夾爪4應(yīng)對(duì)準(zhǔn)固定架3上固定同軸線5的位置，所述拉拔機(jī)1推動(dòng)夾爪4靠近固定架3，并夾住固定架3上的同軸線5。優(yōu)選的，所述夾爪4夾住同軸線5時(shí)，不對(duì)同軸線5施加任何彎折或扭曲的力，即，同軸線5正好位于夾爪閉合時(shí)的中間位置。優(yōu)選的，所述夾爪4的運(yùn)動(dòng)方向與同軸線5的軸線方向相同，這樣更有利于完成線皮的拉拔動(dòng)作。
[0018]當(dāng)夾爪4夾住同軸線5時(shí)，同軸線5的兩端分別固定在固定架3和夾爪4中，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)，會(huì)帶動(dòng)固定架3以及同軸線5旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同軸線5的彎折。同軸線5上都具有環(huán)割的線皮切口，優(yōu)選的，通過調(diào)整固定架3的位置和固定同軸線5的方式，可以使線皮切口位于步進(jìn)電機(jī)2輸出軸的延長(zhǎng)線上。這樣，當(dāng)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，同軸線5彎折的位置正好是線皮切口的位置，能夠提高線皮剝離的成功率和精確度。
[0019]特別的，如圖1所示，為了提高生產(chǎn)效率，所述固定架3上可以固定多個(gè)同軸線5，可以通過調(diào)整同軸線5和夾爪4的分布方式，實(shí)現(xiàn)夾爪一次夾住全部同軸線5，并一次完成彎折同軸線5、拉拔線皮的工作。例如，同軸線5水平放置，并在所述固定架3上沿豎直方向分布有多個(gè)，所有同軸線5從固定架3 —側(cè)伸出一段。以圖2中的情況為例，由于輸出軸是豎直的，所以優(yōu)選的，水平放置的同軸線5都可以與輸出軸的延長(zhǎng)線相交。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)加工需要，調(diào)整固定架3上的同軸線數(shù)量以及同軸線位置。
[0020]特別的，為了方便在生產(chǎn)線中的流水作業(yè)，所述設(shè)備還可以包括安裝在固定架3上的同軸線治具6。如圖3所示，所述同軸線5固定在同軸線治具6上，并從治具6中伸出一部分，所述線皮切口位于在同軸線5伸出的部分上。所述同軸線治具6作為同軸線5的載體，安裝在所述固定架3上。由于同軸線5結(jié)構(gòu)細(xì)小，在固定架3上反復(fù)固定、拆取同軸線5的工作比較繁瑣，如果在固定架3上加裝治具6，將同軸線5固定在一個(gè)治具6上，則執(zhí)行完剝皮工序后只需拆下治具6便可移走同軸線5，若再安裝上未進(jìn)行拉拔線皮處理的治具6，就可以繼續(xù)進(jìn)行加工。這樣可以大幅提升剝皮工序的加工效率。
[0021]另外，如果所述設(shè)備包括同軸線治具6，則多個(gè)同軸線5可以通過一個(gè)治具6固定在固定架3上。由于在固定架3上反復(fù)固定、拆取的工序比較繁瑣，在固定架3同時(shí)固定了多個(gè)同軸線5的情況下，使用同軸線治具能夠大大提升剝皮工序的效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)2、固定架3、夾爪4之間的位置、配合關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)或分別對(duì)多個(gè)同軸線5進(jìn)行加工的目的。這些變換方式，都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)上容易想到的。
[0022]特別的，所述夾爪4可以包括多個(gè)用于夾住同軸線5的夾塊，優(yōu)選為兩個(gè)，分別是第一夾塊41和第二夾塊42。根據(jù)設(shè)備的安裝方向以及加工的需要，所述夾塊可以沿不同的方向分布。例如，所述第一夾塊41和第二夾塊42可以沿豎直方向分布，沿豎直方向相向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線5?；蛘?，也可以沿水平方向分布，沿水平方向相向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線5。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要改變夾塊的數(shù)量和分布方式，以達(dá)到夾住同軸線5的目的。例如，當(dāng)所述固定架3上沿豎直方向分布有多個(gè)同軸線5時(shí)，可以將夾爪4的第一夾塊41和第二夾塊42調(diào)整為沿水平方向分布。第一夾塊41與第二夾塊42相向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以同時(shí)夾住所有同軸線5，進(jìn)而一次完成對(duì)所有同軸線5的加工。另外，如圖4所示，所述夾塊用于夾住的同軸線5的表面可以是具有花紋的銼面，所述花紋用于增加夾塊夾緊時(shí)的摩擦力。優(yōu)選的，第一夾塊41和第二夾塊42的銼面上的花紋可以朝向不同方向，這樣，在夾住同軸線5時(shí)可以提供更大的摩擦力。
[0023]另外，如圖1所示，為了方便安裝所述步進(jìn)電機(jī)2，上述設(shè)備還可以包括電機(jī)固定板7。所述步進(jìn)電機(jī)2通過電機(jī)固定板7安裝到適當(dāng)?shù)奈恢?，與設(shè)備中的其他部件配合。
