一種自動(dòng)包膜疊片的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包膜疊片機(jī)，包括疊片裝置，疊片裝置包括收片機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)極片至收片機(jī)構(gòu)的吸盤取片機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該吸盤取片機(jī)構(gòu)平移的疊片平移機(jī)構(gòu)；收片機(jī)構(gòu)包括收片基板、收片活動(dòng)板、收片導(dǎo)向組件、收片臺(tái)、收片彈性組件、夾持片、夾持片連桿和夾持片氣缸；收片活動(dòng)板與收片基板上下向滑動(dòng)連接；收片臺(tái)與收片活動(dòng)板彈性連接；夾持片連桿成對(duì)設(shè)置且分別位于收片臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè)；夾持片成對(duì)設(shè)置固定連接在夾持片連桿上且位于收片臺(tái)的邊緣的上方，夾持片氣缸的活塞桿與相應(yīng)的夾持片連桿固定連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)實(shí)現(xiàn)了疊片過(guò)程全自動(dòng)化，且疊片定位準(zhǔn)確、整齊度高。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)包膜疊片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池的包膜、疊片設(shè)備，屬于電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]由于能源的日益匱乏以及民眾環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，鋰電池由于綠色環(huán)保、安全無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。鋰電池的電芯極組在生產(chǎn)過(guò)程中需要正極片和負(fù)極片逐層交替疊放，相鄰的正極片和負(fù)極片用薄膜隔開(kāi)，再將疊放整齊的極組進(jìn)行捆扎。目前，鋰電池生產(chǎn)企業(yè)在包膜工序和疊片工序分別采用獨(dú)立的設(shè)備完成操作，并且包膜設(shè)備通常采用單通方式進(jìn)行包膜，設(shè)備效率低、制造成本偏高。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 102306823 (申請(qǐng)?zhí)枮?201110215862.2)公開(kāi)了一種疊片設(shè)備，包括放卷機(jī)構(gòu)、料帶行走機(jī)構(gòu)、送片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，所述放卷機(jī)構(gòu)受控按預(yù)定的疊置順序放卷隔膜和正負(fù)極片料帶，料帶經(jīng)由所述料帶行走機(jī)構(gòu)送到所述疊片機(jī)構(gòu)，所述送片機(jī)構(gòu)受控交替地將正負(fù)極片疊放在所述疊片機(jī)構(gòu)上的料帶上，在達(dá)到預(yù)定的厚度前，每疊一片極片后所述壓片機(jī)構(gòu)受控將料帶在該極片下的部分壓牢，所述料帶行走機(jī)構(gòu)受控折返移動(dòng)以使料帶的自由部分折疊并覆蓋該極片，所述裁切機(jī)構(gòu)受控在疊片達(dá)到預(yù)定的厚度時(shí)切斷料帶。該疊片設(shè)備兼具包膜和疊片的功能，但是其包膜是通過(guò)料帶行走機(jī)構(gòu)使得料帶在相鄰的極片之間折返，從而覆蓋每極片的上下兩面，將相連的極片隔開(kāi)。這種包膜方式其料帶在最后切斷，中間是連續(xù)的，包膜效果不佳，放卷、壓片時(shí)容易發(fā)生問(wèn)題，一旦中間發(fā)生問(wèn)題就必須重新來(lái)過(guò)。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102544435 (申請(qǐng)?zhí)枮?201110432184.5)公開(kāi)了一種疊片機(jī)，其包括機(jī)架、底板、放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料拉帶、貼膠機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)及兩料盒；底板垂直地安裝于機(jī)架上，放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)、兩料盒及貼膠機(jī)構(gòu)均安裝于底板上，疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架上，且出料拉帶經(jīng)所述移料機(jī)構(gòu)、所述卷繞機(jī)構(gòu)及所述疊片機(jī)構(gòu)而貫穿所述機(jī)架。該疊片機(jī)兼具包膜和疊片的功能，但是，該疊片機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)通過(guò)夾子夾持電芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行包膜。該疊片機(jī)疊片機(jī)構(gòu)在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上固定兩個(gè)平行的壓爪，通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓爪交替地逐個(gè)壓緊極片從而進(jìn)行疊片。該疊片機(jī)通過(guò)在料盒上安裝毛刷來(lái)解決吸盤容易同時(shí)吸取多片極片的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出一種疊片過(guò)程全自動(dòng)化，且疊片定位準(zhǔn)確、整齊度高的自動(dòng)包膜疊片機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)包膜疊片機(jī)，包括疊片裝置，所述疊片裝置包括收片機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)極片至所述收片機(jī)構(gòu)的吸盤取片機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該吸盤取片機(jī)構(gòu)平移的疊片平移機(jī)構(gòu)；所述收片機(jī)構(gòu)包括收片基板、收片活動(dòng)板、收片導(dǎo)向組件、收片臺(tái)、收片彈性組件、夾持片、夾持片連桿和夾持片氣缸；
[0007]所述收片活動(dòng)板通過(guò)收片導(dǎo)向組件與收片基板上下向滑動(dòng)連接；所述收片臺(tái)通過(guò)收片彈性組件與收片活動(dòng)板彈性連接且能相對(duì)于收片活動(dòng)板上下移動(dòng)；
[0008]所述夾持片連桿成對(duì)設(shè)置且分別位于收片臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè)；所述夾持片成對(duì)設(shè)置分別固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿上且位于收片臺(tái)的邊緣的上方，夾持片的相對(duì)一側(cè)呈楔形，夾持片氣缸成對(duì)設(shè)置且固定連接在收片基板上，夾持片氣缸的活塞桿與相應(yīng)的夾持片連桿固定連接。
[0009]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述收片機(jī)構(gòu)還包括收片電機(jī)和收片螺桿副；收片電機(jī)固定連接在收片基板上；所述收片螺桿副的螺母固定連接在收片活動(dòng)板上，收片螺桿副的螺桿穿過(guò)收片活動(dòng)板且與收片電機(jī)的電機(jī)軸相連；所述收片彈性組件包括套管、限位柱和收片彈簧；所述套管套設(shè)在限位柱和收片彈簧外，套管的底端固定連接在收片活動(dòng)板上；所述限位柱的頂端固定連接在收片臺(tái)上；所述收片彈簧的一端與限位柱的底端相抵，另一端與收片臺(tái)相抵。
[0010]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述收片導(dǎo)向組件由固定連接在收片活動(dòng)板上的收片軸承和穿過(guò)所述收片軸承且固定連接在收片基板上的收片導(dǎo)柱組成。
[0011]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述疊片平移機(jī)構(gòu)包括疊片電機(jī)、疊片螺桿副、疊片導(dǎo)軌和疊片活動(dòng)板；所述疊片電機(jī)和疊片導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架上；所述疊片導(dǎo)軌上設(shè)有疊片滑塊；所述疊片螺桿副的螺桿與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其一端與疊片電機(jī)的電機(jī)軸相連；疊片活動(dòng)板固定連接在所述疊片滑塊和疊片螺桿副的螺母上。
[0012]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述疊片裝置還包括滑軌，所述滑軌固定連接在機(jī)架上，且延伸至機(jī)架外；所述收片機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，所述收片機(jī)構(gòu)通過(guò)收片機(jī)構(gòu)鎖扣限位于滑軌上。
[0013]為了使得吸盤取片時(shí)防止多吸片，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述吸盤取片機(jī)構(gòu)包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動(dòng)板和吸盤組件；所述吸盤活動(dòng)板通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過(guò)吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接；