[0024]優(yōu)選的，所述拉拔機(jī)1可以是現(xiàn)有技術(shù)中各種能夠提供穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如氣缸或液壓缸，拉拔機(jī)1可以具有固定的缸體和活動(dòng)的傳動(dòng)桿。為了便于安裝夾爪4、設(shè)置夾爪4控制線，上述自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備還可以包括夾爪固定塊8。所述夾爪固定塊8安裝在所述拉拔機(jī)1的傳動(dòng)桿部件上，所述夾爪4安裝在所述夾爪固定塊8上。
[0025]優(yōu)選的，由于同軸線線芯比較脆弱，拉拔的力度過大容易將同軸線拉斷。所以，本實(shí)用新型的設(shè)備還可以包括用于調(diào)節(jié)夾爪力度的節(jié)流閥9。工作人員可以根據(jù)不同同軸線的情況，通過節(jié)流閥9調(diào)整夾爪4夾住同軸線5時(shí)的壓力，防止夾爪4壓力過大損壞線芯或壓力過小無法拔掉線皮。
[0026]特別的，在拉拔機(jī)1帶動(dòng)夾爪4靠近同軸線5時(shí)，應(yīng)保證同軸線5位于夾爪4的夾塊之間，這樣，在夾爪閉合時(shí)才能夠夾住同軸線5。而且，夾爪4夾住同軸線5時(shí)不應(yīng)使同軸線產(chǎn)生彎折或扭曲。所以，為了方便調(diào)整拉拔機(jī)1和夾爪4的位置，本實(shí)用新型的設(shè)備還可以包括拉拔支架10，所述拉拔機(jī)1固定在氣缸支架上。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的不同，可以調(diào)整或選用不同的氣缸支架，實(shí)現(xiàn)拉拔機(jī)1、夾爪4與同軸線5之間的定位和配合。
[0027]優(yōu)選的，所述輸出軸上可以安裝轉(zhuǎn)盤11，所述轉(zhuǎn)盤11能夠隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定架3通過所述轉(zhuǎn)盤11安裝在輸出軸上。將固定架3通過轉(zhuǎn)盤11安裝在輸出軸上可以使固定架3的轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。在轉(zhuǎn)盤11上，固定架3的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0028]另外，本實(shí)用新型中可以包括用于承載各部件的箱體12。所述步進(jìn)電機(jī)2可以安裝在箱體12內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸從箱體12的頂部伸出，轉(zhuǎn)盤11和固定架3安裝在輸出軸上。拉拔機(jī)1通過拉拔支架10固定在箱體12的頂部，安裝在拉拔機(jī)1上的夾爪4對(duì)準(zhǔn)固定架3上固定同軸線5的位置。夾爪4的運(yùn)動(dòng)方向可以與同軸線的軸線方向相同，有利于實(shí)現(xiàn)拉拔動(dòng)作?？刂茒A爪力度的節(jié)流閥9安裝在箱體12內(nèi)部。所述箱體12上還可以包括設(shè)備的開關(guān)，信號(hào)線的出口等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，在箱體12上安裝本實(shí)用新型所述的設(shè)備。
[0029]本實(shí)用新型所述設(shè)備的工作原理如下:
[0030]工作人員將經(jīng)過切口處理的同軸線5固定在所述固定架3上，所述同軸線5從固定架3向夾爪4的方向伸出一段距離，線皮切口應(yīng)位于伸出的這段同軸線5上。隨后工作人員啟動(dòng)所述自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備。特別的，為了保證同軸線5彎折時(shí)能夠平穩(wěn)受力，同軸線5從固定架3上伸出的長(zhǎng)度優(yōu)選為3-8111111。
[0031]根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，拉拔機(jī)1推動(dòng)夾爪4靠近所述同軸線5，使同軸線5位于夾塊之間的位置。之后，夾爪4收到程序發(fā)出的閉合信號(hào)，夾塊相互靠近，夾住中間的同軸線5。優(yōu)選的，夾塊分為第一夾塊41和第二夾塊42，所述第一夾塊41和第二夾塊42靠近閉合，夾住位于兩者之間的同軸線5的一端。特別的，夾塊夾住同軸線5時(shí)，不應(yīng)將同軸線彎折或者扭曲。
[0032]夾爪4夾住同軸線5后，步進(jìn)電機(jī)2收到程序發(fā)出的旋轉(zhuǎn)指令，所述步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)固定架3以及其上的同軸線旋轉(zhuǎn)。由于同軸線的一端固定在所述固定架3上隨固定架3一同轉(zhuǎn)動(dòng)，而同軸線的另一端被夾爪4夾住不隨固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，同軸線中間的部分發(fā)生彎折。當(dāng)同軸線5與所述輸出軸的延長(zhǎng)線相交時(shí)，同軸線5的彎折不受到軸向力的作用，進(jìn)一步保證了線芯不被損壞。而步進(jìn)電機(jī)2又具有精確控制旋轉(zhuǎn)角度的功能，所以，彎折動(dòng)作可以在不會(huì)損壞、折斷線芯的范圍內(nèi)進(jìn)行。特別的，當(dāng)同軸線的線皮切口位于步進(jìn)電機(jī)2輸出軸的延長(zhǎng)線上時(shí)，同軸線5正好在線皮切口處發(fā)生彎折，能夠有效的將線皮在線皮切口處折斷。另外，所述步進(jìn)電機(jī)2可以帶動(dòng)同軸線向不同的方向和角度彎折多次。
[0033]彎折動(dòng)作完成后，步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位，使同軸線回到平直的狀態(tài)。此時(shí)拉拔機(jī)1收到程序發(fā)出的復(fù)位信號(hào)，所述夾爪4仍然夾住同軸線，拉拔機(jī)1帶動(dòng)夾爪4遠(yuǎn)離同軸線5，夾爪4拔下同軸線的線皮。若同軸線的軸線方向與夾爪4的運(yùn)動(dòng)方向相同，則夾爪4能夠?qū)⑼S線的線皮沿同軸線的軸線方向拔掉，進(jìn)一步防止損壞線芯。最優(yōu)的情況，同軸線的線皮切口位于步進(jìn)電機(jī)2輸出軸的延長(zhǎng)線上，同軸線彎折時(shí)正好在線皮切口處彎折，從而將線皮折斷。這樣，在拉拔機(jī)1帶動(dòng)夾爪4拔出線皮時(shí)，可以從線皮切口處整齊的拔掉線皮。
[0034]最后，所述夾爪4張開，釋放拔掉的線皮。工作人員從固定架3上拆取同軸線5，換上未剝離線皮的同軸線，即可以繼續(xù)進(jìn)行加工。
[0035]以上是本實(shí)用新型所述設(shè)備的工作原理，根據(jù)不同的加工需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)加工方式進(jìn)行調(diào)整。例如，可以根據(jù)需要，使加工設(shè)備同時(shí)加工多個(gè)同軸線5。多個(gè)同軸線通過一個(gè)同軸線治具6固定在固定架3上，同軸線從上至下分布多個(gè)，從治具6中伸出一部分。所述夾爪4的夾塊水平分布，并沿水平方向運(yùn)動(dòng)夾住同軸線。這樣，夾爪4可以同時(shí)夾住所有同軸線，并一次完成彎折和剝離線皮。
[0036]本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不局限于以上描述的特定實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)工作需要，對(duì)同軸線固定在治具上的方法和位置、同軸線與夾爪的相對(duì)位置、夾爪的夾塊數(shù)量和分布方式等特征進(jìn)行修改和變換。另外，其它需要進(jìn)行剝皮處理的線纜也可以通過本實(shí)用新型提供的設(shè)備進(jìn)行加工處理，并不局限于同軸線。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在將這些變型、替換等結(jié)構(gòu)包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，包括: 拉拔機(jī)(I); 步進(jìn)電機(jī)(2),所述步進(jìn)電機(jī)⑵包括輸出軸； 安裝在所述輸出軸上用于固定同軸線(5)的固定架(3)，所述輸出軸帶動(dòng)固定架(3)旋轉(zhuǎn); 安裝在所述拉拔機(jī)(I)上的夾爪(4)，所述夾爪(4)對(duì)準(zhǔn)所述固定架(3)上固定同軸線的位置，所述夾爪(4)由所述拉拔機(jī)(I)推動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述固定架(3)的位置使同軸線(5)與所述輸出軸的延長(zhǎng)線相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述固定架(3)的位置使同軸線(5)上的線皮切口位于所述輸出軸的延長(zhǎng)線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括安裝在固定架(3)上的同軸線治具(6)，同軸線(5)固定在所述同軸線治具(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(4)具有沿豎直方向分布的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(4)具有沿水平方向分布的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)，夾住同軸線(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述固定架(3)固定有多個(gè)同軸線，所述夾爪(4)同時(shí)夾住固定架上的全部同軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于調(diào)節(jié)夾爪⑷力度的節(jié)流閥(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括轉(zhuǎn)盤(11)，所述轉(zhuǎn)盤(11)安裝在所述輸出軸上，所述固定架(3)通過所述轉(zhuǎn)盤(11)安裝在輸出軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意之一所述的同軸線自動(dòng)彎折拉拔設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于承載所述拉拔機(jī)(I)、步進(jìn)電機(jī)(2)、固定架(3)和夾爪(4)的箱體(12)。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK204118452SQ201420426751
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】姬常超, 趙善永 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司