[0014]所述吸盤組件包括吸盤基板、吸盤柱、吸盤、頂桿和頂頭；所述吸盤基板通過(guò)連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上；所述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱為中空柱，吸盤柱有四個(gè)且分別穿過(guò)且固定在吸盤基板的四個(gè)角上；所述吸盤套設(shè)在吸盤柱的底部，且各吸盤的下緣位于同一水平面上；吸盤柱的頂部與氣泵相連通；所述頂桿穿過(guò)吸盤基板的中央位置處與吸盤基板彈性連接且能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)；所述頂頭套設(shè)固定在頂桿的底部，頂頭的下緣比吸盤的下緣低2mm至8mm。
[0015]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述吸盤組件還包括頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧；所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
[0016]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過(guò)取片軸承且固定連接在吸盤活動(dòng)板上的取片導(dǎo)柱組成。
[0017]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述自動(dòng)包膜疊片機(jī)還包括機(jī)架，以及設(shè)于所述機(jī)架上的下隔膜放卷裝置、上隔膜放卷裝置、送片裝置、移片裝置、封壓裝置和剪切裝置；
[0018]所述疊片裝置設(shè)于機(jī)架上，所述收片基板與機(jī)架固定連接；
[0019]所述機(jī)架上設(shè)有長(zhǎng)條形的移片平臺(tái)；
[0020]所述送片裝置包括吸盤取片機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該吸盤取片機(jī)構(gòu)平移的送片平移機(jī)構(gòu)；
[0021]所述移片裝置包括移片基板、用于驅(qū)動(dòng)移片基板平移的夾板平移機(jī)構(gòu)夾板、用于驅(qū)動(dòng)夾板下壓的夾板氣缸和底板；所述夾板氣缸、底板和夾板設(shè)于移片基板上；所述底板成對(duì)設(shè)置，且分別位于移片平臺(tái)的兩側(cè)，所述夾板位于底板的上方；
[0022]所述封壓裝置包括位于移片平臺(tái)上方的熱封組件和用于驅(qū)動(dòng)熱封組件升降的熱封升降機(jī)構(gòu)；
[0023]所述上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置逐層設(shè)置，用于向所述夾板與底板之間提供依次層疊設(shè)置的上隔膜、正極片和下隔膜；當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜進(jìn)行平移時(shí)，所述熱封組件上升；當(dāng)夾板與底板松開(kāi)平移復(fù)位時(shí)，所述熱封組件下壓對(duì)上隔膜、正極片和下隔膜進(jìn)行熱封；所述剪切裝置用于切斷熱封后的上隔膜和下隔膜；疊片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)用于將負(fù)極片和熱封后的正極片逐層放入收片機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0024]上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是:上述移片平臺(tái)、送片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)、底板、夾板、熱封組件、疊片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)和收片機(jī)構(gòu)的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，形成2至12個(gè)工作通道。
[0025]上述夾板分為前夾板、中夾板和后夾板；所述封壓裝置還包括前壓板、前壓板升降機(jī)構(gòu)、后壓板和后壓板升降機(jī)構(gòu)；所述前壓板和后壓板位于移片平臺(tái)上方；所述前夾板與前壓板的位置相對(duì)應(yīng)，所述中夾板與熱封組件的位置相對(duì)應(yīng)，所述后夾板與后壓板的位置相對(duì)應(yīng)；
[0026]所述前壓板升降機(jī)構(gòu)包括前壓板氣缸、前壓板基板和前壓板彈性導(dǎo)向組件；所述前壓板氣缸固定連接在機(jī)架上，前壓板氣缸的活塞桿向上伸出且與前壓板基板固定連接；所述后壓板升降機(jī)構(gòu)包括后壓板氣缸、后壓板基板和后壓板彈性導(dǎo)向組件；所述后壓板氣缸固定連接在機(jī)架上，后壓板氣缸的活塞桿向上伸出且與后壓板基板固定連接；所述熱封升降機(jī)構(gòu)包括熱封氣缸、熱封基板、熱封活動(dòng)板、熱封導(dǎo)向組件；所述熱封基板固定連接在機(jī)架上；所述熱封活動(dòng)板通過(guò)熱封導(dǎo)向組件與熱封基板上下向滑動(dòng)連接；所述熱封氣缸固定連接在熱封基板上，熱封氣缸的活塞桿穿過(guò)熱封基板且與熱封活動(dòng)板固定連接。
[0027]當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜向后平移時(shí)，所述前壓板、后壓板和熱封組件上升；當(dāng)前夾板、中夾板和后夾板與底板松開(kāi)向前平移復(fù)位時(shí)，所述前壓板、后壓板和熱封組件下壓將上隔膜、正極片和下隔膜壓在移片平臺(tái)上。
[0028]上述下隔膜放卷裝置包括下隔膜放卷軸、下隔膜放卷輥、下隔膜張力輪、下隔膜張力螺栓和下隔膜導(dǎo)向輪；所述下隔膜放卷軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下隔膜放卷輥和下隔膜張力輪套設(shè)固定在下隔膜放卷軸上；所述下隔膜張力螺栓旋合在下隔膜放卷架上，且平行于下隔膜放卷軸，其頭部與下隔膜張力輪相抵；所述下隔膜導(dǎo)向輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于移片平臺(tái)的前方；
[0029]所述上隔膜放卷裝置包括上隔膜放卷軸、上隔膜放卷輥、上隔膜張力輪、上隔膜張力螺栓和上隔膜導(dǎo)向輪；所述上隔膜放卷軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述上隔膜放卷輥和上隔膜張力輪套設(shè)固定在上隔膜放卷軸上；所述上隔膜張力螺栓旋合在上隔膜放卷架上，且平行于上隔膜放卷軸，其頭部與上隔膜張力輪相抵；所述上隔膜導(dǎo)向輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于移片平臺(tái)的前端上方；
[0030]上述剪切裝置包括框架、上切刀、下切刀、切刀導(dǎo)軌、偏心軸承、鉸接座、傳動(dòng)軸和剪切電機(jī)；所述框架固定連接在機(jī)架上；所述切刀導(dǎo)軌有兩條上下向設(shè)置且固定連接在框架的兩側(cè)，所述切刀導(dǎo)軌上設(shè)有上切刀滑塊和下切刀滑塊；所述上切刀的兩端分別固定連接在上切刀滑塊上，所述下切刀的兩端分別固定連接在下切刀滑塊上；上切刀和下切刀的刀口相對(duì)；所述鉸接座分別固定連接在上切刀和下切刀的頂部；所述傳動(dòng)軸分別位于上切刀的上方和下切刀的下方，傳動(dòng)軸沿上切刀和下切刀的長(zhǎng)度方向設(shè)置且與框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述偏心軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)的傳動(dòng)軸上，偏心軸承的外圈與相應(yīng)的鉸接座相鉸接。
[0031]上述移片裝置還包括夾板彈性導(dǎo)向組件；所述底板固定連接在移片基板上；所述夾板通過(guò)夾板彈性導(dǎo)向組件與移片基板上下向彈性滑動(dòng)連接；所述夾板彈性導(dǎo)向組件包括固定連接在移片基板上的夾板軸承、穿過(guò)所述夾板軸承的夾板導(dǎo)柱、固定連接在所述夾板導(dǎo)柱底端的夾板活動(dòng)板、穿過(guò)所述夾板活動(dòng)板的拉桿、固定連接在所述拉桿底端的夾板限位板和套設(shè)在所述拉桿上的拉桿彈簧；所述夾板導(dǎo)柱頂端固定連接在夾板上；所述拉桿的頂端設(shè)有拉桿擋圈，拉桿彈簧的兩端分別與拉桿擋圈和夾板活動(dòng)板相抵；所述夾板氣缸固定連接在移片基板上，夾板氣缸的活塞桿與夾板限位板固定連接；
[0032]所述前壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過(guò)前壓板彈性組件與前壓板基板上下向彈性滑動(dòng)連接的前壓板活動(dòng)板、固定連接在機(jī)架上的前壓板軸承和穿過(guò)所述前壓板軸承的前壓板導(dǎo)柱；所述前壓板導(dǎo)柱的頂端與前壓板活動(dòng)板固定連接，所述前壓板導(dǎo)柱的底端與前壓板固定連接；
[0033]所述后壓板彈性導(dǎo)向組件包括通過(guò)后壓板彈性組件與后壓板基板上下向彈性滑動(dòng)連接的后壓板活動(dòng)板、固定連接在機(jī)架上的后壓板軸承和穿過(guò)所述后壓板軸承的后壓板導(dǎo)柱；所述后壓板導(dǎo)柱的頂端與后壓板活動(dòng)板固定連接，所述后壓板導(dǎo)柱的底端與后壓板固定連接；
[0034]所述熱封導(dǎo)向組件由固定連接在熱封基板上的熱封軸承和穿過(guò)所述熱封軸承且固定連接在熱封活動(dòng)板上的熱封導(dǎo)柱組成；
[0035]上述送片平移機(jī)構(gòu)包括送片電機(jī)、送片螺桿副、送片導(dǎo)軌和送片橫梁；所述送片電機(jī)和送片導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架上，所述送片導(dǎo)軌上設(shè)有送片滑塊；所述送片螺桿副的螺桿與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其一端與送片電機(jī)的電機(jī)軸相連；所述送片橫梁固定連接在所述送片滑塊和送片螺桿副的螺母上；所述吸盤取片機(jī)構(gòu)安裝在送片橫梁上；
[0036]所述夾板平移機(jī)構(gòu)包括移片電機(jī)、移片螺桿副、移片導(dǎo)軌和移片基板；所述移片電機(jī)和移片導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架上；所述移片導(dǎo)軌上設(shè)有移片滑塊；所述移片螺桿副的螺桿與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其一端與移片電機(jī)的電機(jī)軸相連；所述移片基板固定連接在所述移片滑塊和移片螺桿副的螺母上；
[0037]上述送片裝置還包括正極極片盒；所述疊片裝置還包括負(fù)極極片盒；所述正極極片盒和負(fù)極極片盒可拆式固定在機(jī)架上，正極極片盒和負(fù)極極片盒是由四塊側(cè)板圍成的矩形體；機(jī)架上設(shè)有極片盒支架，極片盒支架的頂部設(shè)有極片盒夾具；所述極片盒夾具包括限位塊和極片盒鎖扣；所述限位塊有三塊，分別位于相應(yīng)極片盒的三塊側(cè)板的外側(cè)，所述極片盒鎖扣位于相應(yīng)極片盒的另一塊側(cè)板的外側(cè)；所述極片盒鎖扣的中部與極片盒支架相鉸接，一端設(shè)有與相應(yīng)極片盒的側(cè)板相抵的限位柱，另一端設(shè)有扳手。
[0038]所述正極極片盒和負(fù)極極片盒內(nèi)均設(shè)有極片托板，所述極片托板的下方設(shè)有極片升降組件；所述極片升降組件包括極片升降電機(jī)、極片升降螺桿副和極片升降導(dǎo)柱；所述極片升降電機(jī)固定連接在機(jī)架上；所述極片升降導(dǎo)柱的頂端固定連接在極片托板的底部，極片升降導(dǎo)柱豎直設(shè)置，其穿過(guò)機(jī)架且與機(jī)架滑動(dòng)連接；所述極片升降螺桿副的螺母固定連接在機(jī)架上；所述極片升降螺桿副的螺桿穿過(guò)機(jī)架，一端固定連接在極片托板的底部，另一端與極片升降電機(jī)的電機(jī)軸相連。
[0039]本實(shí)用新型具有的積極效果:
[0040](I)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的收片機(jī)構(gòu)采用收片電機(jī)控制活動(dòng)板和收片臺(tái)一起升降，采用夾持片將極片壓緊在收片臺(tái)上，其收片臺(tái)通過(guò)彈性組件限位于活動(dòng)板上，當(dāng)吸盤取片機(jī)構(gòu)將極片放置于收片臺(tái)上時(shí)，吸盤取片機(jī)構(gòu)壓緊極片，夾持片適時(shí)的打開(kāi)，收片電機(jī)控制收片臺(tái)隨吸盤取片機(jī)構(gòu)的一同下降，然后夾持片適時(shí)的合攏，在吸盤取片機(jī)構(gòu)和收片臺(tái)一同上升至一定位置時(shí)，壓緊收片臺(tái)上的極片，吸盤取片機(jī)構(gòu)和夾持片實(shí)現(xiàn)了壓緊極片的無(wú)縫連接，從而使得極片疊放時(shí)的定位更加準(zhǔn)確，疊放時(shí)由于始終被壓緊所以整齊度高。
[0041](2)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的收片機(jī)構(gòu)設(shè)在滑軌上可以方便地移出，然后取走疊放好的極片。
[0042](3)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的疊片裝置的平移機(jī)構(gòu)，由相應(yīng)的伺服電機(jī)、滾珠螺桿副、直線導(dǎo)軌構(gòu)成，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，平移精度高，安全可靠。且采用電機(jī)和氣缸作為動(dòng)力源，清潔無(wú)污染。
[0043](4)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的的疊片裝置的收片彈性組件由套管、限位柱和收片彈簧組成，收片導(dǎo)向組件由相應(yīng)的軸承和導(dǎo)柱構(gòu)成，運(yùn)行穩(wěn)定，磨損較小。
[0044](5)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的吸盤取片機(jī)構(gòu)采用四吸盤結(jié)構(gòu)，并且在中央增設(shè)了彈性限位于吸盤基板上的頂桿，頂桿的底端套設(shè)有頂頭，頂頭的下緣比吸盤的下緣低，當(dāng)吸盤吸住最上層的極片時(shí)，在頂頭的作用下，該極片的中央向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張極片不會(huì)該極片吸附，從而避免了多吸片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0045](6)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)采用上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置分別將上隔膜、正極片和下隔膜輸送至移動(dòng)平臺(tái)上，并且采用夾板與底板夾持移動(dòng)的方式輸送上隔膜、正極片和下隔膜，并在輸送過(guò)程中進(jìn)行熱封，可以有效地確保隔膜和正極片在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。本實(shí)用新型的包膜疊片機(jī)還采用剪切裝置對(duì)熱封好且連成一條的上隔膜、正極片和下隔膜進(jìn)行切割，采用吸盤取片機(jī)構(gòu)交替移動(dòng)負(fù)極片和包膜好的正極片，將其疊放在收片機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而自動(dòng)完成整個(gè)包膜、疊片過(guò)程，工作效率高。
[0046](7)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)送片裝置、移片裝置、封壓裝置、剪切裝置和疊片裝置依次設(shè)置形成各個(gè)模塊，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，可任意拓展，形成多個(gè)工作通道，各裝置可采用一套動(dòng)力系統(tǒng)同步處理多條工作通道上的包膜和疊片，大大提高工作效率。
[0047](8)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的移片裝置有多排夾板，封壓裝置有多個(gè)與相應(yīng)夾板的位置相對(duì)應(yīng)的壓板，當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜移動(dòng)至后一工位時(shí)，壓板或熱封組件將上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺(tái)上，當(dāng)夾板與底板松開(kāi)回到原位時(shí)，上隔膜、正極片和下隔膜由于被壓住，不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，如此逐步后移，有利于進(jìn)一步保證包膜的精度。
[0048](9)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的上、下隔膜放卷裝置是從動(dòng)放卷裝置，上、下隔膜放卷裝置中均設(shè)有張力輪和抵住張力輪的張力螺栓通過(guò)旋動(dòng)張力螺栓可以調(diào)節(jié)張力螺栓與張力輪之間的摩擦力，從而調(diào)節(jié)放卷時(shí)的張力。
[0049](10)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的剪切裝置采用相對(duì)設(shè)置的上、下切刀，通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)偏心軸承轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)上、下切刀合攏對(duì)隔膜進(jìn)行切割，其運(yùn)行穩(wěn)定，工作精度聞。
[0050](11)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的夾板彈性導(dǎo)向組件可以使得夾板與底板快速夾緊、松開(kāi)，從而保證快速、高效、準(zhǔn)確地完成上隔膜、正極片和下隔膜的夾送。
[0051](12)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)設(shè)有極片盒，極片盒通過(guò)極片盒夾具可拆式固定在機(jī)架上，當(dāng)極片尺寸型號(hào)發(fā)生變化時(shí)可以方便地進(jìn)行替換。另外，極片盒內(nèi)設(shè)有極片托板，極片升降組件控制極片托板升降，當(dāng)吸盤取片機(jī)構(gòu)位于極片盒上方并下降時(shí)，極片托板在極片升降組件的作用下上升配合吸盤取片機(jī)構(gòu)吸取極片，從而使得極片不斷減少也不會(huì)對(duì)吸盤取片機(jī)構(gòu)吸取極片產(chǎn)生影響，同時(shí)還節(jié)省了吸盤取片機(jī)構(gòu)的行程。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0052]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0053]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖2是圖1中的自動(dòng)包膜疊片機(jī)的俯視圖；
[0055]圖3是圖1中的機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4是圖1中的送片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5是圖1中的吸盤取片機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖6是圖5中的吸盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖7是圖1中的移片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖8是圖7中的移片裝置從側(cè)面觀察時(shí)的局部剖視圖；
[0061]圖9是圖1中的封壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖10是圖1中的剪切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖11是圖1中的疊片機(jī)架和疊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖12是圖1中的正、負(fù)極極片盒處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖13是圖11中的收片機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖14是圖13中的收片機(jī)構(gòu)從側(cè)面觀察時(shí)的局部剖視圖；
[0067]圖15是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第一步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖16是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第二步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖17是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第三步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖18是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第四步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖19是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第五步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖20是圖13中的收片機(jī)構(gòu)工作時(shí)第六步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖21是正極片包膜、熱封、剪切的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]上述附圖的標(biāo)記如下:
[0075]機(jī)架1，包膜機(jī)架1-1，疊片機(jī)架1-2，包膜平臺(tái)1-3，疊片平臺(tái)1_4，移片平臺(tái)1_5，極片盒支架1-6，限位塊1-6-1，極片盒鎖扣1-6-2，限位柱1-6-3，扳手1_6_4，熱封支架1-7,
[0076]下隔膜放卷裝置2，下隔膜放卷架2-1，下隔膜放卷軸2-2，下隔膜放卷輥2_3，下隔膜張力輪2-4,下隔膜導(dǎo)向輪2-5,下隔膜導(dǎo)向架2-6,
[0077]上隔膜放卷裝置3，上隔膜放卷架3-1，上隔膜放卷軸3-2，上隔膜放卷輥3_3，上隔膜張力輪3-4，上隔膜張力螺栓3-4-1，上隔膜導(dǎo)向輪3-5，上隔膜導(dǎo)向架3-6，
[0078]送片裝置4，送片電機(jī)4-1，送片螺桿副4-2，送片導(dǎo)軌4_3，送片橫梁4_4，送片平移支架4-5，正極極片盒4-6，
[0079]移片裝置5,移片電機(jī)5-1,移片螺桿副5-2,移片導(dǎo)軌5-3,移片基板5-4,夾板氣缸5-5，底板5-6，夾板5-7，前夾板5-7-1，中夾板5_7_2，后夾板5_7_3，夾板彈性導(dǎo)向組件
5-8，夾板軸承5-8-1，夾板導(dǎo)柱5-8-2，夾板活動(dòng)板5_8_4，拉桿5_8_5，夾板限位板5_8_6，拉桿彈簧5-8-7，拉桿擋圈5-8-8，移片電機(jī)支架5-9，
[0080]封壓裝置6，前壓板6-1-1，前壓板氣缸6-1-2，前壓板基板6_1_3，前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4，前壓板活動(dòng)板6-1-5，前壓板軸承6-1-6，前壓板導(dǎo)柱6_1_7，前壓板彈性組件
6-1-8,后壓板6-2-1,后壓板氣缸6-2-2,后壓板基板6_2_3，后壓板彈性導(dǎo)向組件6_2_4，后壓板活動(dòng)板6-2-5,后壓板軸承6-2-6,后壓板導(dǎo)柱6-2-7,后壓板彈性組件6_2_8，熱封組件6-3-1，熱封氣缸6-3-2，熱封基板6-3-3，熱封活動(dòng)板6_3_4，熱封導(dǎo)向組件6_3_5，
[0081]剪切裝置7，框架7-1，上切刀7-2，下切刀7_3，切刀導(dǎo)軌7_4，偏心軸承7_5，鉸接座7-6，傳動(dòng)軸7-7，剪切電機(jī)7-8，聯(lián)軸器7-9，
[0082]疊片裝置8，疊片電機(jī)8-1，疊片螺桿副8-2，疊片導(dǎo)軌8_3，疊片活動(dòng)板8_4，剪切平臺(tái)8-5，過(guò)渡平臺(tái)8-6，負(fù)極極片盒8-7，收片機(jī)構(gòu)8-8，收片電機(jī)8_8_1，收片螺桿副8_8_2，收片基板8-8-3，收片活動(dòng)板8-8-4，收片導(dǎo)向組件8-8-5，收片軸承8_8_51，收片導(dǎo)柱
8-8-52，收片臺(tái)8-8-6，收片彈性組件8_8_7，套管8_8_71，限位柱8_8_72，收片彈簧8_8_73，夾持片8-8-8，夾持片連桿8-8-9，夾持片氣缸8-8-10，連接板8-8-11，滑軌8-9，收片機(jī)構(gòu)鎖扣 8-10，
[0083]吸盤取片機(jī)構(gòu)9，吸盤氣缸9-1，吸盤導(dǎo)向組件9-2，取片軸承9_2_1，取片導(dǎo)柱
9-2-2，吸盤基座9-3，吸盤活動(dòng)板9-4，吸盤組件9_5，吸盤基板9_5_1，吸盤柱9_5_2，吸盤9-5-3，軟管接頭螺紋9-5-4，頂桿9-5-5，頂桿擋圈9-5-6，頂頭9_5_7，限位螺母9_5_8，頂桿彈簧9-5-9，
[0084]極片托板10-1，極片升降組件10-2，
[0085]極片100，熱封線a，剪切線b。

【具體實(shí)施方式】
[0086]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】中，對(duì)各個(gè)零部件的方位以及相互關(guān)系的描述是按照自動(dòng)包膜疊片機(jī)放置在水平地面上的狀態(tài)下進(jìn)行的，圖2的右側(cè)即為自動(dòng)包膜疊片機(jī)的前方，圖2的左側(cè)即為自動(dòng)包膜疊片機(jī)的后方，圖2的下方即為自動(dòng)包膜疊片機(jī)的左側(cè)，圖2的上方即為自動(dòng)包膜疊片機(jī)的右側(cè)。
[0087]實(shí)施例1
[0088]本實(shí)施例的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1、下隔膜放卷裝置2、上隔膜放卷裝置3、送片裝置4、移片裝置5、封壓裝置6、剪切裝置7和疊片裝置8。
[0089]如圖1至圖3所示，機(jī)架I包括相鄰設(shè)置的包膜機(jī)架1-1和疊片機(jī)架1-2，包膜機(jī)架1-1位于疊片機(jī)架1-2的前方。下隔膜放卷裝置2、上隔膜放卷裝置3、送片裝置4、移片裝置5和封壓裝置6設(shè)于包膜機(jī)架1-1上。疊片裝置8設(shè)于疊片機(jī)架1-2上。剪切裝置7設(shè)于包膜機(jī)架1-1上和疊片機(jī)架1-2之間。移片裝置5位于送片裝置4的后方，封壓裝置6位于移片裝置5的上方。下隔膜放卷裝置2、上隔膜放卷裝置3、送片裝置4、移片裝置5、封壓裝置6、剪切裝置7和疊片裝置8形成六條工作通道，可同時(shí)進(jìn)行包膜疊片工作。包膜機(jī)架1-1的上方設(shè)有水平設(shè)置的包膜平臺(tái)1-3。疊片機(jī)架1-2的上方設(shè)有水平設(shè)置的疊片平臺(tái)1-4。包膜平臺(tái)1-3的上方設(shè)有前后向水平設(shè)置的長(zhǎng)條形的移片平臺(tái)1-5，移片平臺(tái)1-5的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。
[0090]如圖1和圖3所示，下隔膜放卷裝置2包括下隔膜放卷架2-1、下隔膜放卷軸2-2、下隔膜放卷輥2-3、下隔膜張力輪2-4、下隔膜張力螺栓、下隔膜導(dǎo)向輪2-5和下隔膜導(dǎo)向架
2-6。下隔膜放卷架2-1從下方固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。下隔膜放卷軸2-2通過(guò)軸承副與下隔膜放卷架2-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。下隔膜放卷輥2-3和下隔膜張力輪2-4套設(shè)固定在下隔膜放卷軸2-2上。下隔膜張力螺栓旋合在下隔膜放卷架2-1上，且平行于下隔膜放卷軸2-2。下隔膜張力螺栓的頭部與下隔膜張力輪2-4相抵。下隔膜放卷輥2-3上繞有下隔膜。下隔膜導(dǎo)向架2-6從上方固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。下隔膜導(dǎo)向輪2-5與下隔膜導(dǎo)向架2-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且下隔膜導(dǎo)向輪2-5位于移片平臺(tái)1-5的前方。下隔膜放卷裝置2的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。下隔膜放卷裝置2是個(gè)從動(dòng)放卷裝置，通過(guò)旋動(dòng)下隔膜張力螺栓可以調(diào)節(jié)下隔膜張力螺栓與下隔膜張力輪2-4之間的摩擦力，從而調(diào)節(jié)下隔膜放卷時(shí)的張力。
[0091]如圖1至圖3所示，上隔膜放卷裝置3包括上隔膜放卷架3-1、上隔膜放卷軸3-2、上隔膜放卷輥3-3、上隔膜張力輪3-4、上隔膜張力螺栓3-4-1、上隔膜導(dǎo)向輪3-5和上隔膜導(dǎo)向架3-6。上隔膜放卷架3-1從上方固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。上隔膜放卷軸3-2通過(guò)軸承副與上隔膜放卷架3-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上隔膜放卷輥3-3和上隔膜張力輪3-4套設(shè)固定在上隔膜放卷軸3-2上。上隔膜張力螺栓3-4-1旋合在上隔膜放卷架3-1上，且平行于上隔膜放卷軸3-2。上隔膜張力螺栓3-4-1的頭部與上隔膜張力輪3-4相抵。上隔膜放卷輥
3-3上繞有上隔膜。上隔膜導(dǎo)向架3-6從上方固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。上隔膜導(dǎo)向輪3-5與上隔膜導(dǎo)向架2-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上隔膜導(dǎo)向輪2-5位于移片平臺(tái)1-5的前端上方。上隔膜放卷裝置3的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。上隔膜放卷裝置3是個(gè)從動(dòng)放卷裝置，通過(guò)旋動(dòng)上隔膜張力螺栓3-4-1可以調(diào)節(jié)上隔膜張力螺栓3-4-1與上隔膜張力輪3-4之間的摩擦力，從而調(diào)節(jié)上隔膜放卷時(shí)的張力。
[0092]如圖4和圖12所示，送片裝置4包括送片平移機(jī)構(gòu)、吸盤取片機(jī)構(gòu)9和正極極片盒4-6。正極極片盒4-6可拆式固定在包膜平臺(tái)1-3上。正極極片盒4-6的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。
[0093]如圖4所示，送片平移機(jī)構(gòu)包括送片電機(jī)4-1、送片螺桿副4-2、送片導(dǎo)軌4-3、送片橫梁4-4和送片平移支架4-5。送片電機(jī)4-1是伺服電機(jī)。送片電機(jī)4-1和送片導(dǎo)軌4-3通過(guò)送片平移支架4-5固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。送片導(dǎo)軌4-3是兩條水平設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌。送片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有送片滑塊。送片螺桿副4-2是滾珠螺桿副，包括相匹配的螺桿和螺母。送片螺桿副4-2的螺桿通過(guò)軸承副與送片平移支架4-5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于兩條送片導(dǎo)軌4-3之間，送片螺桿副4-2的螺桿一端與送片電機(jī)4-1的電機(jī)軸相連。送片橫梁4-4左右向水平設(shè)置，送片橫梁4-4的底部固定連接在送片滑塊和送片螺桿副4-2的螺母上。送片電機(jī)4-1可驅(qū)動(dòng)送片螺桿副4-2運(yùn)動(dòng)，從而使得吸盤取片機(jī)構(gòu)9在送片導(dǎo)軌4-3的導(dǎo)向下前后移動(dòng)。
[0094]如圖5所示，吸盤取片機(jī)構(gòu)9包括吸盤氣缸9-1、吸盤導(dǎo)向組件9-2、吸盤基座9_3、吸盤活動(dòng)板9-4和吸盤組件9-5。吸盤基座9-3固定連接在送片橫梁4-4上。吸盤活動(dòng)板9-4通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件9-2與吸盤基座9-3上下向滑動(dòng)連接。吸盤導(dǎo)向組件9-2由固定連接在吸盤基座9-3上的取片軸承9-2-1和穿過(guò)取片軸承9-2-1且固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上的取片導(dǎo)柱9-2-2組成。吸盤氣缸9-1從上方固定連接在吸盤基座9-3上，吸盤氣缸9-1的活塞桿穿過(guò)吸盤基座9-3且與吸盤活動(dòng)板9-4固定連接。吸盤氣缸9-1可驅(qū)動(dòng)吸盤組件9-5在吸盤導(dǎo)向組件9-2的導(dǎo)向下上下移動(dòng)。
[0095]如圖6所示，吸盤組件9-5包括吸盤基板9-5-1、吸盤柱9_5_2和吸盤9_5_3。吸盤基板9-5-1通過(guò)連接柱從下方固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上。吸盤基板9-5-1為矩形，吸盤柱9-5-2為中空柱，吸盤柱9-5-2有四個(gè)且分別設(shè)于吸盤基板9-5-1的四個(gè)角上。吸盤柱9-5-2穿過(guò)吸盤基板9-5-1且通過(guò)螺母與吸盤基板9-5-1固定連接。吸盤9_5_3套設(shè)在吸盤柱9-5-2的底部，且各吸盤9-5-3的下緣位于同一水平面上。吸盤柱9-5-2的頂部設(shè)有軟管接頭螺紋9-5-4。軟管接頭螺紋9-5-4上套設(shè)有與氣泵相連通的軟管，吸取極片時(shí)吸盤9_5_3內(nèi)為負(fù)壓。
[0096]仍如圖6所示，吸盤組件9-5還包括頂桿9-5-5、頂桿擋圈9_5_6、頂頭9_5_7、限位螺母9-5-8和頂桿彈簧9-5-9。頂桿9-5-5穿過(guò)吸盤基板9_5_1，且位于吸盤基板9_5_1的中央位置處。頂桿擋圈9-5-6和頂頭9-5-7套設(shè)固定在頂桿9-5-5的底部,且頂桿擋圈9-5-6位于頂頭9-5-7的上方。限位螺母9-5-8旋合固定在頂桿9_5_5上，且位于吸盤基板9-5-1的上方。頂桿彈簧9-5-9套設(shè)在頂桿9-5-5上,且位于頂桿擋圈9_5_6和吸盤基板9-5-1之間,頂桿彈簧9-5-9的兩端分別與頂桿擋圈9-5-6和吸盤基板9_5_1相抵。頂頭9-5-7的下緣比吸盤9-5-3的下緣低5mm。吸盤組件9_5吸住最上層的極片時(shí)，在頂頭9-5-7的作用下，該極片的中央向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張極片不會(huì)該極片吸附，從而避免了重片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0097]如圖5所示，吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5有三個(gè)，三個(gè)吸盤組件9_5從下方固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上且分別位于吸盤活動(dòng)板9-4的兩端和中部。
[0098]如圖4所示，送片裝置4的吸盤取片機(jī)構(gòu)9有兩個(gè)，兩個(gè)吸盤取片機(jī)構(gòu)9分別設(shè)于送片橫梁4-4的兩端。送片裝置4中的吸盤組件9-5的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。
[0099]如圖7和圖8所示，移片裝置5包括夾板平移機(jī)構(gòu)、移片基板5-4、夾板氣缸5_5、底板5-6、夾板5-7和夾板彈性導(dǎo)向組件5-8。
[0100]夾板平移機(jī)構(gòu)包括移片電機(jī)5_1、移片螺桿副5_2、移片導(dǎo)軌4_3、移片基板5_4和移片電機(jī)支架5-9。移片電機(jī)5-1是伺服電機(jī)。移片電機(jī)5-1通過(guò)移片電機(jī)支架5-9固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。移片導(dǎo)軌4-3通過(guò)支架固定連接在包膜平臺(tái)1-3上。移片導(dǎo)軌4-3是兩條水平設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌。移片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有移片滑塊。移片螺桿副5-2是滾珠螺桿副，包括相匹配的螺桿和螺母。移片螺桿副5-2的螺桿通過(guò)軸承副與移片電機(jī)支架5-9轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于兩條移片導(dǎo)軌4-3之間，移片螺桿副5-2的螺桿一端與移片電機(jī)5-1的電機(jī)軸相連。移片基板5-4的底部固定連接在移片滑塊和移片螺桿副5-2的螺母上。底板5-6前后向水平設(shè)置且從上方固定連接在移片基板5-4上。夾板5-7通過(guò)夾板彈性導(dǎo)向組件5-8與移片基板5-4彈性連接且可相對(duì)于移片基板5-4上下移動(dòng)。移片電機(jī)5-1可驅(qū)動(dòng)移片螺桿副5-2運(yùn)動(dòng)，從而使得移片基板5-4可以帶著底板5-6和夾板5-7在移片導(dǎo)軌4-3的導(dǎo)向下前后移動(dòng)。
[0101 ] 夾板彈性導(dǎo)向組件5-8包括固定連接在移片基板5-4上的夾板軸承5-8-1、穿過(guò)夾板軸承5-8-1的夾板導(dǎo)柱5-8-2、固定連接在夾板導(dǎo)柱5-8-2底端的夾板活動(dòng)板5_8_4、穿過(guò)夾板活動(dòng)板5-8-4的拉桿5-8-5、固定連接在拉桿5-8-5底端的夾板限位板5_8_6和套設(shè)在拉桿5-8-5上的拉桿彈簧5-8-7。夾板導(dǎo)柱5-8-3頂端固定連接在夾板5-7上。拉桿5-8-5的頂端設(shè)有拉桿擋圈5-8-8，拉桿彈簧5-8-7的兩端分別與拉桿擋圈5_8_8和夾板活動(dòng)板5-8-4相抵。夾板氣缸5-5從下方固定連接在移片基板5-4上。夾板氣缸5_5的活塞桿與夾板限位板5-8-6固定連接。夾板5-7受到拉桿彈簧5-8-7的作用力一般處于與底板
5-6分離的狀態(tài),夾板氣缸5-5可驅(qū)動(dòng)夾板5-7克服拉桿彈簧5-8-7的作用力在夾板導(dǎo)柱
5-8-2的導(dǎo)向下下壓，使得底板5-6和夾板5-7合攏，夾緊上隔膜、正極片和下隔膜。
[0102]移片裝置5中的底板5-6有兩組，分別位于移片電機(jī)5-1的左側(cè)和右側(cè)。每組底板5-6有六根,每?jī)筛装?-6的位置與一工作通道的位置相對(duì)應(yīng),兩根底板5-6分別位于相應(yīng)的移片平臺(tái)1-5的左右兩側(cè)。移片裝置5中的夾板5-7有八組，四組夾板5-7位于移片電機(jī)5-1的左側(cè)，另外和四組夾板5-7位于移片電機(jī)5-1的右側(cè)。每組夾板5-7分別位于相應(yīng)的底板5-6上方，相鄰工作通道的相鄰的底板5-6對(duì)應(yīng)一組夾板5-7，每組最外側(cè)的底板5-6對(duì)應(yīng)一組夾板5-7。每組夾板5-7有三塊，分為前夾板5-7-1、中夾板5_7_2和后夾板5-7-3。位于移片電機(jī)5-1的左側(cè)或右側(cè)的各組前夾板5-7-1、中夾板5_7_2或后夾板
5-7-3并排設(shè)置，且每排前夾板5-7-1、中夾板5-7-2或后夾板5_7_3對(duì)應(yīng)一塊的夾板限位板5-8-6和兩個(gè)夾板氣缸5-5。
[0103]如圖1、圖2和圖9所示，封壓裝置6包括前壓板6-1-1、前壓板升降機(jī)構(gòu)、后壓板
6-2-1、后壓板升降機(jī)構(gòu)、熱封組件6-3-1和熱封升降機(jī)構(gòu)。
[0104]前壓板升降機(jī)構(gòu)包括前壓板氣缸6-1-2、前壓板基板6-1-3和前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4。包膜機(jī)架1-1的上方還設(shè)有熱封支架1-7。前壓板氣缸6-1-2從上方固定連接在熱封支架1-7上，前壓板氣缸6-1-2的活塞桿向上伸出且與前壓板基板6-1-3固定連接。前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4包括通過(guò)前壓板彈性組件6-1-8與前壓板基板6-1-3彈性連接且可相對(duì)于前壓板基板6-1-3上下移動(dòng)的前壓板活動(dòng)板6-1-5、固定連接在熱封支架1-7上的前壓板軸承6-1-6和穿過(guò)前壓板軸承6-1-6的前壓板導(dǎo)柱6-1-7。前壓板導(dǎo)柱6_1_7的頂端與前壓板活動(dòng)板6-1-5固定連接，前壓板導(dǎo)柱6-1-7的底端與前壓板6-1-1固定連接。前壓板氣缸6-1-2可驅(qū)動(dòng)前壓板6-1-1在前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4的導(dǎo)向下上下移動(dòng)，下壓時(shí)將上隔膜、正極片和下隔膜壓在移片平臺(tái)1-5上，前壓板彈性導(dǎo)向組件6-1-4保證壓緊力適宜。
[0105]后壓板升降機(jī)構(gòu)包括后壓板氣缸6-2-2、后壓板基板6-2-3和后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4。后壓板氣缸6-1-2從上方固定連接在熱封支架1-7上，后壓板氣缸6-2-2的活塞桿向上伸出且與后壓板基板6-2-3固定連接。后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4包括通過(guò)后壓板彈性組件6-1-8與后壓板基板6-1-3彈性連接且可相對(duì)于后壓板基板6-1-3上下移動(dòng)的后壓板活動(dòng)板6-2-5、固定連接在熱封支架1-7上的后壓板軸承6-2-6和穿過(guò)后壓板軸承
6-2-6的后壓板導(dǎo)柱6-2-7。后壓板導(dǎo)柱6-2-7的頂端與后壓板活動(dòng)板6_2_5固定連接，后壓板導(dǎo)柱6-2-7的底端與后壓板6-2-1固定連接。后壓板氣缸6-2-2可驅(qū)動(dòng)后壓板6_2_1在后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4的導(dǎo)向下上下移動(dòng)，下壓時(shí)將上隔膜、正極片和下隔膜壓在移片平臺(tái)1-5上，后壓板彈性導(dǎo)向組件6-2-4保證壓緊力適宜。
[0106]熱封升降機(jī)構(gòu)包括熱封氣缸6-3-2、熱封基板6-3-3、熱封活動(dòng)板6_3_4、熱封導(dǎo)向組件6-3-5。熱封基板6-3-3固定連接在熱封支架1-7上。熱封活動(dòng)板6_3_4通過(guò)熱封導(dǎo)向組件6-3-5與熱封基板6-3-3上下向滑動(dòng)連接。熱封導(dǎo)向組件6-3-5由固定連接在熱封基板6-3-3上的熱封軸承6-3-6和穿過(guò)熱封軸承6-3-6且固定連接在熱封活動(dòng)板6_3_4上的熱封導(dǎo)柱6-3-7組成。熱封氣缸6-3-2從上方固定連接在熱封基板6-3-3上，熱封氣缸
6-3-2的活塞桿穿過(guò)熱封基板6-3-3且與熱封活動(dòng)板6-3-4固定連接。熱封氣缸6_3_2可驅(qū)動(dòng)熱封組件6-3-1在熱封導(dǎo)向組件6-3-5的導(dǎo)向下上下移動(dòng)。如圖21所示，下壓時(shí)對(duì)上隔膜、正極片和下隔膜的四周沿?zé)岱饩€a進(jìn)行熱封。
[0107]如圖1和圖2所示，封壓裝置6有兩個(gè)，每個(gè)封壓裝置6的前壓板6-1-1、后壓板
6-2-1和熱封組件6-3-1有三個(gè)。前壓板6-1-1、后壓板6_2_1和熱封組件6_3_1的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。前壓板6-1-1、后壓板6-2-1和熱封組件6-3-1位于相應(yīng)的移片平臺(tái)1-5的正上方。
[0108]如圖10所示，剪切裝置7包括框架7-1、上切刀7-2、下切刀7-3、切刀導(dǎo)軌7-4、偏心軸承7-5、鉸接座7-6、傳動(dòng)軸7-7和剪切電機(jī)7-8?？蚣?_1設(shè)于包膜機(jī)架1_1和疊片機(jī)架1-2之間，且與包膜機(jī)架1-1和疊片機(jī)架1-2固定連接。切刀導(dǎo)軌7-4是兩條上下向設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌，兩條切刀導(dǎo)軌7-4固定連接在框架7-1的左右兩側(cè)，切刀導(dǎo)軌
7-4上設(shè)有上切刀滑塊7-4-1和下切刀滑塊7-4-2。上切刀7_2的兩端分別與框架7_1左右兩側(cè)的上切刀滑塊7-4-1固定連接，下切刀7-3的兩端分別與框架7-1左右兩側(cè)的下切刀滑塊7-4-2固定連接。上切刀7-2和下切刀7-3的刀口相對(duì)。鉸接座7_6有四個(gè)，分別固定連接在上切刀7-2頂部的兩端和下切刀7-3頂部的兩端。傳動(dòng)軸7-7有兩根，左右向水平設(shè)置，分別位于上切刀7-2的上方和下切刀7-3的下方，且通過(guò)軸承副與框架7-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。偏心軸承7-5有四個(gè)，各偏心軸承7-5的內(nèi)圈分別套設(shè)固定在每根傳動(dòng)軸7-7的兩端，各偏心軸承7-5的外圈分別與相應(yīng)的鉸接座7-6相鉸接。
[0109]剪切裝置7有兩個(gè)，分別位于機(jī)架I的左右兩側(cè)，每個(gè)剪切裝置7對(duì)應(yīng)三個(gè)工作通道。兩個(gè)剪切裝置7的位于上方的傳動(dòng)軸7-7通過(guò)聯(lián)軸器7-9相連。兩個(gè)剪切裝置7的位于下方的傳動(dòng)軸7-7也通過(guò)聯(lián)軸器7-9相連。兩個(gè)剪切裝置7共用兩個(gè)剪切電機(jī)7-8，兩個(gè)剪切電機(jī)7-8均固定連接在左側(cè)剪切裝置7的框架7-1的左側(cè)，且分別與位于上方和下方的傳動(dòng)軸7-7相連。剪切電機(jī)7-8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸7-7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心軸承7-5使得上切刀7-2和下切刀7-3向中間合攏，對(duì)被上、下隔膜連在一起的正極片進(jìn)行切斷。
[0110]如圖11所示，疊片裝置8包括疊片平移機(jī)構(gòu)、剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8-6、負(fù)極極片盒8-7、收片機(jī)構(gòu)8-8、滑軌8-9和吸盤取片機(jī)構(gòu)9。剪切平臺(tái)8_5、過(guò)渡平臺(tái)8_6、收片機(jī)構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7從前至后依次設(shè)于疊片平臺(tái)1-4上。負(fù)極極片盒8-7可拆式固定在疊片平臺(tái)1-4上。負(fù)極極片盒8-7的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。吸盤取片機(jī)構(gòu)9位于剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8-6、收片機(jī)構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8_7的上方。滑軌8-9左右向水平設(shè)置且固定連接在疊片平臺(tái)1-4上，滑軌8-9的兩端均延伸至疊片平臺(tái)1-4外。收片機(jī)構(gòu)8-8與滑軌8-9滑動(dòng)連接，且收片機(jī)構(gòu)8-8通過(guò)收片機(jī)構(gòu)鎖扣8_10限位于滑軌8-9上。
[0111]疊片平移機(jī)構(gòu)包括疊片電機(jī)8-1、疊片螺桿副8-2、疊片導(dǎo)軌8-3和疊片活動(dòng)板8-4。疊片電機(jī)8-1是伺服電機(jī)。疊片電機(jī)8-1和疊片導(dǎo)軌8-3通過(guò)疊片平移機(jī)構(gòu)的支架固定連接在疊片平臺(tái)1-4上。疊片導(dǎo)軌8-3是兩條相互平行且前后向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌。疊片導(dǎo)軌8-3上設(shè)有疊片滑塊。疊片螺桿副8-2是滾珠螺桿副，包括相互配合的螺桿和螺母。疊片螺桿副8-2的螺桿通過(guò)軸承副與疊片平移機(jī)構(gòu)的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于疊片導(dǎo)軌8-3之間，疊片螺桿副8-2的螺桿一端與疊片電機(jī)8-1的電機(jī)軸相連。疊片活動(dòng)板8-4的底部固定連接在疊片滑塊和疊片螺桿副8-2的螺母上。疊片電機(jī)8-1可驅(qū)動(dòng)疊片螺桿副8-2運(yùn)動(dòng)，從而使得疊片活動(dòng)板8-4可以帶著吸盤取片機(jī)構(gòu)9在疊片導(dǎo)軌8-3的導(dǎo)向下前后移動(dòng)。
[0112]仍如圖11所示，疊片裝置8的吸盤取片機(jī)構(gòu)9有六個(gè)，六個(gè)吸盤取片機(jī)構(gòu)9呈三排兩列設(shè)置。每排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。每排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的間隔距離與剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8-6、收片機(jī)構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7之間的間隔距離相等。
[0113]如圖12所示，包膜平臺(tái)1-3和疊片平臺(tái)1-4的上方均設(shè)有極片盒支架1-6，極片盒支架1-6的頂部設(shè)有與正極極片盒4-6和負(fù)極極片盒8-7的外緣形狀相匹配的極片盒夾具。正極極片盒4-6和負(fù)極極片盒8-7均是由四塊側(cè)板圍成的矩形體。極片盒夾具包括限位塊1-6-1和極片盒鎖扣1-6-2。限位塊1-6-1有三塊，分別位于相應(yīng)極片盒的三塊側(cè)板的外側(cè)，極片盒鎖扣1-6-2位于相應(yīng)極片盒的另一塊側(cè)板的外側(cè)，極片盒鎖扣1-6-2的中部與極片盒支架1-6相鉸接，極片盒鎖扣1-6-2的一端設(shè)有與相應(yīng)極片盒的側(cè)板相抵的限位柱1-6-3，極片盒鎖扣1-6-2的另一端設(shè)有扳手1-6-4。
[0114]仍如圖12所示，正極極片盒4-6和負(fù)極極片盒8-7內(nèi)均設(shè)有極片托板10_1，極片托板10-1的下方設(shè)有極片升降組件10-2。極片升降組件10-2包括極片升降電機(jī)、極片升降螺桿副和極片升降導(dǎo)柱。極片升降電機(jī)從下方固定連接在疊片平臺(tái)1-4上。極片升降導(dǎo)柱的頂端固定連接在極片托板10-1的底部，極片升降導(dǎo)柱豎直設(shè)置，其穿過(guò)疊片平臺(tái)1-4且與疊片平臺(tái)1-4滑動(dòng)連接。極片升降螺桿副是滾珠螺桿副，極片升降螺桿副的螺母固定連接在疊片平臺(tái)1-4上。極片升降螺桿副的螺桿穿過(guò)疊片平臺(tái)1-4，一端固定連接在極片托板10-1的底部,另一端與極片升降電機(jī)的電機(jī)軸相連。
[0115]如圖13和圖14所示，收片機(jī)構(gòu)8-8包括收片電機(jī)8-8-1、收片螺桿副8_8_2、收片基板8-8-3、收片活動(dòng)板8-8-4、收片導(dǎo)向組件8-8-5、收片臺(tái)8_8_6、收片彈性組件8_8_7、夾持片8-8-8、夾持片連桿8-8-9和夾持片氣缸8-8-10。
[0116]收片基板8-8-3與滑軌8-9滑動(dòng)連接。收片活動(dòng)板8_8_4位于收片基板8_8_3的上方，收片活動(dòng)板8-8-4通過(guò)收片導(dǎo)向組件8-8-5與收片基板8-8-3上下向滑動(dòng)連接。收片導(dǎo)向組件8-8-5由固定連接在收片活動(dòng)板8-8-4上的收片軸承8-8-51和穿過(guò)收片軸承8-8-51且固定連接在收片基板8-8-3上的收片導(dǎo)柱8-8-52組成。收片電機(jī)8_8_1是伺服電機(jī)，收片電機(jī)8-8-1從下方固定連接在收片基板8-8-3上。收片螺桿副8-8-2是滾珠螺桿副，收片螺桿副8-8-2的螺母固定連接在收片活動(dòng)板8-8-4上。收片螺桿副8-8-2的螺桿穿過(guò)收片活動(dòng)板8-8-4且與收片電機(jī)8-8-1的電機(jī)軸相連。
[0117]收片臺(tái)8-8-6位于收片活動(dòng)板8-8-4的上方，收片臺(tái)8_8_6有三個(gè)，并排設(shè)置分別通過(guò)相應(yīng)的收片彈性組件8-8-7與收片活動(dòng)板8-8-4彈性連接且可相對(duì)于收片活動(dòng)板8-8-4上下移動(dòng)。收片彈性組件8-8-7包括套管8-8-71、限位柱8_8_72和收片彈簧8_8_73。套管8-8-71套設(shè)在限位柱8-8-72和收片彈簧8_8_73外，套管8_8_71的底端固定連接在收片活動(dòng)板8-8-4上。限位柱8-8-72的頂端固定連接在收片臺(tái)8_8_6上。收片彈簧8_8_73的一端與限位柱8-8-72的底端相抵，另一端與收片臺(tái)8-8-6相抵。
[0118]夾持片8-8-8有三對(duì)，每對(duì)夾持片8-8-8分別位于相應(yīng)收片臺(tái)8_8_6的前側(cè)邊緣的上方和后側(cè)邊緣的上方。夾持片連桿8-8-9有兩根，沿左右向水平設(shè)置且分別位于相應(yīng)收片臺(tái)8-8-6的前側(cè)和后側(cè)。位于收片臺(tái)8-8-6前側(cè)和后側(cè)的夾持片8-8-8分別通過(guò)螺栓固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿8-8-9上。每對(duì)夾持片8-8-8的相對(duì)一側(cè)呈楔形。夾持片氣缸8-8-10通過(guò)連接板8-8-11固定連接在收片基板8-8-3上。夾持片氣缸8_8_10有兩組，一組夾持片氣缸8-8-10的活塞桿向前伸出固定連接在位于相應(yīng)收片臺(tái)8-8-6前側(cè)的夾持片連桿8-8-9上，另一組夾持片氣缸8-8-10的活塞桿向后伸出固定連接在位于相應(yīng)收片臺(tái)8-8-6后側(cè)的夾持片連桿8-8-9上。每組夾持片氣缸8-8-10有兩個(gè)，間隔設(shè)置且分別位于相鄰的收片臺(tái)8-8-6之間的縫隙中。
[0119]收片機(jī)構(gòu)8-8有兩個(gè)，兩個(gè)收片機(jī)構(gòu)8-8的收片臺(tái)8-8-6的數(shù)量和位置與工作通道的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)。
[0120]如圖15所示，第一步，吸盤取片機(jī)構(gòu)9先將極片移動(dòng)至收片機(jī)構(gòu)8-8的收片臺(tái)8-8-6的正上方，此時(shí)，收片臺(tái)8-8-6兩側(cè)的夾持片8-8-8位于收片臺(tái)8_8_6兩側(cè)邊緣的上方處于起始位置，且收片臺(tái)8-8-6在收片彈性組件8-8-7的作用下，使得已經(jīng)疊放在收片臺(tái)8-8-6上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8相抵，從而被夾持片8-8-8壓緊。
[0121]如圖16所示，第二步，吸盤氣缸9-1驅(qū)動(dòng)吸盤組件9-5下降26mm時(shí)，吸盤取片機(jī)構(gòu)9上吸取的極片與疊放在收片臺(tái)8-8-6上的極片相接觸，吸盤取片機(jī)構(gòu)9上吸取的極片的兩側(cè)邊緣處由于受到夾持片8-8-8的阻擋，所以略微向上翹起。
[0122]如圖17所示，第三步，吸盤氣缸9-1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件9-5下降3mm時(shí)，吸盤取片機(jī)構(gòu)9上吸取的極片與疊放在收片臺(tái)8-8-6上的極片相抵，收片臺(tái)8-8-6在吸盤氣缸9_1的推力的作用下克服收片彈性組件8-8-7的阻力，也下降3mm。此時(shí)已經(jīng)疊放在收片臺(tái)8_8_6上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8脫離，吸盤取片機(jī)構(gòu)9上吸取的極片的兩側(cè)邊緣處繼續(xù)受到夾持片8-8-8的阻擋，所以向上翹起明顯。
[0123]如圖18所示，第四步，夾持片8-8-8在夾持片氣缸8-8-10的作用下向兩側(cè)打開(kāi)，吸盤氣缸9-1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件9-5下降10mm。此時(shí)，收片電機(jī)8_8_1驅(qū)動(dòng)收片螺桿副
8-8-2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得收片活動(dòng)板8-8-4連同收片臺(tái)8-8-6 —起下降10_。吸盤取片機(jī)構(gòu)9上吸取的極片被壓緊在收片臺(tái)8-8-6上。
[0124]如圖19所示，第五步，夾持片8-8-8在夾持片氣缸8-8-10的作用下向中間合攏回到起始位置。
[0125]如圖20所示，第六步，收片電機(jī)8-8-1驅(qū)動(dòng)收片螺桿副8_8_2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得收片活動(dòng)板8-8-4連同收片臺(tái)8-8-6 —起上升。同時(shí)，吸盤氣缸9-1驅(qū)動(dòng)吸盤組件9_5上升，已經(jīng)疊放在收片臺(tái)8-8-6上的極片的兩側(cè)邊緣與夾持片8-8-8相抵，從而被夾持片8-8-8壓緊。吸盤取片機(jī)構(gòu)9將正、負(fù)極片交替放入收片機(jī)構(gòu)8-8內(nèi)，從而完成極片的疊放。
[0126]本實(shí)施例的包膜疊片機(jī)，在使用時(shí)，先在正極極片盒4-6中放入正極片，在負(fù)極極片盒8-7中放入負(fù)極片。并將上、下隔膜放卷輥3-3、2-3上的上、下隔膜穿過(guò)上、下隔膜導(dǎo)向輪3-5、2_5置于移片平臺(tái)1-5和底板5-6的上方。
[0127]然后，極片托板10-1在極片升降組件10-2的作用下使得正極極片盒4-6中的正極片上升，送片裝置4的吸盤組件9-5伸入正極極片盒4-6中吸取正極片。輸送至移片平臺(tái)1-5和底板5-6上方的下隔膜上。
[0128]接著，前夾板5-7-1和底板5-6將正極片和下隔膜夾緊，前壓板6_1_1和移片平臺(tái)1-5分離，底板5-6和夾板5-7帶著上隔膜、正極片和下隔膜向后移動(dòng)一個(gè)工位。接著，前壓板6-1-1將依次層疊的上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺(tái)1-5上，前夾板5-7-1在拉桿彈簧5-8-7的作用下上升5_與底板5-6分離,底板5-6和夾板5_7向前移動(dòng)回到原位。
[0129]接著，中夾板5-7-2和底板5-6將上隔膜、正極片和下隔膜夾緊，熱封組件6_3_1和移片平臺(tái)1-5分離，底板5-6和夾板5-7帶著上隔膜、正極片和下隔膜向后移動(dòng)一個(gè)工位。接著，熱封組件6-3-1將依次層疊的上隔膜、正極片和下隔膜下壓在移片平臺(tái)1-5上進(jìn)行熱封，中夾板5-7-2在拉桿彈簧5-8-7的作用下上升5_與底板5_6分離,底板5_6和夾板5-7向前移動(dòng)回到原位。
[0130]接著，后夾板5-7-3和底板5-6將熱封好的正極片夾緊，后壓板6_3_1和移片平臺(tái)
1-5分離，底板5-6和夾板5-7帶著已包膜的正極片向后移動(dòng)一個(gè)工位。接著，后壓板6-3-1將已包膜的正極片下壓在移片平臺(tái)1-5上，后夾板5-7-3在拉桿彈簧5-8-7的作用下上升5mm與底板5-6分離,底板5_6和夾板5_7向前移動(dòng)回到原位。
[0131]當(dāng)移片裝置5將包膜好的正極片向后移動(dòng)一個(gè)工位至剪切平臺(tái)8-5上時(shí)，疊片裝置8的吸盤取片機(jī)構(gòu)9移動(dòng)至前端工位。疊片裝置8的前排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件
9-5下降，將包膜好的正極片壓住。剪切裝置7沿剪切線b進(jìn)行剪切。同時(shí)，疊片裝置8的中排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5下降，吸取過(guò)渡平臺(tái)8-6上的正極片。同時(shí)，疊片裝置8的后排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5下降，將負(fù)極片放置到收片機(jī)構(gòu)8-8內(nèi)。
[0132]當(dāng)疊片裝置8的吸盤取片機(jī)構(gòu)9移動(dòng)至后端工位時(shí)。疊片裝置8的前排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5下降，將正極片放置到過(guò)渡平臺(tái)8-6上。同時(shí)，疊片裝置8的中排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5下降，將正極片放置到收片機(jī)構(gòu)8-8內(nèi)。同時(shí)，疊片裝置8的后排吸盤取片機(jī)構(gòu)9的吸盤組件9-5下降，吸取負(fù)極極片盒8-7內(nèi)的負(fù)極片。吸取負(fù)極片時(shí)，極片托板10-1在極片升降組件10-2的作用下令負(fù)極極片盒8-7中的負(fù)極片上升。
[0133]本實(shí)用新型的自動(dòng)包膜疊片機(jī)不局限于上述各實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)包膜疊片機(jī)，包括疊片裝置，所述疊片裝置包括收片機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)極片至所述收片機(jī)構(gòu)的吸盤取片機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該吸盤取片機(jī)構(gòu)平移的疊片平移機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述收片機(jī)構(gòu)包括收片基板、收片活動(dòng)板、收片導(dǎo)向組件、收片臺(tái)、收片彈性組件、夾持片、夾持片連桿和夾持片氣缸； 所述收片活動(dòng)板通過(guò)收片導(dǎo)向組件與收片基板上下向滑動(dòng)連接；所述收片臺(tái)通過(guò)收片彈性組件與收片活動(dòng)板彈性連接且能相對(duì)于收片活動(dòng)板上下移動(dòng)； 所述夾持片連桿成對(duì)設(shè)置且分別位于收片臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè)；所述夾持片成對(duì)設(shè)置分別固定連接在相應(yīng)的夾持片連桿上且位于收片臺(tái)的邊緣的上方，夾持片的相對(duì)一側(cè)呈楔形，夾持片氣缸成對(duì)設(shè)置且固定連接在收片基板上，夾持片氣缸的活塞桿與相應(yīng)的夾持片連桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述收片機(jī)構(gòu)還包括收片電機(jī)和收片螺桿副；收片電機(jī)固定連接在收片基板上；所述收片螺桿副的螺母固定連接在收片活動(dòng)板上，收片螺桿副的螺桿穿過(guò)收片活動(dòng)板且與收片電機(jī)的電機(jī)軸相連；所述收片彈性組件包括套管、限位柱和收片彈簧；所述套管套設(shè)在限位柱和收片彈簧外，套管的底端固定連接在收片活動(dòng)板上；所述限位柱的頂端固定連接在收片臺(tái)上；所述收片彈簧的一端與限位柱的底端相抵，另一端與收片臺(tái)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述收片導(dǎo)向組件由固定連接在收片活動(dòng)板上的收片軸承和穿過(guò)所述收片軸承且固定連接在收片基板上的收片導(dǎo)柱組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述疊片平移機(jī)構(gòu)包括疊片電機(jī)、疊片螺桿副、疊片導(dǎo)軌和疊片活動(dòng)板；所述疊片電機(jī)和疊片導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架上；所述疊片導(dǎo)軌上設(shè)有疊片滑塊；所述疊片螺桿副的螺桿與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其一端與疊片電機(jī)的電機(jī)軸相連；疊片活動(dòng)板固定連接在所述疊片滑塊和疊片螺桿副的螺母上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述疊片裝置還包括滑軌，所述滑軌固定連接在機(jī)架上，且延伸至機(jī)架外；所述收片機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，所述收片機(jī)構(gòu)通過(guò)收片機(jī)構(gòu)鎖扣限位于滑軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述吸盤取片機(jī)構(gòu)包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動(dòng)板和吸盤組件；所述吸盤活動(dòng)板通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過(guò)吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接； 所述吸盤組件包括吸盤基板、吸盤柱、吸盤、頂桿和頂頭；所述吸盤基板通過(guò)連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上；所述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱為中空柱，吸盤柱有四個(gè)且分別穿過(guò)且固定在吸盤基板的四個(gè)角上；所述吸盤套設(shè)在吸盤柱的底部，且各吸盤的下緣位于同一水平面上；吸盤柱的頂部與氣泵相連通；所述頂桿穿過(guò)吸盤基板的中央位置處與吸盤基板彈性連接且能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)；所述頂頭套設(shè)固定在頂桿的底部，頂頭的下緣比吸盤的下緣低。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述吸盤組件還包括頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧；所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過(guò)取片軸承且固定連接在吸盤活動(dòng)板上的取片導(dǎo)柱組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)架，以及設(shè)于所述機(jī)架上的下隔膜放卷裝置、上隔膜放卷裝置、送片裝置、移片裝置、封壓裝置和剪切裝置； 所述疊片裝置設(shè)于機(jī)架上，所述收片基板與機(jī)架固定連接； 所述機(jī)架上設(shè)有長(zhǎng)條形的移片平臺(tái)； 所述送片裝置包括吸盤取片機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該吸盤取片機(jī)構(gòu)平移的送片平移機(jī)構(gòu)； 所述移片裝置包括移片基板、用于驅(qū)動(dòng)移片基板平移的夾板平移機(jī)構(gòu)夾板、用于驅(qū)動(dòng)夾板下壓的夾板氣缸和底板；所述夾板氣缸、底板和夾板設(shè)于移片基板上；所述底板成對(duì)設(shè)置，且分別位于移片平臺(tái)的兩側(cè)，所述夾板位于底板的上方； 所述封壓裝置包括位于移片平臺(tái)上方的熱封組件和用于驅(qū)動(dòng)熱封組件升降的熱封升降機(jī)構(gòu)； 所述上隔膜放卷裝置、送片裝置和下隔膜放卷裝置逐層設(shè)置，用于向所述夾板與底板之間提供依次層疊設(shè)置的上隔膜、正極片和下隔膜；當(dāng)夾板與底板夾緊上隔膜、正極片和下隔膜進(jìn)行平移時(shí)，所述熱封組件上升；當(dāng)夾板與底板松開(kāi)平移復(fù)位時(shí)，所述熱封組件下壓對(duì)上隔膜、正極片和下隔膜進(jìn)行熱封；所述剪切裝置用于切斷熱封后的上隔膜和下隔膜；疊片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)用于將負(fù)極片和熱封后的正極片逐層放入收片機(jī)構(gòu)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)包膜疊片機(jī)，其特征在于:所述移片平臺(tái)、送片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)、底板、夾板、熱封組件、疊片裝置的吸盤取片機(jī)構(gòu)和收片機(jī)構(gòu)的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，形成2至12個(gè)工作通道。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK204029940SQ201420352369
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陸文周, 萬(wàn)輝明, 萬(wàn)安平, 沈堅(jiān), 郝亞飛 申請(qǐng)人:上海恒動(dòng)汽車電池有限公司